CN113026158A - 条筒运输系统 - Google Patents

Abstract

条筒运输系统属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种条筒运输系统。本发明提供一种条筒运输系统。本发明包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。

Description

条筒运输系统

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种条筒运输系统。

背景技术

在纺纱工序中，传统纺纱流程一般至少经过两道工序，而两道并条工序之间的条筒输送周转，目前主要由工人进行搬运调配，工人的劳动强度高，工作效率低。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种条筒运输系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备（比如并条机）换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。

作为一种优选方案，本发明所述空筒通道为两条，对称设置在两侧；工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条空筒通道之间。

作为一种优选方案，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述满筒交换区可将双眼头并换筒推出的满筒合并到一个线路。

作为一种优选方案，本发明所述条筒运输系统，其特征在于还包括满候筒区，满候筒区接收满筒交换区输出的满筒，满候筒区可将接收到的满筒传输至工作筒区。

作为一种优选方案，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述满候筒区通过换筒机构将接收到的满筒传输至工作筒区。

作为一种优选方案，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述空筒输送通道为横向布置的L形，空筒输送通道末端向内侧弯折。

作为一种优选方案，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构包括横向推臂和纵向推臂，推臂设置在直线轨道的移动台上，横向推臂设置在空筒输送通道头端，纵向推臂设置在空筒输送通道末端。

作为一种优选方案，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述工作筒区内设置有工作筒定位机构。

其次，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述工作筒定位机构采用四点定轮定位。

另外，本发明所述条筒运输系统，其特征在于所述四点定轮定位为：在相邻工作筒之间和最后端工作筒的后端设置四个立柱，四个立柱的排布方向与工作筒的排布方向垂直，各立柱间距相同，各工作筒中心连线经过四个立柱连线的中点。

本发明有益效果。

本发明满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。可实现条筒的自动运输，降低工人的劳动强度高，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明整体换筒机构结构示意图。

图3是本发明满筒交换机构结构示意图。

图4、5是本发明工作原理图。

图6是本发明操作区示意图。

图7是本发明电路原理框图。

图8、9是本发明传感器位置设置示意图。

图10是本发明控制回路电路原理图（图10中plc的型号为西门子S7-200型）。

图11是本发明主回路电路原理图（图11中拨叉电机为满筒交换机构的电机，备筒推筒电机驱动纵向推臂14，轨道推筒电机驱动横向推臂17）。

图11中电机可由接触器驱动，通过图10中的PLC发出控制信号控制接触器。图11中电机也可由变频器或伺服驱动器驱动，通过图10中的PLC发出控制信号控制变频器或伺服驱动器。

图中，1为条筒、2为头道并条机、3为空筒输送通道、4为末道并条机、5为满筒交换机构、6为整体换筒机构、7为气缸、8为拐臂连杆、9为横向连杆、10为电机、11为传动轮、12为弧形曲面、13为推杆、14为纵向推臂、15为拨杆、16为立柱、17为横向推臂、18为缓坡。

具体实施方式

如图所示，本发明条筒输送系统，将两道并条机（两道工序）连接起来，头道并条输出满筒，进入满筒交换区，满筒交换区将头并换筒推出的满筒传输至整体换筒等待区，还包括整体换筒等待区，整体换筒等待区接收到满筒并积攒，通过控制系统，控制整体换筒机构，将积攒在整体换筒等待区（满候筒区）的条筒，一次全部输送至下道并条喂入工作筒区，同时还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端头并备筒区的机构。

所述空筒通道为两条，对称设置在两侧；同时两条通道在头道并条后的备筒区可进行互通，在满筒交换区也可互通；末道并条喂入，工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条满筒通道之间。

所述满筒交换区将双眼头并换筒推出的满筒合并到一个线路。

所述满筒交换区的满筒交换机构包括电机、传动轮、推杆，电机用于驱动传动轮，传动轮上设置有横向推杆，传动轮水平方向转动带动推杆在水平方向转动将满筒从一条线路拨入另一条线路。

满筒交换机构也可采用Y形拨杆机构，转盘带动Y形拨杆转动，将满筒从一条线路拨入另一条线路，Y形拨杆前端两侧设置有滚轮，如图1、8、9所示。

所述推杆前端设置有与推杆垂直的拨动头。

如图3所示，所述满筒交换机构设置在支架上，支架前端设置有弧形曲面，弧形曲面便于条筒顺利移动，不遮挡。

还包括满候筒区（整体换筒等待区），满候筒区接收满筒交换区输出的满筒并积攒，满候筒区旁边的换筒机构可将接收到的全部满筒传输至工作筒区。

所述换筒机构包括气缸、连杆机构、推杆，连杆机构包括横向连杆和拐臂连杆，横向连杆分别与拐臂连杆一端、气缸输出杆轴接，拐臂连杆中部和气缸主体端部分别与固定框架轴接，拐臂连杆另一端轴接推杆。换筒机构可隐藏在脚踏下方，即该机构上方可行走。

所述拐臂连杆为两个，分别设置在横向连杆的前端和后端，横向连杆的前后端与气缸输出杆轴接，推杆两侧分别与两个拐臂轴接。

气缸接收到控制系统发出的整体换筒信号，气缸启动，推动连杆机构，连杆外侧的推杆向外伸展，同时推送全部满筒。

所述满候筒区通过拨杆将接收到的满筒传输至工作筒区。

所述空筒输送通道为横向布置的L形，空筒输送通道末端向内侧弯折，在头道并条备筒区两条线路互通。

所述将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端头并备筒区的机构包括横向推臂和纵向推臂，推臂设置在直线轨道的移动台上，横向推臂设置在空筒输送通道头端，纵向推臂设置在空筒输送通道末端。

所述纵向推臂的端部通过卡簧或升降气缸设置在移动台上。纵向推臂回程通过卡簧转动（单向旋转）或气缸升起避开前面的筒。

所述头并进筒区前方的备筒区处设置有将备筒区的备筒推入头并进筒区的推筒机构（推筒机构可采用专利号ZL201610543519.3，名称为《并条机大条筒自动换筒装置》）。

头并进筒区处设置有可将空筒拨入头并内的拨杆。拨杆可设置在直线轨道的移动台上，拨杆回程可通过卡簧转动（单向旋转）或气缸升起避开前面的筒。

如图8、9所示，检测满筒区域满筒情况（通过前侧的工作筒检测传感器检测），有筒后根据设定路线送左眼满筒存筒区或右眼满筒存筒区（也可人工手动干预或将本装置进入到调试模式，通过触摸屏或按钮控制相关部分独立动作，送哪个存筒区），检测到规定满筒数量后（通过工作筒检测传感器检测），推筒机构推出满筒，同时推出空桶到空桶通道，空桶通道输送到头并备筒区检测处，进行下一步吸残花（就是把完成后的工作筒内残留的棉花、棉条清走，以确保是空筒)，主控器判断（通过检测空筒到位的传感器检测）左右备筒通道那个先送备筒到头并备筒存放处（也可人工干预哪个通道先动）。

所述工作筒区内设置有工作筒定位机构。

所述工作筒区的工作筒采用四点定轮定位。

所述四点定轮定位为：在相邻工作筒之间和最后端工作筒的后端设置四个可转动立柱，四个立柱的排布方向与工作筒的排布方向垂直，各立柱间距相同，各工作筒中心连线经过四个立柱连线的中点。

所述头道并条进筒区前方的备筒区设置有备筒检测传感器，满筒交换区设置有转臂侧到位传感器（检测满筒是否推送到位），空筒通道的起始端设置有检测空筒推杆归位的传感器，空筒通道的末端设置有检测空筒到位的传感器；备筒区进入端设置有备筒推杆归位检测传感器，满候筒区外侧两端设置有工作筒检测传感器（检测满候筒区内的满筒数量是否已满）。

当前侧工作筒检测传感器（即图9中A、B眼工作筒检测一）检测到满筒进入交换区后，满筒交换机构的电机启动，通过传动轮带动其上的推杆旋转，将一条线路上条筒，推移至另一线路。

所述传感器采用微动开关、形成开关、接近开关或光电开关。

本发明还包括主控器，主控器的检测信号输入端口与备筒检测传感器、转臂侧到位传感器、检测空筒推杆归位的传感器、检测空筒到位的传感器、备筒推杆归位检测传感器、工作筒检测传感器相连，主控制器接收前道工序并条机的满筒信号后，开始执行控制条筒输送系统进行条筒输送工作，同时，前道工序带条筒纺织设备在完成换筒动作后，会自动再次进入运行状态。

所述主控器采用PLC。

1、头并满筒→满筒交换区→满筒候筒区

如图5所示，头并满筒由自动换筒（前道工序并条机自身的功能）推出，条筒在缓坡18自动向下移动，B线条筒路经满筒交换区（无阻挡）先行滑至满候筒区；A线条筒路径满筒交换区，被转臂（即满筒交换机构的推杆）拦截，转臂将A满筒旋转运输到B线。转臂根据需求，提前进入线路等待第二波满筒后将两线路条筒合并。依次交替工作。末并只有一个眼工作时，系统只对一个线路满候筒区进行填满。调度转臂除了搬移满筒功能外，同时可对条筒没有完全进入满候筒区的推动、压实、为整体换筒动作做准备。

2、满筒候筒区→工作筒区→空筒通道

本环节采用整体换筒，6个满筒将纺完的6个工作筒一次全部推出，满筒则取代原工作筒，实现整体换筒，纺完的工作筒被推到空筒输送通道，由推臂推送到头并备筒区域。

整体换筒：中间通道脚踏下，布置有连杆机构，左右各有一套推动机构，每个采用两个80气缸驱动。注：整体换筒时，条筒余条由接条人员一次清理（收集）掉。

条筒定位：为防止条筒自由移动和克服万向轮带来的偏心，工作筒全部采用四点定轮定位，进出定位点时采用条筒微小弹性变形实现重复定位和通行。工作筒被限位，满筒能够活动的范围就极小。

3、空筒通道→备筒区和空筒交换区

空筒运输采用直线轨道推臂，往复运动，单向推动工作，同时推动所有更换下的空条筒。两侧两套推臂机构。推臂运动时发出警报。

推臂由电机、直线轨道、皮带驱动，将所有空筒全部推入备筒排队通道。由通道运输臂逐一搬运，后部运输臂与推臂配合，将空筒逐一推至备筒位置。由头并机器的自带换筒机构，拉入头并设备，进入下一循环。

单侧空筒同时满足两眼备筒喂入需求，全部运完后，推臂回归末并后等待下一循环；后运输臂根据调度，可移动到另一眼进行备筒准输送备工作。

图6中网格部分均为人用通道，包括脚踏；其余为筒用通道，两侧筒用通道在无筒经过时可人行。

本发明条筒运输系统可采用PLC(或其他控制器、运动控制器等控制元件)做为主控器，相关数据及参数可通过触摸屏(或人机界面，或利用头并、末并并条机触摸屏)进行显示或设定。可接收头并、末并发送过来的动作信号，亦可发送给头并、末并并条机命令信号，利用开关、传感器等元件进行检测，利用电机、电磁阀等元件执行动作。

本发明适用于两道并条工序（设备）间条筒自动输送。末并纺完的空筒，由可移动推臂一次全部推送至头并区域。具有交换功能的转臂机构，可双向搬运工作，满足末并混合需求。末并并条可使用两台单眼并条机。具有气缸驱动连杆机构的整体换筒机构，一次推动全部待工作筒进行整体换筒。当末并一个眼停机后，系统仍能进行循环工作。

本发明条筒运输系统可应用在具有条筒的纺织机（如并条机、梳棉机等），如并条机。

本发明条筒运输系统，将前道工序具有条筒的纺织机的输出条筒传输至后道工序具有条筒的纺织机的喂入工作区，再由喂入工作区将条筒传输回前道工序具有条筒的纺织机的备筒区；运输系统包括满筒交换区，其特征在于,满筒交换区将前道工序具有条筒的纺织机换筒推出的满筒传输至后道工序具有条筒的纺织机的整体换筒等待区，包括整体换筒机构，将积攒的全部满筒一次替换工序具有条筒的纺织机的喂入工作区的全部条筒，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前道工序具有条筒的纺织机的备筒区的机构。

所述空筒输送通道为两条，对称设置在两侧，两条线路在头道并条备筒区互通；末道并条喂入工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条空筒通道之间，两条线路在此互通，整体换筒区为两个，分别对正头道并条出筒方向，同时与末道并条喂入工作筒区相邻。

下面结合附图说明本发明的工作过程。

a) 头并A眼纺出满筒，工作清空后，经空筒通道返回到头并备筒处，形成A循环线路；头并B眼纺出满筒，工作清空后，经空筒通道返回到头并备筒处，形成B循环线。

b)头道满筒出筒后立即进入满筒交换区；空筒运回到头并备筒区，备筒区A、B互通即为空筒交换区。

c) 空筒交换区，A（B）线运回空筒，能够由任意一条线路同时提供A、B两眼备筒，继续工作。

d) 满筒交换区，头并自动换筒推出满筒后，在满筒交换区立即将两个眼的满筒合并到一个线路内，以保证混共喂入末并；同时可按照需求将任意一条线路的满候筒区填满。此功能同时满足，末并一条线路停台，另一条线路正常工作，此时所有头并满筒均由满筒交换区进行合并送入正常工作线路。

e) 每个线路在轨条筒（满筒、空筒、运行筒、缓冲筒）初始设置28个，根据需求可相应增加。

f) 当进入末并喂入导条区域后（满候筒区），六个条筒将同时横向移动，采用整体更换工作条筒。

g) 当满筒交换区或空筒交换区进行调度以及整体换筒时，头并不可进行自动换筒，头并接收到以上动作完成后信号，头并方可执行换筒动作。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.条筒运输系统，包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。

2.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述空筒通道为两条，对称设置在两侧；工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条空筒通道之间。

3.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述满筒交换区可将双眼头并换筒推出的满筒合并到一个线路。

4.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于还包括满候筒区，满候筒区接收满筒交换区输出的满筒，满候筒区可将接收到的满筒传输至工作筒区。

5.根据权利要求4所述条筒运输系统，其特征在于所述满候筒区通过换筒机构将接收到的满筒传输至工作筒区。

6.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述空筒输送通道为横向布置的L形，空筒输送通道末端向内侧弯折。

7.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构包括横向推臂和纵向推臂，推臂设置在直线轨道的移动台上，横向推臂设置在空筒输送通道头端，纵向推臂设置在空筒输送通道末端。

8.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述工作筒区内设置有工作筒定位机构。

9.根据权利要求8所述条筒运输系统，其特征在于所述工作筒定位机构采用四点定轮定位。

10.根据权利要求9所述条筒运输系统，其特征在于所述四点定轮定位为：在相邻工作筒之间和最后端工作筒的后端设置四个立柱，四个立柱的排布方向与工作筒的排布方向垂直，各立柱间距相同，各工作筒中心连线经过四个立柱连线的中点。

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