JP6808279B2 - 箱詰め装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の物品を外装箱に収容する箱詰め装置に関する。

従来より、複数の物品を段ボールケース等の外装箱の内部に収容する箱詰め装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような従来の箱詰め装置は、複数の物品を整列させる整列コンベアと、一対の床板（シャッタ）を有し、床板を開閉駆動する床開閉装置と、整列コンベアで整列させられた複数の物品を一対の床板上に押し出す押出しプレートと、押出しプレートで物品を押し出したときに物品を挟んで押出しプレートと対向するように配置されて物品を床板上で停止させるための平板状のストッパプレートと、外装箱を上記床板の直下まで上昇させる昇降装置と、床板上に押し出された複数の物品をその整列方向の両側から挟圧して保持する一対の平板状の保持プレートと、床板上に押し出された複数の物品を床板が開いた際に上方から外装箱の内部に押し込む押し込みプレートとを備えている。なお、外装箱は床板の下方で４つのフラップ（蓋）が起立した状態で配置されており、その中へ物品が押し込まれるようになっている。

ここで、整列コンベアでは、その搬送方向に並んだ複数の仕切板の間に物品が収容されて整列される。そして、押出しプレートには、仕切板を避けるための複数のスリットが設けられており、この押出しプレートの押出し動作によって仕切板の間に収容された物品が床板上に押し出される。このときに押出しプレートが通過する通路部の両側には、物品が散乱することを防止するための一対の案内板が配設されている。

特開２００５−８１８５号公報

上記従来の箱詰め装置において、物品が袋に内容物を収納したものであって厚みが薄いものである場合には、物品が押出しプレートによって整列コンベアから押し出される際に、物品の押出方向後方側の袋の端部分が、押出しプレートのスリットや、押出しプレートと案内板との間の隙間に入りこんで物品の姿勢が乱れ、正しい姿勢で押し出せなくなる場合がある。

図６は、従来の箱詰め装置において、押出しプレートが厚みの薄い複数の物品を床板上へ押し出す際に通路部を通過するときの状態を示す正面図である。

図６に示すように、押出しプレート１７０には、整列コンベアの仕切板（図示せず）を避けるための複数のスリット１７０ｓが設けられている。そして、通路部７３には、押出しプレート１７０によって押し出された複数の物品Ｗが散乱することを防止するために一対の平板状の案内板１７４が設けられている。

この図６では、複数の物品Ｗがきれいに押し出されている状態が示されているが、前述のように、物品Ｗの押出方向後端の袋の部分（シール部Ｗｂ）が、押出しプレート１７０のスリット１７０ｓに入りこんで物品Ｗの姿勢が乱れ、正しい姿勢で押し出せなくなる場合がある。また、押し出される両端の物品Ｗの場合には、その袋の後端のシール部Ｗｂが、押出しプレート１７０と案内板１７４との間の隙間に入りこんで物品Ｗの姿勢が乱れ、正しい姿勢で押し出せなくなる場合がある。このように物品Ｗの姿勢が乱れた場合、床板上で物品Ｗをきれいに整列させることができず、外装箱へ物品を正確に収容できない場合がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品でも正確に外装箱へ収容することができる箱詰め装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る箱詰め装置は、コンベア上に該コンベアの搬送方向と直交する方向に延在しかつ前記搬送方向に並列して立設する一群の仕切板の各々の間に、物品を収容することによって、該コンベア上に複数の物品を整列させる整列コンベアと、一対の床板を有し、前記床板を開閉駆動する床開閉装置と、前記床板が閉じられた状態において、前記整列コンベア上に整列した複数の物品を前記仕切板の延在方向と平行な方向へ押出しプレートで押し出すことによって前記床板上に前記複数の物品を移動させる押出し装置と、前記床板が開放された状態において、前記床板上に押し出された前記複数の物品の上面を下方に押して外装箱に押し込む押込み装置と、を備え、前記押出しプレートは、前記物品を押し出す際に前記仕切板を避けるための複数のスリットが設けられ、前記スリットの高さが前記仕切板の間に収容された前記物品の高さよりも低いように構成されている。

この構成によれば、押出しプレートのスリットの高さが仕切板の間に収容された物品の高さよりも低いように構成されている。そのため、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品であっても、物品の押出方向後端の上部部分が必ず押出しプレートに接して押し出されるので、物品の押出方向後方側の袋の端部分がスリットに入りこむことなく、正しい姿勢で物品を床板上へ押し出すことができる。これにより、複数の物品を正確に外装箱へ収容することが可能になる。

前記整列コンベア上に整列した前記複数の物品の両端側の２つの前記仕切板の各々の延在方向に沿って設けられ、前記整列コンベアから前記複数の物品が前記床板上に押し出されるときに前記複数の物品を案内する主案内部を有する一対の案内板をさらに備え、前記押出しプレートは、前記スリットが、前記整列コンベアから前記複数の物品を押し出す際に前記仕切板の間を通過して各々の前記物品を当接して押し出す複数の櫛歯部の間の隙間によって構成されており、前記整列コンベアから前記複数の物品を押し出す際に前記両端側の前記仕切板を避けるようにして前記複数の櫛歯部の両端の前記櫛歯部よりも外側へ張り出して設けられた張出し部を有するように構成されていてもよい。

この構成によれば、押出しプレートが、複数の櫛歯部の両端の櫛歯部よりも外側へ張り出して設けられた張出し部を有するように構成されている。そのため、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品であっても、複数の物品の両端の物品の押出方向後端の上部部分が張出し部に接して押し出されるので、両端の物品の押出方向後方側の袋の端部分が、押出しプレート（両端の櫛歯部）と案内板（主案内部）との間の隙間に入りこむことなく、正しい姿勢で物品を床板上へ押し出すことができる。これにより、複数の物品を正確に外装箱へ収容することが可能になる。

前記押出しプレートは、複数の前記スリットと対応する複数の第１スリットを有する櫛歯状プレートと、前記櫛歯状プレートと重なるようにして前記櫛歯状プレートに取り付けられ前記櫛歯状プレートからはみ出した両端部分によって前記張出し部を構成し、かつ前記櫛歯状プレートへの取付高さの位置が変更可能な矩形の調整プレートとを有し、前記第１スリットの前記調整プレートと重なっていない部分によって前記押出しプレートの前記スリットが構成されるようにしてもよい。

この構成によれば、矩形の調整プレートの櫛歯状プレートへの取付高さの位置を変更することにより、仕切板の高さ等に応じて、押出しプレートのスリットの長さ（高さ）を変更ないし調整することができる。

前記一対の案内板の各々は、鉛直に配置された下部の前記主案内部と、鉛直に配置された上部の副案内部と、前記主案内部と前記副案内部とを連結する連結部とを有し、前記一対の案内板の前記主案内部は、前記両端側の２つの前記仕切板の間の間隔と同じ間隔となるよう設けられ、前記一対の案内板の前記主案内部の間を、前記押出しプレートの前記複数の櫛歯部が通過するよう構成され、前記一対の案内板の前記副案内部は、前記押出しプレートの前記張出し部が通過できるように前記一対の案内板の前記主案内部間の間隔より広い間隔となるよう設けられていてもよい。

前記仕切板の高さが前記整列コンベア上に整列したときの物品の高さよりも低いように構成されることが好ましい。

前記複数の物品が押し出される方向の前方側に前記押出しプレートと対向するように配置され、前記床板上に押し出された前記複数の物品と当接するストッパプレートと、前記ストッパプレートと近接し、かつ、前記複数の物品が前記床板上に押し出されたときに前記複数の物品の整列方向の両側に位置して対向する一対の保持プレートを有し、前記一対の保持プレートで前記複数の物品を挟圧する挟圧装置とをさらに備え、前記一対の保持プレートは、各々の前記ストッパプレート側の端縁近傍の所定部分が、前記ストッパプレートに近づくにつれて互いに近づくように構成されていてもよい。

この構成によれば、一対の保持プレートの各々のストッパプレート側の端縁近傍の所定部分が、ストッパプレートに近づくにつれて互いに近づくように構成されている。そのため、耳部の長い袋に内容物が収納された物品であっても、整列コンベアから押出しプレートによって耳部がストッパプレートに当接する向きで複数の物品が押し出されることにより、両端の物品は、その耳部が一対の保持プレートの所定部分に沿って内側へ曲げられて押し出される。これにより、保持プレートとストッパプレートとの隙間から耳部がはみ出すのを防止でき、複数の物品が外装箱に押し込まれる際に、耳部が外装箱のフラップ間の隙間等に引っ掛かるのを無くし、正確に外装箱へ収容することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品でも正確に外装箱へ収容することができる箱詰め装置を提供することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施形態の箱詰め装置の一例の概略を示す斜視図である。 図２は、実施形態において押出しプレートが物品を床板上へ押し出す際に通路部を通過するときの状態を一方向から視た斜視図である。 図３は、実施形態において押出しプレートが物品を床板上へ押し出す際に通路部を通過するときの状態を図２とは異なる方向から視た斜視図である。 図４は、実施形態において押出しプレートが物品を床板上へ押し出す際に通路部を通過するときの状態を示す正面図である。 図５は、実施形態の箱詰め装置において複数の物品の床板上での状態の一例を示す平面図である。 図６は、従来の箱詰め装置において、押出しプレートが厚みの薄い複数の物品を床板上へ押し出す際に通路部を通過するときの状態を示す正面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。なお、図面は、概略を示すものであり、各部の寸法比などにおいては正確でない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態の箱詰め装置の一例の概略を示す斜視図である。

本実施形態の箱詰め装置１００は、例えば、ピロー袋等の包装材で包装された複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に箱詰めする装置である。この箱詰め装置１００及び外装箱１１０において、便宜上、前後左右を図１に示すように決めて説明する。なお、図１に示す上下は真である。

この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の整列位置Ｔまで搬送する整列コンベア（物品整列装置）６と、整列コンベア６の整列位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で床板１１上の物品載置位置Ａへ押出しプレート７０で押し出す押出し装置７と、押出し装置７によって複数の物品Ｗが整列コンベア６から床板１１上へ押し出されるときの通路部７３に設けられた一対の案内板７４と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、外装箱１１０を床板１１の下方に配置する外装箱配置装置２０と、箱詰め装置１００の動作を制御する制御装置３０と、これら箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を有している。

各物品Ｗは、菓子類等の内容物が袋に収納されてなる物品である。ここでは、一例として、袋には、ヘッダー付袋のように、一端側に長い耳部（ヘッダー部）Ｗａが設けられ、他端部にはシール部Ｗｂが設けられている。ヘッダー付袋の場合、耳部Ｗａであるヘッダー部には、商品吊り下げ用のフック棒などに吊り下げるための穴が設けられている。

このように耳部Ｗａの長い袋が用いられている物品Ｗの場合には、長い耳部Ｗａの側が押出しプレート７０で押されることによって物品Ｗの姿勢が乱れることを回避するために、複数の物品Ｗは、整列コンベア６上で、各々の耳部Ｗａが押出しプレート７０とは反対側の位置となるようにして整列させられる。この場合、床板１１上へ押し出される各々の物品Ｗは、長い耳部Ｗａがストッパプレート１７に当接する向きで押し出される。

［供給コンベアの構成］
供給コンベア２００は、例えばベルトコンベアによって構成され、包装機等の前段の装置（図示省略）から複数の物品Ｗが順次供給されると、これらの物品Ｗを搬送して整列コンベア６へ供給する。

［整列コンベアの構成］
整列コンベア６は、無端軌道６０からなるコンベア上に該コンベアの搬送方向と直交する方向に延在しかつ搬送方向に並列して立設する一群の仕切板６１の各々の間に、物品Ｗを収容することによって、該コンベア上に複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させるものである。

すなわち、この整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図１では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の仕切板６１とを有している。複数の仕切板６１によって仕切板６１間の無端軌道６０上に物品Ｗを収容できる収容部６２が複数連なって形成される。

無端軌道６０は、４本の環状ベルトが一対のスプロケット６３によって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群６４及び第２ベルト群６５を構成している。第１ベルト群６４及び第２ベルト群６５にはそれぞれ、仕切板６１が複数装着されている。第１ベルト群６４は、一方のスプロケット６３によって回転駆動され、第２ベルト群６５は、他方のスプロケット６３によって回転駆動されるように構成されている。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々のモータによって駆動される。これによって、第１ベルト群６４及び第２ベルト群６５を互いに独立して循環駆動することができ、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら物品取り込み位置Ｓにおいて収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が収容部６２の物品Ｗを整列位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。

また、整列コンベア６の上流側には、物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗの存在を検出する物品検出装置６９が設けられている。整列コンベア６は、物品取り込み位置Ｓにおいて供給コンベア２００から移送されてくる物品Ｗを順次受け取り、これら物品Ｗの姿勢を寝た姿勢から直立した姿勢に転換すると共に一列に整列し、整列位置Ｔへ搬送する。

［押出し装置の構成］
押出し装置７は、複数のスリット７０ｓが形成された押出しプレート７０を備えている。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出及び退避動作するように構成されている。複数のスリット７０ｓは、押出しプレート７０が退避位置から進出位置へ進出動作する際に、整列位置Ｔに位置する複数の仕切板６１と接触しないよう仕切板６１を避けるために設けられ、押出しプレート７０の下端から中間部にかけて鉛直方向に延びるように形成されている。

押出しプレート７０が、退避位置（図示されている位置）から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが通路部７３上を通って物品載置位置Ａへ押し出される。なお、通路部７３には、押出しプレート７０によって押し出された複数の物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が配置されている。

したがって、整列位置Ｔに位置する一連の収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によって、整列コンベア６の搬送方向（整列コンベア６上での複数の物品Ｗの整列方向）と直交する水平方向（ｘ方向）へ押し出されて一対の案内板７４の間を通って移動し、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となり、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。

図２は、押出しプレート７０が物品Ｗ（図２では図示せず）を押し出す際に通路部７３を通過するときの状態を一方向から視た斜視図であり、図３は、押出しプレート７０が物品Ｗ（図３では図示せず）を押し出す際に通路部７３を通過するときの状態を図２とは異なる方向から視た斜視図である。また、図４は、押出しプレート７０が物品Ｗを押し出す際に通路部７３を通過するときの状態を示す正面図である。

図１では、押出しプレート７０が１枚の板状部材によって構成されている例が示されているが、図２〜図４では、押出しプレート７０が２枚の板状部材（７１，７２）によって構成されている例を示している。

いずれの例の場合でも、押出しプレート７０は、例えば図４に示すように、スリットが無い矩形領域部７０ｃと、矩形領域部７０ｃの下方に設けられた複数の櫛歯部７０ａと、矩形領域部７０ｃの左右両側に設けられた張出し部７０ｂとを有している。矩形領域部７０ｃの上方部分は押出しプレート７０を移動させるための部材（図示せず）に取り付けられる部分となっている。また、各スリット７０ｓは、互いに隣接する櫛歯部７０ａの間の隙間である。

押出しプレート７０が移動して整列コンベア６から複数の物品Ｗを押し出す際に、各櫛歯部７０ａが、仕切板６１の間を通過して各々の物品Ｗを当接して押し出すようになっている。このときに各櫛歯部７０ａが所定間隔で配置される仕切板６１と接触しないように、各スリット７０ｓが同じ第１の所定幅となり、各櫛歯部７０ａが同じ第２の所定幅となるように形成されている。櫛歯部７０ａの個数は、整列コンベア６から押し出される物品Ｗの個数と同数である。

また、張出し部７０ｂは、整列コンベア６から複数の物品Ｗを押し出す際に、複数の物品Ｗの両端側の仕切板６１を避けるようにして複数の櫛歯部７０ａの両端の櫛歯部７０ａよりも外側へ張り出して設けられている。

図２〜図４に示す押出しプレート７０は、櫛歯状プレート７１と、この櫛歯状プレート７１に固定された矩形の調整プレート７２とで構成されている。櫛歯状プレート７１には、複数の櫛歯部７１ａ及びスリット７１ｓを有している。ここで、互いに隣接する櫛歯部７１ａの間の隙間がスリット７１ｓになっている。

そして、調整プレート７２は、一部を除いて櫛歯状プレート７１と重なるようにして櫛歯状プレート７１に取り付けられており、櫛歯状プレート７１の各スリット７１ｓにおいて調整プレート７２と重なっていない部分が、押出しプレート７０のスリット７０ｓになっている。また、各櫛歯部７１ａにおいて調整プレート７２と重なっていない部分が、押出しプレート７０の櫛歯部７０ａになっている。すなわち、櫛歯状プレート７１の複数の櫛歯部７１ａ及びスリット７１ｓは、押出しプレート７０の複数の櫛歯部７０ａ及びスリット７０ｓと対応している。調整プレート７２は、櫛歯状プレート７１に対して、所望の高さ（長さ）のスリット７０ｓ及び櫛歯部７０ａを形成するための矩形の板状部材である。

そして、調整プレート７２は、櫛歯状プレート７１への取付高さの位置を変更ないし調整可能に構成されている。例えば、図３に示すように、調整プレート７２の上部には、鉛直方向に長い複数の長穴７２ａが平行に設けられている。そして、櫛歯状プレート７１には、各長穴７２ａに挿通される雄ねじ部７１ｂが突設されている。櫛歯状プレート７１の各雄ねじ部７１ｂを調整プレート７２の長穴７２ａに挿通して、雄ねじ部７１ｂにナット７０ｔを螺合させることにより、櫛歯状プレート７１に調整プレート７２が固定されている。すなわち、長穴７２ａを設けているため、ナット７０ｔを緩めて調整プレート７２の取付高さの位置を変更（調整）して再度固定することができ、これによりスリット７０ｓの長さを変更ないし調整することができる。

ここで、押し出される物品Ｗの高さよりも仕切板６１の高さを低くしてあり、スリット７０ｓの高さ（長さ）は、仕切板６１の高さよりも高くなるように設定されているとともに、図４に示すように、押し出される物品Ｗの高さよりも低くなるように設定されている。図４に示された一例では、スリット７０ｓの高さが物品Ｗの高さの略２／３となるように設定されている。よって、押し出される物品Ｗの押出方向後端の上部部分（スリット７０ｓより上の部分）が必ず押出しプレート７０（矩形領域部７０ｃ及び張出し部７０ｂ）に接して押し出されるので、物品Ｗの袋のシール部Ｗｂが押出しプレート７０のスリット７０ｓに入りこむことなく、正しい姿勢で物品Ｗを床板１１上へ押し出すことができる。

また、調整プレート７２は、櫛歯状プレート７１からはみ出した左右両端部分によって押出しプレート７０の張出し部７０ｂを形成している。すなわち、調整プレート７２は、押出しプレート７０の押出方向ｘと直交する水平方向の幅（長さ）が、整列コンベア６上で整列した複数の物品Ｗの両端側の２つの仕切板６１の間の間隔よりも大きくなっている。ここで、両端側の２つの仕切板６１は、図４の正面図において、両端の２つの各櫛歯部７０ａと２つの各案内板７４の主案内部７４ａとの間に位置するものである。

このように、調整プレート７２が押出しプレート７０の張出し部７０ｂを形成しているので、押し出される両端の物品Ｗの袋の後端の上部部分が必ず押出しプレート７０に接して押し出されるので、物品Ｗの袋のシール部Ｗｂが押出しプレート７０と案内板７４との間の隙間に入りこむことなく、正しい姿勢で物品Ｗを床板１１上へ押し出すことができる。

なお、押出しプレート７０を、図１に示すような１枚の板状部材によってスリット７０ｓ、櫛歯部７０ａ及び張出し部７０ｂが形成されていても同様の効果が得られるが、前述の櫛歯状プレート７１と、取付高さの位置を変更可能な調整プレート７２とで構成することにより、仕切板６１の高さ等に応じてスリット７０ｓの長さ（高さ）の変更ないし調整が可能になる。

［案内板の構成］
一対の案内板７４は、整列コンベア６上に整列した複数の物品Ｗの両端側の２つの仕切板６１と、一対の保持プレート８０との間で、押出しプレート７０で押し出される複数の物品Ｗを案内するために対向して配置されている。

各々の案内板７４は、鉛直に配置された下部の主案内部７４ａと、鉛直に配置された上部の副案内部７４ｂと、主案内部７４ａと副案内部７４ｂとを連結する連結部７４ｃと、整列コンベア６側に設けられた物品導入部７４ｄ（図３）とを有しており、互いに対称な形状となるようにして向かいあっている。

一対の案内板７４の主案内部７４ａ，７４ａは、両端側の２つの仕切板６１の間の間隔と同じ間隔となるよう設けられ、一対の案内板７４の主案内部７４ａ，７４ａの間を、押出しプレート７０の全ての櫛歯部７０ａが通過するよう構成されている。

また、一対の案内板７４の副案内部７４ｂ，７４ｂは、押出しプレート７０の張出し部７０ｂが通過できるように一対の案内板７４の主案内部７４ａ，７４ａ間の間隔より広い間隔となるよう設けられている。

［ストッパプレートの構成］
ストッパプレート１７は、整列コンベア６の搬送方向と同方向に延びる板状体であり、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されて設けられている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、閉じた床板１１上で停止するよう構成されている。ストッパプレート１７は、物品Ｗと当接する面が鉛直面となるように板状体が立てられた状態で固定されている。

［挟圧装置の構成］
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備えている。この一対の保持プレート８０は、一対の床板１１の上方において、押出しプレート７０の押出方向ｘと直交する水平方向に対向して設けられている。そして、この一対の保持プレート８０の案内部分８０ｂは、ストッパプレート１７と近接している。

図２に示すように、一対の保持プレート８０は、互いに平行となる面を形成する対向部分８０ａと、ストッパプレート１７側の端縁近傍の所定部分からなる案内部分８０ｂと、対向部分８０ａの上部に設けられ軸体８１が取り付けられる断面Ｌ字状の軸体取付部８０ｃと、後退部８０ｄとを有している。

ここで、一対の保持プレート８０の対向部分８０ａは、一対の案内板７４の主案内部７４ａの延長線上に配置される。そして、対向部分８０ａは、床板１１上に押し出されたときの物品Ｗの高さと略同等の高さに形成されている。そして、対向部分８０ａの案内板７４側の上部に、押出しプレート７０で押し出される複数の物品Ｗのうちの端の物品Ｗが物品載置位置Ａへ進入しやすいように後退部８０ｄが形成されている。また、一対の保持プレート８０の案内部分８０ｂは、対向部分８０ａから延伸されてストッパプレート１７に近づくにつれて互いに近づくように構成されている。

そして、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されたときに、床板１１の上には、押出しプレート７０、ストッパプレート１７及び一対の保持プレート８０によって区画された領域が形成される。この領域が物品載置位置Ａを構成する。そして、押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出された物品群は、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する方向Ｙに整列した状態で載置される。図５は、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されたときの床板１１上での状態の一例を示す平面図である。

そして、各保持プレート８０の軸体取付部８０ｃの背面には水平方向に延びる軸体８１が取り付けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向及び互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の対向部分８０ａ及び案内部分８０ｂの間に挟圧され、物品Ｗ同士を密着させることができる。

［床開閉装置の構成］
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備えている。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触及び離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるように構成されている。一対の床板１１が後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（一対の床板１１がそれぞれ図５に示す矢印ａ、ｂ方向へ開いて床板１１が開放される）。

［押込み装置の構成］
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部材９１とを有している。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持されている。そして、軸体９０は、押込み部材９１と共に駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この押込み装置９は、押込み部材９１を下降させることにより、物品載置位置Ａで一対の保持プレート８０で挟圧されている物品群の上面を下方に押して同物品群を一対の保持プレート８０の間から下方に脱出させて、開放した一対の床板１１の間の開口を介して、箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に押し込むことができる。

また、本例では、押込み部材９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、押込み部材９１は、物品群の上面を吸着する吸着具としても機能し、物品群の上面を吸着して保持した状態で所定位置まで下降することにより、物品群を外装箱１１０に押し込むことができる。

［外装箱配置装置の構成］
外装箱配置装置２０は、外装箱１１０を水平搬送する外装箱搬送コンベア２２と、外装箱昇降装置２１とを有している。

外装箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０がｙ方向へ搬送される。

外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される台座２４を備えている。台座２４は、駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備えている。台座２４は、公知の昇降装置（図示せず）に支持され、昇降動作できるように構成されている。すなわち、台座２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。台座２４が所定の上昇位置にあるときに、台座２４上の外装箱１１０が箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。

また、台座２４には、エアシリンダ等からなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、台座２４が下降位置において、棒体２３ａを進出させることにより、外装箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止させることができ、棒体２３ａを退避させることにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、台座２４には、光電センサ等からなる箱検出装置２５が取り付けられている。

［制御系統の構成］
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ等の演算器を有する制御部と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを有する記憶部とを備えている。物品検出装置６９から出力される物品検出信号及び箱検出装置２５から出力される箱検出信号は、制御装置３０に入力される。制御装置３０では、制御部が記憶部に記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０及び外装箱配置装置２０の各駆動装置を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００全体の動作が制御される。なお、制御装置３０は、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。

［箱詰め装置の動作］
次に、箱詰め装置１００の動作の一例について説明する。この動作は、制御装置３０の処理によって実現される。

まず、運転が開始されると、制御装置３０は、整列コンベア６を制御して、供給コンベア２００より順次供給される物品Ｗを、所定個数、整列位置Ｔにおいて整列させる。

次に、制御装置３０は、押出し装置７を制御して、押出しプレート７０を退避位置から進出位置に移動させることにより、整列位置Ｔにおいて整列した物品Ｗを床板１１上へ押し出させる。これにより、複数の物品Ｗからなる物品群が物品載置位置Ａに整列状態で載置され、各物品Ｗは、押出しプレート７０及びストッパプレート１７によって整列方向Ｙと直交する水平方向の両端部が揃った状態となる。

次に、制御装置３０は、挟圧装置８を制御して、一対の保持プレート８０を互いに近づく方向にそれぞれ進出させる。これによって、物品群がその整列方向Ｙから挟圧されて物品Ｗ同士を密着させることができる。

次に、制御装置３０は、押込み装置９を制御して、吸着機能を有する押込み部材９１を、挟圧された物品群の上面に接触するように降下させ、物品群の上面を吸着させる。これによって物品群が押込み部材９１に保持される。

次に、制御装置３０は、床開閉装置１０を制御して、一対の床板１１を後退駆動させて床板１１を開放状態にする。これによって、物品載置位置Ａに位置する物品群の直下に開口部が形成される。

一方、制御装置３０は、上記の処理と並行して、外装箱配置処理を行っている。この外装箱配置処理では、予め制止装置２３の棒体２３ａを進出位置に位置させた状態にしており、外装箱搬送コンベア２２で搬入されてきた外装箱１１０を箱停止位置Ｕに停止させる。そして、制御装置３０は、箱検出装置２５から箱検出信号を入力すると、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作を停止させて、台座２４を上昇させ、箱停止位置Ｕの外装箱１１０を箱詰め位置Ｐに位置させる。

そして、前述のように床板１１を開放状態にした後、制御装置３０は、押込み装置９を制御して、物品群を吸着している押込み部材９１を降下させることによって、箱詰め位置Ｐの外装箱１１０に物品群を押し込む。この際、物品群の両端の物品Ｗは保持プレート８０表面上を滑り抜ける。

次に、制御装置３０は、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０などを元の状態に復帰させる。例えば、押出しプレート７０を退避位置へ戻し、保持プレート８０を後退させて元の位置へ戻す。また、押込み装置９は、押込み部材９１の吸着機能を停止させた後、押込み部材９１を物品群の形成位置の上方にまで上昇させる。この押込み部材９１の上昇後、床板１１を閉鎖する。

これらの復帰させる処理と並行して、制御装置３０は、台座２４を下降させて物品群を収容した外装箱１１０を箱停止位置Ｕに位置させた後、制止装置２３の棒体２３ａを搬送路から退避させ、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作を再開させて外装箱１１０を箱詰め装置１００から搬出する。

そして、上記と同様の箱詰め動作が新たに繰り返される。

本実施形態では、押出しプレート７０のスリット７０ｓの高さが仕切板６１の間に収容された物品Ｗの高さよりも低いように構成されている。そのため、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品Ｗであっても、物品Ｗの押出方向後端の上部部分が必ず押出しプレート７０に接して押し出されるので、物品Ｗの押出方向後方側の袋の端部分（シール部Ｗｂ）がスリット７０ｓに入りこむことなく、正しい姿勢で物品Ｗを床板１１上へ押し出すことができる。これにより、複数の物品Ｗを正確に外装箱１１０へ収容することが可能になる。

また、押出しプレート７０が、複数の櫛歯部７０ａの両端の櫛歯部７０ａよりも外側へ張り出して設けられた張出し部７０ｂを有するように構成されている。そのため、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品Ｗであっても、複数の物品Ｗの両端の物品Ｗの押出方向後端の上部部分が張出し部７０ｂに接して押し出されるので、両端の物品Ｗの押出方向後方側の袋の端部分（シール部Ｗｂ）が、押出しプレート７０（両端の櫛歯部７０ａ）と案内板７４（主案内部７４ａ）との間の隙間に入りこむことなく、正しい姿勢で物品Ｗを床板１１上へ押し出すことができる。これにより、複数の物品Ｗを正確に外装箱１１０へ収容することが可能になる。

また、本実施形態では、一対の保持プレート８０の各々のストッパプレート１７側の端縁近傍の案内部分８０ｂが、ストッパプレート１７に近づくにつれて互いに近づくように構成されている。そのため、例えばヘッダー付袋のヘッダー部のように耳部Ｗａの長い袋に内容物が収納された物品Ｗであっても、耳部Ｗａがストッパプレート１７に当接する向きで整列コンベア６から押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されるときに、図５に示すように、両端の物品Ｗは、その耳部Ｗａが一対の保持プレート８０の案内部分８０ｂに沿って内側へ曲げられて押し出される。これにより、保持プレート８０とストッパプレート１７との隙間から耳部Ｗａがはみ出すのを防止でき、複数の物品Ｗが外装箱１１０に押し込まれる際に、耳部Ｗａが外装箱１１０のフラップ間の隙間等に引っ掛かるのを無くし、正確に外装箱１１０へ収容することができる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、袋に内容物が収納された厚みの薄い物品でも正確に外装箱へ収容することができる箱詰め装置等として有用である。

６ 整列コンベア
７ 押出し装置
８ 挟圧装置
９ 押込み装置
１０ 床開閉装置
１１ 床板
１７ ストッパプレート
６１ 仕切板
７０ 押出しプレート
７０ａ 櫛歯部
７０ｂ 張出し部
７０ｓ スリット
７１ 櫛歯状プレート
７１ａ 櫛歯部
７１ｓ スリット
７２ 調整プレート
７４ 案内板
７４ａ 主案内部
７４ｂ 副案内部
７４ｃ 連結部
８０ 保持プレート
８０ｂ 案内部分（所定部分）

Claims (4)

1. コンベア上に該コンベアの搬送方向と直交する方向に延在しかつ前記搬送方向に並列して立設する一群の仕切板の各々の間に、物品を収容することによって、該コンベア上に複数の物品を整列させる整列コンベアと、
   一対の床板を有し、前記床板を開閉駆動する床開閉装置と、
   前記床板が閉じられた状態において、前記整列コンベア上に整列した複数の物品を前記仕切板の延在方向と平行な方向へ押出しプレートで押し出すことによって前記床板上に前記複数の物品を移動させる押出し装置と、
   前記床板が開放された状態において、前記床板上に押し出された前記複数の物品の上面を下方に押して外装箱に押し込む押込み装置と、
   を備え、
   前記押出しプレートは、
   前記物品を押し出す際に前記仕切板を避けるための複数のスリットが設けられ、前記スリットの高さが前記仕切板の間に収容された前記物品の高さよりも低いように構成され、
   前記整列コンベア上に整列した前記複数の物品の両端側の２つの前記仕切板の各々の延在方向に沿って設けられ、前記整列コンベアから前記複数の物品が前記床板上に押し出されるときに前記複数の物品を案内する主案内部を有する一対の案内板をさらに備え、
   前記押出しプレートは、
   前記スリットが、前記整列コンベアから前記複数の物品を押し出す際に前記仕切板の間を通過して各々の前記物品を当接して押し出す複数の櫛歯部の間の隙間によって構成されており、前記整列コンベアから前記複数の物品を押し出す際に前記両端側の前記仕切板を避けるようにして前記複数の櫛歯部の両端の前記櫛歯部よりも外側へ張り出して設けられた張出し部を有するように構成され、
   前記一対の案内板の各々は、
   鉛直に配置された下部の前記主案内部と、鉛直に配置された上部の副案内部と、前記主案内部と前記副案内部とを連結する連結部とを有し、
   前記一対の案内板の前記主案内部は、前記両端側の２つの前記仕切板の間の間隔と同じ間隔となるよう設けられ、前記一対の案内板の前記主案内部の間を、前記押出しプレートの前記複数の櫛歯部が通過するよう構成され、
   前記一対の案内板の前記副案内部は、前記押出しプレートの前記張出し部が通過できるように前記一対の案内板の前記主案内部間の間隔より広い間隔となるよう設けられた、
   箱詰め装置。
2. 前記押出しプレートは、
   複数の前記スリットと対応する複数の第１スリットを有する櫛歯状プレートと、
   前記櫛歯状プレートと重なるようにして前記櫛歯状プレートに取り付けられ前記櫛歯状プレートからはみ出した両端部分によって前記張出し部を構成し、かつ前記櫛歯状プレートへの取付高さの位置が変更可能な矩形の調整プレートとを有し、
   前記第１スリットの前記調整プレートと重なっていない部分によって前記押出しプレートの前記スリットが構成される、
   請求項１に記載の箱詰め装置。
3. 前記仕切板の高さが前記整列コンベア上に整列したときの物品の高さよりも低いように構成された、
   請求項１または２に記載の箱詰め装置。
4. 前記複数の物品が押し出される方向の前方側に前記押出しプレートと対向するように配置され、前記床板上に押し出された前記複数の物品と当接するストッパプレートと、
   前記ストッパプレートと近接し、かつ、前記複数の物品が前記床板上に押し出されたときに前記複数の物品の整列方向の両側に位置して対向する一対の保持プレートを有し、前記一対の保持プレートで前記複数の物品を挟圧する挟圧装置とをさらに備え、
   前記一対の保持プレートは、
   各々の前記ストッパプレート側の端縁近傍の所定部分が、前記ストッパプレートに近づくにつれて互いに近づくように構成された、
   請求項１〜３のいずれかに記載の箱詰め装置。

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