CN217576782U - 一种伺服分道输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服分道输送机构，包括第一纵向输送带、第二纵向输送带，第二纵向输送带衔接在第一纵向输送带出料端，第一纵向输送带上方沿第一纵向输送带运行方向并例间隔设置有导向板，导向板至少一部分延伸至第二纵向输送带上方，第二纵向输送带上方位于导向板末端设置有横向输送带，第二纵向输送带上方位于横向输送带出料侧设置有输出导向隔片，输出导向隔片构成至少两条通道，横向输送带上均布装设有拔料板，拔料板随横向输送带运行将导向板出口处的物料拔移至两条通道对应的入口处。

Description

一种伺服分道输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为用于包装机械上的一种伺服分道输送机构。

背景技术

目前包装机械已广泛用于如药品、食品等各种物料的包装，通常首先通过泡罩包装机或枕式包装机将物料本身进行包装，如将药品或食品封装入泡罩或包装袋中进行初次包装，然后再将初次包装好的物料输至装盒机中装入纸盒中，有时在一台泡罩包装机或枕式包装机后会配置两台装盒机，因此，就需要对应的分道输送机构来将物料进行分道，以方便输送给后继的装盒机，现有技术中，分道输送大多采用气缸推动的偏转阐板或推杆来对物料进行导向，容易发生物料堵塞通道的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服分道输送机构，采用伺服电机驱动，具有分道速度快，定位准确，物料行进顺畅的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服分道输送机构，包括第一纵向输送带1、第二纵向输送带2，所述第二纵向输送带2衔接在所述第一纵向输送带1出料端，所述第一纵向输送带1上方沿所述第一纵向输送带1运行方向并例间隔设置有导向板6，所述导向板6至少一部分延伸至所述第二纵向输送带2上方，所述第二纵向输送带2上方位于所述导向板6末端设置有横向输送带3，所述第二纵向输送带2上方位于所述横向输送带3出料侧设置有输出导向隔片4，所述输出导向隔片4构成至少两条通道，所述横向输送带3上均布装设有拔料板301，所述拔料板301随所述横向输送带3运行将所述导向板6出口处的物料拔移至两条所述通道对应的入口处，所述第一纵向输送带1、所述第二纵向输送带2、所述横向输送带3均分别由独立的伺服电机5进行驱动运行。

进一步的：所述导向板6之间还设有限位板7。

进一步的：所述导向板6末端装设有传感器11。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种伺服分道输送机构，采用独立的伺服电机分别驱动第一纵向输送带、第二纵向输送带、横向输送带，具有分道速度快，定位准确，物料行进顺畅的优点。

附图说明

图1实用新型的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种伺服分道输送机构，包括第一纵向输送带1、第二纵向输送带2，第二纵向输送带2衔接在第一纵向输送带1出料端，第一纵向输送带1上方沿第一纵向输送带1运行方向并例间隔设置有导向板6构成前端导向通道，通常导向板6通过导向板安装座601由紧固件与支架8上的长槽801连接，这样就可以方便的调节导向板6之间的宽度及位置，导向板6至少一部分延伸至第二纵向输送带2上方，第二纵向输送带2上方位于导向板6末端设置有横向输送带3，具体的横向输送带3装设在两块侧边板303之间并绕装在主动辊和被动辊上，其中，侧边板303的一端通过连板302与第二纵向输送带2的一侧的侧边板连接，另一端通过连接座304与第二纵向输送带2的另一侧的侧边板连接，使横向输送带3的运行方向与第二纵向输送带2的运行方向垂直，第二纵向输送带2上方位于横向输送带3出料侧设置有输出导向隔片4，输出导向隔片4构成至少两条通道，作为一个具体的实施例，输出导向隔片4有三片，均间隔安装在支杆10上，其间隔的宽度与导向板6的间隔宽度相适配，支杆10两端通过支座9与第二纵向输送带2两侧的侧边板连接，这样，三片输出导向隔片4，构成两条输出通道，即通道A和通道B，其中，处于中间位置的输出导向隔片4为人字形结构，使通道A和通道B逐渐分开，此时通道A和通道B还位于第二纵向输送带2上方，进入对应通道的物料由第二纵向输送带2带动并分别沿对应的通道A和通道B行进，其中，为提升分道的效率，将由导向板6构成的前端导向通道设置成与通道A或通道B对正；横向输送带3上均布装设有拔料板301，拔料板301随横向输送带3运行将导向板6出口处的物料拔移至两条通道对应的入口处，第一纵向输送带1、第二纵向输送带2、横向输送带3均分别由独立的伺服电机5进行驱动运行，这里，每个伺服电机5与对应的第一纵向输送带1、第二纵向输送带2、横向输送带3之间的安装连接方式可以采用现有技术的传动装置进行连接。

优选的：导向板6之间还设有限位板7，限位板7通过限位板连接座701安装在支架8上，通常限位板7上开设有腰形孔，以方便调节限位板7相对于第一纵向输送带1和第二纵向输送带2上表面的距离，以适应不用厚度的物料，通过限位板7的作用，防止物料翘起，以保证分道输送的稳定性。

优选的：导向板6末端装设有传感器11，用于探测到达导向板6末端的物料情况，这里传感器11、伺服电机5均与PLC电连接，以控制第一纵向输送带1、第二纵向输送带2和横向输送带3的运行速度。

通过以上设置，当泡罩包装机或枕式包装机将物料本身进行包装好后，由其出料输送装置输送至第一纵向输送带1并由导向板6整列成单独的一列在第一纵向输送带1的输送下前进，当到达第二纵向输送带2上，通过PLC设定第二纵向输送带2的速度度快于第一纵向输送带1的速度，使前一个物料与后一个物料拉开距离，这里设导向板6构成的前端导向通道与通道B对正，当传感器11检测到物料尾部离开前端导向通道时，横向输送带3在对应伺服电机5的驱动下快速运行设定行程，将拔料板301物料拔动至通道A进口处，然后暂停，使当前物料进入通道A，同时等后一物料直接进入通道B内，横向输送带3再次运行将次后一物料拔动至通道A进口处，再次暂停，如此循环，快速的将一列物料分开为两列，由于采用伺服电机进行驱动，控制精度高，物料移动位置定位准确，分道效率高，避免堵塞通道，在通道A和通道B末端分别与装盒机的进料输送输装置衔接，即可稳定快速的将物料分别输送给装盒机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种伺服分道输送机构，包括第一纵向输送带(1)、第二纵向输送带(2)，所述第二纵向输送带(2)衔接在所述第一纵向输送带(1)出料端，其特征在于：所述第一纵向输送带(1)上方沿所述第一纵向输送带(1)运行方向并例间隔设置有导向板(6)，所述导向板(6)至少一部分延伸至所述第二纵向输送带(2)上方，所述第二纵向输送带(2)上方位于所述导向板(6)末端设置有横向输送带(3)，所述第二纵向输送带(2)上方位于所述横向输送带(3)出料侧设置有输出导向隔片(4)，所述输出导向隔片(4)构成至少两条通道，所述横向输送带(3)上均布装设有拔料板(301)，所述拔料板(301)随所述横向输送带(3)运行将所述导向板(6)出口处的物料拔移至两条所述通道对应的入口处，所述第一纵向输送带(1)、所述第二纵向输送带(2)、所述横向输送带(3)均分别由独立的伺服电机(5)进行驱动运行。

2.根据权利要求1所述的一种伺服分道输送机构，其特征在于：所述导向板(6)之间还设有限位板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服分道输送机构，其特征在于：所述导向板(6)末端装设有传感器(11)。

Images