CN209211993U - 一种立体车库 - Google Patents
一种立体车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209211993U CN209211993U CN201821895984.4U CN201821895984U CN209211993U CN 209211993 U CN209211993 U CN 209211993U CN 201821895984 U CN201821895984 U CN 201821895984U CN 209211993 U CN209211993 U CN 209211993U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- mobile mechanism
- vehicle frame
- vertical
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。本实用新型结构简单，节约场地。
Description
技术领域
本实用新型属于公共停车设施技术领域，特别涉及一种立体车库。
背景技术
近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，由于场地有限，造价较高等问题造成汽车停车场地的增长并不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，因此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。尤其是在老旧小区里面，伴随着我国经济的迅速发展，每家每户拥有一辆私家车的情况以及极其普遍，然而老旧居住小区甚至大部分刚刚投入使用不足10年的居住小区，仍处于没有预留停车场地的规划或者只存在极少数地面停车位的小场地，规划散乱、不易于管理并且空间利用率低，建设周期长。目前国内投入使用的大部分立体车库，均是适用于公共场合的大型立体车库，而老旧居住小区的微型立体车库却很少见。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立体车库，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。
进一步的，水平移动机构包括水平双轴滚珠直线导轨、第一联轴器、第一步进电机和第一滑台；步进电机设置在地下箱体内底部的一端，第一步进电机通过第一联轴器连接水平双轴滚珠直线导轨，第一滑台通过螺纹连接套设在水平双轴滚珠直线导轨上；竖直移动机构垂直固定设置在第一滑台上。
进一步的，竖直移动机构包括竖直双轴滚珠直线导轨、第二步进电机、第二联轴器、第二滑台和竖直框架；竖直框架垂直固定设置在第一滑台上，竖直框架内底部设置有第二步进电机，第二步进电机通过第二联轴器连接竖直双轴滚珠直线导轨，第二滑台通过螺纹连接套设在竖直双轴滚珠直线导轨上。
进一步的，车叉移动机构包括第三步进电机、车叉方向双轴滚珠直线导轨和车叉固定板；第三步进电机固定设置在第二滑台上，第三步进电机的输出端通过联轴器连接车叉方向双轴滚珠直线导轨，车叉方向双轴滚珠直线导轨垂直于车架设置，车叉方向双轴滚珠直线导轨上螺纹连接套设有车叉固定板，车叉固定板上固定连接车叉。
进一步的，竖直双轴滚珠直线导轨两侧沿竖直双轴滚珠直线导轨轴向设置有两个导杆，第二滑台套设在导杆上。
进一步的，车架包括立柱和隔板，若干个立柱竖直等间距设置，相邻的两个立柱之间设置有若干隔板，形成若干立体车位；地下箱体设置在地下，其上表面与地面齐平。
进一步的，车架的底部侧面设置有载车架，载车架上设置有载车板，载车板上设置有与车叉相匹配的孔。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型选用双轴滚珠直线导轨作为行走机构，结构简单，承载力强，当需要存车或取车时三个行走机构配合实现车叉能够移动到车架的任何位置；
本实用新型通过建立竖直方向多层的车位及载车架，实现从由平面停车向立体停车的转变，竖直单面停车设计占地面积小且可靠墙壁而建，建造稳固实现地面层可放置大型货物和自行电动车辆，非地面层停放家用机动车；水平行走机构建在地面下面，节省空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
其中：1、车架；2、水平双轴滚珠直线导轨；3、竖直双轴滚珠直线导轨；4、车叉方向双轴滚珠直线导轨；5、车叉；6、竖直框架；7、第三步进电机；8、第二步进电机；9、第二联轴器；10、第一联轴器；11、载车板；12、第一步进电机；13、第一滑台；14、车叉固定板；15、地下箱体；16、第二滑台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1和图2，一种立体车库，其特征在于，包括车架1、地下箱体15、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉5；水平移动机构设置在地下箱体15内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉5设置在车叉移动机构上；地下箱体15的上表面设置有车架1，车架1上设置有若干车位，车叉5朝向车架1设置；地下箱体15的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉5移动到车架1的任何车位。
水平移动机构包括水平双轴滚珠直线导轨2、第一联轴器10、第一步进电机12和第一滑台13；步进电机12设置在地下箱体15内底部的一端，第一步进电机12通过第一联轴器10连接水平双轴滚珠直线导轨2，第一滑台13通过螺纹连接套设在水平双轴滚珠直线导轨2上；竖直移动机构垂直固定设置在第一滑台13上。第一步进电机转动带动水平双轴滚珠直线导轨2转动，从而第一滑台13沿水平双轴滚珠直线导轨2移动，带动设置在其上的竖直移动机构移动。
竖直移动机构包括竖直双轴滚珠直线导轨3、第二步进电机8、第二联轴器9、第二滑台16和竖直框架6；竖直框架6垂直固定设置在第一滑台13上，竖直框架6内底部设置有第二步进电机8，第二步进电机通过第二联轴器9连接竖直双轴滚珠直线导轨3，第二滑台16通过螺纹连接套设在竖直双轴滚珠直线导轨3上。第二步进电机带动竖直双轴滚珠直线导轨3转动，从而带动第二滑台沿着竖直双轴滚珠直线导轨3移动，带动车叉移动机构上下移动。
车叉移动机构包括第三步进电机7、车叉方向双轴滚珠直线导轨4和车叉固定板14；第三步进电机7固定设置在第二滑台16上，第三步进电机7的输出端通过联轴器连接车叉方向双轴滚珠直线导轨4，车叉方向双轴滚珠直线导轨4垂直于车架1设置，车叉方向双轴滚珠直线导轨4上螺纹连接套设有车叉固定板14，车叉固定板14上固定连接车叉5。第三步进电机的转动带动车叉伸缩。
竖直双轴滚珠直线导轨3两侧沿竖直双轴滚珠直线导轨3轴向设置有两个导杆，第二滑台16套设在导杆上。
车架1包括立柱和隔板，若干个立柱竖直等间距设置，相邻的两个立柱之间设置有若干隔板，形成若干立体车位；地下箱体15设置在地下，其上表面与地面齐平。
车架1的底部侧面设置有载车架，载车架上设置有载车板11，载车板11上设置有与车叉5相匹配的孔。
Claims (7)
1.一种立体车库，其特征在于，包括车架(1)、地下箱体(15)、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉(5)；水平移动机构设置在地下箱体(15)内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉(5)设置在车叉移动机构上；地下箱体(15)的上表面设置有车架(1)，车架(1)上设置有若干车位，车叉(5)朝向车架(1)设置；地下箱体(15)的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉(5)移动到车架(1)的任何车位。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，水平移动机构包括水平双轴滚珠直线导轨(2)、第一联轴器(10)、第一步进电机(12)和第一滑台(13)；步进电机(12)设置在地下箱体(15)内底部的一端，第一步进电机(12)通过第一联轴器(10)连接水平双轴滚珠直线导轨(2)，第一滑台(13)通过螺纹连接套设在水平双轴滚珠直线导轨(2)上；竖直移动机构垂直固定设置在第一滑台(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，竖直移动机构包括竖直双轴滚珠直线导轨(3)、第二步进电机(8)、第二联轴器(9)、第二滑台(16)和竖直框架(6)；竖直框架(6)垂直固定设置在第一滑台(13)上，竖直框架(6)内底部设置有第二步进电机(8)，第二步进电机通过第二联轴器(9)连接竖直双轴滚珠直线导轨(3)，第二滑台(16)通过螺纹连接套设在竖直双轴滚珠直线导轨(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于，车叉移动机构包括第三步进电机(7)、车叉方向双轴滚珠直线导轨(4)和车叉固定板(14)；第三步进电机(7)固定设置在第二滑台(16)上，第三步进电机(7)的输出端通过联轴器连接车叉方向双轴滚珠直线导轨(4)，车叉方向双轴滚珠直线导轨(4)垂直于车架(1)设置，车叉方向双轴滚珠直线导轨(4)上螺纹连接套设有车叉固定板(14)，车叉固定板(14)上固定连接车叉(5)。
5.根据权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于，竖直双轴滚珠直线导轨(3)两侧沿竖直双轴滚珠直线导轨(3)轴向设置有两个导杆，第二滑台(16)套设在导杆上。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，车架(1)包括立柱和隔板，若干个立柱竖直等间距设置，相邻的两个立柱之间设置有若干隔板，形成若干立体车位；地下箱体(15)设置在地下，其上表面与地面齐平。
7.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，车架(1)的底部侧面设置有载车架，载车架上设置有载车板(11)，载车板(11)上设置有与车叉(5)相匹配的孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821895984.4U CN209211993U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种立体车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821895984.4U CN209211993U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种立体车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209211993U true CN209211993U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67459959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821895984.4U Expired - Fee Related CN209211993U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种立体车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209211993U (zh) |
-
2018
- 2018-11-16 CN CN201821895984.4U patent/CN209211993U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201416284Y (zh) | 三维运载的横列型升降横移式立体停车库 | |
| CN101619622A (zh) | 立体停车库 | |
| CN202181739U (zh) | 仓储货架式立体停车库 | |
| CN207017725U (zh) | 复式智能立体停车库 | |
| CN205935832U (zh) | 一种水平传送方向切换装置 | |
| CN205276960U (zh) | 一种家用便捷背包式立体停车库 | |
| CN202810292U (zh) | 平板式双向存储立体车库 | |
| CN105625779A (zh) | 改进型车库用停车位装置 | |
| CN108643656B (zh) | 升降横移式立体机械车库 | |
| CN103758377A (zh) | 一种无避让双柱双层停车架 | |
| CN209211993U (zh) | 一种立体车库 | |
| CN110374368A (zh) | 小型停车装置 | |
| CN203769371U (zh) | 一种无避让双柱双层停车架 | |
| CN109208965A (zh) | 一种太阳能旋转升降双层停车库 | |
| CN203230205U (zh) | 上摆下移式立体停车装置 | |
| CN208088917U (zh) | 一种便于停车的立体停车库 | |
| CN109113400B (zh) | 平转载车装置 | |
| CN208328758U (zh) | 一种埋地式锁板 | |
| CN108678457B (zh) | 一种非机动电动车多功能立体停车棚 | |
| CN201206347Y (zh) | 单元组合三维立体停车场 | |
| CN211647511U (zh) | 一种机械车库升降装置 | |
| CN203188663U (zh) | 一种新型立体车库 | |
| CN206429016U (zh) | 一种模块化便捷式立体停车库 | |
| CN205713343U (zh) | 一种基于轨道平移的车辆存取平移面 | |
| CN205531551U (zh) | 改进型车库用停车位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190806 Termination date: 20201116 |