JPH0325393B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は予備粗糸巻あるいは空ボビンを粗紡
工程と精紡工程間で搬送するボビン搬送体のボビ
ンピツチ変更装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、精紡機の粗糸巻が空になつたとき、これ
を新たな満粗糸巻と交換する方法として、一般に
粗糸巻運搬車上の粗糸巻と精紡機クリールに吊下
された空ボビンとを人手で差し替え、交換する方
法が行われている。ところが、この方法では２〜
３Kg程の重い粗糸巻をかなり高い位置のクリール
に対して持上げる必要があり、作業員にとつてか
なりの重労働となつているとともに作業効率の低
下をもたらしていた。

この問題点を改善する方法として、第９図に示
すように精紡機４１に沿つてクリール４２とほぼ
同一の高さ位置を有する予備粗糸巻用搬送路４３
を配設し、単列で６〜８個の粗糸巻４４を吊下し
て搬送する多数の搬送マガジン４５に、精紡機機
台群外で粗糸巻をローデイングして精紡機まで搬
送する方法が実用化された。ところが、粗紡機の
ボビンホイールの設置間隔と精紡機のスピンドル
の設置間隔とは一般に異なるため、粗紡機におけ
る管替時に精紡機のボビン配置間隔に合わせて満
ボビン（粗糸巻）を前記搬送マガジンに装着する
か、粗紡機から玉揚げされた満ボビンを別の場所
において前記搬送マガジンに積替える作業を実施
する必要がある。このうち、後者の別の場所で満
ボビンを搬送マガジンに積替える方法は積替え作
業を行うための特定の場所や装置を必要とすると
いう問題点がある。このため、粗紡機における管
替時にボビン搬送マガジンに装着された満ボビン
をそのまま精紡機において使用可能な管替方法が
望まれている。

この方法として昭和51年10月23日公告の特公昭
51−38814号公報には、ボビンレール上にボビン
ホイールが単列で配置された粗紡機における管替
作業時に天井に架設されたレール上に走行自在に
懸架された搬送マガジンのボビンハンガーに満ボ
ビン（粗糸巻）を精紡機における予備粗糸巻の配
置間隔と同じピツチで吊下する装置が提案されて
いる。ところが、この管替装置はボビンマガジン
に吊下されたボビンハンガーとボビンレール上の
満ボビンとをそれぞれ１個ずつ対応させ１本ずつ
管替作業を行うため作業時間が大幅に長引くとい
う不都合がある。又、ボビンレール上にボビンホ
イールが単列で配置された粗紡機においては実施
可能であるが、近年多く使用されているボビンレ
ール上にボビンホイールが前後２列に千鳥状に配
置された粗紡機においては実施が困難であるとい
う不都合もある。

前記問題点を解決するために本願出願人は先に
粗紡機と精紡機とを連絡する搬送用レールを設
け、粗紡機機台と対応する位置においてはボビン
ハンガーがボビンレール上のボビンホイールと同
じピツチを有する千鳥状に配置されるボビン搬送
体を前記搬送用レールに走行自在に装備し、管替
機により満ボビンを前記ボビン搬送体に千鳥状に
吊下し、該ボビン搬送体を精紡機の予備粗糸巻搬
送路まで移送する間に吊下された満ボビンの間隔
を精紡機のクリールにおける間隔に変更する管替
方法を提案した。そして、この方法を具体化する
手段として第１０図に示すように一対のガイド溝
４６ａを有する搬送用レール４６を設け、該搬送
用レール４６を両ガイド溝４６ａ間の距離が粗紡
機機台４７と対応する位置においては広く、粗紡
機機台４７を離れ精紡機の予備粗糸巻用搬送路に
至る途中から狭くなるように形成した。そして、
該搬送用レール４６にボビン搬送体４８を走行自
在に装備した。ボビン搬送体４８は第１１図に示
すように下面にそれぞれ１個のボビンハンガー４
９が吊下されるとともに外側面にそれぞれ１個の
コロ５０が回転自在に取付けられた支持部材５１
をリンク５２で連結することにより形成され、リ
ンク５２の各回動中心間隔は精紡機における予備
粗糸巻の配置間隔と等しくなるように設定されて
いる。そして、搬送用レール４６の両ガイド溝４
６ａの間隔が狭く形成された部分においてはボビ
ン搬送体４８を構成する各支持部材５１は一直線
上に配置され、各ボビンハンガー４９の間隔が精
紡機における予備粗糸巻の配置間隔と同じピツチ
に配置され、両ガイド溝４６ａの間隔が広く形成
された粗紡機機台４７と対応する部分においては
支持部材５１がジグザグ状に配置されボビンハン
ガー４９の間隔がボビンレール５３上のボビンホ
イール５４と同じピツチに配置されるようになつ
ている。

ところが、前記搬送体４８においては粗紡機機
台４７と対応する位置にボビン搬送体４８が移動
する際に、コロ５０が搬送用レール４６のガイド
溝４６ａに沿つて移動することにより各支持部材
５１及びボビンハンガー４９が千鳥状に配置され
る構成をとつているため、支持部材５１はコロ５
０により片持状態で支持されることになり、予備
粗糸巻あるいは空ボビンを吊下支承した状態で走
行レール上を走行する際安定性に欠けるという不
都合がある。又、安定性を増すため各支持部材５
１の両側にコロ５０を設けた場合には、ボビン搬
送体４８が搬送用レール４６の幅狭な部分から幅
広の部分に移動する際、連続する支持部材５１が
交互にその移動方向を自動的に変更することがで
きないという不都合がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明はボビン搬送体に吊下されたボビンハ
ンガーの配置間隔を粗紡機機台と対応する位置と
精紡機と対応する位置とで変更可能に構成された
前記ボビン搬送体における搬送用レール走行中の
不安定性という問題点を解決するとともに、それ
に伴うボビン搬送体を構成する各ボビンハンガー
支持部材の進路を自動的に交互に変更することの
困難性を解決するものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明において
は、ボビン搬送体は左右両側に一対のコロが回転
自在に取付けられるとともに下面に１個のボビン
ハンガーが吊下され上面にはガイドローラ等の係
合部材が取付けられた複数の支持部材をリンクで
連結することにより構成され、前記支持部材が一
直線上に配列される幅狭状態の部分と前記支持部
材が千鳥状に配列される幅広状態の部分とからな
る搬送用レール上に前記コロを介して走行自在に
装備されている。前記搬送用レールには少なくと
も広い幅の部分の上方に、前記幅狭状態の部分の
ガイドレールから幅広状態の部分に沿つて左右に
分岐し、かつ前記係合部材と係合して支持部材の
移動を案内するガイドレールが２列配設され、該
搬送用レールの幅が変化する位置には回動レバー
がその先端側及び基端側の両側面において前記支
持部材の係合部材と交互に係合可能にかつ係合に
より回動可能に配設し、該回動レバーの係合部の
長さを前記支持部材の連結間隔より短くした。

（作用） この発明においては少なくとも搬送用レールが
幅狭に形成された部分においてはボビンハンガー
を１個ずつ吊下しボビン搬送体を構成する支持部
材は左右一対のコロを介して搬送用レール上に支
承される。そして、搬送用レールの幅狭の部分か
ら広幅の部分へと移動する際には、搬送体の先頭
の支持部材に装備された係合部材が回動レバーの
片側の係合部と係合しながら一方のガイドレール
へと案内される。その際、前記係合部材が回動レ
バーの基端側係合部と係合する際に回動レバーが
次の支持部材の係合部材を他方のガイドレールへ
案内する位置に回動される。そして、先頭の支持
部材に続く支持部材が該回動レバーの他側の係合
部に案内されながら他方のガイドレールへと移動
する。そしてこの移動途中においては支持部材の
係合部材が回動レバーの基端側と係合することに
より回動レバーは初めの位置すなわち先頭の支持
部材が案内されたガイドレール側へ次の支持部材
を案内する位置へと回動配置される。以下同様に
してリンクにより連結された支持部材は搬送用レ
ールの幅広部分に形成された２列のガイドレール
に交互に案内され２列に別れて移動する。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第１の実施例を第１
〜６図に従つて説明する。粗紡工程と精紡工程と
を結ぶ搬送用レール１は第１図に示すように粗紡
機機台２と対応する位置においてはその幅が広
く、粗紡機機台２を離れ精紡機の機台長手方向と
平行に架設された予備粗糸巻用搬送路に至る途中
から狭くなるように形成されている。搬送用レー
ル１は第２，３図に示すように内側両側に一対の
支持部１ａが水平に折曲げ形成されている。又、
粗紡機機台２と対応する位置において幅広に形成
された部分の搬送用レール１の上部内面には左右
２列のガイドレール３ａ，３ｂが配設されてい
る。

前記搬送用レール１にはボビン搬送体４が前記
支持部１ａ上において走行自在に装備されてい
る。ボビン搬送体４は第５図に示すように左右両
側に一対のコロ５が回転自在に取付けられ、下面
に１個のボビンハンガー６が吊下された複数個の
支持部材７をリンク８で連結することにより形成
されている。支持部材７の上面には前記ガイドレ
ール３ａ，３ｂと係合可能な係合部材としての係
合ローラ９が回転自在に取付けられている。前記
各リンク８の回動中心間隔は精紡機における予備
粗糸巻の配置間隔と等しくなるように設定されて
いる。

搬送用レール１の幅広部分の上方に形成された
前記２列のガイドレール３ａ，３ｂは第１図に示
すように、搬送用レール１の幅が狭くなる位置に
おいて該搬送用レール１の幅が狭くなるに従い互
いに近付くように形成されるとともに、搬送用レ
ール１の幅が狭い部分に形成されたガイドレール
３に連続するように形成されている。搬送用レー
ル１の幅が変化する位置、すなわち前記ガイドレ
ール３がガイドレール３ａ，３ｂへと幅広部分の
レール１に沿つて左右に分岐する位置には、回動
レバー１０が搬送用レール１の下面に突設された
支軸１１に対して回動可能に支持されている。回
動レバー１０はその先端部がガイドレール３の近
傍位置まで延出形成されるとともに、先端部が前
記ガイドレール３ａ，３ｂの壁面に当接する位置
に回動配置された際その両側係合部１２ａ，１２
ｂがガイドレール３ａ，３ｂのいずれか一方とほ
ぼ平行となるように形成されたガイド部１２と、
前記ガイド部１２の先端がガイドレール３ａ，３
ｂのいずれか一方に当接した状態においてそれぞ
れ他方のガイドレール３ａ，３ｂ内に突出しガイ
ドレール３ａ，３ｂ内を移動する係合ローラ９と
係合可能に膨出形成された係合突部１３ａ，１３
ｂを有する基端部１３とから形成されている。前
記ガイド部１２の上面にはピン１４が突設され、
該ピン１４と搬送用レール１の上面に突設された
掛止ピン１５との間には引張スプリング１６が掛
装されている。前記支軸１１及び掛止ピン１５は
いずれも搬送用レール１の中心軸線上に位置する
ように配設され、回動レバー１０は引張スプリン
グ１６の作用によりガイド部１２の先端がいずれ
か一方のガイドレール３ａ，３ｂの壁面と当接す
る位置に付勢されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。ボビン搬送体４が搬送用レール１の幅の狭
い部分を走行する際には第３図に示すように支持
部材７は左右一対のコロ５により支承された状態
で搬送用レール１の支持部１ａ上を移動するた
め、ボビンハンガー６に重量の重い粗糸巻（満ボ
ビン）を吊下して移動する場合でも直線部分はも
ちろんカーブ部分おいても常に安定した状態で走
行できる。

ボビン搬送体４が搬送用レール１の幅狭部分か
ら粗紡機機台２と対応する幅広部分に移行する際
及び幅広部分を移動する際には、各支持部材７に
装備された係合ローラ９がガイドレール３，３
ａ，３ｂと係合した状態で該ガイドレール３，３
ａ，３ｂに案内されながら移動する。ボビン搬送
体４を構成する先頭の支持部材７が搬送用レール
１の幅狭部分から幅広部分へ移動する際、先頭の
支持部材７に装備された係合ローラ９が回動レバ
ー１０のガイド部１２の係合部１２ａに案内され
て一方のガイドレール３ａ側へと移動する。そし
て係合ローラ９が回動レバー１０の係合突部１３
ａと係合する状態になると、回動レバー１０は係
合ローラ９の移動に伴い支軸１１を中心に引張ス
プリング１６のバネ力に抗して第１図の反時計方
向に回動される。そして、ガイド部１２に突設さ
れたピン１４が支軸１１と掛止ピン１５とを結ぶ
直線よりガイドレール３ａ側に移動した時点で、
回動レバー１０は引張スプリング１６のばね力に
より積極的に反時計方向に回動され、ガイド部１
２の先端がガイドレール３ａと当接する位置まで
回動し第１図に鎖線で示す位置に保持される。回
動レバー１０の係合部の長さが支持部材の連結間
隔より短いため回動レバー１０が回動する際には
回動レバー１０と係合状態にある係合ローラ９に
続く係合ローラ９が回動レバー１０と係合可能位
置に移動できないため回動レバー１０の回動は支
障なく行われる。先頭の係合ローラ９が回動レバ
ー１０との係合から解放されさらに移動すると、
次の係合ローラ９が回動レバー１０との係合を開
始し回動レバー１０のガイド部１２に沿つて今度
は他方のガイドレール３ｂ側へと案内される。そ
して、該係合ローラ９が回動レバー１０の係合突
部１３ｂと係合しながらさらに移動することによ
り、回動レバー１０が前記とは逆に第１図に鎖線
で示す位置から時計方向に回動され先端部が他方
のガイドレール３ｂと当接する第１図に実線で示
す位置に復帰保持される。以下同様にして係合ロ
ーラ９の通過により回動レバー１０が交互に回動
され、ボビンハンガー６を吊下した支持部材７が
自動的にガイドレール３ａ，３ｂへと交互に振り
分けられ粗紡機機台２と対応する位置では千鳥状
となるように２列に配列される。又、ボビン搬送
体４が粗紡機機台２と対応する搬送用レール１の
幅広部分から幅狭部分へと移動する際には、通常
は回動レバー１０のガイド部１２が第６図に鎖線
で示す係合ローラ９の進路をさえぎる位置に配置
されているので、係合ローラ９の移動に伴い回動
レバー１０が回動され、係合ローラ９は円滑にガ
イドレール３へと案内される。又、第６図に実線
で示す位置に回動レバー１０が配置されている場
合には、各支持部材７上の係合ローラ９がまず回
動レバー１０の係合突部１３ａ，１３ｂのいずれ
か一方と係合することにより第６図に示すように
回動レバー１０が係合ローラ９の進路をさえぎる
位置に回動配置されるが、係合ローラ９の移動に
伴い回動レバー１０が引張スプリング１６のばね
力に抗して回動されるため、係合ローラ９が支障
なく搬送用レール１の幅狭部分に配設されたガイ
ドレール３へと案内される。

（実施例２） 次に第２の実施例を第７図に従つて説明する。
この実施例の装置においては粗紡機機台２と対応
する幅広に形成された部分の搬送用レール１の構
成及びボビン搬送体４を構成する支持部材７を連
結するリンク８の取付位置が前記実施例の装置と
異なつている。搬送用レール１の幅広部分にはガ
イドレール３ａ，３ｂに案内され搬送用レール１
の両側に２列で配置される支持部材７の内側に位
置するコロ５を支承する支承板１７が搬送用レー
ル１上面から垂下されたブラケツト１８を介して
水平に配設されている。又、各支持部材７はその
下端部においてリンク８により互いに連結されて
いる。従つてこの実施例の装置においてはボビン
搬送体４を構成する支持部材７はガイドレール３
ａ，３ｂの分岐部分を係合ローラ９が通過する時
以外は常に一対のコロ５により支障されるため、
走行時の安定性がより向上する。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば、第８図に示すように引張ス
プリング１６を設けずに回動レバー１０を単に支
軸１１により回動可能に支持するように構成した
り、搬送用レール１の幅狭に形成された部分にも
全てガイドレール３を配設するなどこの発明の趣
旨を逸脱しない範囲において各部の形状、構成等
を任意に変更することも可能である。

考案の効果 以上詳述したように、この発明によればボビン
ハンガーを備えた支持部材は精紡機機台と粗紡機
機台とを接続する搬送用レール上を一対のコロに
より支承された状態で移動するため粗糸巻（満ボ
ビン）を吊下して移動する際にも直線部分はもち
ろんカーブ部分においても常に安定した状態で走
行することができる。又、搬送用レールの幅狭の
部分から幅広の部分へと移動する際には、ガイド
レールの分岐部に設けられた回動レバーの係合突
部に対してボビン搬送体を構成する支持部材に設
けられた係合ローラが係合することにより、回動
レバーが連続する係合ローラを２列のガイドレー
ルに対して交互に進入するように回動され支持部
材が自動的に千鳥状の２列に配列され、しかも構
造が非常に簡単であるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明を具体化した第１の実施
例を示すものであつて第１図は一部破断平面図、
第２図は搬送用レールの幅広部分の断面図、第３
図は搬送用レールの幅狭部分の断面図、第４図は
側断面図、第５図はボビン搬送体の一部破断斜視
図、第６図は作用を説明する平面図、第７図は第
２の実施例を示す断面図、第８図は変更例を示す
平断面図、第９図は精紡機のクリールと予備粗糸
巻用搬送路の関係を示す側面図、第１０図は従来
装置の平面図、第１１図は従来装置のボビン搬送
体を示す斜視図である。 搬送用レール１、ガイドレール３，３ａ，３
ｂ、ボビン搬送体４、コロ５、支持部材７、リン
ク８、係合部材としての係合ローラ９、回動レバ
ー１０、係合部１２ａ，１２ｂ、係合突部１３
ａ，１３ｂ、引張スプリング１６。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右両側に１対のコロが回転自在に取付けら
   れるとともに、下面に１個のボビンハンガーが吊
   下され上面に係合部材が取付けられた複数の支持
   部材をリンクで連結して形成したボビン搬送体
   を、前記支持部材が一直線状に配列される幅狭状
   態の部分と前記支持部材が千鳥状に配列される幅
   広状態の部分とからなる搬送用レール上に前記コ
   ロを介して走行自在に装備し、少なくとも前記搬
   送用レールの幅広状態の部分の上方には、前記幅
   狭状態の部分のガイドレールから該幅広状態の部
   分に沿つて左右に分岐し、かつ前記係合部材と係
   合して支持部材を案内するガイドレールを２列設
   け、前記搬送用レールが幅狭状態から幅広状態に
   変化する位置に回動レバーをその先端側及び基端
   側の両側において前記支持部材の係合部材と交互
   に係合可能に、かつ該支持部材との係合により回
   動可能に設け、該回動レバーの係合部の長さを支
   持部材の連結間隔より短くしたボビン搬送体のボ
   ビンピツチ変更装置。