CN105484539B - 一种立体停车场及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立体停车场及其控制系统，其中，立体停车场包括停车单元、取送单元和感应装置，所述停车单元包括纵向设置的固定梁，固定梁上固定有若干纵向等间距分布的固定架，每个固定架上均设有一停车台；所述取送单元包括平行并列设于固定梁靠近固定孔一侧的升降轨，升降轨上设有由第一电机驱动滑动的滑座，滑座上连接水平转动的转臂组件，转臂组件由第二电机驱动转动，该立体停车场，通过多层结构设计，充分利用土地空间，可减少停车用地，成倍提高停车容量，有效解决现有停车难的问题。

Description

一种立体停车场及其控制系统
技术领域
本发明涉及一种停车场，特别是指一种立体停车场及其控制系统。
背景技术
随着我国经济的快速增长，轿车在各大城市越来越普及，与此同时，停车难的问题也越来越尖锐，特别是一些商贸区、写字楼等场所，车满为患，更是无法满足快速增长的停车需求。现有城市大都通过规划地面车场、沿街车位或地下车库来解决停车问题，然而无论是地面车场、沿街车位还是地下车库，其场地面积有限，可停放的车辆数少，进出口通道窄，车辆停取不方便，地表空间不能得到合理的利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体停车场。
一种立体停车场，包括停车单元、取送单元和感应装置，
所述停车单元包括纵向设置的固定梁，固定梁上固定有若干纵向等间距分布的固定架，每个固定架上均设有一停车台，停车台于固定梁两侧的一端底部设有位于固定架外侧的固定孔；
所述取送单元包括与固定梁平行并列设置的升降轨，升降轨位于停车台设有固定孔的一端外侧，升降轨上设有由第一电机驱动滑动的滑座，滑座上安装有可水平转动的转臂组件，转臂组件由第二电机驱动转动且其上固定有垂直设置的销柱，销柱与固定孔为活动插接关系，取送单元带动停车台时，销柱插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱脱离出固定孔。
进一步地，停车单元数量为两个，取送单元设于两停车单元中间，两停车单元对称。两停车单元可共用一个取送单元，充分利用资源，且可减少占地空间。
进一步地，两所述立体停车场对称设置，两立体停车场的升降轨背对连接为一体。两所述立体停车场对称一体设置，形成X结构，相互牵制，以减小立体停车场两侧重量差，立体停车场坐地更牢固。
进一步地，固定梁与升降轨间设有横梁形成一体结构。以使结构更加牢固，特别是当停车单元的数量为两个，且对称设置时，通过横梁的连接，两停车单元相互牵制，结构稳定性大大提高。
进一步地，停车台固定孔的数量为若干，销柱的数量与分布位置均与固定孔相同，取送单元带动停车台时，销柱一一对应插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱均脱离出相应固定孔。若干组销柱与固定孔的相互配合，可使转臂组件与停车台连接更牢固。
进一步地，感应装置包括横设于滑座上的触杆、以及每个固定架靠近升降轨侧部位分别纵向排列设置的下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))，触杆与任一下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度时，触杆与该下、上限位开关接触，感应装置还包括滑座靠近停车台侧部位及其中间部位分别设置的第一旋转开关和第二旋转开关、以及转臂组件上设置的落地开关。取车时，取送单元在第一电机的带动下向上运行至指定层的停车台下方时，触杆碰触该层的下限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动转臂组件转动，直到转臂组件上的销柱位于停车台固定孔的正下方，转臂组件碰触滑座上的第一旋转开关，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元向上运行直到转臂组件销柱插入停车台固定孔内，触杆碰触该层的上限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动带动停车台的转臂组件回转，直到转臂组件碰触滑座中部的第二旋转开关，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元以及停车台向下运行直到落地开关碰触地面，第一电机停止动作；停车时，取送单元在第一电机的带动下向上运行至指定层的停车台的上方时，触杆碰触该层的上限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动转臂组件转动，直到转臂组件上的停车台位于固定架的正上方，转臂组件碰触滑座上的第一旋转开关，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元向下运行直到转臂组件销柱由停车台固定孔移出，触杆碰触该层的下限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动带动停车台的转臂组件回转，直到转臂组件碰触滑座中部的第二旋转开关，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元以及停车台向下运行直到落地开关碰触地面，第一电机停止动作；该结构简单，控制成本低。
本发明还公开了一种立体停车场的控制系统，包括取车控制系统、停车控制系统，
所述取车控制系统包括各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)和接触器(KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8)，接触器KM1设有常开触点(KM1-1，KM1-2)和常闭触点(KM1-3，KM1-4，KM1-5)，接触器KM2设有常开触点(KM2-1，KM2-2)和常闭触点(KM2-3，KM2-4)，接触器KM3设有常开触点(KM3-1，KM3-2)和常闭触点KM3-3，接触器KM4设有常开触点(KM4-1，KM4-2)和常闭触点KM4-3，接触器KM5设有常开触点(KM5-1，KM5-2)和常闭触点KM5-3，接触器KM6设有常开触点KM6-1和常闭触点KM6-2，接触器KM7设有常闭触点KM7-1，接触器KM8设有常闭触点KM8-1，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)为双刀单掷开关，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1的第一端依次连接接触器KM1、常闭触点KM2-3、接触器KM7、常闭触点KM8-1和电源端B，常开触点KM1-1的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1的第二端，常开触点KM2-1的第一端与接触器KM2的第二端连接，接触器KM2的第一端与常闭触点KM3-3的第二端连接，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM2-3的第一端连接，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分别与一接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第二端连接，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第一端均与接触器KM2的第一端连接，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1的第二端，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分别设有两常开触点((KM1-7-0，KM1-7-1)，(KM2-7-0，KM2-7-1)，(KM3-7-0，KM3-7-1)，……)，常开触点(KM1-7-0，KM2-7-0，KM3-7-0，……)的第一端、第二端分别与各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端连接，常开触点(KM1-7-1，KM2-7-1，KM3-7-1，……)分别与各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串联，各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均与常开触点KM2-1的第一端连接，常开触点(KM1-7-1，KM2-7-1，KM3-7-1，……)的第二端均与常开触点KM2-1的第二端连接，第一旋转开关与常开触点KM3-1并联，常开触点KM3-1的第一端依次与接触器KM3、常开触点KM4-3和常闭触点KM3-3的第一端的连接，常开触点KM3-1的第二端与常开触点KM2-1的第二端连接，各层上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)均与常开触点KM4-1并联，常开触点KM4-1的第一端依次与接触器KM4、常开触点KM5-3、常闭触点KM1-3和常闭触点KM4-3的第一端的连接，常开触点KM4-1的第二端与常开触点KM3-1的第二端连接，第二旋转开关与常开触点KM5-1并联，常开触点KM5-1的第一端依次与接触器KM5、常开触点KM6-2、常闭触点KM1-4、常闭触点KM2-4和常闭触点KM1-3的第一端的连接，常开触点KM5-1的第二端与常开触点KM4-1的第二端连接，落地开关与常开触点KM6-1并联，常开触点KM6-1的第一端依次与接触器KM6、常闭触点KM1-5和常开触点KM2-4的第一端的连接，常开触点KM6-1的第二端与常开触点KM5-1的第二端连接，常开触点(KM1-2，KM3-2，KM5-2)并联后两边分别与第一电机、电源端(A，B，C)连接，所述任一常开触点(KM1-2，KM3-2)接通后，第一电机正转，所述常开触点KM5-2接通后，第一电机反转，常开触点(KM2-2，KM4-2)并联后两边分别与第二电机、电源端(A，B，C)连接，所述常开触点KM2-2接通后，第二电机正转，所述常开触点KM4-2接通后，第二电机反转；
所述停车控制系统包括各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)和接触器(KM1’，KM2’，KM3’，KM4’，KM5’，KM6’)，接触器KM1’设有常开触点(KM1-1’，KM1-2’)和常闭触点(KM1-3’，KM1-4’，KM1-5’)，接触器KM2’设有常开触点(KM2-1’，KM2-2’)和常闭触点(KM2-3’，KM2-4’)，接触器KM3’设有常开触点(KM3-1’，KM3-2’)和常闭触点KM3-3’，接触器KM4’设有常开触点(KM4-1’，KM4-2’)和常闭触点KM4-3’，接触器KM5’设有常开触点(KM5-1’，KM5-2’)和常闭触点KM5-3’，接触器KM6’设有常开触点KM6-1’和常闭触点KM6-2’，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)为双刀单掷开关，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1’的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1’的第一端依次连接接触器KM1’、常闭触点KM2-3’、接触器KM8、常闭触点KM7-1和电源端B，常开触点KM1-1’的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1’的第二端，常开触点KM2-1’的第一端与接触器KM2’的第二端连接，接触器KM2’的第一端与常闭触点KM3-3’的第二端连接，常闭触点KM3-3’的第一端与常闭触点KM2-3’的第一端连接，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分别与一接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)的第二端连接，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)的第一端均与接触器KM2’的第一端连接，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1’的第二端，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)分别设有两常开触点((KM1-7-0’，KM1-7-1’)，(KM2-7-0’，KM2-7-1’)，(KM3-7-0’，KM3-7-1’)，……)，常开触点(KM1-7-0’，KM2-7-0’，KM3-7-0’，……)的第一端、第二端分别与各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端连接，常开触点(KM1-7-1’，KM2-7-1’，KM3-7-1’，……)分别与各层上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串联，各层上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)的第一端均与常开触点KM2-1’的第一端连接，常开触点(KM1-7-1’，KM2-7-1’，KM3-7-1’，……)的第二端均与常开触点KM2-1’的第二端连接，第一旋转开关与常开触点KM3-1’并联，常开触点KM3-1’的第一端依次与接触器KM3’、常开触点KM4-3’和常闭触点KM3-3’的第一端的连接，常开触点KM3-1’的第二端与常开触点KM2-1’的第二端连接，各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均与常开触点KM4-1’并联，常开触点KM4-1’的第一端依次与接触器KM4’、常开触点KM5-3’、常闭触点KM1-3’和常闭触点KM4-3’的第一端的连接，常开触点KM4-1’的第二端与常开触点KM3-1’的第二端连接，第二旋转开关与常开触点KM5-1’并联，常开触点KM5-1’的第一端依次与接触器KM5’、常开触点KM6-2’、常闭触点KM1-4’、常闭触点KM2-4’和常闭触点KM1-3’的第一端的连接，常开触点KM5-1’的第二端与常开触点KM4-1’的第二端连接，落地开关与常开触点KM6-1’并联，常开触点KM6-1’的第一端依次与接触器KM6’、常闭触点KM1-5’和常开触点KM2-4’的第一端的连接，常开触点KM6-1’的第二端与常开触点KM5-1’的第二端连接，常开触点(KM1-2’，KM3-2’，KM5-2’)并联后两边分别与第一电机、电源端(A，B，C)连接，所述常开触点KM1-2’接通后，第一电机正转，所述任一常开触点(KM3-2’，KM5-2’)接通后，第一电机反转，常开触点(KM2-2’，KM4-2’)并联后两边分别与第二电机、电源端(A，B，C)连接，所述常开触点KM2-2’接通后，第二电机正转，所述常开触点KM4-2’接通后，第二电机反转。
进一步地，接触器(KM3，KM4，KM5)还分别设有常闭触点(KM3-4，KM4-4，KM5-4)，常闭触点KM2-3的第一端依次连接常闭触点(KM3-4，KM4-4，KM5-4)后连接接触器KM7的第二端，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM5-4的第一端连接；接触器(KM3’，KM4’，KM5’)还分别设有常闭触点(KM3-4’，KM4-4’，KM5-4’)，常闭触点KM2-3’的第一端依次连接常闭触点(KM3-4’，KM4-4’，KM5-4’)后连接接触器KM8的第二端，常闭触点KM3-3’的第一端与常闭触点KM5-4’的第一端连接。为避免任一接触器(KM3，KM4，KM5)得电，第一电机作相应动作的情况下，再次按下任一层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，接触器KM1得电，常开触点KM1-2闭合，第一电机41动作紊乱，起安全保护作用，同理，为避免任一接触器(KM3’，KM4’，KM5’)得电，第二电机作相应动作的情况下，再次按下任一层取车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)，接触器KM1’得电，常开触点KM1-2’闭合，第二电机51动作紊乱，起安全保护作用。
进一步地，接触器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)还分别设有常闭触点(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7-4)，……)，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第一端分别串联常闭触点((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均与接触器KM2的第一端连接；接触器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)还分别设有常闭触点(KM2-7-2’，(KM3-7-2’，KM3-7-3’)，(KM4-7-2’，KM4-7-3’，KM4-7-4’)，……)，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)的第一端分别串联常闭触点((KM2-7-2’，KM3-7-2’，KM4-7-2’，……)，(KM3-7-3’，KM4-7-3’，KM5-7-3’，……)，((KM4-7-4’，KM5-7-4’，KM6-7-4’，……)，……)后均与接触器KM2’的第一端连接。该设置，可使各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)线路形成互锁，即当按下任一层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)后，再按下其他取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，有且只有与第一次按下的任一取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)串联的接触器得电，进而在停车台上升碰触指定层的下限位开关时，接触器KM2得电，常开触点KM2-2闭合，第二电机才做相应动作，同理，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)线路形成互锁，即当按下任一层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)后，再按下其他停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)，有且只有与第一次按下的任一停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)串联的接触器得电，进而在停车台上升碰触指定层的上限位开关时，接触器KM2’得电，常开触点KM2-2’闭合，第二电机才做相应动作。
本发明立体停车场，通过多层结构设计，充分利用土地空间，可减少停车用地，成倍提高停车容量，有效解决现有停车难的问题，且每个固定架上放置一个停车台，每个停车台上停放一辆车，各停车台共用一个取送单元，取车、停车时无需移动其他固定架和停车台，取车、停车自由选择，灵活方便，另取车、停车时，取送单元自动将指定层的停车台移至地面处，用户只需用将车放置在该停车台上和从该停车台上取走即可，无需跟在车上，随取送单元上下移动，可保障人身安全，该结构简单，造价低，自动化程度高，稳定实用。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的结构示意图；
图2是本发明较佳实施方式的固定梁与固定架的结构示意图；
图3是图1的局部结构示意图；
图4是本发明较佳实施方式的取送单元的结构示意图；
图5是本发明较佳实施方式的取放停车台时销柱插入固定孔内的结构示意图；
图6是本发明较佳实施方式的停车台与取送单元的结构示意图；
图7是本发明较佳实施方式的取车控制系统的电路图；
图8是本发明较佳实施方式的停车控制系统的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明立体停车场及其控制系统的较佳实施方式作详细的说明，其中：
如图1至图6所示，本发明立体停车场，包括停车单元、取送单元和感应装置6，所述停车单元包括纵向设置的固定梁1，固定梁1上固定有若干纵向等间距分布的固定架2，每个固定架2上均设有一停车台3，停车台3于固定梁1两侧的一端底部设有位于固定架2外侧的固定孔31；所述取送单元包括与固定梁1平行并列设置的升降轨4，升降轨4位于停车台3设有固定孔31的一端外侧，升降轨4上设有由第一电机41驱动滑动的滑座42，滑座42上连接水平转动的转臂组件5，转臂组件5由第二电机51驱动转动且其上固定有垂直设置的销柱52，销柱52与固定孔31为活动插接关系，取送单元带动停车台3时，销柱52插入固定孔31内，停车台3稳定置于固定架2后，销柱52脱离出固定孔31。停车单元数量为两个，取送单元设于两停车单元中间，两停车单元对称。两所述立体停车场对称设置，两立体停车场的升降轨4背对连接为一体。固定梁1与升降轨4间设有横梁11形成一体结构。停车台固定孔31的数量为若干，销柱52的数量与分布位置均与固定孔31相同，取送单元带动停车台3时，销柱52一一对应插入固定孔31内，停车台3稳定置于固定架2后，销柱52均脱离出相应固定孔31。感应装置6包括横设于滑座42上的触杆61、以及每个固定架2靠近升降轨4侧部位分别纵向排列设置的下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))，触杆61与任一下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度时，触杆61与该下、上限位开关接触，感应装置6还包括滑座42靠近停车台3侧部位及其中间部位分别设置的第一旋转开关SB3和第二旋转开关SB5、以及转臂组件5上设置的落地开关SB6。
本发明立体停车场，每个固定梁1与其上的停车台3构成单个停车单元，车辆放在停车台3上，取车时，取送单元由第一电机41驱动向上运行，到指定层停车台3的下方后，第一电机41停止工作，同时第二电机51转动驱动取送单元的转臂组件5向固定架2侧水平旋转，直到转臂组件5上的销柱52位于停车台固定孔31的正下方，第二电机51停止工作，同时第一电机41带动取送单元再次上升，转臂组件5上的销柱52插入停车台固定孔31内，第一电机41再次停止工作，同时第二电机51转动驱动取送单元的转臂组件5反向旋转，停车台3及其上的车辆被完全带离固定架2后，第二电机51停车转动，同时第一电机41驱动取送单元、停车台3及其上的车辆向下运行，直至到达地面，第一电机41停止工作；停车时，取送单元取一停车台置于地面，车辆放置在该停车台上，第一电机41驱动取送单元、停车台3及其上的车辆向上运行，到指定层固定架2的上方后，第一电机41停止工作，同时第二电机51转动驱动取送单元的转臂组件5向固定架2侧水平旋转，直到该停车台3位于固定架2的正上方，第二电机51停止工作，同时第一电机41带动取送单元向下移动，直到转臂组件5上的销柱52完全移出停车台固定孔31，第一电机41再次停止工作，同时第二电机51转动驱动取送单元的转臂组件5反向旋转回到初始角度后，第二电机51停车转动，同时第一电机41驱动取送单元向下运行，直到到达地面，第一电机41停止。
本发明立体停车场，通过多层结构设计，充分利用土地空间，可减少停车用地，成倍提高停车容量，有效解决现有停车难的问题，且每个固定架2上放置一个停车台3，每个停车台3上停放一辆车，各停车台3共用一个取送单元，取车、停车时无需移动其他固定架2和停车台3，取车、停车自由选择，灵活方便，另取车、停车时，取送单元自动将指定层的停车台3移至地面处，用户只需用将车放置在该停车台3上和从该停车台3上取走即可，无需跟在车上，随取送单元上下移动，可保障人身安全，该结构简单，造价低，自动化程度高，稳定实用。
本发明立体停车场，为使充分利用资源，减少占地空间，较佳地，停车单元数量为两个，取送单元设于两停车单元中间，两停车单元对称；为减小立体停车场两侧重量差，立体停车场坐地更牢固，较佳地，两所述立体停车场对称设置，两立体停车场的升降轨4背对连接为一体；为使结构更加牢固，特别是当停车单元的数量为两个，且对称设置时，通过横梁11的连接，两停车单元相互牵制，结构稳定性大大提高，较佳地，固定梁1与升降轨4间设有横梁11形成一体结构；为使转臂组件5与停车台3连接更牢固，较佳地，停车台固定孔31的数量为若干，销柱52的数量与分布位置均与固定孔31相同，取送单元带动停车台3时，销柱52一一对应插入固定孔31内，停车台3稳定置于固定架2后，销柱52均脱离出相应固定孔31；为使结构简单，控制成本低，较佳地，感应装置6包括横设于滑座42上的触杆61、以及每个固定架2靠近升降轨4侧部位分别纵向排列设置的下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))，触杆61与任一下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度时，触杆61与该下、上限位开关接触，感应装置6还包括滑座42靠近停车台3侧部位及其中间部位分别设置的第一旋转开关SB3和第二旋转开关SB5、以及转臂组件5上设置的落地开关SB6。
本发明立体停车场，感应装置6较佳实施情况下，取车时，取送单元在第一电机41的带动下向上运行至指定层的停车台3下方时，触杆61碰触该层的下限位开关，第一电机41停止动作，第二电机51启动，驱动转臂组件5转动，直到转臂组件5上的销柱52位于停车台固定孔31的正下方，转臂组件5碰触滑座42上的第一旋转开关SB3，第二电机51停止动作，第一电机41启动，带动取送单元向上运行直到转臂组件销柱52插入停车台固定孔31内，触杆61碰触该层的上限位开关，第一电机41停止动作，第二电机51启动，驱动带动停车台3的转臂组件5回转，直到转臂组件5碰触滑座42中部的第二旋转开关SB5，第二电机51停止动作，第一电机41启动，带动取送单元以及停车台3向下运行直到落地开关SB6碰触地面，第一电机41停止动作；停车时，取送单元在第一电机41的带动下向上运行至指定层的停车台3的上方时，触杆61碰触该层的上限位开关，第一电机41停止动作，第二电机51启动，驱动转臂组件5转动，直到转臂组件5上的停车台3位于固定架2的正上方，转臂组件5碰触滑座42上的第一旋转开关SB3，第二电机51停止动作，第一电机41启动，带动取送单元向下运行直到转臂组件销柱52由停车台固定孔31移出，触杆61碰触该层的下限位开关，第一电机41停止动作，第二电机51启动，驱动带动停车台3的转臂组件5回转，直到转臂组件5碰触滑座42中部的第二旋转开关SB5，第二电机51停止动作，第一电机41启动，带动取送单元以及停车台3向下运行直到落地开关SB6碰触地面，第一电机41停止动作；该结构简单，控制成本低。
如图7和图8所示，本发明立体停车场的控制系统，包括取车控制系统和停车控制系统，
所述取车控制系统包括各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)和接触器(KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8)，接触器KM1设有常开触点(KM1-1，KM1-2)和常闭触点(KM1-3，KM1-4，KM1-5)，接触器KM2设有常开触点(KM2-1，KM2-2)和常闭触点(KM2-3，KM2-4)，接触器KM3设有常开触点(KM3-1，KM3-2)和常闭触点(KM3-3，KM3-4)，接触器KM4设有常开触点(KM4-1，KM4-2)和常闭触点(KM4-3，KM4-4)，接触器KM5设有常开触点(KM5-1，KM5-2)和常闭触点(KM5-3，KM5-4)，接触器KM6设有常开触点KM6-1和常闭触点KM6-2，接触器KM7设有常闭触点KM7-1，接触器KM8设有常闭触点KM8-1，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)为双刀单掷开关，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1的第一端依次连接接触器KM1、常闭触点(KM2-3，KM3-4，KM4-4，KM5-4)、接触器KM7、常闭触点KM8-1和电源端B，常开触点KM1-1的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1的第二端，常开触点KM2-1的第一端与接触器KM2的第二端连接，接触器KM2的第一端与常闭触点KM3-3的第二端连接，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM5-4的第一端连接，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分别与一接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第二端连接，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分别设有两常开触点((KM1-7-0，KM1-7-1)，(KM2-7-0，KM2-7-1)，(KM3-7-0，KM3-7-1)，……)，接触器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)还分别设有常闭触点(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7-4)，……)，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第一端分别串联常闭触点((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均与接触器KM2的第一端连接，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1的第二端，常开触点(KM1-7-0，KM2-7-0，KM3-7-0，……)的第一端、第二端分别与各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端连接，常开触点(KM1-7-1，KM2-7-1，KM3-7-1，……)分别与各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串联，各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均与常开触点KM2-1的第一端连接，常开触点(KM1-7-1，KM2-7-1，KM3-7-1，……)的第二端均与常开触点KM2-1的第二端连接，第一旋转开关SB3与常开触点KM3-1并联，常开触点KM3-1的第一端依次与接触器KM3、常开触点KM4-3和常闭触点KM3-3的第一端的连接，常开触点KM3-1的第二端与常开触点KM2-1的第二端连接，各层上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)均与常开触点KM4-1并联，常开触点KM4-1的第一端依次与接触器KM4、常开触点KM5-3、常闭触点KM1-3和常闭触点KM4-3的第一端的连接，常开触点KM4-1的第二端与常开触点KM3-1的第二端连接，第二旋转开关SB5与常开触点KM5-1并联，常开触点KM5-1的第一端依次与接触器KM5、常开触点KM6-2、常闭触点KM1-4、常闭触点KM2-4和常闭触点KM1-3的第一端的连接，常开触点KM5-1的第二端与常开触点KM4-1的第二端连接，落地开关SB6与常开触点KM6-1并联，常开触点KM6-1的第一端依次与接触器KM6、常闭触点KM1-5和常开触点KM2-4的第一端的连接，常开触点KM6-1的第二端与常开触点KM5-1的第二端连接，常开触点(KM1-2，KM3-2，KM5-2)并联后两边分别与第一电机41、电源端(A，B，C)连接，所述任一常开触点(KM1-2，KM3-2)接通后，第一电机41正转，所述常开触点KM5-2接通后，第一电机41反转，常开触点(KM2-2，KM4-2)并联后两边分别与第二电机51、电源端(A，B，C)连接，所述常开触点KM2-2接通后，第二电机51正转，所述常开触点KM4-2接通后，第二电机51反转；
所述停车控制系统包括各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)和接触器(KM1’，KM2’，KM3’，KM4’，KM5’，KM6’)，接触器KM1’设有常开触点(KM1-1’，KM1-2’)和常闭触点(KM1-3’，KM1-4’，KM1-5’)，接触器KM2’设有常开触点(KM2-1’，KM2-2’)和常闭触点(KM2-3’，KM2-4’)，接触器KM3’设有常开触点(KM3-1’，KM3-2’)和常闭触点(KM3-3’，KM3-4’)，接触器KM4’设有常开触点(KM4-1’，KM4-2’)和常闭触点(KM4-3’，KM4-4’)，接触器KM5’设有常开触点(KM5-1’，KM5-2’)和常闭触点(KM5-3’，KM5-4’)，接触器KM6’设有常开触点KM6-1’和常闭触点KM6-2’，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)为双刀单掷开关，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1’的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1’的第一端依次连接接触器KM1’、常闭触点(KM2-3’，KM3-4’，KM4-4’，KM5-4’)、接触器KM8、常闭触点KM7-1和电源端B，常开触点KM1-1’的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1’的第二端，常开触点KM2-1’的第一端与接触器KM2’的第二端连接，接触器KM2’的第一端与常闭触点KM3-3’的第二端连接，常闭触点KM3-3’的第一端与常闭触点KM5-4’的第一端连接，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分别与一接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)的第二端连接，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)分别设有两常开触点((KM1-7-0’，KM1-7-1’)，(KM2-7-0’，KM2-7-1’)，(KM3-7-0’，KM3-7-1’)，……)，接触器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)还分别设有常闭触点(KM2-7-2’，(KM3-7-2’，KM3-7-3’)，(KM4-7-2’，KM4-7-3’，KM4-7-4’)，……)，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)的第一端分别串联常闭触点((KM2-7-2’，KM3-7-2’，KM4-7-2’，……)，(KM3-7-3’，KM4-7-3’，KM5-7-3’，……)，((KM4-7-4’，KM5-7-4’，KM6-7-4’，……)，……)后均与接触器KM2’的第一端连接，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1’的第二端，常开触点(KM1-7-0’，KM2-7-0’，KM3-7-0’，……)的第一端、第二端分别与各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端连接，常开触点(KM1-7-1’，KM2-7-1’，KM3-7-1’，……)分别与各层上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串联，各层上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)的第一端均与常开触点KM2-1’的第一端连接，常开触点(KM1-7-1’，KM2-7-1’，KM3-7-1’，……)的第二端均与常开触点KM2-1’的第二端连接，第一旋转开关SB3与常开触点KM3-1’并联，常开触点KM3-1’的第一端依次与接触器KM3’、常开触点KM4-3’和常闭触点KM3-3’的第一端的连接，常开触点KM3-1’的第二端与常开触点KM2-1’的第二端连接，各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均与常开触点KM4-1’并联，常开触点KM4-1’的第一端依次与接触器KM4’、常开触点KM5-3’、常闭触点KM1-3’和常闭触点KM4-3’的第一端的连接，常开触点KM4-1’的第二端与常开触点KM3-1’的第二端连接，第二旋转开关SB5与常开触点KM5-1’并联，常开触点KM5-1’的第一端依次与接触器KM5’、常开触点KM6-2’、常闭触点KM1-4’、常闭触点KM2-4’和常闭触点KM1-3’的第一端的连接，常开触点KM5-1’的第二端与常开触点KM4-1’的第二端连接，落地开关SB6与常开触点KM6-1’并联，常开触点KM6-1’的第一端依次与接触器KM6’、常闭触点KM1-5’和常开触点KM2-4’的第一端的连接，常开触点KM6-1’的第二端与常开触点KM5-1’的第二端连接，常开触点(KM1-2’，KM3-2’，KM5-2’)并联后两边分别与第一电机41、电源端(A，B，C)连接，所述常开触点KM1-2’接通后，第一电机41正转，所述任一常开触点(KM3-2’，KM5-2’)接通后，第一电机41反转，常开触点(KM2-2’，KM4-2’)并联后两边分别与第二电机51、电源端(A，B，C)连接，所述常开触点KM2-2’接通后，第二电机51正转，所述常开触点KM4-2’接通后，第二电机51反转。
本发明立体停车场的控制系统，取车时，按一下指定层的取车启动开关，例如按一下取车启动开关SB2-1，接触器(KM1，KM2-7，KM7)得电，常开触点(KM1-1，KM1-2，KM2-7-0，KM2-7-1)闭合，常闭触点(KM1-3，KM1-4，KM1-5，KM7-1)断开，其中，常闭触点KM7-1断开后，停车控制系统不再得电，且常开触点KM1-2闭合后，第一电机41正转，取送单元在第一电机41的带动下向上运行；运行过程中，横设于滑座42上的触杆61依次碰触下限位开关SB1-2、上限位开关SB1-4和下限位开关SB2-2，且仅当下限位开关SB2-2闭合时，接触器KM2得电，常开触点(KM2-1，KM2-2)闭合，常闭触点(KM2-3，KM2-4)断开，其中，常闭触点KM2-3断开后，接触器KM1失电，常开触点(KM1-1，KM1-2，KM2-7-0，KM2-7-1)断开，常闭触点(KM1-3，KM1-4，KM1-5)闭合，常开触点KM1-2断开后，第一电机41停止运行，同时，常开触点KM2-2闭合，第二电机51正转，驱动转臂组件5向第二停车单元侧转动；直到转臂组件5碰触滑座42上的第一旋转开关SB3，第一旋转开关SB3闭合，常开触点(KM3-1，KM3-2)闭合，常闭触点KM3-3断开，其中，常闭触点KM3-3断开后，接触器KM2失电，常开触点(KM2-1，KM2-2)断开，常闭触点(KM2-3，KM2-4)闭合，常开触点KM2-2断开后，第二电机51停止运行，同时，常开触点KM3-2闭合，第一电机41正转，取送单元在第一电机41的带动下再次向上运行；直到触杆61碰触到上限位开关SB2-4，上限位开关SB2-4闭合后，接触器KM4得电，常开触点(KM4-1，KM4-2)闭合，常闭触点KM4-3断开，其中，常闭触点KM4-3断开后，接触器KM3失电，常开触点(KM3-1，KM3-2)断开，常闭触点KM3-3闭合，常开触点KM3-2断开后，第一电机41停止运行，同时，常开触点KM4-2闭合，第二电机51反转，第二电机51带动转臂组件5往返运行；直到转臂组件5碰触位于滑座42中间部位的第二旋转开关SB5，第二旋转开关SB5闭合后，接触器KM5得电，常开触点(KM5-1，KM5-2)闭合，常闭触点KM5-3断开，其中，常闭触点KM5-3断开后，接触器KM4失电，常开触点(KM4-1，KM4-2)断开，常闭触点KM4-3闭合，常开触点KM4-2断开后，第二电机51停止运行，同时，常开触点KM5-2闭合，第一电机41反转，第一电机41带动取送单元、停车台3及停车台3上的车辆向下运行；直到落地开关SB6碰触地面，落地开关SB6闭合，接触器KM6得电，常开触点KM6-1闭合，常闭触点KM6-2断开，其中，常闭触点KM6-2断开后，接触器KM5失电，常开触点(KM5-1，KM5-2)断开，常闭触点KM5-3闭合，常开触点KM5-2断开后，第一电机41停止运行，停车台3及停车台3上的车辆被输送至地面。
停车时，按一下指定层的停车启动开关，例如按一下停车启动开关SB2-1’，接触器(KM1’，KM2-7’，KM8)得电，常开触点(KM1-1’，KM1-2’，KM2-7-0’，KM2-7-1’)闭合，常闭触点(KM1-3’，KM1-4’，KM1-5’，KM8-1)断开，其中，常闭触点KM8-1断开后，取车控制系统不再得电，且常开触点KM1-2’闭合后，第一电机41正转，取送单元、停车台3及停车台3上的车辆在第一电机41的带动下向上运行；运行过程中，横设于滑座42上的触杆61依次碰触下限位开关SB1-2、上限位开关SB1-4、下限位开关SB2-2和上限位开关SB2-4，且仅当上限位开关SB2-4闭合时，接触器KM2’得电，常开触点(KM2-1’，KM2-2’)闭合，常闭触点(KM2-3’，KM2-4’)断开，其中，常闭触点KM2-3’断开后，接触器KM1’失电，常开触点(KM1-1’，KM1-2’，KM2-7-0’，KM2-7-1)’断开，常闭触点(KM1-3’，KM1-4’，KM1-5’)闭合，常开触点KM1-2’断开后，第一电机41停止运行，同时，常开触点KM2-2’闭合，第二电机51正转，驱动转臂组件5向第二停车单元侧转动；直到转臂组件5碰触滑座42上的第一旋转开关SB3，第一旋转开关SB3闭合，常开触点(KM3-1’，KM3-2’)闭合，常闭触点KM3-3’断开，其中，常闭触点KM3-3’断开后，接触器KM2’失电，常开触点(KM2-1’，KM2-2’)断开，常闭触点(KM2-3’，KM2-4’)闭合，常开触点KM2-2’断开后，第二电机51停止运行，同时，常开触点KM3-2’闭合，第一电机41反转，取送单元在第一电机41的带动下向下运行；直到触杆61碰触到下限位开关SB2-2，下限位开关SB2-2闭合后，接触器KM4’得电，常开触点(KM4-1’，KM4-2’)闭合，常闭触点KM4-3’断开，其中，常闭触点KM4-3’断开后，接触器KM3’失电，常开触点(KM3-1’，KM3-2’)断开，常闭触点KM3-3’闭合，常开触点KM3-2’断开后，第一电机41停止运行，同时，常开触点KM4-2’闭合，第二电机51反转，第二电机51带动转臂组件5往返运行；直到转臂组件5碰触位于滑座42中间部位的第二旋转开关SB5，第二旋转开关SB5闭合后，接触器KM5’得电，常开触点(KM5-1’，KM5-2’)闭合，常闭触点KM5-3’断开，其中，常闭触点KM5-3’断开后，接触器KM4’失电，常开触点(KM4-1’，KM4-2’)断开，常闭触点KM4-3’闭合，常开触点KM4-2’断开后，第二电机51停止运行，同时，常开触点KM5-2’闭合，第一电机41反转，第一电机41带动取送单元向下运行；直到落地开关SB6碰触地面，落地开关SB6闭合，接触器KM6’得电，常开触点KM6-1’闭合，常闭触点KM6-2’断开，其中，常闭触点KM6-2’断开后，接触器KM5’失电，常开触点(KM5-1’，KM5-2’)断开，常闭触点KM5-3’闭合，常开触点KM5-2’断开后，第一电机41停止运行，取送单元被输送至地面。
本发明立体停车场的控制系统，接触器(KM7，KM8)及其常闭触点(KM7-1，KM8-1)的设置，可使取车控制系统与停车控制系统互锁，即按下任一层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)或停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)后，有且只有取车控制系统或停车控制系统得电工作；取车控制系统中，接触器KM1与常开触点KM1-1、接触器KM2与常开触点KM2-1、接触器KM3与常开触点KM3-1、接触器KM4与常开触点KM4-1、接触器KM5与常开触点KM5-1、接触器KM6与常开触点KM6-1串联，形成自锁，保证取车启动开关、下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)、第一旋转开关SB3、上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)、第二旋转开关SB5和落地开关SB6在点触动断开后，对应地，接触器(KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6)仍能得电；接触器KM1与常闭触点KM2-3、接触器KM2与常闭触点KM3-3、接触器KM3与常闭触点KM4-3、接触器KM4与常闭触点KM5-3、接触器KM5与常闭触点KM6-3、接触器KM6与常闭触点KM1-5串联，形成互锁，接触器(KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6)依次得电；接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)与各自对应的常开触点(KM1-7-0，KM2-7-0，KM3-7-0，……)串联，形成自锁，保证取车启动开关点触动断开后，对应地，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)仍能得电；接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)与各自对应的常开触点(KM1-7-1，KM2-7-1，KM3-7-1，……)用于触杆61随取送单元向上运动的过程中，只有在触发指定层下限位开关时，接触器KM2才得电，对应地，第二电机51正转；接触器KM4串联的常闭触点KM1-3，用于取送单元向上运动的过程中，触杆61触发指定层以下层的上限位开关时，接触器KM4不得电；由于取送单元在接触器KM1得电向上运动的过程，以及转臂组件5向停车单元侧转动的瞬间，第二旋转开关SB5均是处于触发闭合状态，接触器KM5串联的常闭触点(KM1-4，KM2-4)，即用于接触器(KM1、KM2)得电的情况下，接触器KM5不得电，避免控制混乱。同理，停车控制系统中，接触器KM1’与常开触点KM1-1’、接触器KM2’与常开触点KM2-1’、接触器KM3’与常开触点KM3-1’、接触器KM4’与常开触点KM4-1’、接触器KM5’与常开触点KM5-1’、接触器KM6’与常开触点KM6-1’串联，形成自锁，保证取车启动开关、下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)、第一旋转开关SB3、上限位开关(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)、第二旋转开关SB5和落地开关SB6在点触动断开后，对应地，接触器(KM1’，KM2’，KM3’，KM4’，KM5’，KM6’)仍能得电；接触器KM1’与常闭触点KM2-3’、接触器KM2’与常闭触点KM3-3’、接触器KM3’与常闭触点KM4-3’、接触器KM4’与常闭触点KM5-3’、接触器KM5’与常闭触点KM6-3’、接触器KM6’与常闭触点KM1-5’串联，形成互锁，接触器(KM1’，KM2’，KM3’，KM4’，KM5’，KM6’)依次得电；接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)与各自对应的常开触点(KM1-7-0’，KM2-7-0’，KM3-7-0’，……)串联，形成自锁，保证取车启动开关点触动断开后，对应地，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)仍能得电；接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)与各自对应的常开触点(KM1-7-1’，KM2-7-1’，KM3-7-1’，……)用于触杆61随取送单元向上运动的过程中，只有在触发指定层下限位开关时，接触器KM2’才得电，对应地，第二电机51正转；接触器KM4’串联的常闭触点KM1-3’，用于取送单元向上运动的过程中，触杆61触发指定层以下层的上限位开关时，接触器KM4’不得电；由于取送单元在接触器KM1’得电向上运动的过程，以及转臂组件5向停车单元侧转动的瞬间，第二旋转开关SB5均是处于触发闭合状态，接触器KM5’串联的常闭触点(KM1-4’，KM2-4’)，即用于接触器(KM1’、KM2’)得电的情况下，接触器KM5’不得电，避免控制混乱。
本发明立体停车场的控制系统，电路结构简单，控制成本低，可精确实现取、停车的运行控制。
本发明立体停车场的控制系统，为避免任一接触器(KM3，KM4，KM5)得电，第一电机41作相应动作的情况下，再次按下任一层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，接触器KM1得电，常开触点KM1-2闭合，第一电机41动作紊乱，起安全保护作用，同理，为避免任一接触器(KM3’，KM4’，KM5’)得电，第二电机51作相应动作的情况下，再次按下任一层取车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)，接触器KM1’得电，常开触点KM1-2’闭合，第二电机51动作紊乱，起安全保护作用，较佳地，接触器(KM3，KM4，KM5)还分别设有常闭触点(KM3-4，KM4-4，KM5-4)，常闭触点KM2-3的第一端依次连接常闭触点(KM3-4，KM4-4，KM5-4)后连接接触器KM7的第二端，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM5-4的第一端连接；接触器(KM3’，KM4’，KM5’)还分别设有常闭触点(KM3-4’，KM4-4’，KM5-4’)，常闭触点KM2-3’的第一端依次连接常闭触点(KM3-4’，KM4-4’，KM5-4’)后连接接触器KM8的第二端，常闭触点KM3-3’的第一端与常闭触点KM5-4’的第一端连接；；为使各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)线路形成互锁，即当按下任一层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)后，再按下其他取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，有且只有与第一次按下的任一取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)串联的接触器得电，进而在停车台3上升碰触指定层的下限位开关时，接触器KM2得电，常开触点KM2-2闭合，第二电机51才做相应动作，同理，各层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)线路形成互锁，即当按下任一层停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)后，再按下其他停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)，有且只有与第一次按下的任一停车启动开关(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)串联的接触器得电，进而在停车台3上升碰触指定层的上限位开关时，接触器KM4得电，常开触点KM4-2闭合，第二电机51才做相应动作，较佳地，接触器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)还分别设有常闭触点(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7-4)，……)，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第一端分别串联常闭触点((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均与接触器KM2的第一端连接；接触器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)还分别设有常闭触点(KM2-7-2’，(KM3-7-2’，KM3-7-3’)，(KM4-7-2’，KM4-7-3’，KM4-7-4’)，……)，接触器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)的第一端分别串联常闭触点((KM2-7-2’，KM3-7-2’，KM4-7-2’，……)，(KM3-7-3’，KM4-7-3’，KM5-7-3’，……)，((KM4-7-4’，KM5-7-4’，KM6-7-4’，……)，……)后均与接触器KM2’的第一端连接。

Claims (8)

1.一种立体停车场，包括停车单元、取送单元和感应装置，其特征在于：所述停车单元包括纵向设置的固定梁，固定梁上固定有若干纵向等间距分布的固定架，每个固定架上均设有一停车台，停车台于固定梁两侧的一端底部设有位于固定架外侧的固定孔；所述取送单元包括与固定梁平行并列设置的升降轨，升降轨位于停车台设有固定孔的一端外侧，升降轨上设有由第一电机驱动滑动的滑座，滑座上安装有可水平转动的转臂组件，转臂组件由第二电机驱动转动且其上固定有垂直设置的销柱，销柱与固定孔为活动插接关系，取送单元带动停车台时，销柱插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱脱离出固定孔，感应装置包括横设于滑座上的触杆、以及每个固定架靠近升降轨侧部位分别纵向排列设置的下限位开关和上限位开关，按自下而上的顺序定义第n层的下限位开关为下限位开关SBn-2、第n层的上限位开关为上限位开关SBn-4，其中，n为不大于立体停车场总层数的任意自然数，触杆与任一下限位开关和上限位开关位于同一高度时，触杆与该下限位开关和上限位开关接触，感应装置还包括滑座靠近停车台侧部位及其中间部位分别设置的第一旋转开关SB3和第二旋转开关SB5、以及转臂组件上设置的落地开关SB6。
2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：停车单元数量为两个，取送单元设于两停车单元中间，两停车单元对称。
3.根据权利要求2所述的立体停车场，其特征在于：两所述立体停车场对称设置，两立体停车场的升降轨背对连接为一体。
4.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：固定梁与升降轨间设有横梁形成一体结构。
5.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：停车台固定孔的数量为若干，销柱的数量与分布位置均与固定孔相同，取送单元带动停车台时，销柱一一对应插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱均脱离出相应固定孔。
6.一种立体停车场的控制系统，其特征在于：包括用于权利要求1所述的立体停车场的取车控制系统和停车控制系统，
所述取车控制系统包括各层取车启动开关、接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、接触器KM5、接触器KM6、接触器KM7和接触器KM8，按自下而上的顺序定义第n层的取车启动开关为取车启动开关SBn-1，接触器KM1设有常开触点KM1-1、常开触点KM1-2、常闭触点KM1-3、常闭触点KM1-4和常闭触点KM1-5，接触器KM2设有常开触点KM2-1、常开触点KM2-2、常闭触点KM2-3和常闭触点KM2-4，接触器KM3设有常开触点KM3-1、常开触点KM3-2和常闭触点KM3-3，接触器KM4设有常开触点KM4-1、常开触点KM4-2和常闭触点KM4-3，接触器KM5设有常开触点KM5-1、常开触点KM5-2和常闭触点KM5-3，接触器KM6设有常开触点KM6-1和常闭触点KM6-2，接触器KM7设有常闭触点KM7-1，接触器KM8设有常闭触点KM8-1，各层取车启动开关SBn-1为双刀单掷开关，各层取车启动开关SBn-1的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1的第一端依次连接接触器KM1、常闭触点KM2-3、接触器KM7、常闭触点KM8-1和电源端B，常开触点KM1-1的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1的第二端，常开触点KM2-1的第一端与接触器KM2的第二端连接，接触器KM2的第一端与常闭触点KM3-3的第二端连接，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM2-3的第一端连接，各层取车启动开关SBn-1的第三端分别与一接触器的第二端连接，按自下而上的顺序定义与第n层的取车启动开关SBn-1第三端连接的接触器为接触器KMn-7，与各层取车启动开关SBn-1第三端连接的各接触器KMn-7的第一端均与接触器KM2的第一端连接，各层取车启动开关SBn-1与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1的第二端，各接触器KMn-7分别设有两常开触点，定义接触器KMn-7设置的两常开触点为常开触点KMn-7-0和常开触点KMn-7-1，各常开触点KMn-7-0的第一端、第二端分别与取车启动开关SBn-1的第三端、第四端连接，各常开触点KMn-7-1与下限位开关SBn-2串联，各层下限位开关SBn-2的第一端均与常开触点KM2-1的第一端连接，各常开触点KMn-7-1的第二端均与常开触点KM2-1的第二端连接，第一旋转开关SB3与常开触点KM3-1并联，常开触点KM3-1的第一端依次与接触器KM3、常开触点KM4-3和常闭触点KM3-3的第一端的连接，常开触点KM3-1的第二端与常开触点KM2-1的第二端连接，各层上限位开关SBn-4均与常开触点KM4-1并联，常开触点KM4-1的第一端依次与接触器KM4、常开触点KM5-3、常闭触点KM1-3和常闭触点KM4-3的第一端的连接，常开触点KM4-1的第二端与常开触点KM3-1的第二端连接，第二旋转开关SB5与常开触点KM5-1并联，常开触点KM5-1的第一端依次与接触器KM5、常开触点KM6-2、常闭触点KM1-4、常闭触点KM2-4和常闭触点KM1-3的第一端的连接，常开触点KM5-1的第二端与常开触点KM4-1的第二端连接，落地开关SB6与常开触点KM6-1并联，常开触点KM6-1的第一端依次与接触器KM6、常闭触点KM1-5和常开触点KM2-4的第一端的连接，常开触点KM6-1的第二端与常开触点KM5-1的第二端连接，常开触点KM1-2、常开触点KM3-2和常开触点KM5-2并联后两边分别与第一电机、电源端A、电源端B以及电源端C连接，所述任一常开触点、KM1-2和常开触点KM3-2接通后，第一电机正转，所述常开触点KM5-2接通后，第一电机反转，常开触点KM2-2和常开触点KM4-2并联后两边分别与第二电机、电源端A、电源端B和电源端C连接，所述常开触点KM2-2接通后，第二电机正转，所述常开触点KM4-2接通后，第二电机反转；所述停车控制系统包括各层停车启动开关、接触器KM1’、接触器KM2’、接触器KM3’、接触器KM4’、接触器KM5’和接触器KM6’，按自下而上的顺序定义第n层的停车启动开关为停车启动开关SBn-1’，接触器KM1’设有常开触点KM1-1’、常开触点KM1-2’、常闭触点KM1-3’、常闭触点KM1-4’和常闭触点KM1-5’，接触器KM2’设有常开触点KM2-1’、常开触点KM2-2’、常闭触点KM2-3’和常闭触点KM2-4’，接触器KM3’设有常开触点KM3-1’、常开触点KM3-2’和常闭触点KM3-3’，接触器KM4’设有常开触点KM4-1’、常开触点KM4-2’和常闭触点KM4-3’，接触器KM5’设有常开触点KM5-1’、常开触点KM5-2’和常闭触点KM5-3’，接触器KM6’设有常开触点KM6-1’和常闭触点KM6-2’，各层停车启动开关SBn-1’为双刀单掷开关，各层停车启动开关SBn-1’的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1’的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1’的第一端依次连接接触器KM1’、常闭触点KM2-3’、接触器KM8、常闭触点KM7-1和电源端B，常开触点KM1-1’的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1’的第二端，常开触点KM2-1’的第一端与接触器KM2’的第二端连接，接触器KM2’的第一端与常闭触点KM3-3’的第二端连接，常闭触点KM3-3’的第一端与常闭触点KM2-3’的第一端连接，各层停车启动开关SBn-1’的第三端分别与一接触器的第二端连接，按自下而上的顺序定义与第n层的停车启动开关SBn-1’第三端连接的接触器为接触器KMn-7’，与各层取车启动开关第三端连接的各接触器KMn-7’的第一端均与接触器KM2’的第一端连接，各层停车启动开关SBn-1’与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1’的第二端，各接触器KMn-7’分别设有两常开触点，定义接触器KMn-7’设置的两常开触点为常开触点KMn-7-0’和常开触点KMn-7-1’，各常开触点KMn-7-0’的第一端、第二端分别与停车启动开关SBn-1’的第三端、第四端连接，各常开触点KMn-7-1’分别与上限位开关SBn-4串联，各层上限位开关SBn-4的第一端均与常开触点KM2-1’的第一端连接，各常开触点KMn-7-1’的第二端均与常开触点KM2-1’的第二端连接，第一旋转开关SB3与常开触点KM3-1’并联，常开触点KM3-1’的第一端依次与接触器KM3’、常开触点KM4-3’和常闭触点KM3-3’的第一端的连接，常开触点KM3-1’的第二端与常开触点KM2-1’的第二端连接，各层下限位开关SBn-2均与常开触点KM4-1’并联，常开触点KM4-1’的第一端依次与接触器KM4’、常开触点KM5-3’、常闭触点KM1-3’和常闭触点KM4-3’的第一端的连接，常开触点KM4-1’的第二端与常开触点KM3-1’的第二端连接，第二旋转开关SB5与常开触点KM5-1’并联，常开触点KM5-1’的第一端依次与接触器KM5’、常开触点KM6-2’、常闭触点KM1-4’、常闭触点KM2-4’和常闭触点KM1-3’的第一端的连接，常开触点KM5-1’的第二端与常开触点KM4-1’的第二端连接，落地开关SB6与常开触点KM6-1’并联，常开触点KM6-1’的第一端依次与接触器KM6’、常闭触点KM1-5’和常开触点KM2-4’的第一端的连接，常开触点KM6-1’的第二端与常开触点KM5-1’的第二端连接，常开触点KM1-2’、常开触点KM3-2’、常开触点KM5-2’并联后两边分别与第一电机、电源端A、电源端B、电源端C连接，所述常开触点KM1-2’接通后，第一电机正转，所述任一常开触点KM3-2’、常开触点KM5-2’接通后，第一电机反转，常开触点KM2-2’和常开触点KM4-2’并联后两边分别与第二电机、电源端A、电源端B、电源端C连接，所述常开触点KM2-2’接通后，第二电机正转，所述常开触点KM4-2’接通后，第二电机反转。
7.根据权利要求6所述的立体停车场的控制系统，其特征在于：接触器KM3、接触器KM4和接触器KM5还分别设有常闭触点KM3-4、常闭触点KM4-4和常闭触点KM5-4，常闭触点KM2-3的第一端依次连接常闭触点KM3-4、常闭触点KM4-4和常闭触点KM5-4后连接接触器KM7的第二端，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM5-4的第一端连接；接触器KM3’、接触器KM4’和接触器KM5’还分别设有常闭触点KM3-4’、常闭触点KM4-4’和常闭触点KM5-4’，常闭触点KM2-3’的第一端依次连接常闭触点KM3-4’、常闭触点KM4-4’和常闭触点KM5-4’后连接接触器KM8的第二端，常闭触点KM3-3’的第一端与常闭触点KM5-4’的第一端连接。
8.根据权利要求6所述的立体停车场的控制系统，其特征在于：当n>1时，各接触器KMn-7还分别设有常闭触点KMn-7-m，各接触器KMn-7的第一端分别串联常闭触点KMk-7-t后均与接触器KM2的第一端连接；当n>1时，各接触器KMn-7’还分别设有常闭触点KMn-7-m’，各接触器KMn-7’的第一端分别串联常闭触点KMk-7-t’后均与接触器KM2’的第一端连接,其中，m为不大于n且不为1的所有自然数，k为大于n且不大于立体停车场总层数的所有自然数，t为n+1。
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