CN114554827B - 部件搭载装置 - Google Patents

Abstract

载带保持装置与部件供给单元一并设置，该部件供给单元从将收纳有部件的载带卷绕为卷状而构成的带卷体拉入载带而供给部件。该装置具有收纳带卷体的收纳部。收纳部构成为在部件供给单元能够从带卷体拉入载带的状态下保持带卷体，并且能够在以装卸自如的方式装配有收纳有补充用带卷体的保持体的状态下接收从保持体移动的补充用带卷体。

Description

部件搭载装置

本申请是申请号为2020800246096、申请日为2020年1月27日、发明名称为载带保持装置、保持体以及载带封装体的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及与部件供给单元一并设置的载带保持装置，该部件供给单元从将收纳有部件的载带卷绕为卷状而构成的带卷体拉入载带而供给部件。本发明还涉及装配于该载带保持装置而使用的保持体以及载带封装体。

背景技术

以往，作为向基板搭载部件的部件搭载装置中的部件供给单元，已知通过对收纳有部件的载带进行搬运而向部件取出位置供给部件的类型的单元。载带卷绕于作为带保持体的卷盘的卷芯。载带的搬运或保管以及相对于部件供给单元的设置等在卷绕于卷盘的状态下进行。

另外，也提出有不设置上述卷盘那样的带保持体而在载带卷绕为卷状得到的带卷体的状态下进行搬运、保管以及向部件供给单元的设置等的方案(例如，专利文献1)。在专利文献1中，载带的带卷体从部件的补充用的装置被投入部件供给单元的收纳部。另外，在部件供给单元从带卷体将载带拉完后，不会留下卷盘等带保持体。专利文献1利用该情况实现了部件供给的自动化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-21990号公报

发明内容

然而，在上述专利文献中，需要用于向部件供给单元供给载带的带卷体的大规模的装置。

本发明提供能够以简单且廉价的结构进行向部件供给单元的部件补充的载带保持装置、保持体以及载带封装体。

本发明的载带保持装置与部件供给单元一并设置，该部件供给单元从将收纳有部件的载带卷绕为卷状而构成的带卷体拉入载带而供给部件。该载带保持装置具有收纳部和保持体装配部。在收纳部设置有收纳带卷体的收纳空间，且收纳空间的一部分开口。保持体装配部将保持有接着上述带卷体而使用的补充用带卷体的保持体以装卸自如的方式装配。收纳部在部件供给单元能够从带卷体拉入载带的状态下收纳带卷体。另外，收纳部构成为从收纳空间的开口的部分将向装配于保持体装配部的保持体之外移动的补充用带卷体接收到收纳空间。

本发明的保持体用于向载带保持装置供给补充用带卷体，该载带保持装置与部件供给单元一并设置且具有收纳带卷体的收纳部，该部件供给单元从将收纳有部件的载带卷绕为卷状而构成的带卷体拉入载带而供给部件。该保持体具有保持部和装配部。在保持部设置有收纳补充用带卷体的补充用收纳空间，并且设置有用于相对于补充用收纳空间取放补充用带卷体的开口。装配部在使开口朝向载带保持装置的收纳部的状态下装配于载带保持装置所具有的保持体装配部。

本发明的载带封装体具有补充用带卷体、上述保持体以及封装构件。补充用带卷体通过将收纳有部件的载带卷绕为卷状而构成。封装构件对收纳有补充用带卷体的保持体进行封装。

根据本发明，能够以简单且廉价的结构向部件供给单元补充部件。

附图说明

图1是包括本发明的实施方式中的载带保持装置的部件搭载装置的主要部分侧视图。

图2是本发明的实施方式中的载带保持装置所保持的载带的带卷体的立体图。

图3是图2所示的载带的局部的放大立体图。

图4A是将本发明的实施方式中的载带保持装置与收纳于该载带保持装置的带卷体一起示出的侧视图。

图4B是示出图4A所示的载带保持装置和带卷体的立体图。

图5是将图4A所示的载带保持装置与向该载带保持装置收纳的带卷体一起示出的侧视图。

图6A是将安装于图5所示的载带保持装置的保持体与收纳于该保持体的载带的补充用带卷体一起示出的侧视图。

图6B是示出图6A所示的保持体和补充用带卷体的立体图。

图7是将图6A所示的保持体与向该保持体收纳的带卷体一起示出的侧视图。

图8是将图4A所示的载带保持装置与连结于部件搭载装置的台车一起示出的侧视图。

图9是示出使图8所示的载带保持装置与图8所示的台车的托架连结的状态的图。

图10是将图8所示的载带保持装置与图8所示的台车一起示出的侧视图。

图11是将图8所示的载带保持装置以及台车与图6A所示的保持体一起示出的侧视图。

图12A是对将图6A所示的保持体安装于图4A所示的载带保持装置的步骤进行说明的图。

图12B是对接在图12A之后的步骤进行说明的图。

图13是示出接在图11所示的状态之后的、将保持体安装于载带保持装置的状态的侧视图。

图14是示出接在图13所示的状态之后的、从保持于载带保持装置的带卷体拉出了所有载带的状态的侧视图。

图15是示出接在图14所示的状态之后的、补充用带卷体开始从保持体朝向载带保持装置滚动的状态的侧视图。

图16是示出接在图15所示的状态之后的、补充用带卷体从保持体移动至载带保持装置的状态的侧视图。

图17是示出接在图16所示的状态之后的、移动至载带保持装置的补充用带卷体被用作新的带卷体而拉出了所有载带的状态的侧视图。

图18是示出将图6A所示的保持体安装于在部件供给单元装配的壳体安装用构件的状态的部件供给单元的侧视图。

图19是示出本发明的实施方式中的载带封装体的一例的立体图。

附图标记说明

1 部件搭载装置

11 基台

12 基板搬运部

12a 输送机构

13 台车

14 部件供给单元

14K 部件取出位置

15 搭载头

15N 吸嘴

16 头移动机构

21 单元安装基座

22 托架

22P 卡止销

22S 止转件

23 载带

23E 终端部

23H 卡合孔

23P 凹槽

24 带卷体

24A 补充用带卷体

25 载带保持装置

26 保持体

27 保持部

28 安装部

31 基带

32 盖带

41 搬运路

42 带插入口

43 终端部检测传感器

51 连结部

51F 钩部

52 收纳部

53、61 底部

54 前壁部

55、63 上壁部

56、64 侧壁部

56S 保持体装配部

56T 抵接面

57、65 收纳空间

57K 开口部

58 槛部

59 对位突起

62 后壁部

64H 装配部

64T 前端面

65K 开口

66 嵌合孔

67 信息载体安装区域

70 保持体安装用构件

80 载带封装体

81 封装构件

CTR 控制装置

BH 部件

LB 信息载体。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出包括本发明的实施方式中的载带保持装置25的部件搭载装置1。部件搭载装置1反复执行向从上游工序搬入的基板KB搭载部件BH并向下游工序搬出的一系列的动作。在本实施方式中，将从作业者OP观察时的沿部件搭载装置1的左右延伸的轴设为X轴，将从作业者OP观察时的沿部件搭载装置1的前后延伸的轴设为Y轴。另外，将上下延伸的轴设为Z轴。

部件搭载装置1具有基台11、基板搬运部12、台车13、多个部件供给单元14、搭载头15以及头移动机构16。基板搬运部12包括沿着X轴延伸的一对输送机构12a，该基板搬运部12沿着X轴搬运基板KB并将该基板KB定位于规定的作业位置。台车13由作业者OP在地面上进行操作行驶，并与基台11连结。

在台车13的上部设置有单元安装基座21。另外，在台车13中，在单元安装基座21的下方设置有以向后方突出的方式(朝向作业者OP)延伸的多个托架22。单元安装基座21具有沿着X轴延伸的形状。多个托架22沿着X轴并排设置。

多个部件供给单元14相对于单元安装基座21沿着X轴并排设置。部件供给单元14分别相对于台车13装卸自如。在各托架22，分别以装卸自如的方式安装有载带保持装置25。载带保持装置25收纳并保持带卷体24。带卷体24通过将封入有部件BH的载带23卷绕为卷状而构成。在载带保持装置25，以装卸自如的方式安装有保持有补充用带卷体24A的保持体26。

在本实施方式中，保持体26呈盒状，且对将载带23卷绕为卷状而构成的补充用带卷体24A进行收纳。载带保持装置25与部件供给单元14一并设置。即，载带保持装置25配置于部件供给单元14能够从保持于载带保持装置25的带卷体24拉入载带23的位置。

图2是载带保持装置25所保持的带卷体24的立体图。图3是载带23的局部的放大立体图。带卷体24通过载带23以无心的状态卷绕而构成。载带23具有基带31和盖带32。需要说明的是，图3是图2中的区域AR的放大图。

如图3所示，在基带31，沿基带31的长度方向呈一列且等间隔地设置有向上方开口的多个凹槽23P。在多个凹槽23P分别收纳有部件BH。盖带32粘贴于基带31的上表面，从而将部件BH密封于凹槽23P内。在与基带31的凹槽23P的列平行地并排的位置，呈一列且等间隔地并排设置有多个卡合孔23H。

在图1中，部件供给单元14在内部具有从后方朝向前方延伸的搬运路41，搬运路41的后侧(靠近作业者OP的一侧)的端部成为带插入口42。在本实施方式中，部件供给单元14分别为自动装填型。即，当从带插入口42插入载带23的先头部时，链轮(未图示)的外周销与载带23的卡合孔23H卡合。然后，通过使链轮旋转而将载带23拉入。进而，通过使链轮以恒定的间隔旋转而向规定的部件取出位置14K供给部件BH。

在对部件供给单元14所搬运的载带23的终端部的进给结束后，载带23的搬运结束。部件供给单元14能够在进行载带23(在先的载带23)的搬运动作的期间，预先将补充用的载带23(后续的载带23)的先头部插入带插入口42。如图1所示，部件供给单元14包括终端部检测传感器43，该终端部检测传感器43对在先的载带23的终端部通过部件供给单元14的规定的位置这一情况进行检测。在终端部检测传感器43检测到终端部的通过后，部件供给单元14开始后续的载带23的拉入，并持续供给部件BH。

如图1所示，搭载头15具有向下方延伸的多个吸嘴15N。吸嘴15N分别能够进行相对于搭载头1的升降以及绕Z轴的旋转动作。另外，搭载头15能够使吸嘴15N各自的下端产生吸附部件BH的真空吸引力。头移动机构16使搭载头15在水平面内移动，并使搭载头15在部件供给单元14的上方区域与基板KB的上方区域之间往返。在该往返移动中，搭载头15从部件供给单元14吸附并拾起部件BH，将部件BH搭载于基板KB上的规定的位置。

如图1所示，部件搭载装置1具有控制装置CTR。控制装置CTR对由基板搬运部12进行的基板KB的搬运以及定位动作进行控制，并对由各部件供给单元14进行的部件BH向部件取出位置14K的供给动作进行控制。另外，控制装置CTR对由头移动机构16进行的搭载头15的移动进行控制，并对搭载头15的动作进行控制。具体而言，控制装置CTR对吸嘴15N的升降和旋转动作、以及由吸嘴15N进行的部件BH的吸附动作进行控制。

在通过部件搭载装置1向基板KB搭载部件BH的情况下，首先，基板搬运部12将从上游工序送来的基板KB搬入并对该基板KB进行定位。在对基板KB进行了定位后，各部件供给单元14向部件取出位置14K供给部件BH。搭载头15利用吸嘴15N拾起各部件供给单元14所供给的部件BH，并将该部件BH搭载于基板KB的规定位置。这样，搭载头15作为将部件供给单元14所供给的部件BH取出并搭载于基板KB的部件搭载部而发挥功能。在搭载头15对应搭载于基板KB的所有部件BH进行了搭载后，基板搬运部12工作，将基板KB向部件搭载装置1的外部搬出。

在上述的部件搭载动作中，各部件供给单元14从保持于一并设置的载带保持装置25的带卷体24拉出并搬运载带23。并且，在从保持于载带保持装置25的带卷体24将载带23拉出直至终端而将载带23拉完后，将从收纳于保持体26的补充用带卷体24A拉出并捅入带插入口42的载带23作为后续的载带23拉出，并持续供给部件BH。

图4A是示出载带保持装置25、以及收纳于载带保持装置25的带卷体24的侧视图，图4B是示出载带保持装置25、以及收纳于载带保持装置25的带卷体24的立体图。载带保持装置25具有连结部51和收纳部52。连结部51与台车13的托架22连结，收纳部52对带卷体24进行收纳。

收纳部52具有底部53、前壁部54、上壁部55以及一对侧壁部56。底部53的上表面水平地延伸。前壁部54通过底部53的前端部向上方延伸而形成。上壁部55位于底部53的上方且与前壁部54相连。侧壁部56分别从底部53的两侧中的一方立起并与前壁部54以及上壁部55连接。收纳空间57由底部53、前壁部54、上壁部55以及一对侧壁部56围成，且具有向后方以及后上方开放的开口部57K而对带卷体24进行收纳。在底部53的后端部形成有作为高度稍高的部分的槛部58，在底部53的后端设置有向后方突出的对位突起59。

图5是示出载带保持装置25、以及向载带保持装置25收纳的带卷体24的侧视图。带卷体24通过从载带保持装置25的收纳空间57的开口部57K如箭头E1所示那样插入收纳空间57而能够收纳于收纳空间57(即收纳部52)。如图4A、图4B所示，收纳于收纳空间57的带卷体24被底部53支承。另外，前壁部54对带卷体24向前方的移动进行限制。另外，槛部58对带卷体24向后方的移动进行限制，上壁部55对带卷体24向上方的移动进行限制。若在该状态下从开口部57K向上方拉出载带23，则带卷体24在收纳空间57内旋转。即，收纳部52允许收纳的带卷体24的载带23被部件供给单元14拉出。

另外，存在由于载带23被部件供给单元14拉出而收纳于收纳空间57的带卷体24被向上抬起的情况。然而，上壁部55对带卷体24向上方的移动进行限制。即，上壁部55作为防止带卷体24从收纳空间57脱出的限位部而发挥功能。

图6A是示出保持体26、以及收纳于保持体26的补充用带卷体24A的侧视图，图6B是示出保持体26、以及收纳于保持体26的补充用带卷体24A的立体图。图7是示出保持体26、以及向保持体26收纳的补充用带卷体24A的侧视图。保持体26具有保持部27和装配部64H。保持部27具有底部61、后壁部62、上壁部63以及一对侧壁部64。底部61从下方对补充用带卷体24A进行支承。后壁部62以从底部61的后端部向上方延伸的方式设置。上壁部63位于底部61的上方且与后壁部62相连。侧壁部64分别从底部61的两侧中的一方立起并与后壁部62以及上壁部63连结。

在图6A、图6B中，收纳空间(补充用收纳空间)65由底部61、后壁部62、上壁部63以及一对侧壁部64围成。收纳空间65具有向前方以及前上方开放的带卷体24的取放用的开口65K。在底部61的前方设置有供载带保持装置25的对位突起59从前方嵌合的嵌合孔66。

在侧壁部64的一方设置有信息载体安装区域67。在信息载体安装区域67安装有信息载体LB。在此，信息载体LB是指，保持有与在构成收纳于收纳空间65的带卷体24的载带23中封入的部件BH相关的信息(或用于访问该信息的信息)的标签(label)等构件。信息载体LB原本附属于带卷体24，但在带卷体24移动至保持体26时，信息载体LB被作业者OP从带卷体24分离并安装于信息载体安装区域67。需要说明的是，也可以将保持有与封入载带23的部件BH相关的信息(或用于访问该信息的信息)的无线IC标签用作信息载体LB。或者，只要能够向载带23封入特定的部件BH，则也可以将表示与部件BH相关的信息等的二维码直接印刷于收纳空间65而作为信息载体LB使用。作为二维码的例子，可以列举出QR码(注册商标)、条形码。

在图7中，补充用带卷体24A通过从保持体26的开口65K如箭头E2所示那样插入收纳空间65而被收纳于收纳空间65。底部61对收纳于收纳空间65的补充用带卷体24A进行支承。后壁部62对补充用带卷体24A向后方的移动进行限制，上壁部63对补充用带卷体24A向上方的移动进行限制。若在该状态下从开口65K向前上方拉出载带23，则补充用带卷体24A在收纳空间65内旋转。即，保持体26允许收纳的补充用带卷体24A的载带23被部件供给单元14拉出。

图8、图10是将载带保持装置25与连结于部件搭载装置1的台车13一起示出的侧视图。图9是示出使载带保持装置25与台车13的托架22连结的状态的图。图11、图13～图17是将载带保持装置25以及保持体26与连结于部件搭载装置1的台车13一起示出的侧视图。图12A、图12B分别是示出载带保持装置25与保持体26的连结前后的状态的侧视图。首先，对将收纳有带卷体24的载带保持装置25安装于台车13的情况下的作业者OP的作业进行说明。

如图4A、图4B、图8所示，在载带保持装置25的连结部51设置有钩部51F。另外，如图9所示，在托架22设置有水平(沿X轴)延伸的卡止销22P。在将载带保持装置25安装于台车13时，如图8所示，作业者OP使载带保持装置25的连结部51与台车13的托架22连结。此时，如图9所示，作业者OP在从上方将钩部51F钩挂于卡止销22P后，使连结部51的前部与设置于托架22的止转件22S抵接。

作业者OP在将载带保持装置25安装于台车13后，从收纳于载带保持装置25的收纳部52的带卷体24拉出载带23。然后，作业者OP将载带23的先头部插入部件供给单元14的带插入口42。部件供给单元14拉入载带23并开始部件BH的供给动作。

当部件供给单元14拉入载带23时，如图10中箭头T所示，在载带23作用有张力T。带卷体24由于张力T而如箭头R所示那样旋转。带卷体24由于载带23的张力T而旋转，并且被向上方拉起。然而，被拉起的带卷体24从下方与设置于载带保持装置25的上壁部55抵接，因此不会从收纳空间57向上方脱出。

在将收纳有带卷体24的保持体26安装于载带保持装置25的情况下，在图11中，作业者OP使保持体26如箭头P所示那样从载带保持装置25的后方接近。然后，如图12A、图12B所示，作业者OP使载带保持装置25的对位突起59嵌入保持体26的嵌合孔66。然后，作业者OP使一对侧壁部64的前端部的前端面64T从后方与载带保持装置25的在一对侧壁部56的后端部的内侧设置的抵接面56T抵接。一对侧壁部56的后端部是保持体装配部56S，一对侧壁部64的前端部是装配部64H。即，收纳部52包括保持体装配部56S。这样，作业者OP使装配部64H与保持体装配部56S结合(插承结合)。

保持体26和载带保持装置25如上述那样结合，从而如图12B、图13所示，以中心轴线彼此一致的状态连结。另外，保持体26在使开口65K朝向收纳部52的状态下装配于保持体装配部56S。作业者OP在将保持体26安装于载带保持装置25后，从收纳于保持体26的收纳空间65的补充用带卷体24A拉出载带23。然后，如图13所示，作业者OP将补充用带卷体24A的载带23的先头部插入部件供给单元14的带插入口42。

由部件供给单元14进行的部件BH的供给不断进行，当保持于载带保持装置25的带卷体24的载带23被拉完时，如图14所示，载带23的终端部23E从收纳部52向上方脱出。由于带卷体24无芯，因此在终端部23E利用部件供给单元14从收纳部52向上方脱出后，在载带保持装置25的收纳部52内没有任何残留，收纳部52成为空的状态。

在终端部23E从收纳部52向上方脱出后，终端部23E被设置于部件供给单元14内的终端部检测传感器43检测到。部件供给单元14在由终端部检测传感器43检测到终端部23E后，开始后续的载带23的拉入。即，部件供给单元14开始被从收纳于保持体26的补充用带卷体24A拉出且其先头部插入带插入口42的载带23的拉入。

在部件供给单元14开始后续的载带23的拉入后，如图15所示，收纳于保持体26的补充用带卷体24A由于载带23被部件供给单元14拉出而如箭头R那样旋转。补充用带卷体24A由于该旋转而在保持体26内(收纳空间65内)滚动，并如图15、图16所示那样向载带保持装置25的收纳部52内(收纳空间57内)移动。补充用带卷体24A在向收纳部52移动时，越过在载带保持装置25的底部53的后端部设置的槛部58。因此，移动到收纳部52内的补充用带卷体24A无法容易地从收纳空间57向后方脱出。

这样，载带保持装置25具有收纳带卷体24并且允许载带23被部件供给单元14从带卷体24拉出的收纳部52。并且，收纳部52在部件供给单元14能够从带卷体24拉入载带23的状态下保持带卷体24。另外，能够将收纳有补充用带卷体24A的保持体26以装卸自如的方式装配于收纳部52。收纳部52在装配有保持体26的状态下能够接收从保持体26移动的带卷体24。另外，在装配于载带保持装置25的保持体26收纳的补充用带卷体24A由于载带23被部件供给单元14拉出而旋转。补充用带卷体24A由于该旋转而在保持体26内滚动，并向载带保持装置25的收纳部52的收纳空间57移动。之后，补充用带卷体24A被用作新的带卷体24。

在保持体26内的补充用带卷体24A向载带保持装置25的收纳部52移动后，如图17所示，作业者OP将变空的保持体26如箭头Q所示那样从载带保持装置25拆下。然后，返回到图11的状态，如箭头P所示，将收纳有新的补充用带卷体24A的保持体26装配于载带保持装置25。

以下，作业者OP重复图13至图17所示的作业。这样，能够一边补充带卷体24，一边由部件供给单元14持续进行部件BH的供给。

图18示出保持体26暂时安装在装配于部件供给单元14的保持体安装用构件70的状态。这样，保持体26具有安装部28，能够安装在装配于部件供给单元14的保持体安装用构件70。例如，在需要将使用中的部件供给单元14从台车13拆下的情况下，作业者OP将空的保持体26装配于载带保持装置25，并且使载带保持装置25内的带卷体24向保持体26移动。然后，作业者OP将部件供给单元14从单元安装基座21拆下，并且将保持体26从载带保持装置25拆下。进而，作业者OP利用安装部28向装配于部件供给单元14的保持体安装用构件70安装保持体26。

由此，能够不将安装于部件供给单元14的状态下的载带23从该部件供给单元14拆下，而是预先使部件供给单元14和载带23(带卷体24)成为一组而移动、或保管。在该情况下，为了使带卷体24不会从收纳空间65脱落，作业者OP将保持体26在使开口65K朝向上方的状态下安装于保持体安装用构件70。需要说明的是，在此，示出了向装配于部件供给单元14的保持体安装用构件70安装保持体26的例子，但也可以在保持体26设置能够安装于部件供给单元14本身的安装部。在该情况下，不需要保持体安装用构件70，作业者OP将保持体26直接安装于部件供给单元14。

图19是示出载带封装体80的立体图。载带封装体80通过在将补充用带卷体24A收纳于保持体26后，利用封装构件81对保持体26进行封装而构成。除了箱构件以外，封装构件81也可以是袋构件(塑料袋等)。由此，能够使补充用带卷体24A在与保持体26成为一体的状态下流通。作业者OP在将载带23设置于部件供给单元14时，仅通过从封装构件81取出收纳有补充用带卷体24A的保持体26并将取出的保持体26安装于载带保持装置25，就能够简单地补充载带23。

在这样的载带封装体80中，能够预先将前述的信息载体LB粘贴于保持体26。在该情况下，作业者OP无需将信息载体LB从带卷体24分离并粘贴于保持体26的信息载体安装区域67。在信息载体LB安装于封装构件81而非保持体26的情况下，在从封装构件81取出带卷体24以及保持体26后，将信息载体LB从封装构件81拆下并安装于保持体26的信息载体安装区域67。

如以上说明的那样，在载带保持装置25中，收纳带卷体24的收纳部52在部件供给单元14能够从带卷体24拉入载带23的状态下保持带卷体24。另外，载带保持装置25构成为能够在以装卸自如的方式装配有收纳有补充用带卷体24A的保持体26的状态下接收从保持体26移动的补充用带卷体24A。因此，在对带卷体24进行补充(即对载带23进行补充)的情况下，仅将收纳有补充用带卷体24A的保持体26装配于载带保持装置25即可。保持体26能够成为简单的结构，能够廉价地制造并且循环使用，也能够在收纳有补充用带卷体24A的状态下进行搬运且进行保管。因此，能够使部件BH的补充所需的成本极其廉价。因此，根据本实施方式，能够以简单廉价的结构向部件供给单元14供给部件。

至此，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述内容，能够进行各种变形。例如，在上述的实施方式中示出的载带保持装置25以及保持体26的形状不过是一例，并不限定于在实施方式中示出的形状。特别是，保持体26也可以是盒状以外的形状。保持体26只要是不会对所保持的补充用带卷体24A由于载带23被部件供给单元14拉出而一边滚动一边向收纳部52移动的动作造成妨碍的构造即可。

另外，也可以在载带保持装置25并排收纳多个带卷体24。在该情况下，优选在载带保持装置25内设置对相邻的带卷体24彼此进行分隔的分隔板。另外，在载带保持装置25能够并排收纳多个带卷体24的情况下，优选能够将多个保持体26并排安装于载带保持装置25。

另外，在本实施方式中，示出了将载带保持装置25安装于台车13的例子，但也可以将载带保持装置25设置于部件供给单元14。并且，在本实施方式中，对将保持体26的装配部64H装配于收纳部52的保持体装配部56S的例子进行了说明，但也可以将保持体装配部设置于收纳部52的其他场所。即，也可以变更为将保持体装配部设置于载带保持装置25的适当的位置，且补充用带卷体24A从装配于该保持体装配部的保持体26向收纳部52移动。并且，在本实施方式中，以使用没有卷芯的带卷体24的例子进行了说明，但并不排除具有卷芯的带卷体、卷绕于卷盘的带卷体的使用。

工业实用性

本发明提供能够以简单且廉价的结构进行向部件供给单元的部件补充的载带保持装置、保持体以及载带封装体。

Claims (7)

1.一种部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置具备：

收纳部，其设置有收纳将收纳有部件的载带卷绕为卷状而构成的带卷体的第一收纳空间，且所述第一收纳空间的一部分开口；

搭载头，其将部件拾起并搭载于基板；

部件供给单元，其从带卷体拉入载带而向所述搭载头供给部件；以及

保持体，其收纳带卷体，

所述收纳部构成为在所述部件供给单元能够从带卷体拉入载带的状态下在所述第一收纳空间收纳带卷体，且从所述一部分将从所述保持体移动来的带卷体接收到所述第一收纳空间，

所述部件供给单元将收纳于所述保持体的带卷体的载带拉出而使所述带卷体旋转，从而使所述带卷体从所述保持体向所述第一收纳空间移动，

所述收纳部与所述保持体收纳以无芯的状态卷绕载带而构成的带卷体。

2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置还具备将所述保持体以装卸自如的方式保持的保持体装配部，

所述收纳部将从装配于所述保持体装配部的所述保持体移动来的带卷体接收到所述第一收纳空间。

3.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

所述保持体呈盒状，且设置有收纳带卷体的第二收纳空间以及用于相对于所述第二收纳空间取放带卷体的开口。

4.根据权利要求3所述的部件搭载装置，其中，

在所述保持体装配于所述保持体装配部的状态下，所述第二收纳空间通过所述开口而与所述收纳部的所述第一收纳空间连通。

5.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

在所述收纳部设置有所述保持体装配部。

6.根据权利要求3所述的部件搭载装置，其中，

所述收纳部具有：

底部；以及

一对侧壁部，它们从所述底部的两侧立起，

所述底部与所述一对侧壁部形成所述第一收纳空间，

所述保持体装配部设置于所述一对侧壁部。

7.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

所述收纳部具有限位部，所述限位部防止收纳于所述第一收纳空间的带卷体由于载带被所述部件供给单元拉出而被抬起从而从所述第一收纳空间脱出的情况。