JPH0238694B2 - Bobinisosochinohojiguichihoseisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、精紡機、撚糸機等において自動玉
揚の為にスピンドル列に沿つて配設するボビン移
送装置の保持具位置補正装置に関するもので、詳
しくは精紡機等の機台にスピンドル列に沿う案内
レールを配設し、この案内レールにスピンドルピ
ツチの半分の整数倍と略同じ長さでかつボビンを
樹立状に保持し得る保持具を備えた多数の摺動体
を一列状態で摺動可能に装着し、更に摺動体の少
なくとも１つを係止して一方へ移動させるように
した送り装置を付設して成るボビン移送装置にお
いて上記保持具の位置を位置補正する保持具位置
補正装置に関するものである。

従来技術及びその問題点 この種のボビン移送装置としては、従来本願出
願人の出願に係る特開昭57−161134号公報によつ
て公開されており、従来のスチールベルトに多数
のペツグ（保持具）を取付けたものに比べて多く
の効果をあげている。ところが、この種のボビン
移送装置にあつては、摺動体の長さ寸法に或程度
の製作誤差が生じる関係上送り装置で押圧移動さ
せる摺動体の数が多くなるとその送り装置から遠
く離れている摺動体の位置が各摺動体の長さ寸法
誤差の累積によつて大きな位置ずれを生じ、ずれ
量が玉揚作業で許容し得る範囲外となつて玉揚作
業ミスを発生する問題がある。その為、従来装置
にあつては、上記公報に示されているように案内
レールの全長に亘つてこの案内レールに沿う長い
ロツドを長手方向へ移動可能に配設すると共にこ
のロツドを所定量往復動させる為のエアーシリン
ダを配設し、このロツドに摺動体の送り装置を所
定数錘ごとに多数付設し、玉揚対象錘に対応する
総ての摺動体の保持具が玉揚作業の許容範囲内の
位置ずれ量に収るようにしている。例えば、実用
的にはスピンドル24錘ごとに送り装置を付設し、
480錘建の精紡機においては片側の案内レールに
対して送り装置を20箇所付設している。従つて、
従来のボビン移送装置にあつては、製造時又は点
検時に多数箇所で摺動体の送り位置の調整を行わ
なければならず、その調整に多くの人手を要して
いる。また、上記のように送り装置を多数付設し
ているので、送り装置に付着する風綿の除去等装
置の清掃に多くの手間を要している。また送り装
置を多数付設するものであるから全体の部品点数
が多くなり、製造コストが高くなつているのが実
状であつた。

目的と概要 そこで本発明は上記従来装置の問題点を解決
し、摺動体の長さ寸法に或程度の製作誤差や温度
変形があつても玉揚対象錘に対応する保持具を所
定位置に位置決めすることができ、しかもその保
持具の送り装置の付設個数を大幅に減少させるこ
とができて送り装置の点検、調整や清掃を短時間
に手間少なく行えるようにしたボビン移送装置の
保持具位置補正装置を提供しようとするもので、
機台前方に配設した玉揚機に玉揚位置に停止した
状態で少なくとも玉揚対象錘に対応する保持具の
案内レール方向の位置を玉揚機に対して所定位置
になるように位置決めし得る保持具位置決め装置
を設けたことを特徴としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。第
１図において、１は精紡機の機台、２は機台１に
固着されたスピンドルレール、３はスピンドルレ
ール２に回転自在に取付けられたスピンドルで、
これらは周知のように構成されている。４は玉揚
後の満ボビンと交換用の空ボビン（両方含めてボ
ビン５と記す）を移送する為のボビン移送装置
で、第２図〜第７図に示すように構成されてい
る。先ず、上記機台１に両スピンドル３の列（以
下スピンドル列３ａと記す）に沿つて案内レール
６が夫々水平に配設されている。これらの案内レ
ール６はその長手方向に適当な間隔をあけて機台
１に固着した複数のブラケツト７に止着され、
夫々機台１の全長に亘つて配設されている。これ
らの両側の案内レール６，６はギヤエンド側とア
ウトエンド側において夫々連結用の案内レール
８，８によつて第１図、第２図に示すように連結
されている。なお、これらの案内レール８，８も
機台１に固着された複数のブラケツト９に止着さ
れている。上記案内レール６，８は断面形状〓形
に形成され、上方が開放されている凹溝によつて
後述の摺動体を案内する無端状の１本の案内通路
１０を構成している。この案内通路１０の幅寸法
即ち案内レール６，８の両側壁間の寸法は後述す
る摺動体の幅寸法（本実施例では摺動体がスピン
ドルピツチＰを直径とする円板状に形成されてい
るのでスピンドルピツチＰ等しい寸法）より僅か
に大きい（摺動体が摺動できる程度の寸法で良
い）値に設定されている。上記案内レール６は適
当な長さ（例えば12スピンドルピツチに相当する
長さ）の多数本のレール６ａ１，６ａ２……６
anを一列状に接続して構成されている。これら
のレール６ａ１……６anは両端部のものを除い
て直線状に同一に形成され、受入側端部のレール
６ａ１と送出側端部のレール６anは第２図〜第
４図に示すように形成されている。この受入側レ
ール６ａ１において、１１は一方の壁６ａ１−ａ
を切欠いて形成された受入口で、上記連結用案内
レール８の出口側８ｃが対向状に接続されてい
る。１２は受入口１１に対応する位置の底壁６ａ
１−ｂに形成された切欠孔で、レール６ａ１の長
手方向に長く形成されている。次に、送出側のレ
ール６anにおいて、１３Ｅは両側壁６an−ａを
機台１側へ折曲げて形成された変向部で、摺動体
を案内レール８の送り方向へ進行し易くなるよう
に形成されている。また上記案内レール８におい
て、１３は受入側端部に形成された受入口、１４
は同じく切欠孔で、上記レール６ａ１のものと同
様に形成され、この受入口１３にレール６anの
出口部６an−ｃが対向状に接続されている。

次に、上記案内レール６，８の案内通路１０は
摺動体として例示するペツグトレー１５が一列状
態で摺動自在に嵌装されている。このペツグトレ
ー１５は第１図に示すように案内通路１０の全長
に亘つて連続的に位置される数より２個少ない数
だけ案内通路１０に嵌挿されている。このペツグ
トレー１５はスピンドルピツチＰと等しい寸法を
直径とする円板状に形成され、これに周面が隣り
合うペツグトレー１５の周面に当接して押圧移動
されるようになつている。これらのペツグトレー
１５の上面中央部にはボビン５を樹立状に保持し
得る保持具として例示するペツグ１６が突設され
ている。このペツグ１６はペツグトレー１５と共
に合成樹脂材料によつて一体に成形されている
が、このペツグ１６はペツグトレー１５にねじで
取付けても良いし、また材料として他のものを使
用しても良い。また、上記保持具はボビンを嵌合
し得る筒体で構成しても良い。また上記ペツグ１
６は総てのペツグトレー１５に設ける必要はな
く、少なくともスピンドル３と対応する数のペツ
グトレー１５に設ければ良い。次に、上記案内レ
ール６の受入側端部にはペツグトレー１５の１つ
を係止して送出側方向で移動させる送り装置１７
が第２図〜第４図に示すように付設されている。
この送り装置１７において、１８は案内レール６
の下方にこの案内レール６に沿つて配設されたエ
アシリンダで、ピストンロツド１８ａが受入側に
向くようにしてそのシリンダ本体１８ｂが案内レ
ール６に止着されている。このエアシリンダ１８
のピストンロツド１８ａには係止片１９がピスト
ンロツド１８ａの長手方向の位置調整可能に螺合
され、かつロツクナツト２０によつて止着されて
いる。この係止片１９は上方に張出す係止部１９
ａを有し、この係止部１９ａが上記案内レール６
の受入口１１及び切欠孔１２を通して案内通路１
０内に位置されている。この係止部１９ａは切欠
孔１２に案内されて案内レール６の長手方向へ摺
動し得るように形成され、またこの係止部１９ａ
はその両縁部がレール６ａ１の底壁６ａ１−ｂ上
を摺動して切欠孔１２から抜け出ないように形成
されている。またこの係止部１９ａの送出側面は
第２図に示すように平面的にみてＶ形状に形成さ
れ、上記ペツグトレー１５の外周面に当接してこ
れを押圧移動させる際にペツグトレー１５が左右
方向へ逃げないようになつている。上記エアシリ
ンダ１８のストローク及び設置位置はピストンロ
ツド１８ａが突出側摺動端にあるとき係止部１９
ａを第２図、第３図に実線で示すように案内レー
ル８の出口部８ｃに対向する摺動体受入位置より
も案内レール６の受入側に位置させ、またピスト
ンロツド１８ａが没入側摺動端にあるとき係止部
１９ａを仮想線にて示すようにこの係止部１９ａ
が摺動体受入位置のペツグトレー１５をこの摺動
体受入位置外まで押圧移動させるように設定され
ている。また上記係止部１９ａはペツグトレー１
５を押圧移動させたときスピンドル３に対応する
ペツグトレー１５の内の少なくとも１つの（例え
ば最も受入側に近いスピンドル３に対応するペツ
グトレー１５）のペツグ１６（以下基準ペツグ１
６と記す）が対応するスピンドル３と正確に対向
するように位置調整されている。また上記案内レ
ール８の受入側端部にもペツグトレー１５の１つ
を係止して送出側方向へ移動させる送り装置２１
が付設されているが、この送り装置２１は上記送
り装置１７と同一構成であり、その説明を省略す
る。従つて、第１図の状態で先ず一方の送り装置
２１，２１を作動させると、案内レール８，８の
各ペツグトレー１５をペツグトレー１５の１個分
だけ押圧移動させて案内レール８，８の最も送出
側に位置していたペツグトレー１５を案内レール
６，６の摺動体受入位置に移動させると共に、案
内レール８，８の最も受入側に位置していたペツ
グトレー１５を１個分移動させて摺動体受入位置
に空間をあける。次に、他方の送り装置１７，１
７を作動させると、エアシリンダ１８のピストン
ロツド１８ａが１往復動して係止部１９ａが案内
レール６，６の摺動体受入位置に移動されたペツ
グトレー１５の外周面を押して案内レール６，６
の各ペツグトレー１５を１個分押圧移動させ、こ
れにより案内レール６，６の最も送出側に位置し
ていたペツグトレー１５を案内レール８，８の摺
動体受入位置に移動させると共に、案内レール
６，６の最も受入側に位置していたペツグトレー
１５を１個分移動させて摺動体受入位置に空間を
あける。以上のように送り装置２１，２１と送り
装置１７，１７とを交互に作動させると、案内通
路１０のペツグトレー１５を略スピンドル３の１
ピツチ分ずつ間欠移動させて循環させることがで
きる。なお、上記送り装置１７，２１はペツグト
レー１５の複数個分ずつ送るようにしても良い。

上記の場合、送り装置１７，１７，２１，２１
を作動させて各ペツグトレー１５を対応するスピ
ンドル３に対応させても、送り装置１７によつて
押圧移動させるペツグトレー１５の数が非常に多
い（480錘建の精紡機の場合240個以上）関係上、
ペツグトレー１５の送り方向の長さ即ち外径寸法
に僅かな製作誤差があつたり温度による寸法変化
があつた場合でも、これらの寸法誤差に基づく各
ペツグ１６位置のスピンドル３に対する累積誤差
が大きくなり、基準のペツグ１６から遠く離れた
所のペツグでは対応するスピンドル３に対して大
きく位置ずれすることになる。そして、このよう
にペツグ１６の位置がスピンドル３に対して大き
くずれると、スピンドル３とペツグ１６間での玉
揚作業において作業ミスを生ずることになる。そ
こで本発明においては更に保持具としてのペツグ
１６の位置をスピンドル３に対して玉揚作業で許
容される範囲内に位置されるように補正する保持
具位置補正装置２２が設けられている。この保持
具位置補正装置２２は第４図〜第８図に示すよう
に構成されており、次にこの保持具位置補正装置
２２について説明する。先ず、スピンドルレール
２の前方にこのスピンドルレール２と平行にガイ
ドレール２３がブラケツト２４を介して全長に亘
つて配設されている。このガイドレール２３の前
面には全長に亘つてスピンドルピツチＰと同じピ
ツチで係合ピン２５が突設され、これらの係合ピ
ン２５の軸心が機台前方からみて対応するスピン
ドル３の軸線と同一線上に位置するようになつて
いる。なお上記係合ピンはピツチＰの２倍等のピ
ツチで付設してあつても良い。上記機台１の前方
には上記スピンドル３とペツグ１６間で玉揚作業
を行う玉揚機２６がスピンドル列３ａに沿つて移
動可能に配設されている。この玉揚機２６の機体
２７にはその底面に一対の車輪２８，２８が回転
自在に取付けられ、また機台１側の側面にはガイ
ドローラ２９，２９が回転自在に取付けられ、こ
のガイドローラ２９，２９が上記ガイドレール２
３上に嵌合載置されている。また上記機体２７に
はガイドレール２３と平行な軸線を中心にして回
転可能な送りドラム３０が付設され、機体２７に
取付けた走行モータ３１によつて減速歯車列３２
を介して回転されるようになつている。この送り
ドラム３０の外周にはスピンドルピツチＰと同ピ
ツチのスクリユー溝３３が形成され、このスクリ
ユー溝３３内に上記ガイドレール２３の３本の係
合ピン２５が係合するようになつている。従つ
て、係合ピン２５がスクリユー溝３３に係合した
状態で送りドラム３０を回転させると、玉揚機２
６をガイドレール２３に沿つて移動させることが
でき、またその送りドラム３０の回転を停止させ
ると、玉揚機２６をその停止位置に係止しておく
ことができる。上記玉揚機２６の機体２７には満
ボビン用の交換機構３４と空ボビン用の交換機構
３５とが周知の如く装設されている。上記玉揚機
２６は玉揚作業を行う所定の複数錘（例えば12
錘）ごとに図示を省略した近接スイツチ等の検出
装置によつて位置決め停止され、スピンドル３に
挿着されている満ボビンとペツグ１６に予め挿着
されている空ボビンを交換するようになつてい
る。これらの交換機構３４、３５は多数のボビン
把持具を有する周知のもので良く、ここでの説明
を省略する。次に上記機体２７の底板２７ａ上面
には一対のペツグ位置決め装置３６，３７から成
る保持具位置決め装置３５が設けられている。こ
れらのペツグ位置決め装置３６，３７は第７図に
おいて左右対称であり、次に一方のペツグ位置決
め装置３６についてのみ説明し、他方のもの３７
については対応する部分に同じ符号にアルフアベ
ツトのｅを付して重複説明を省略する。先ず、底
板２７ａに止着された基板３９に一対の案内片４
０，４０を止着して案内溝４１が形成されてい
る。この案内溝４１は溝入口が狭くて溝底部が広
くなるように形成され、この案内溝４１内に位置
決め部材として例示する位置決め板４２が案内レ
ール６に対して直角な水平方向へ摺動自在に嵌合
されている。また案内溝４１の機台１側端部は第
８図、第９図に示すように案内レール６の直上部
に側方から対向するように位置されている。なお
上記案内溝４１は基板３９に直接形成しても良
く、また案内溝４１に代えて案内孔を形成しても
良い。上記位置決め板４２の機台１側先端部に
は、位置決め板４２の機台１方向への移動によつ
てペツグトレー１５のペツグ１６に当接してその
ペツグトレー１５を他方のペツグ位置決め装置３
７側へ押圧移動させる係合斜面４２ａが形成され
ている。両ペツグ位置決め装置３６，３７におけ
る係合斜面４２ａ，４２aeの基部即ち位置決め
板４２，４２ｅの相対向する側面４２ｂ，４２
beは、玉揚機２６を所定の玉揚作業位置に位置
決め停止させた状態で、玉揚対象錘に対応するペ
ツグ１６グループの両端のペツグ１６，１６を設
計上予定された位置に対して玉揚作業の際に許容
される最大ずれ量分互いに外側へ位置ずれさせた
ときのペツグ１６，１６の両外側面と、上記両端
のペツグ１６，１６を設計上予定された位置に対
して玉揚作業の際に許容される最大ずれ量分互い
に内側へ位置ずれさせたときのペツグ１６，１６
の両外側面との間に位置するように位置設定され
ている。また、両ペツグ位置決め装置３６，３７
における係合斜面４２ａ，４２aeの先端即ち位
置決め板４２，４２の先端部４２ｃ，４２ceは、
玉揚機２６を基準ペツグ１６から最も遠い玉揚作
業位置に位置決め停止させた状態で、玉揚対象錘
に対応するペツグ１６グループの両端のペツグ１
６，１６中心より両外側に位置するように設定さ
れている。４３は上記位置決め板４２を機台１方
向へ所定量往復摺動させる駆動装置として例示す
るエアシリンダで、第８図、第９図に示すように
そのシリンダ本体４３ａのヘツドエンド部が基板
３９に止着されている取付具４４にピン連結さ
れ、かつそのピストンロツド４３ｂの先端部が位
置決め板４２に止着されている連結片４５にピン
連結されている。このエアシリンダ４３はそのピ
ストンロツド４３ｂが突出作動したとき係合斜面
４２ａの基部が案内レール６上のペツグトレー１
５のペツグ１６中心より機台１側となる位置まで
位置決め板４２を摺動させ、ピストンロツド４３
ｂが没入作動したとき位置決め板４２の先端部４
２ｃが案内レール６上のペツグトレー１５のペツ
グ１６中心より玉揚機２６側となる位置まで位置
決め板４２を摺動させるようになつている。

上記構成のものにあつては、スピンドル３に挿
着された空管が満管になる迄の間に送り装置１
７，１７と送り装置２１，２１を交互に作動させ
て案内レール６，６上の各ペツグトレー１５と案
内レール８，８上の各ペツグトレー１５を１個分
ずつ間欠移動させ、各ペツグトレー１５を案内通
路１０に案内させて循環させる。このペツグトレ
ー１５の循環移動に伴つて、このペツグトレー１
５上に予め玉揚されている満ボビンは所定位置の
公知のボビン抜取装置で抜取られ、またその満ボ
ビンを抜取られた後のペツグ１６には空ボビンが
所定位置の公知のボビン挿着装置で挿着される。
そして、上記ペツグ１６に挿着された空ボビンが
対応するスピンドル３と対向する位置迄移動され
ると、上記送り装置１７，１７，２１，２１の作
動が停止され、各スピンドル３に対応するペツグ
トレー１５のペツグ１６には空ボビンが樹立状に
挿着された状態になる。この場合、基準ペツグ１
６から遠く離れたペツグ１６に挿着されている空
ボビンは通常ペツグトレー１５の製作誤差等によ
る累積誤差によつて設計上の正規の位置に対して
大きな位置ずれを生じる。次に、精紡機の紡出運
転によつてスピンドル３に挿着されている空ボビ
ンが満ボビンになると、玉揚機２６を積載してい
る公知の運搬車が当該精紡機の機台１に対応する
位置に停止してこの機台１に接台され、その後運
搬車上の玉揚機２６のガイドローラ２９，２９が
ガイドレール２３上に嵌め込まれる。その後、走
行モータ３１が作動して送りドラム３０を正転さ
せ、これにより送りドラム３０のスクリユー溝３
３が係合ピン２５に係合して玉揚機２６を第１図
において左方向へ移動させる。この玉揚機２６の
移動によつて交換機構３４，３５のボビン把持具
が第１回目の玉揚作業位置のスピンドル３と対向
する位置に移動されると、上記走行モータ３１の
作動が停止されて玉揚機２６の移動が停止され、
上記交換機構３４，３５のボビン把持具は対応す
るスピンドル３と正確に対向する位置に位置され
る。次に、ペツグ位置決め装置３６，３７のエア
シリンダ４３，４３ｅが作動してそのピストンロ
ツド４３ｂ，４３beが突出し、位置決め板４２，
４２ｅを機台１方向へ移動させる。これにより、
位置決め板４２，４２ｅの係合斜面４２ａ，４２
aeの少なくとも一方は玉揚対象錘に対応するペ
ツグ１６グループの端部のペツグ１６外周面に係
合して玉揚対象錘に対応する総ての本数（図面で
は12本）のペツグ１６が位置決め板４２，４２ｅ
間に位置するように各ペツグトレー１５を押圧移
動させる。即ち、第８図に仮想線にて示すように
玉揚対象錘に対応するペツグ１６が正規の位置よ
り左側へ大きくずれている場合には、上記位置決
め板４２，４２ｅの摺動により左側の位置決め板
４２における係合斜面４２ａがペツグ１６グルー
プの左端のペツグ１６外周面に係合してそのペツ
グ１６より右側に位置される各ペツグトレー１５
を右方向へ押圧移動させ、玉揚対象錘に対応する
総てのペツグ１６を第８図に実線で示すように位
置決め板４２，４２ｅの側面４２ｂ，４２be間
に位置させる。これにより、玉揚対象錘に対応す
る総てのペツグ１６は正規の位置に対する位置ず
れ量が玉揚作業で許容される範囲内に位置補正さ
れる。この状態で交換機構３４，３５が作動して
スピンドル３に挿着されている満ボビンとペツグ
１６に挿着されている空ボビンを夫々抜取り、こ
れらの満ボビンをペツグ１６に、空ボビンをスピ
ンドル３に夫々挿着させる。この場合、玉揚対象
錘に対応する総てのペツグ１６が許容範囲内の位
置ずれ量となるように位置決めされているので、
上記ボビンの玉揚（交換）作動を確実に行うこと
ができる。上記玉揚作動終了後は、エアシリンダ
４３，４３ｅのピストンロツド４３ｂ，４３be
が没入作動して位置決め板４２，４２ｅを玉揚機
２６の移動を妨げないように玉揚機２６側へ復帰
移動させる。次に再び走行モータ３１が作動して
玉揚機２６を第２回目の玉揚作業位置に移動さ
せ、以後上記作動を繰り返すことによつて精紡機
の全スピンドル３における玉揚動作を行う。そし
て全スピンドル３での玉揚動作を終了すると、走
行モータ３１が逆転して玉揚機２６を運搬車の所
へ戻り移動させ、この運搬車に載せられて次の機
台１に向けて移動される。また、ボビン移送装置
４の送り装置１７，１７と送り装置２１，２１が
再び交互に作動して案内通路１０の各ペツグトレ
ー１５を循環移動させ、満ボビンのペツグ１６か
らの抜取りと、空ボビンのペツグ１６への挿着と
が行われる。

第１０図、第１１図は本願の異なる実施例を示
すもので、位置決め板４２ｆ，４２efの移動を駆
動装置としてのモータ４６によつて行なうように
したものである。即ち、モータ４６によつて正逆
転される回転軸４７を回動自在に配設し、この回
転軸４７に固着したピニオン４８，４８ｅを位置
決め板４２ｆ，４２efに設けたラツク４９，４９
ｅに噛合させてある。モータ４６の作動による位
置決め板４２ｆ，４２efの前進移動は、回転軸４
７に固着した表示片５０をリミツトスイツチ５１
が検出すると停止し、後退移動は回転軸４７に固
着した表示片５２をリミツトスイツチ５３が検出
すると停止するようにしてある。なお、上記実施
例と同一若しくは均等構成と考えられる部分に上
記実施例と同一の符号にアルフアベツトのｆを付
して重複説明を省略する。（また以下の実施例に
おいてもアルフアベツトのｇ、ｈを同様に付して
重複説明を省略する。） 第１２図、第１３図は位置決め部材としての位
置決め亘４２ｇ，４２egを玉揚機２６ｇの底板
２７agに回動自在に枢着し、これらの位置決め
腕４２ｇ，４２egを夫々エアシリンダ４３ｇ，
７３egで所定量回動させ得るようにしてある。
これらの位置決め腕４２ｇ，４２egの先端部は
エアシリンダ４３ｇ，４３egの作動時に位置決
め腕４２ｇ，４２egが底板２７ｇ上のストツパ
ー５４，５４ｅによつて位置決めされるようにな
つている。この実施例にあつてはエアシリンダ４
３ｇ，４３egの作動時に位置決め腕４２ｇ，４
２egの先端部がペツグトレー１５ｇのペツグ１
６ｇを引つ掛けて各ペツグトレー１５ｇを押圧移
動させるようになつている。

第１４図、第１５図はボビン移送装置の異なる
実施例を示すもので、摺動体１５ｈの下面にペツ
グ１６ｈと同心円状の係止凹部５５を設け、この
係止凹部５５を送り装置１７ｈ（２１ｈ）の係止
片１９ｈが係止して押圧移動させるようにしたも
のである。即ち、案内レール６ｈ（８ｈ）の下方
にシリンダ（図示省略）によつて往復移動される
ロツド５６を配設し、このロツド５６に取付けた
止着体５７にＴ字状の係止片１９ｈの下部を枢着
し、また案内レール６ｈ（８ｈ）の下部にウエイ
ト５８を摺動自在に案内させ、このウエイト５８
と係止片１９ｈの上部とをロツド５９で連結して
ある。この実施例にあつては、ロツド５９が左方
に移動されると係止片１９ｈの先端部がウエイト
５８の摺動抵抗によつて引下げられ、この状態で
左方へ移動されて左隣りの摺動体１５ｈの下方に
位置され、その後ロツド５６が右方に移動される
と、係止片１９ｈの先端部がウエイト５８の摺動
抵抗によつて押上げられて摺動体１５ｈの係止凹
部５５内に入り、その後ロツド５６の移動により
係止片１９ｈ先端が係止凹部５５の内周面を係止
して摺動体１５ｈを押圧移動させるようになつて
いる。

なお、上記実施例ではペツグ位置決め装置を左
右一対設けているので、送り装置による摺動体の
送り誤差が正規の基準位置に対して左右何れの側
に生じても良いが、この摺動体の送り誤差が左右
何れかの側にのみ生じるように設定すれば上記
左、右のペツグ位置決め装置の一方を省くことが
できる。またボビン移送装置の具体的構成に限定
されるものではなく、案内通路をワインダーの巻
取ユニツトに沿つて配設した通路に連結して摺動
体がワインダーを循環して戻つて来るようにした
り、１つの摺動体に複数の保持具を設けたり、摺
動体の平面形状を長円形や丸みをもつた四角形等
に形成したものでも良い。また摺動体の上面又は
下面に係止凸部を形成し、この係止凸部にペツグ
位置決め装置の位置決め部材が係合して摺動体を
押圧移動させるようにしても良い。更にまた、玉
揚機の具体的構成に限定されるものでなく、走行
モータによつて回転されるガイドローラによつて
玉揚機をスピンドル列に沿つて移動させ、玉揚作
業位置に停止させた玉揚機を適宜の位置決め装置
によつて位置決めするようにしたものでも良い。
また摺動体の移送方向の長さは実用上スピンドル
ピツチＰの半分や２倍等このピツチＰの半分の整
数倍にしても良い。

効 果 以上のように本発明にあつては、機台前方に配
設した玉揚機に、この玉揚機が玉揚位置に停止し
た状態で摺動体に係合し、少なくとも玉揚対象錘
に対応する保持具の案内レール方向の位置を玉揚
機に対して所定位置になるように位置決めし得る
保持具位置決め装置を付設したので、摺動体の長
さに誤差がある為に摺動体を送り装置で所定位置
に移動させたときその摺動体から離れている摺動
体に大きな位置ずれを生ずる場合でも、玉揚機に
よる玉揚作業に先だつてその玉揚対象錘に対応す
るボビン移送装置の保持具を玉揚に適した所定位
置に位置補正することができ、これによりスピン
ドルと保持具間での玉揚作業ミスを防止できて玉
揚作業の信頼性を高めることができる。また上記
のようよ玉揚作業に先立つて玉揚対象錘に対応す
る保持具の位置を所定位置に位置補正し得るよう
にしたので、ボビン移送装置を設計する場合、各
摺動体の長さに大きな誤差があるときでもボビン
移送装置における送り装置の付設箇所を従来のも
のに比べて著しく減少させることができ、これに
より送り装置の送り位置の調整や点検箇所を少な
くできて操作性の向上を図ることができ、また風
綿の引つ掛かり箇所を少なくできて清掃や保全の
手間を少なくでき、しかもボビン移送装置の製造
コストを低減し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は全
体の概略を示す平面図、第２図はボビン移送装置
の送り装置部分を示す平面図、第３図は第２図の
一部を切欠いて示す正面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図は玉揚機部分の正面図、第
６図は一部を切欠いて示す−線断面図、第７
図は第６図の−線断面図、第８図は第７図の
要部拡大断面図、第９図は第８図の−線断面
図、第１０図は異なる例を示す概略平面図、第１
１図は第１０図のXI−XI線断面図、第１２図は、
別の異なる例を示す概略平面図、第１３図は第１
２図の−線断面図、第１４図は送り装置
の異なる例を示す断面図、第１５図は第１４図の
−線断面図である。 １…機台、３…スピンドル、３ａ…スピンドル
列、４…ボビン移送装置、６…案内レール、１５
…ペツグトレー（摺動体）、１６…ペツグ（保持
具）、１７…送り装置、２６…玉揚機、３８…保
持具位置決め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 精紡機等の機台にスピンドル列に沿う案内レ
   ールを配設し、この案内レールにスピンドルピツ
   チの半分の整数倍と略同じ長さでかつボビンを樹
   立状に保持し得る保持具を備えた多数の摺動体を
   一列状態で摺動可動に装着し、更に摺動体の少な
   くとも１つを係止して一方へ移動させるようにし
   た送り装置を付設して成るボビン移送装置におい
   て、機台前方にスピンドル列に沿つて移動しかつ
   所定の複数錘ごとに位置決め停止して玉揚動作す
   るようにした玉揚機を配設し、この玉揚機に玉揚
   位置に停止した状態で上記摺動体に係合し、少な
   くとも玉揚対象錘に対応する保持具の案内レール
   方向の位置を玉揚機に対して所定位置になるよう
   に位置決めし得る保持具位置決め装置を設けて成
   ることを特徴とするボビン移送装置の保持具位置
   補正装置。 ２ 玉揚機に玉揚対象錘に対応する摺動体グルー
   プの両端に位置する摺動体又はこれより両外側に
   位置する摺動体の一方又は両方の摺動体における
   保持具の外側面に向けて直線移動又は揺動可能な
   位置決め部材を配設すると共にこれらの位置決め
   部材を保持具に向けて所定量往復動させ得る駆動
   装置を配設して保持具位置決め装置を構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のボビ
   ン移送装置の保持具位置補正装置。