JPS63145437A - 精紡機等における空ボビン位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はリング精紡機、ドローツイスタ、撚糸機等にお
ける空ボビン供給方法に関するものである。

（従来の技術） 精紡機等のスピンドル列に沿って配設された移送レール
あるいは移送ベルト等の搭載移送部材上へ機台端部がら
空ボビン付ペッグトレイを供給し、前記各スピンドルと
対応する前記搭載移送部材上の管替位置に供給配列され
た前記空ボビン付ペッグトレイを精紡機等の機台上の満
ボビンと多数本単位で一括して入れ替える管替作業では
、スピンドル列に対する空ボビン付ペッグトレイ列の程
良い位置決め精度が要求される。移送レールを用いた空
ボビン供給方式としては特開昭５７−１６１１３３号公
報に開示されるものがあり、下面に凹部を持つペッグト
レイがスピンドル列ピツチ程度で往復駆動される移送レ
ール上へ機台端部から供給され、移送レールの往復動作
に伴って前記凹部に係脱可能な係止爪と移送レールとの
協働により各スピンドルと対応する管替位置へ供給可能
である。この供給方式はペッグトレイの位置決めにおい
て移送ベルト方式よりも有利であり、程良い位置決め精
度が得られる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、移送レールという搭載移送部材上への空ボビ
ン付ペッグトレイ供給は、常時駆動されているコンベア
利用の供給装置あるいは傾斜を利用した落下供給装置等
により行われており、管替時以外の機台作動時において
も搭載移送部材上にて管替位置上に整列している空ボビ
ン付ペッグトレイ列に対して供給圧力が作用する。ある
いは機台駆動の振動が管替位置上の空ボビン付ペッグト
レイに作用する。そのため、管替位置上の空ボビン付ペ
ッグトレイが管替作業に支障を来す位置へずれてしまう
という不都合が生じ、円滑な管替作業を期待することが
できない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、精紡機等のスピンドル列に沿って配
設され、ペッグトレイ移送手段を構成する搭載移送部材
上へ機台端部がら空ボビン付ペッグトレイを供給し、サ
イクル動作を行なう前記ペッグトレイ移送手段の１サイ
クル移送動作の繰り返しにより前記各スピンドルと対応
する前記搭載移送部材上の各管替位置に前記空ボビン付
ペッグトレイを順次供給し得る精紡機等を対象とし、前
記スピンドル上の満ボビンと前記ペッグトレイ上の空ボ
ビンとの交換を行なう管替手段の管替動作開始直前に前
記ペッグトレイ移送手段の些送動作を少なくとも１サイ
クル行なうようにした。

（作用） 即ち、前記ペッグトレイ移送手段によりスピンドル列と
対応する位置へ空ボビン供給完了後、管替開始直前に前
記ペッグトレイの移送動作を少なくともｌサイクル行な
う。このサイクル動作により空ボビン付ペッグトレイが
前記各管替位置へ配置され、このように管替位置へ配置
されたトレイ上の空ボビンとスピンドル上の満ボビンと
の多数本一括交換が支障なく行われる。

（実施例） 以下、本発明をリング精紡機に具体化した一実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図に示すように並設された複数台の精紡機機台ｌの
一端側にはペッグトレイ供給用コンベア２及びペッグト
レイ取り出し用コンベア３が配設されており、空ボビン
付ペッグトレイ搬送用のコンベア４上の空ボビン付ペッ
グトレイ５が供給用コンベア２上に移送されると共に、
取り出し用コンベア３上の満ボビン付ペッグトレイ６が
満ボビン付ペッグトレイ搬送用のコンベア７上に移送さ
れるようになっている。コンベア４上の空ボビン付ペッ
グトレイ５はワインダ８から供給され、コンベア７上の
満ボビン付ペッグトレイ７はワインダ８に供給される。

第２図に示すように多数のスピンドル９及び中間ペッグ
１０を上下に並列支持するスピンドルレール１１の下方
にはガイドカバー１２がスピンドル９列に沿って配設さ
れている。第１図にＲで示す機台１前側においてガイド
カバー１２内には一対の移送レール１３が供給用コンベ
ア２に連絡可能に並設されていると共に、エアシリンダ
１４によりスピンドル９列方向にスピンドル９列のピッ
チより若干大きく一体的に往復動されるようになってお
り、常時駆動される供給用コンベア２上の空ボビン付ペ
ッグトレイ５が移送レール１３上へ供給可能である。エ
アシリンダ１４には一対のリードスイッチＳｌａ、Ｓｌ
ｂが取付けられており、エアシリンダ１４の出没動作に
応じて互いに０Ｎ−ＯＦＦの異なる状態に切換えられる
ようになっている。

第３図（ａ）に示すようにガイドカバー１２内には複数
の支持ボックス１５が所定間隔をおいてガイドカバー１
２側に支持されており、支持ボックス１５内には係止片
１６が軸１８に回動可能に支持されており、係止片１６
の先端側は移送レール１３のペッグトレイ下面の凹部５
ａ内にばね１７の作用により出入り可能である。そして
、係止片１６の先端がペッグトレイの凹部５ａに当接し
ている状態でこのペッグトレイがスピンドル９と対応す
る管替位置に配置されるように、係止片１６の配置位置
が設定されている。第１図にＬで示す機台１後側におい
ても同様の移送レール１９がガイドカバー（図示略）内
にて取り出し用コンベア３に連絡可能に配設されている
と共に、エアシリンダ２０によりスピンドル９列方向に
スピンドル９列のピッチより若干大きく一体的に往復動
されるようになっており、移送レール１９上のペッグト
レイが常時作動している取り出し用コンベア３上へ排出
可能である。エアシリンダ２０には一対のリードスイッ
チＳ２ａ、Ｓ２ｂが取付けられており、エアシリンダ２
０の出没動作に応じて互いに０Ｎ−ＯＦＦの異なる状態
に切換えられるようになっている。

供給用コンベア２及び取り出し用コンベア３とは反対側
の機台ｌ端部には方向転換レール２１が両移送レール１
３．１９と連絡可能に配設されている。移送レール１３
と方向転換レール２１との連絡部には送りレバー２２が
回動可能に支持されており、エアシリンダ２３の出没作
動により移送レール１３上のペッグトレイを１つずつ方
向転換レール２１１３１＋１へ移送可能である。エアシ
リンダ２３には一対のリードスイッチＳ３ａ、Ｓ３ｂが
取付けられており、エアシリンダ２３の出没動作に応じ
て互いに０Ｎ−ＯＦＦの異なる状態に切換えられるよう
になっている。

第１．２図に示すように供給用コンベア２と移送レール
１３との連絡部近傍には係止レバー（図示略）を備えた
ペッグトレイ供給停止装置２４が設置されており、移送
レール１３の移送栃作に連動して前記係止レバーがペッ
グトレイに抵触しない供給可能位置とペッグトレイに抵
触する供給停止位置とに切換配置される。又、移送レー
ル１９側において取り出し用コンベア３（１すのスピン
ドル９列端と対応する移送レール１９近傍にはペッグト
レイカウント装置２５が設置されており、カウント装置
２５を通過するペッグトレイの数をカウントする。

スピンドルレール１１の下方には管替手段を構成する油
圧シリンダ機構２６が設置されており、その駆動ロッド
２６ａの出没動作によりリンク機構２７を介して上下動
されるボビンキャッチャ２８がスピンドル９上のボビン
２９及び移送レール１３．１９上の同数の空ポビン３０
を一括把持可能である。油圧シリンダ機構２６はドンフ
ィング信号発信に基づいて作動され、移送レール１３．
１９上の空ボビン３０とスピンドル９上の満ボビン２９
とが中間ペッグ１０を介して交換される。

次に、本実施例の作用を第５図のフローチャートに従っ
て説明する。

さて、管替完了以後におけるワインダ８側からの満ボビ
ン要求信号により移送レール１３．１９上の満ボビン付
ペッグトレイが空ボビン付ペッグトレイにすべて入れ替
わっており、各レール１３゜１９．２１、エアシリンダ
１４，１９，２３、送りレバー２２及び各リードスイッ
チＳｌａ、Ｓｌｂ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂに
より構成されるペッグトレイ移送手段は第１図の配置状
態（以下、初期状態という）にある。ドツフィング指令
が発信されると、エアシリンダ２０が突出作動する。こ
れにより移送レール１９が第４図（ａ）に示すように取
り出し用コンベア３側へ往動すると共に、リードスイッ
チＳ２ａがＯＮ、リードスイッチＳ２ｂがＯＦＦに切換
えられる。リードスイッチＳ２ｂのＯＦＦ信号によりエ
アシリンダ２３が突出作動し、送りレバー２２が第４図
（ｂ）に示すように往動すると共に、リードスイッチＳ
３ａがＯＮ、リードスイッチＳ３ｂがＯＦＦに切換えら
れる。リードスイッチ３３ａ、Ｓ２ａのＯＮ信号により
両エアシリンダ１４．２０が没入作動し、第４図（ｃ）
に示すように移送レール１３が方向転換レール２１側へ
往動すると共に、リードスイッチＳｌａがＯＦＦ、リー
ドスイッチＳｌｂがＯＮに切換えられ、移送レール１９
が方向転換レール２１側へ復動すると共に、リードスイ
ッチＳ２ａがＯＦＦ、リードスイッチＳ２ｂがＯＮに切
換えられる。移送レール１３．１９の往復動作の過程に
おいて、移送レール１３．１９上の空ボビン付ペッグト
レイ５が移送レール１３．１９の往動によりこの往動分
移送され、第３図（ａ）、　　（ｂ）に示すように係止
片１６の先端が先行の空ボビン付ペッグトレイ５Ａの凹
部５ａから１＆続の空ボビン付ぺ・ングトレイ５Ｂの凹
部５ａに移り変わる。

そして、移送レール１３．１９の復動の際には係止片１
６の先端が後続の空ボビン付ペッグトレイ５Ｂの凹部５
ａ内に当接し、空ボビン付ペッグトレイ５の後退が阻止
される。従って、移送レール１３．１９の１往復動作に
より移送レール１３上の空ボビン付ペッグトレイ５が方
向転換レール２１側へスピンドル９列のピッチ分だけ移
送されると共に、移送レール１９上の空ボビン付ペッグ
トレイ５が取り出し用コンベア３側へ前記ピッチ分だけ
移送され、移送レール１３．１９上の空ボビン付ペッグ
トレイ５が管替位置に配置される。

続いて、両リードスイッチＳｌｂ、Ｓ２ｂのＯＮ信号に
よりエアシリンダ２３が没入作動し、第４図（ｄ）に示
すように送りレバー２２が初期状態へ復動すると共に、
リードスイッチＳ３ａがＯＦＦ、リードスイッチＳ３ｂ
がＯＮに切換えられる。送りレバー２２の復動により移
送レール１３上の方向転換レール２１との連絡部におけ
る空ボビン付ペッグトレイ５Ｃが方向転換レール２１上
へ移送され、これに伴って方向転換レール２１上の移送
レール１９との連結部における空ボビン付ペッグトレイ
５Ｄが移送レール１９上へ移送される。

リードスイッチＳ３ｂのＯＮ信号によりエアシリンダ１
４が突出作動し、移送レール１３が供給用コンベア２側
へ復動すると共に、リードスイッチＳｌａがＯＮ、リー
ドスイッチＳｌｂがＯＦＦに切換えられる。移送レール
１３が復帰することによりペッグトレイ移送手段が第４
図（ｅ）及び第１図に示す初期状態に復帰して停止する
。

このように、ペッグトレイ移送手段が第５図にＦで示す
ように初期状態から初期状態への１サイクル移送動作を
行なうことにより、移送レール１３．１９上の空ボビン
付ペッグトレイ５が機台１作動の振動の影響により管替
位置からずれている場合にも管替位置に整列配置され、
引き続き行われる管替が支障なく遂行される。即ち、本
発明は、ｌサイクル移送動作の繰り返しにより前記各ス
ピンドル９と対応する移送レール１３．１９上の管替位
置に空ボビン付ペッグトレイ５を順次供給し得るペッグ
トレイ移送手段の１サイクル移送動作Ｆを利用したもの
であり、この実施例ではドツフィング指令信号と１サイ
クル移送動作Ｆとを結び付けることにより管替位置への
空ボビン付ペッグトレイ５の配置が最も正確な状態で管
替動作を行なうことができる。

なお、本実施例では管替に先立つペッグトレイ移送手段
の移送動作を１サイクルのみ行なうようにしているが、
移送動作を２サイクル以上行なうようにしてもよい。

上記のようにして管替作業が完了すると、ワインダ８か
らの満ボビン要求信号により前記サイクル移送動作Ｆが
遂行され、このサイクル移送動作Ｆはカウント装置２５
によるペッグトレイカウント数が所定値に達するまで、
即ちスピンドル９列と対応する移送レール１３．１９上
の満ボビン２９が空ボビン３０と入れ代わるまで繰り返
された後、停止される。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えばドツフィング指令信号の代わりに満管予告信号
に基づいてペッグトレイ移送手段の１サイクル移送動作
Ｆを管替前に行なうようにしたり、あるいは満管予告ラ
ンプに基づいて作業者が押しボタン操作によりペッグト
レイ移送手段の１サイクル移送動作を行なわせるように
してもよい。

又、前記実施例において供給停止装置２４を省略するこ
ともでき、このようにしても供給用コンベア２による供
給圧力に起因する空ボビン付ペッグトレイ５の位置ずれ
はペッグトレイ移送手段の１サイクル移送動作により吸
収可能である。

さらに、本発明は特開昭５７−１６１１３３号公報に開
示される空ボビン供給方式にも通用可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、１サイクル移送動作の
繰り返しにより前記各スピンドルと対応する搭載移送部
材上の各管替位置に空ボビン付ペッグトレイを順次供給
し得る前記ペッグトレイ移送手段の移送動作を管替開始
直前に少なくとも１サイクル行なうようにしたので、搭
載移送部材上の空ボビン付ペッグトレイに対して機台振
動あるいは供給圧力が位置ずれを起こすような悪影響を
与えている場合にも、管替時には搭載移送部材上の管替
位置に空ボビン付ペッグトレイを程良（整列配置してお
くことができ、管替が支障なく行われ得るという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は精
紡機機台列及びワインダの路体平面図、第２図は精紡機
機台及び空ボビン供給機構を示す一部省略正面図、第３
図（ａ）及び第３図（ｂ）は移送レールと係止片との協
働作用を説明する要部破断正面図、第４図（ａ）〜第４
図（ｅ）はペッグトレイ移送手段の１サイクル移送動作
を説明する路体平面図、第５図はフローチャートである
。 空ボビン付ペッグトレイ５．５Ａ、５Ｂ、５Ｃ。 ５ＤＳｉボビン付ペングトレイ６、スピンドル９、管替
手段を構成する油圧シリンダ機構２６、ペッグトレイ移
送手段を構成する移送レール１３゜１９、同じくエアシ
リンダ１４，２０，２３、同じく方向転換レール２１゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　精紡機等のスピンドル列に沿って配設され、ペッグ
   トレイ移送手段を構成する搭載移送部材上へ機台端部か
   ら空ボビン付ペッグトレイを供給し、サイクル動作を行
   なう前記ペッグトレイ移送手段の１サイクル移送動作の
   繰り返しにより前記各スピンドルと対応する前記搭載移
   送部材上の各管替位置に前記空ボビン付ペッグトレイを
   順次供給し得る精紡機等において、前記スピンドル上の
   満ボビンと前記ペッグトレイ上の空ボビンとの交換を行
   なう管替手段の管替動作開始直前に前記ペッグトレイ移
   送手段の移送動作を少なくとも１サイクル行なう精紡機
   等における空ボビン位置決め方法。