KR910007564B1 - 섬유기계의 전방에 공보빈을 위치시키는 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

섬유기계의 전방에 공보빈을 위치시키는 방법

[도면의 간단한 설명]

도면은 본 발명을 구체화한 실시예를 나타낸 것으로,

제1도는 정방기의 배열 및 와인더의 개략 평면도이며,

제2도는 정방기 및 공보빈의 공급기구를 표시한 일부 생략 정면도이며,

제3a도 및 제3b도는 이송레일과 스토퍼와의 협동 작용을 설명하는 요부 판단 정면도이며,

제4a도 및 제4e도는 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작을 설명하는 개략 평면도이며,

제5도는 플로우 차트이다.

[발명의 상세한 설명]

[발명의 분야]

본 발명은 링 정방기, 드로우―트위스터 및 링트위스터와 같은 섬유기계에 공보빈을 공급하는 방법에 관한 것이다.

[발명의 배경]

보빈 교환조작에 있어서는 링 정방기와 같은 섬유기계상의 스핀들의 열에 관해 각각이 공보빈을 나르는 펙―트레이의 열을 정확히 위치선정하는 것이 요구된다.

여기서 공보빈을 나르는 펙―트레이는 레일과 같은 이송수단의 한 말단이나 스핀들의 열전면에 설치된 벨트에 연속적으로 공급됨으로써 스핀들 위치에 상응하는 도핑위치에 각각의 펙―트레이가 배열되며 그리고 스핀들의 전면에 배열된 공보빈은 스핀들상에 형성된 한 그룹의 만보빈에 의해 교체된다.

이송레일을 사용하여 공보빈을 공급하는 방식의 한 예는 일본국 특개소 제57―161133호에 기술되어 있는데, 여기서 외부저변에 요입부가 형성되어 있는 펙―트레이는 이송레일상에 공급되며 이송레일은 스핀들 피치에 상응하는 스트로크로써 길이방향 왕복운동을 시작한다.

이러한 왕복운동에 따라서 이송레일과 함께 펙―트레이의 요입부와 접합된 훅이 함께 작동됨으로써 각각의 스핀들에 상응하는 도핑위치로 상기 펙―트레이가 이송될 수 있다.

이와 같은 방식은 펙―트레이의 정확한 위치선정에 관해서 컨베이어 벨트를 채택한 다른 방식과 비교하면 우수한 방식이다.

그렇지만, 다음과 같은 이유로 인해서 상기 방식에 의해서는 완전히 만족스러운 도핑조작을 예견할 수 없다.

즉, 줄곧 구동되는 컨베이어를 사용하는 공급기구나 경사진 자동활송장치에 의해서 펙―트레이가 이송레일상에 공급되기 때문에 도핑조작이 수행되지 않을지라도 각각의 스핀들과 왕래하는 레일상에 정확히 배열된 펙―트레이의 열에는 항상 압력이 가해진다.

또한, 공급기구의 구동에 의해 야기되는 진동이 펙―트레이의 열에 전달되기 때문에 각각이 도핑위치에 정확히 배열되어 공보빈을 나르는 펙―트레이는 도핑조작이 수행될 수 없는 다른 위치로 움직이는 경향이 일어나게 된다.

[발명의 요약]

종래의 방식에서 상기와 같은 결점을 해결하기 위하여 본 발명은 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)를 펙―트레이 이송수단인 스핀들(9)의 열을 따라 배열된 이송레일(13,19)상에 정방기프레임(1)의 말단으로부터 도입시키고, 그리고 스핀들(9)상에 형성된 만보빈(29)가 펙―트레이(5) 상에 있는 공보빈으로 교환되기 위하여 펙―트레이 이송수단을 유압실린더 기구(26) 링크(27) 보빈켓처(28)로 이루어진 도핑수단의 도핑조작 시작 직전에 일정한 스트로크로써 길이방향으로 최소한 한번 추가로 왕복운동시켜 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)가 각 스핀들(9)의 위치와 정렬되어 있는 각 도핑위치로 이송레일상에서 연속적으로 이송되도록 하는 반복사이클로 이루어짐을 특징으로 하는 링 정방기 등과 같은 직기의 길이방향에 배열된 스핀들 열의 전면에서 공보빈을 위치시키는 방법을 제안하였다.

즉, 스핀들 위치와 정렬되어 있는 펙―트레이상에 있는 공보빈의 배열이 완료된 후에 그리고 도핑조작 바로 전에 이송레일의 추가 왕복운동을 최소한 한번 진행시킨다.

이러한 왕복운동에 따라 공보빈을 나르는 각각의 펙―트레이의 위치가 새로 확정되어 도핑위치와 정렬하게 됨으로 펙―트레이상에 있는 한 그룹의 공보빈과 스핀들상에 형성된 만보빈 사이에서 부드러운 도핑도작이 진행된다.

[발명실시의 최선형태]

본 발명에 따른 구체예를 첨부도면에 따라 설명하고자 한다.

제1도에 표시된 바와 같이 서로 평행으로 설치된 각 정방기 프레임(1)의 한쪽 단부에는 펙―트레이 공급용 컨베이어(2)와 펙―트레이 인출용 컨베이어(3)이 배설되어 있다.

보통 컨베이어(4)상에 장착되어 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)는 공급용 컨베이어(2)에 연속적으로 이송되고 인출용 컨베이어(3)상에 장착되어 만보빈을 나르는 다른 펙―트레이(6)은 펙―트레이 회수용의 보통 컨베이어(7)에 연속적으로 이송된다.

그리고 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)는 와인더(8)로부터 컨베이어(4)로 공급되며, 만보빈을 나르는 펙―트레이(6)은 와인더(8)로 되돌아간다.

제2도에 나타난 바와 같이 스핀들(9)의 열 및 중간 펙(10)의 열은 각각 스핀들 레일(11)의 상면 및 하면을 따라 뻗어나 있으며, 가이드 커버(12)는 스핀들(9)의 열 밑을 따라 뻗어나 있다.

제1도에서 R로 표시된 정방기 프레임(1)의 하면에는 공급용 컨베이어와 연결된 가이드 커버(12)에 한쌍의 평행한 이송레일(13)이 배열되어 있다. 상기의 이송레일(13)은 스핀들 피치보다 다소 큰 스트로크로써 스핀들 열의 방향으로 선형 왕복운동하게 될 에어실린더(14)에 의해 구동됨으로써 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)를 이송레일(13)상에 공급할 수 있는 것이다.

상기 펙―트레이는 항상 전방향으로 구동되는 공급용 컨베이어(2)상에 장착되어 있으며, 그리고 에어실린더(14)에는 한쌍의 리드스위치 SIa와 SIb가 설치되어 있으며, 이들 리드스위치는 후술하는 바와 같이 에어실린더(14)의 피스톤 로드의 스트로크에 따라 "ON" 또는 "OFF" 상태로 있다.

제3(a)도에 나타난 바와 같이, 제1도에 L로 표시된 정방기 프레임(1)의 다른 한면에는 또한 복수개의 박스(15)가 가이드 커버(12)의 내면에 서로 일정한 피치로 지지되어 있다.

훅 부재(16)은 핀(18)에 의해서 박스(15) 내부에 회전가능하게 지지되어 있기 때문에 훅 부재(16)의 속박되지 않은 말단이 스프링(17)의 도움을 받아서 펙―트레이의 외부 저면에 형성된 요입부(5a)의 내면과 접합할 수 있게 된다.

그리고 혹 부재(16)의 속박되지 않은 말단이 펙―트레이의 요입부(5a)와 접합하여 있는 상태에서 이 펙―트레이가 스핀들위치와 일직선으로 바로 도핑위치에 배치되도록 혹 부재(16)의 배치위치가 설정된다.

유사한 방법으로 한쌍의 이송레일(19)는 가이드 커버(나타나 있지 않음)에 배열되고 있고 인출용 컨베이어(3)에 연결되어 있다.

이송레일(19)는 스핀들 피치보다 다소 큰 스트로크를 만드는 에어실린더(20)에 의해 스핀들(9)의 열의 방향으로 선형 왕복운동을 할 수 있기 때문에 이송레일(19)상에 장착된 펙―트레이가 이송레일(19)로부터 회수될 수 있도록 항상 움직이는 인출용 컨베이어(3)에 연속적으로 이송될 수 있다.

상기 에어실린더(20)에는 한쌍의 리드스위치 S2a와 Sab가 설치되어 있으며, 이들 리드스위치는 후술하는 바와 같이 에어실린더(20)의 피스톤 로드의 스트로크에 따라 "ON" 또는 "OFF" 상태로 있다.

이송레일(13)과 (19)를 연결하는 컨베이어(2)와 (3)의 맞은편에 있는 정방기 프레임(1)의 한 단부에는 방향전환레일(21)이 배열되어 있다.

푸싱레버(22)는 이송레일(13)과 방향전환레일(21) 사이의 연락부에 회전가능하게 고정되어 있으며, 에어실린더(23)에 의해 구동되어 이송레일(13)상의 펙―트레이를 방향전환레일(21)을 향해 하나씩 하나씩 이송시킨다.

한쌍의 리드스위치(S3a), (S3b)는 에어실린더(23)에 속하며 후술하는 바와 같이 에어실린더(23)의 피스톤 로드의 스트로크에 따라 "ON" 또는 "OFF" 상태로 놓여있다. 제1,2도에 표시된 바와 같이 스톱레버(도시되어 있지 않음)가 설치된 스토퍼(24)는 컨베이어(2)와 이송레일(13) 사이의 연락부 근처에 장착되어 있으며, 스토퍼가 펙―트레이와 접촉되어 스톱레버가 앞방향으로 지날 수 있도록 하는 공급위치 그리고 스토퍼가 스톱레버와 접촉되어 스톱레버가 앞방향으로 지나는 것을 방지하는 스톱위치중의 하나를 이송레일(13)의 움직임에 따라서 스톱레버가 스토퍼에 의해 선택적으로 점유하게 된다.

또한 인출용 컨베이어(3)에 가장 가까운 스핀들(9)의 열 끝과 대응하는 이송레일(19) 근처에 카운터(25)가 설치되어 있어 통과하는 펙―트레이의 수를 체크한다.

유압실린더 기구(26)은 스핀들 레일(11)의 아래쪽에 설치되어 있다. 그리고, 보빈캐처(28)은 링크(27)을 통해 유압실린더 기구(26)의 피스톤 로드(26a)에 연결되어 있고 상하 방향으로 움직일 수 있기 때문에 이송레일(13),(19)상에 배열된 만보빈과 동일한 수인 한 그룹의 공보빈(30) 그리고 스핀들(9)상에 형성된 한 그룹의 만보빈(29)를 파지할 수 있게 된다.

유압실린더 기구(26)은 도핑 신호발신에 의하여 작동되며, 이송레일(13),(19)상의 공보빈(30)은 대기위치에서 중간 펙(10)을 사용하는 동안 스핀들(9)상의 만보빈(29)에 의해 교체되는 것으로 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

즉 보빈켓처(28)의 동작으로 이송레일(13),(19) 위의 공보빈(30)을 잡아서 중간펙에 이동시켜 교체하며 스핀들(9) 위의 만보빈(29)을 잡아서 이송레일(13),(19) 위의 펙트레이로 이동 교체하고, 중간펙(10) 위의 공보빈을 스핀들(9)에 이동시켜 교체하게 된다.

다음에 본 실시예의 작용을 제5도의 플로우 차트에 따라 설명하고자 한다.

도핑조작 완료 이후에는 만보빈을 요구하는 와인더의 요구신호에 따라 각각이 만보빈을 나르는 모든 펙―트레이가 이송레일(13),(19)에서 이탈되고 그 대신에 각각이 공보빈을 나르는 펙―트레이가 이송레일(13),(19)상에 도입되는 것으로 이와 같은 펙―트레이의 교체과정을 상술하면 아래와 같다.

즉 도핑조작 완료 후에는 각 이송레일(19),(13) 위의 펙트레이에는 만보빈만이 실려 있다.

그러나 각 이송레일(19),(13)의 작용에 의하면 펙트레이가 진행하며, 만보빈이 꽂힌 펙트레이(6)는 콘베이어(3)을 경유하여 한개씩 밖으로 나가게 되며, 공보빈이 꽂힌 펙트레이(5)는 콘베이어(2)를 경유하여 정방기 하부의 이송레일(19),(13)에 한개씩 들어오게 된다.

이 결과 각 이송레일 위의 펙트레이는 만보빈이 꽂힌 펙트레이(6)으로부터 공보빈이 꽂힌 펙트레이(5)로 교체되는 것이다. 그리고 제1도에 나타난 바와 같이 레일(13),(19)로 구성된 펙―트레이 이송수단 ; 에어실린더(14),(20),(23) ; 푸싱레버(22) ; 그리고 리드스위치(S1a), (S1b), (S2a), (S2b), (S3a), (S3b)은 초기 조건이다.

제4(a)도에 나타나 있는 바와 같이 새로운 도핑 신호조작이 발신되면 에어실린더(20)은 작동을 시작하며, 이에 따라 피스톤 로드가 돌출되고, 동시에 이송레일(19)가 인출용 컨베이어(3)을 향해 이동하게 되며, 교대로 리드스위치(S2a)와 (S2b)가 각각 "ON" 및 "OFF" 상태로 바뀌어진다. 한편 리드스위치(S2b)에서 나오는 "OFF" 시그날에 따라 에어실린더(23)이 작동하게 되어 피스톤 로드가 돌출함에 따라 푸싱레버(22)가 제4(a)도에 나타난 바와 같이 작동하게 되며 동시에 리드스위치(S3a)에 (S3b)에서 나오는 "ON" 시그날에 따라서 에어실린더(14),(20)이 작동하여 피스톤 로드가 후퇴하게 되면 제4(a)도에 나타난 바와 같이 이송레일(13)이 방향전환레일(21)을 향해 이동하게 된다.

다음에 리드스위치(S1a), (S1b)가 각각 "OFF"와 "ON"상태로 되면, 이송레일(19)가 작동하여 방향전환 레일(21)을 향해 후퇴함에 따라 리드스위치(S2a),(S2b)가 각각 "OFF"와 "ON" 상태로 된다.

이송레일(13),(19)가 왕복운동을 하는 동안 이송레일(13),(19)상에 장착되어 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)는 왕복 스트로크에 상응하는 거리에서 앞으로 이동하게 되며, 그리고 초기에 앞서간 펙―트레이(5A)의 요입부(5a)와 접합되어 있는 훅 부재(16)의 속박되지 않은 말단은 뒤따르는 펙―트레이(5B)의 요입부에 이송된다.

또한, 이송레일(13),(19)가 뒤로 이동하면 펙―트레이(5B)의 요입부(5a)에 새로 접합된 혹 부재(16)의 속박되지 않은 말단은 이송레일상에서 펙―트레이(5)가 뒤로 이송되는 것을 방지한다.

따라서, 이송레일(13)상의 펙―트레이(5)가 스핀들 피치에 상응하는 거리로 방향전환레일(21)을 향해 이동하며, 그리고 이송레일(19)상의 펙―트레이(5)는 위에서와 동일한 거리로 인출용 컨베이어(3)을 향해 이동하기 때문에 각각 공보빈을 나르는 펙―트레이(50)가 도핑위치와 일직선을 이루게 된다.

다음에 에어실린더(23)이 리드스위치(S1b), (S2b)의 "ON" 시그날에 따라 작동하여 그의 피스톤 로드가 후퇴하고 제4(b)도에 나타난 바와 같이 푸싱레버(22)가 초기위치로 되돌아가게 되면, 리드스위치(S3a), (S3b)는 각각 "OFF" 와 "ON" 상태로 변하게 된다.

상기 푸싱레버(22)가 되돌아감에 따라 방향전환레일(21)의 연락부 근처에 있는 이송레일(13)의 한 말단에 위치된 펙―트레이(5C)는 방향전환레일(21)상에 이송되며, 교대로 이송레일(19)의 연락부 근처에 있는 방향전환레일(21)의 한 말단에 위치된 펙―트레이 (5D) 는 이송레일(19)상에 이송된다.

그리고, 리드스위치(S3b)가 "ON" 시그날을 발신하게 되면 에어실린더(14)가 작동하여 그로부터 피스톤 로드가 돌출함에 따라 이송레일(13)이 공급용 컨베이어(2)를 향해 이동하게 된다.

이와 동시에 리드스위치(S1a), (S1b)는 각각 "ON" 과 "OFF" 상태로 변한다. 따라서 펙―트레이 이송수단의 초기조건을 달성할 수 있게 된다.

위에서 설명한 바와 같이 비록 방직기 등의 진동에 따라 펙―트레이의 순서가 틀어졌을 지라도 제5도의 플로우 차트에서 나타나 있는 펙―트레이 이송수단이 초기조건에서 1회의 추가 왕복운동(F)을 함에 따라 이송레일(13),(19)상에 장착된 펙―트레이(5)를 올바른 순서로 정렬시킬 수 있다.

따라서 연속적으로 부드러운 도핑조작을 수행할 수 있다.

지금까지 설명한 실시예의 경우 추가의 왕복운동(F)는 도핑 신호조작이 나온 후 단지 한번만 수행되지만 이러한 운동은 2회 이상 반복될 수 있다.

도핑조작이 완료되었을 때는 와인더(8)에서 나오는 만보빈을 요구하는 신호조작에 따라서 만보빈을 나르는 일정한 수의 펙―트레이가 지나감을 펙드―트레이 카운터(25)가 카운트할 때까지 추가 왕복운동(F)가 반복된다.

즉, 이송레일(13),(19)상의 모든 만보빈(29)가 스핀들(9)와 정렬되어 위치한 공보빈(30)으로 교체된 후 추가 왕복운동(F)가 정지된다.

지금까지 설명한 실시예에 본 발명이 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다른 변경을 할 수 있다.

예를 들면 위에서 설명한 바와 같이 도핑 신호발신 대신에 추가 왕복운동(F)의 개시 신호로서 보빈이 곧 만보빈으로 되리라는 것을 지적하는 예비신호를 사용하므로써 직기 등을 조작하면서 보빈을 초기에 재배열할 수 있게 된다.

또한, 푸시버튼에 의해 추가 왕복운동을 수동을 시작할 수 있다.

한편, 스토퍼(24)는 위의 실시예에서 생략할 수 있는데, 이는 공급용 컨베이어(2)의 진행압력에 의해 야기되는(공보빈을 나르는) 펙―트레일(5)의 위치선정 에러가 추가 왕복운동에 의해 흡수될 수 있기 때문이다.

본 발명은 또한 일본국 특개소 제57―161133호에 기술되어 있는 보빈공급 시스템에 적용할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 펙―트레이 이송수단의 왕복운동이 도핑조작 시작전에 짧게 최소한 한번 추가로 진행되기 때문에 공보빈을 나르는 펙―트레이를 조정하여 도핑위치와 정렬되도록 정확한 위치에 있게 함으로써 부드러운 도핑조작을 수행할 수 있게 된다.

Claims (4)

1. 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)를 펙―트레이 이송수단인 스핀들(9)의 열을 따라 배열된 이송레일(13,19)상에 섬유기계의 기대(1)의 말단으로부터 도입시키고, 그리고 스핀들(99)상에 형성된 만보빈(29)가 펙―트레이(5)상에 있는 공보빈으로 교환되기 위하여 유압실린더 기구(26)과 링기구(27) 및 보빈캣처(28)로 구성되는 도핑수단의 도핑조작 시작직전에 펙―트레이 이송수단을 일정한 스트로크로써 길이방향으로 최소한 1사이클 행하여 공보빈을 나르는 펙―트레이(5)가 각 스핀들(9)의 위치와 정렬되어 있는 각 도핑위치로 이송레일(13,19)상에서 연속적으로 이송되도록 하는 반복 사이클로 이루어짐을 특징으로 하는 정방기 등에 있어서 공보빈의 위치 결정방법.
2. 제1항에 있어서, 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작의 개시수단으로 도핑 신호발신을 사용함으로써 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작이 직기 운동순서의 일부로서 진행됨을 특징으로 하는 링 정방기 등에 있어서 공보빈의 위치결정방법.
3. 제1항에 있어서, 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작의 개시수단으로 만보빈 예비 시그날을 사용함으로써 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작이 직기 운동순서의 일부로서 진행됨을 특징으로 하는 정방기 등에 공보빈의 위치결정방법.
4. 제1항에 있어서, 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작의 만보빈 예비 시그날이 발신된 후 오퍼레이터에 의해 조작되는 푸싱 버튼에 의해서 펙―트레이 이송수단의 1사이클 이송동작이 수동으로 개시되게함을 특징으로 하는 링 정방기 등에 있어서 공보빈의 위치결정방법.

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