JP6865229B2 - スプライシングユニット - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープ同士をスプライシングするスプライシング装置を用いて電子部品の補給を行うスプライシングユニットに関するものである。

例えば、電子部品装着機の中には、電子部品を収容したキャリアテープを備え、キャリアテープから供給された電子部品を基板に装着するものがある。電子部品装着機は、キャリアテープの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、新たなキャリアテープを補給する必要がある。特許文献１には、電子部品装着機に対してキャリアテープを連続的に供給する供給装置が記載されている。供給装置は、補給用リールを収容したカセット形テープ保持具を複数備え、複数のカセット形テープ保持具の位置を入れ替えることで、補給用リールを自動で切り替えている。また、供給装置は、補給用リールのキャリアテープと、電子部品装着機が備えるキャリアテープとのスプライシングを行うスプライシング装置を備えている。スプライシング装置は、部品切れになりそうな補給対象のキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とのスプライシングを行う。

特開２０１５−７６４６６号公報

ところで、上記した供給装置は、補給用リールを自動で切り替えてスプライシング装置にセッティングするものである。一方で、スプライシングの方法としては、作業者が、手で補給用リールを運んでスプライシング装置にセッティングする方法もある。この場合、作業者は、例えば、補給用リールからキャリアテープの一部を解いて、解いたキャリアテープの始端をスプライシング装置に挿入しスプライシングを行う。この際に、補給用リールからキャリアテープが必要以上に解ける場合がある。特に、補給用リールが未使用でリールの外周縁部の位置までキャリアテープを巻いていた場合、キャリアテープの先端を止めているテープ等を取り外すと、キャリアテープは、リールの外側に広がって必要以上に解けてしまう。これにより、作業効率の低下を招く虞がある。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、作業者によるスプライシング装置を用いた作業の効率を向上させることができるスプライシングユニットを提供することを目的とする。

本明細書に開示するスプライシングユニットは、補給用リールに巻かれたキャリアテープと、補給対象のキャリアテープとをスプライシングするスプライシング装置と、補給用リールを回転可能に支持する支持部と、支持部に支持された補給用リールから解けたキャリアテープが、補給用リールの半径方向の外側に向かう移動を規制する規制部と、を備える。補給用リールは、略円板形状をなし、一対の円板と、一対の円板を互いに連結しキャリアテープが巻かれる連結軸と、を備える。規制部は、補給用リールの一部を挿入可能な開口を有する箱形形状のホルダー部を備える。ホルダー部は、補給用リールを間に挟んで対向する一対の側板と、底部と、付勢部と、を備える。付勢部は、一端部を一対の側板の少なくとも一方または前記底部に固定され、他端部を一対の円板の間から挿入して連結軸に巻かれたキャリアテープを半径方向の外側から内側に向かって付勢する。

これによれば、補給用リールは、支持部によって回転可能に支持される。このため、スプライシングの作業前に、補給用リールから解いたキャリアテープを、補給用リールを回転させながら容易に引き出してスプライシング装置にセッティングすることができる。この際に、補給用リールから解けたキャリアテープは、補給用リールの半径方向の外側に向かう移動を規制部によって規制されるため、必要以上に解けることが抑制される。その結果、例えば、作業者は、スプライシングが終わった後に、必要以上に解けたキャリアテープを補給用リールに巻き戻す作業が不要となり、作業効率の向上を図ることができる。

本発明の第一実施形態におけるスプライシングユニットの全体を示す斜視図である。 補給用の第一キャリアテープと、補給対象の第二キャリアテープとをスプライシングする状態を示す平面図である。 スプライシングユニットを上方から見た平面図であって、ホルダー部に補給用リールを配置した図である。 スプライシングユニットをリールバケット側から見た側面図であって、ホルダー部に補給用リールを配置した図である。 リールバケットをホルダー部側から見た側面図である。 タッチパネルを正面から見た表示画面を示す図である。 第二実施形態のリールバケットをホルダー部側から見た側面図である。 第三実施形態のリールバケットをホルダー部側から見た側面図である。 第四実施形態のリールバケットを支持軸側から見た側面図である。 第五実施形態のスプライシングユニットを上方から見た平面図である。 第五実施形態のホルダー部を示す模式図である。 第五実施形態のホルダー部の変形態様を示す模式図である。 別例のホルダー部を示す模式図である。

以下、本発明のスプライシングユニットを具体化した第一実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。

（１．スプライシングユニット１０の構成）
図１は、スプライシングユニット１０の全体の斜視図を示している。スプライシングユニット１０は、リールバケット２２の補給用リール２５の第一キャリアテープＴｃ１と、図示しない電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールの補給対象の第二キャリアテープＴｃ２（図２参照）とをスプライシング装置２１によりスプライシングする装置である。

図１に示すように、スプライシングユニット１０は、台車部１１と、本体制御部１２と、を備えている。台車部１１は、４つのキャスター１３（図１においては３つのみ図示）の上にベース台１４を取り付けて構成されている。ベース台１４の上には、電源装置１５と、ダストボックス１７と、が配置されている。

電源装置１５は、バッテリーを備えており、本体制御部１２の電源スイッチ１２ａがオン操作されることで、スプライシング装置２１や表示装置２４に電力を供給する。ダストボックス１７は、スプライシング作業にともなって発生する第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の切れ端（廃テープ）等を捨てるためのものである。

また、本体制御部１２は、ベース台１４の上に固定された柱部１８の上部に取り付けられている。本体制御部１２は、スプライシング装置２１と、リールバケット２２と、バーコードリーダ２３と、表示装置２４と、を備えている。

スプライシング装置２１は、テープフィーダ（図示略）に装填されたリールに巻回された補給対象の第二キャリアテープＴｃ２（図２参照）の終端を、リールバケット２２に収容された補給用リール２５に巻回された第一キャリアテープＴｃ１の始端に自動的にスプライシングする装置である。スプライシング装置２１は、本体部２１ａと、本体部２１ａに対して開閉可能に取り付けられた上部カバー２１ｂと、を備えている。スプライシング装置２１は、上部カバー２１ｂを閉じた状態では、全体の形状として一方向に長い略直方体形状をなしている。スプライシング装置２１は、長手方向で対向する側面の各々に、スプライシング装置２１の内外を連通する挿入口３１ａ，３１ｂ（図１では手前側の挿入口３１ａのみを図示）を備えている。挿入口３１ａ，３１ｂは、本体部２１ａと上部カバー２１ｂとの境界部分に設けられ、本体部２１ａ及び上部カバー２１ｂの一部を切り欠いて形成されている。

（１−１．キャリアテープの構成）
図２は、補給用の第一キャリアテープＴｃ１と、補給対象の第二キャリアテープＴｃ２とをスプライシングする状態の平面図を示している。第二キャリアテープＴｃ２は、例えば、テープフィーダに装填されたリールの部品切れとなるキャリアテープである。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、同一構造をなしている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１を主に説明し、第二キャリアテープＴｃ２についての説明を適宜省略する。

第一キャリアテープＴｃ１は、ベーステープＴｂと、電子部品ｅと、トップテープＴｔと、を備えている。ベーステープＴｂは、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープＴｂには、長手方向に沿って送り穴Ｈｃ及び部品収納用のキャビティＣｔが同一の間隔Ｐｃで配列されている。各送り穴Ｈｃは、ベーステープＴｂを貫通して形成され、ベーステープＴｂの平面視において円形をなしている。各キャビティＣｔには、基板に装着される電子部品ｅがそれぞれ収容されている。トップテープＴｔは、ベーステープＴｂの上面に剥離可能に接着されている。

図１に戻り、スプライシング装置２１は、２つの挿入口３１ａ，３１ｂのうち、一方の挿入口３１ａに部品切れとなる第二キャリアテープＴｃ２（図２参照）を挿入され、他方の挿入口３１ｂ（図３参照）に補給用の第一キャリアテープＴｃ１（図２参照）を挿入される。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、挿入口３１ａ，３１ｂのそれぞれに挿入されると、スプライシング装置２１の本体部２１ａの上部部分に設けられたテープ搬送路３２に配置される。

上部カバー２１ｂには、挿入口３１ａの位置に合わせて補給対象の第二キャリアテープＴｃ２を挿入すべき旨を記載（例えば「Ｏｌｄ Ｔａｐｅ」と記載）したマーク３３が設けられている。また、上部カバー２１ｂには、挿入口３１ｂの位置に合わせて補給用の第一キャリアテープＴｃ１を挿入すべき旨を記載（例えば「Ｎｅｗ Ｔａｐｅ」と記載）したマーク３４が設けられている。マーク３３，３４の各々には、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を挿入口３１ａ，３１ｂに挿入する際の送り穴Ｈｃ及びキャビティＣｔ（図２参照）の向きが図示されている。これにより、作業者は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を、どちらの挿入口３１ａ，３１ｂにどの向きで挿入すればよいのかを、マーク３３，３４を確認することで容易に判断することができる。

スプライシング装置２１は、スプライシング時には上部カバー２１ｂを閉じた状態で保持し、作業者によって第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々を挿入口３１ａ，３１ｂからテープ搬送路３２に送り込まれると、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の不要部分を切断装置（図示略）によって切断する。スプライシング装置２１は、円形の送り穴Ｈｃの中心を通る切断位置Ｃｐで第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を切断する（図２参照）。スプライシング装置２１は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を互いに近接する方向（図２中の搬送方向３５）に搬送し、切断位置Ｃｐの半円形状となった送り穴Ｈｃを互いに突き合せて円形となるようにする。

スプライシング装置２１の中央部には、テープ搬送路３２に沿って送り込まれた第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２にスプライシングテープ（図示略）を貼り付けて両者を接合する図示しない接合装置が設けられている。スプライシング装置２１の接合装置は、スプライシングテープにより突き合わせた部分をスプライシングする。スプライシング装置２１は、スプライシング作業を完了させると、上部カバー２１ｂを開け、スプライシングが完了したキャリアテープ（第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２）を取り出せる状態とする。

リールバケット２２は、スプライシング装置２１の本体部２１ａの長手方向で対向する側面２１ｃ，２１ｄのうち、一方側（図１における奥側）の側面２１ｄ（図３参照）に近接した位置に設けられている。リールバケット２２には、複数の補給用リール２５の各々を、個別に収容する収容部２２ａが設けられている。作業者は、例えば、保管庫や生産ラインのリール置き場などで補給用リール２５を新たに手に入れ各収容部２２ａに収納する。また、リールバケット２２には、スプライシングに使用する補給用リール２５を支持する支持軸４１と、補給用リール２５から第一キャリアテープＴｃ１が解けるのを規制するホルダー部４２とが設けられている。なお、リールバケット２２の詳細な構成については後述する。

バーコードリーダ２３は、例えば、本体制御部１２と無線通信を行うコードレスのハンディタイプのものである。作業者は、バーコードリーダ２３によってリールバケット２２から取り出した補給用リール２５のバーコード２６やテープフィーダから取り外したリールのバーコード（図示略）を読み込む作業を行う。これにより、本体制御部１２は、スプライシング作業において、正しい電子部品を収容した第一キャリアテープＴｃ１（補給用リール２５）を準備したかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。

本体制御部１２は、例えば、生産工場の通信ネットワークに設けられたアクセスポイントを通じて無線ＬＡＮによりホストコンピュータ（図示略）と通信可能となっている。本体制御部１２は、例えば、読み込まれたバーコード２６等の情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、受信したバーコード２６等の情報に基づいて、スプライシング作業を実行しようとしている電子部品の部品コードが一致しているか等の良否を判定する。本体制御部１２は、ホストコンピュータから良好である旨を受信すると、表示装置２４にその旨を表示する。作業者は、表示装置２４の表示を確認した後、スプライシング装置２１を使用してスプライシング作業を行う。このように、本実施形態のスプライシングユニット１０は、生産ライン等のホストコンピュータと連係した処理により、電子部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープ（第一キャリアテープＴｃ１）がスプライシングされることを防止することが可能となっている。

表示装置２４は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル２４ａを備えている。表示装置２４は、スプライシング対象のテープフィーダの位置情報、部品切れの予想時間、バーコードリーダ２３で読み込まれたバーコード２６の部品情報などをタッチパネル２４ａに表示する。また、表示装置２４は、部品切れの予想時間が短くなったことを光って通知する表示灯２４ｃを備えている。また、本体制御部１２は、表示灯２４ｃに連動して、部品切れの予想時間が短くなったことを音で通知するブザー１２ｂを備えている。なお、表示灯２４ｃ及びブザー１２ｂの動作については後述する。

（２．リールバケット２２の構成）
次に、リールバケット２２の構成について、図３〜図５を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明では、図３〜図５に示すように、スプライシングを実施するためにリールバケット２２から取り出してホルダー部４２に配置した補給用リール２５を、リールバケット２２に収容された他の補給用リール２５と区別するために、「補給用リール６１」と称して説明する。図３は、スプライシングユニット１０を上方から見た平面図であって、ホルダー部４２に補給用リール６１を配置した状態を示している。図４は、スプライシングユニット１０をリールバケット２２側から見た側面図であって、ホルダー部４２に補給用リール６１を配置した状態を示している。図５は、リールバケット２２をホルダー部４２側から見た側面図である。

また、以下の説明では、図４に示す状態をリールバケット２２を正面から見た状態とし、図３〜図５に示す各方向（前後、左右、上下）を用いて説明する。この場合、リールバケット２２の後方側の背面５１ａ（図５参照）は、スプライシング装置２１の側面２１ｄと対向する面となる。

リールバケット２２は、箱部５１と、箱部５１内を区画する複数の仕切り板５２と、を備えている。箱部５１は、上部を開口させた有底の箱形をなしている。リールバケット２２は、柱部１８に固定された支持部材２８によって箱部５１を下方から支持されている。支持部材２８は、前後方向において、スプライシング装置２１から一定の距離だけ離間した位置に箱部５１（リールバケット２２）を保持している。

仕切り板５２は、箱部５１内に設けられ、互いの平面を対向させるようにして左右方向に沿って等間隔に複数枚（本実施形態では９枚）並設されている。従って、箱部５１内には、仕切り板５２によって区画された１０個の収容部２２ａが設けられている。各収容部２２ａには、上方側から補給用リール２５を挿入可能となっている。

また、本実施形態の補給用リール２５は、一対の円板２５ａと、連結軸２５ｂと、を備えている。一対の円板２５ａは、同一形状をなし、収容部２２ａに収容された状態では左右方向において互いに対向している。連結軸２５ｂは、円板２５ａに比べて厚い略円板形状をなしており、一対の円板２５ａの各々における中心を互いに連結している。第一キャリアテープＴｃ１は、この連結軸２５ｂの外周面に巻かれている。また、補給用リール２５には、一対の円板２５ａ及び連結軸２５ｂの中心を軸方向に貫通する貫通孔２５ｄ（図５参照）が設けられている。なお、本実施形態の補給用リール２５の構成は、一例であり、適宜変更可能である。

箱部５１及び仕切り板５２の上部は、前方から後方に向かうに従って上方側へ所定の角度で傾斜した形状に形成されている。補給用リール２５は、箱部５１及び仕切り板５２の上端よりも上側に、一対の円板２５ａの一部を露出させた状態で収容部２２ａに収容されている。これにより、作業者は、例えば、円板２５ａの露出した部分を手で持って、収容部２２ａから補給用リール２５を容易に取り出すことができる。

箱部５１の左右方向で対向する２つの側板５１ｂ，５１ｃのうち、右側の側板５１ｃには、支持軸４１及びホルダー部４２が設けられている。本実施形態の支持軸４１及びホルダー部４２は、側板５１ｃと一体的に設けられている。このため、後述するように、側板５１ｃは、ホルダー部４２の一部を構成している。

支持軸４１は、前後方向における側板５１ｃの略中央部であって、側板５１ｃの傾斜した上端部に近接する位置に設けられている。また、支持軸４１は、上下方向において、後述するホルダー部４２の開口４２ｅを間に挟んでホルダー部４２の底部４２ｄと対向する位置に設けられている。

支持軸４１は、側板５１ｃの右側の平面から突出し、側板５１ｃの平面に直交する方向（左右方向）に沿って延設された略円柱形状をなしている。支持軸４１は、補給用リール６１の貫通孔２５ｄ（図５参照）に突出した先端部４１ａから挿入される。支持軸４１は、貫通孔２５ｄに挿入されることで、補給用リール６１を回転可能に支持する。先端部４１ａの外径は、支持軸４１の他の部分に比べて大きくなっている。従って、先端部４１ａは、支持軸４１の軸方向の直交方向に向かって突出している。これにより、一度、貫通孔２５ｄに支持軸４１を挿入した補給用リール６１が、支持軸４１から抜けるのを防止することが可能となる。

ホルダー部４２は、側板５１ｃにおける下側に設けられ、一対の第一側板４２ａ，４２ｂと、第二側板４２ｃと、底部４２ｄと、を備えている。一対の第一側板４２ａ，４２ｂは、上下方向に長い長方形の板状をなし、前後方向において互いの平面を対向させた状態で側板５１ｃに固定されている。従って、一対の第一側板４２ａ，４２ｂの各々の平面は、左右方向及び上下方向に平行となっている。また、前方側の第一側板４２ａは、箱部５１の前面５１ｄと面一となるように配置されている。また、後方側の第一側板４２ｂは、箱部５１の背面５１ａと面一となるように配置されている。従って、前後方向における第一側板４２ａ，４２ｂの間の距離は、側板５１ｃの前後方向の長さと同一となっている。

第二側板４２ｃは、前後方向に長い長方形の板状をなし、左右方向において箱部５１の側板５１ｃと互いの平面を対向させた状態で設けられている。左右方向における第二側板４２ｃと側板５１ｃとの間の距離は、補給用リール２５の厚みに比べて若干大きい長さとなっている。第二側板４２ｃの前後方向の両端部は、第一側板４２ａ，４２ｂの各々と接続されている。

底部４２ｄは、第一側板４２ａ，４２ｂ、第二側板４２ｃ及び側板５１ｃで囲まれた空間を下方から閉塞する板状に形成されている。底部４２ｄは、上下方向において、側板５１ｃの下端部（箱部５１の底部５１ｅ）に近接する位置に設けられている。

上記したように、ホルダー部４２は、第一側板４２ａ，４２ｂ、第二側板４２ｃ、側板５１ｃ、及び底部４２ｄで囲まれた有底箱形形状をなし、上部に開口４２ｅを有している。従って、本実施形態の側板５１ｃは、ホルダー部４２を構成している。この場合、側板５１ｃは、本願における側板として機能する。ホルダー部４２は、この囲まれた空間に補給用リール２５を開口４２ｅから挿入可能となっている。開口４２ｅは、上方から見た場合に、前後方向に長い略長方形状をなしている（図３参照）。第二側板４２ｃ及び側板５１ｃは、ホルダー部４２に挿入された補給用リール６１の側面（円板２５ａ）に保持し、補給用リール６１の左右方向（補給用リール６１の軸方向）への移動を規制する。

（３．補給用リール６１の配置）
次に、補給用リール６１の配置について説明する。例えば、作業者は、表示装置２４の表示を確認し、リールバケット２２の収容部２２ａからスプライシングに使用可能な補給用リール６１を取り出す。作業者は、例えば、図４の矢印６３で示すように、取り出した補給用リール６１を、ホルダー部４２の開口４２ｅに右上方から斜めに挿入する。作業者は、補給用リール６１の貫通孔２５ｄに支持軸４１を挿入しつつ、補給用リール６１をホルダー部４２の底部４２ｄに向かって深く挿入する。

図５に示すように、支持軸４１とホルダー部４２の底部４２ｄとの間の距離Ｌ１は、補給用リール６１の円板２５ａの半径Ｒ１に比べて長くなっている。このため、補給用リール６１は、ホルダー部４２に挿入され支持軸４１により支持された状態では、底部４２ｄと離間している。補給用リール６１の下部６１ａは、底部４２ｄの内壁面４２ｆとの間に所定の隙間を設けて配置されている。同様に、補給用リール６１は、第一側板４２ａ，４２ｂ、第二側板４２ｃ、及び側板５１ｃのそれぞれの内壁面４２ｆとの間に所定の隙間を設けて配置されている。換言すれば、支持軸４１は、ホルダー部４２の内壁面４２ｆとの間に隙間を設けた状態で補給用リール６１をホルダー部４２内で支持する。

また、図４及び図５に示すように、一対の第一側板４２ａ，４２ｂは、補給用リール６１をホルダー部４２に挿入した状態では、補給用リール６１（円板２５ａ）の半径方向において第一キャリアテープＴｃ１よりも外側で且つ第一キャリアテープＴｃ１に対向する位置に配置されている。ここで、例えば、未使用の補給用リール６１をスプライシングに使用する場合、第一キャリアテープＴｃ１は、その先端を止めているテープを取り外すと、円板２５ａの半径方向の外側に広がる場合がある。この場合、第一キャリアテープＴｃ１は、仮に解けて広がったとしても、図５の矢印６４に示すように、第一側板４２ａや第二側板４２ｃに引っかかり半径方向の外側への移動を規制される。これにより、第一キャリアテープＴｃ１は、必要以上に解けることが抑制される。

次に、作業者は、ホルダー部４２に挿入した状態のまま補給用リール６１を支持軸４１を中心に回転させ、第一キャリアテープＴｃ１を引き出す。この際にも、ホルダー部４２は、第一キャリアテープＴｃ１が半径方向の外側に広がるのを抑制する。作業者は、図３に示すように、引き出した第一キャリアテープＴｃ１の先端をスプライシング装置２１の挿入口３１ｂに挿入する。スプライシング装置２１は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の挿入を検出すると、スプライシングを自動で開始する。

また、図３に示すように、支持軸４１は、左右方向において挿入口３１ｂと同一の位置に配置され、前後方向において挿入口３１ｂと対向して配置されている。また、図４に示すように、支持軸４１は、上下方向において、挿入口３１ｂの位置から所定の距離だけ下方にずれた位置に配置されている。図３に示すように、補給用リール６１から後方に向かって引き出された第一キャリアテープＴｃ１を挿入口３１ｂへ搬送する方向である搬送方向６６は、第一キャリアテープＴｃ１をテープ搬送路３２上で搬送する方向である搬送方向３５に沿っている。第一キャリアテープＴｃ１は、補給用リール６１から挿入口３１ｂを通ってテープ搬送路３２の上に至るまでの搬送経路において直線状となっている。これにより、第一キャリアテープＴｃ１は、ねじりの発生等を抑制される。

（４．表示灯２４ｃ及びブザー１２ｂによる通知）
次に、表示灯２４ｃ及びブザー１２ｂによる通知処理について説明する。図６は、表示装置２４のタッチパネル２４ａを正面から見た表示画面の一例を示している。タッチパネル２４ａの中央部には、スプライシングベリファイによる照合エラー等の情報を表示する情報表示部７１が設けられている。情報表示部７１の下には、バーコードリーダ２３によって読み込んだバーコード２６の番号を表示するバーコード表示部７２が設けられている。

また、タッチパネル２４ａの右上には、生産工場等のアクセスポイントから受信する受信電波の強度を表示する電波強度表示部７３が設けられている。また、情報表示部７１の下には、キャンセルボタン７４が設けられている。このキャンセルボタン７４は、例えば、上記したスプライシングベリファイ中に処理を中止したい場合などに使用するものである。

また、情報表示部７１の左側には、部品切れが予想されるテープフィーダ（図示略）の予告を示す予告表示部７５が設けられている。本実施形態のタッチパネル２４ａには、５つの予告表示部７５が設けられている。予告表示部７５には、ホストコンピュータ（図示略）から受信した部品切れが予想される、即ち、補給対象の第二キャリアテープＴｃ２を装填したテープフィーダの情報が表示されている。例えば、一番上の予告表示部７５には、電子部品装着機を識別するモジュール番号「２」と、補給対象のテープフィーダの電子部品装着機における装着位置を示すスロット番号「４」と、部品切れが発生するまでの予想時間「００：３３：３０」が表示されている。この場合、予告表示部７５は、モジュール番号「２」のスロット番号「４」に装着されたテープフィーダの第二キャリアテープＴｃ２が３３分３０秒後に部品切れが発生することを表示している。

本体制御部１２は、例えば、部品切れが予想される第二キャリアテープＴｃ２（テープフィーダ）の情報をまとめて１０件分だけホストコンピュータから取得する。本体制御部１２は、取得する処理を定期的に実行する。本体制御部１２は、取得した１０件の情報のうち、部品切れが発生するまでの予想時間が短いもの５件を予告表示部７５に表示する。また、本体制御部１２は、表示する５件について、予想時間のより短いものから順に画面の上から下に向かって予告表示部７５に表示させる。従って、図６に示すように、予告表示部７５に表示された予想時間は、画面の上から下に向かって順番に時間が増加している。

ここで、次の部品切れとなる予想時間、即ち、次のスプライシングの作業を開始する必要がある時間まで十分な時間がある（図６の例では３０分以上の時間がある）場合、作業者は、スプライシングユニット１０から離れて他の作業等を実施したい場合がある。しかしながら、仮に、予想時間が経過すると部品切れが発生し、生産ラインを止めてしまう虞がある。このため、作業者は、例えば、最も短い部品切れの予想時間（３３分３０秒）が経過しないように、時間を気にしながら他の作業を行う必要がある。

これに対し、本実施形態のスプライシングユニット１０では、部品切れの予想時間が短くなったことを光って通知する表示灯２４ｃと、部品切れの予想時間が短くなったことを音で通知するブザー１２ｂと、を備えている。例えば、本体制御部１２は、最も短い部品切れの予想時間（３３分３０秒）が５分まで短くなると、表示灯２４ｃを点灯させるとともに、ブザー１２ｂを鳴らす処理を実行する。なお、スプライシングユニット１０は、表示灯２４ｃ等によって通知するタイミングを、タッチパネル２４ａの操作に応じて変更可能な構成でもよい。

これにより、生産ライン等で他の作業を実施している作業者は、表示灯２４ｃの光やブザー１２ｂの音によって、次のスプライシングの作業を開始すべき時間が迫っていることを、スプライシングユニット１０から離れた場所で確認することができる。また、作業者は、時間の経過を気にせず、通知を受けるまで他の作業を集中して実施することができる。その結果、作業効率を上げ、生産ライン等に必要な作業者数の削減を図ることができる。

なお、作業者に部品切れの予想時間の経過が迫っていることを通知する手段は、上記した表示灯２４ｃ及びブザー１２ｂに限らない。例えば、スプライシングユニット１０は、予想時間の経過が迫っていることを、作業者の携帯端末に通知する構成でもよい。

（５．第一実施形態の構成による効果）
上記した第一実施形態のスプライシングユニット１０は、補給用リール６１に巻かれた第一キャリアテープＴｃ１（キャリアテープ）と、第二キャリアテープＴｃ２（補給対象のキャリアテープ）とをスプライシングするスプライシング装置２１と、補給用リール６１を回転可能に支持する支持軸４１（支持部）と、支持軸４１に支持された補給用リール６１から解けた第一キャリアテープＴｃ１が、補給用リール６１の半径方向の外側に向かう移動を規制するホルダー部４２（規制部）と、を備える。

これによれば、補給用リール６１は、支持軸４１（支持部）によって回転可能に支持される。このため、スプライシングの作業前に、補給用リール６１から解いた第一キャリアテープＴｃ１を、補給用リール６１を回転させながら容易に引き出してスプライシング装置２１にセッティングすることができる。この際に、補給用リール６１から解けた第一キャリアテープＴｃ１は、補給用リール６１の半径方向の外側に向かう移動をホルダー部４２（規制部）によって規制されるため、必要以上に解けることが抑制される。その結果、例えば、作業者は、スプライシングが終わった後に、必要以上に解けた第一キャリアテープＴｃ１を補給用リール６１に巻き戻す作業が不要となり、作業効率の向上を図ることができる。

さらに、補給用リール６１は、略円板形状をなしている。規制部は、補給用リール６１の一部を挿入可能な開口４２ｅを有する箱形形状のホルダー部４２を備える。

これによれば、補給用リール６１は、略円板形状をなし、その一部をホルダー部４２の開口４２ｅから挿入した状態で、ホルダー部４２内に収容される。そして、補給用リール６１から解けた第一キャリアテープＴｃ１は、ホルダー部４２によって移動を規制される。

さらに、補給用リール６１は、略円板形状の中央に貫通孔２５ｄを備える。支持部は、補給用リール６１の貫通孔２５ｄに挿入可能な支持軸４１を備える。支持軸４１は、ホルダー部４２の内壁面４２ｆとの間に隙間を設けた状態で補給用リール６１をホルダー部４２内で支持する。

これによれば、支持軸４１は、補給用リール６１の中央に設けた貫通孔２５ｄに挿入されることによって、補給用リール６１を回転可能に支持する。支持軸４１は、ホルダー部４２の内壁面４２ｆとの間に隙間を設けた状態で補給用リール６１をホルダー部４２内で支持する。これにより、支持軸４１は、補給用リール６１とホルダー部４２との接触を少なくしてホルダー部４２に挿入された補給用リール６１を回転し易くすることができる。従って、ホルダー部４２によって第一キャリアテープＴｃ１の移動を規制しつつ、支持軸４１を中心に補給用リール６１を回転させ第一キャリアテープＴｃ１を引き出し易くすることができる。

さらに、スプライシング装置２１は、補給用リール６１の第一キャリアテープＴｃ１（キャリアテープ）を挿入する挿入口３１ｂと、挿入口３１ｂから挿入した第一キャリアテープＴｃ１を搬送するテープ搬送路３２と、を備える。支持軸４１（支持部）は、補給用リール６１から挿入口３１ｂを通ってテープ搬送路３２の上に至るまでの搬送経路において、補給用リール６１から引き出された第一キャリアテープＴｃ１が直線状になるように、補給用リール６１を支持する。

これによれば、補給用リール６１の第一キャリアテープＴｃ１は、先端部を挿入口３１ｂから挿入され、テープ搬送路３２の上に配置される。第一キャリアテープＴｃ１は、補給用リール６１側の基端部から、挿入口３１ｂを通ってテープ搬送路３２の上に配置される先端部までの搬送経路において直線状に配置される。これにより、第一キャリアテープＴｃ１にねじれ等が発生するのを抑制し、補給用リール６１から第一キャリアテープＴｃ１が解けるのを抑制できる。

さらに、スプライシングユニット１０は、複数の補給用リール６１を収容可能なリールバケット２２を、さらに備える。支持軸４１（支持部）及びホルダー部４２（規制部）は、リールバケット２２に一体的に設けられる。

これによれば、スプライシングユニット１０は、複数の補給用リール６１をまとめてリールバケット２２に収容し運ぶことができる。作業者は、各補給用リール６１を使用して、複数の補給対象のキャリアテープ（第二キャリアテープＴｃ２）に連続してスプライシングを実施することができる。また、複数回のスプライシングに係る作業において、補給用リール６１から第一キャリアテープＴｃ１が不必要に解けることが抑制されるため、作業者は、作業効率を上げて次々とスプライシングの作業を実施できる。さらに、支持軸４１（支持部）及びホルダー部４２（規制部）をリールバケット２２に一体的に設けることで、スプライシングユニット１０を構成する部品点数の削減を図ることができる。

（６．第二実施形態）
次に、本発明のスプライシングユニットの第二実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、第二実施形態のホルダー部１４２を示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第二実施形態のホルダー部１４２は、図５に示す第一実施形態のホルダー部４２と比べて、切り欠き部８１及び板バネ８２（付勢部の一例）を備えている点で異なる。

上記第一実施形態で説明したように、ホルダー部４２は、左右方向（支持軸４１の軸方向）において補給用リール６１を間に挟んで対向し、補給用リール６１の側面を保持する第二側板４２ｃ及び側板５１ｃ（一対の側板の一例）を備えている。そして、第二実施形態では、この一対の第二側板４２ｃ及び側板５１ｃのうち、支持軸４１の先端部４１ａ側の第二側板４２ｃは、開口４２ｅ側の一部を補給用リール６１の円板形状に合わせた切り欠いた切り欠き部８１を備えている。

図７に示すように、切り欠き部８１は、第二側板４２ｃの上側（開口４２ｅ側）に設けられ、第二側板４２ｃにおける前後方向の両側から中央に向かうに従って徐々に下方側に向かって傾斜した形状をなしている。切り欠き部８１は、第二側板４２ｃを右側から見た場合に、下方側へ凹設された二等辺三角形の切り欠き部分として形成されている。

上記したように、作業者は、例えば、図４の矢印６３で示すように、リールバケット２２から取り出した補給用リール６１を、ホルダー部４２の開口４２ｅに右上方から斜めに挿入する。この際に、切り欠き部８１を設けることで、開口４２ｅから挿入される補給用リール６１は、第二側板４２ｃとの接触が低減される。作業者は、補給用リール６１をリールバケット２２に挿入して支持軸４１に装着し易くなる。

また、ホルダー部１４２は、底部４２ｄに板バネ８２を備えている。板バネ８２は、基端部８２ａ（一端部の一例）を底部４２ｄに固定され、先端部８２ｂ（他端部の一例）を補給用リール６１の一対の円板２５ａの間から挿入する位置及び形状をなしている。先端部８２ｂは、連結軸２５ｂに巻かれた第一キャリアテープＴｃ１を、半径方向の外側から内側に向かって付勢する。図７の矢印８３に示すように、補給用リール６１は、ホルダー部１４２に挿入され支持軸４１に支持された状態において、前方側下方から板バネ８２の先端部８２ｂによって第一キャリアテープＴｃ１を付勢される。第一キャリアテープＴｃ１は、補給用リール６１の半径方向の外側に向かう移動を、板バネ８２によって規制される。なお、第一キャリアテープＴｃ１を付勢する部材は、板バネ８２に限らず、ゴム等でもよい。また、板バネ８２を設ける位置は、底部４２ｄに限らず、第一側板４２ａ等でもよい。

（７．第二実施形態の構成による効果）
上記した第二実施形態のホルダー部１４２は、支持軸４１の軸方向において補給用リール６１を間に挟んで対向する側板５１ｃ及び第二側板４２ｃ（一対の側板）を備える。一対の側板（側板５１ｃ及び第二側板４２ｃ）のうち、支持軸４１の先端部４１ａ側の側板（第二側板４２ｃ）は、開口４２ｅ側の一部を補給用リール６１の形状に合わせて切り欠いた切り欠き部８１を備える。

これによれば、一対の側板（側板５１ｃ及び第二側板４２ｃ）は、支持軸４１の軸方向において補給用リール６１を間に挟んで対向する位置に設けられる。一対の側板（側板５１ｃ及び第二側板４２ｃ）のうち、支持軸４１の先端部４１ａ側の側板（第二側板４２ｃ）は、開口４２ｅ側に切り欠き部８１を備える。これにより、補給用リール６１をホルダー部１４２に挿入し支持軸４１の先端部４１ａを貫通孔２５ｄに挿入する際における補給用リール６１と第二側板４２ｃ（側板）との接触を低減できる。従って、作業者は、補給用リール６１の貫通孔２５ｄに支持軸４１を挿入し易くなる。また、補給用リール６１は、ホルダー部１４２に挿入された後、一対の側板（側板５１ｃ及び第二側板４２ｃ）によって支持軸４１の軸方向への移動を規制される。これにより、第一キャリアテープＴｃ１を解く際に、支持軸４１から補給用リール６１が脱落するのを抑制できる。

さらに、補給用リール６１は、一対の円板２５ａと、一対の円板２５ａを互いに連結し第一キャリアテープＴｃ１（キャリアテープ）が巻かれる連結軸２５ｂと、を備える。ホルダー部１４２は、板バネ８２（付勢部）を備える。板バネ８２は、基端部８２ａ（一端部）をホルダー部１４２（底部４２ｄ）に固定され、先端部８２ｂ（他端部）を一対の円板２５ａの間から挿入して連結軸２５ｂに巻かれた第一キャリアテープＴｃ１を半径方向の外側から内側に向かって付勢する。

これによれば、ホルダー部１４２に設けられた板バネ８２（付勢部）は、補給用リール６１の一対の円板２５ａ間に先端部８２ｂ（他端部）を挿入し、第一キャリアテープＴｃ１を半径方向の内側へと付勢する。これにより、例えば、第一キャリアテープＴｃ１の巻き数が少ない補給用リール６１に対し、板バネ８２は、補給用リール６１（円板２５ａ）の半径方向において、連結軸２５ｂにより近い位置で第一キャリアテープＴｃ１の移動を規制し必要以上に解けるのを効果的に抑制できる。

（８．第三実施形態）
次に、本発明のスプライシングユニットの第三実施形態について、図８を用いて説明する。図８は、第三実施形態のリールバケット１２２を示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第三実施形態のリールバケット１２２は、図５に示す第一実施形態のリールバケット２２と異なり、支持軸４１を備えていない。

リールバケット１２２の側板５１ｃには、ホルダー部２４２が一体的に設けられている。第三実施形態のホルダー部２４２は、第一実施形態のホルダー部４２（図５参照）に比べて上下方向の長さが長く、即ち、補給用リール６１を挿入可能な深さが深くなっている。補給用リール６１は、第一実施形態とは異なり、ホルダー部２４２に挿入された状態において、ホルダー部２４２の底部４２ｄに下部６１ａを接触させた状態となっている。

ホルダー部２４２の第一側板４２ａ，４２ｂの前後方向における距離Ｌ２は、補給用リール６１の直径Ｄ１に比べて若干大きい長さとなっている。第一側板４２ａ，４２ｂは、補給用リール６１の前後方向に向かう移動を規制する。また、ホルダー部２４２の第二側板４２ｃは、補給用リール６１の右側への移動を規制する。ホルダー部２４２は、底部４２ｄに下部６１ａを接触させた状態で、補給用リール６１を回転可能に支持する。従って、第三実施形態のホルダー部２４２は、本願における規制部に加え、支持部としても機能する。このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。また、上記第一実施形態とは異なり、補給用リール６１を支持軸４１へ装着する必要がなく、ホルダー部２４２への補給用リール６１の出し入れが容易となる。

（９．第四実施形態）
次に、本発明のスプライシングユニットの第四実施形態について、図９を用いて説明する。図９は、第四実施形態のリールバケット２２２を示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第四実施形態のリールバケット２２２は、図５に示す第一実施形態のリールバケット２２と異なり、ホルダー部４２を備えていない。また、リールバケット２２２は、第一実施形態とは異なり、規制部８５を備えている。

規制部８５は、補給用リール６１の上方の位置に設けられ、補給用リール６１の上部に当接する当接部８５ａを備えている。当接部８５ａは、補給用リール６１の円板２５ａの外周に沿った円弧状に形成されている。リールバケット２２２の側板５１ｃには、回転支持部８６が固定されている。回転支持部８６は、側板５１ｃの右側の面に沿って上下方向に伸びる板状をなしている。回転支持部８６は、左右方向において、側板５１ｃと補給用リール６１との間に配置される。

規制部８５は、回転支持部８６の上端部に対して回転可能に取り付けられている。規制部８５は、前後方向に沿った軸を中心に図９に示す矢印８７の方向に向かって回転し、支持軸４１に支持された補給用リール６１との相対的な位置を変更可能となっている。作業者は、例えば、補給用リール６１を支持軸４１に取り付けた後、規制部８５を回転させ、当接部８５ａを補給用リール６１に当接させた状態とする。このような状態では、補給用リール６１の第一キャリアテープＴｃ１は、仮に先端を止めるテープ等を取り外したとしても、規制部８５によって半径方向の外側への移動を規制される。従って、このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。

（１０．第五実施形態）
次に、本発明のスプライシングユニットの第五実施形態について、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、第五実施形態のスプライシングユニット１１０を上方から見た平面図を示している。図１１は、第五実施形態のホルダー部３４２を模式的に示している。なお、以下の説明では、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。第五実施形態のスプライシングユニット１１０は、図３に示す第一実施形態のスプライシングユニット１０と異なり、リールバケット２２を備えていない。

ホルダー部３４２は、柱部１８（図１参照）に固定された支持部材２８によって下方から支持されている。ホルダー部３４２は、左右方向で対向する一対の第二側板９１と、一対の第二側板９１を互いに連結する３つの規制棒９２と、を備えている。一対の第二側板９１は、左右方向から見た場合に、前後方向に長い長方形板状をなしている。一対の第二側板９１の間には、補給用リール６１を上方側の開口９３から挿入可能となっている。

３つの規制棒９２は、左右方向に沿った棒状をなし、第二側板９１に対して回転可能に設けられている。３つの規制棒９２は、開口９３から挿入した補給用リール６１に対し、外周上の所定の位置で円板２５ａと接触するように設けられている。３つの規制棒９２は、補給用リール６１を回転可能に支持するとともに、第一キャリアテープＴｃ１の半径方向の外側に向かう移動を規制する。従って、第五実施形態のホルダー部３４２は、本願における規制部に加え、支持部としても機能する。このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。なお、規制棒９２を、第二側板９１に固定し回転不能に構成してもよい。この場合にも、ホルダー部３４２は、補給用リール６１を回転可能に支持することができる。

また、図１２に示すように、ホルダー部３４２は、第二側板９１を一枚だけ備える構成でもよい。また、規制棒９２は、棒状の部材に限らず、補給用リール６１の円板２５ａに当接して回転するローラ１９２でもよい。図１２に示すように、ホルダー部３４２は、支持部材２８に固定された第二側板９１を一枚だけ備えている。ローラ１９２は、第二側板９１に固定された支持軸１９２ａを中心に回転可能に構成されている。このような構成であっても、上記した第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。

（１１．実施形態の変形態様）
上記第一実施形態において、ホルダー部４２は、左右方向から見た場合に前後方向に長い箱形形状をなしていたが、ホルダー部４２の形状はこれに限らない。例えば、図１３に示すように、ホルダー部４４２は、左右方向から見た場合に、下方に突出した半円形をなす箱形形状でもよい。図１３に示すホルダー部４４２は、補給用リール６１の外周形状に合わせた断面略半円形の有底の箱形形状をなしている。ホルダー部４４２は、突出した下端部を、支持部材２８によって支持されている。このような形状のホルダー部４４２であっても、補給用リール６１を回転可能に支持しつつ、第一キャリアテープＴｃ１が必要以上に解けるのを抑制できる。
また、本願における規制部は、有底の箱形に限らず、筒状でもよい。

また、上記第一実施形態において、支持軸４１は、補給用リール６１から挿入口３１ｂを通ってテープ搬送路３２の上に至るまでの搬送経路において、補給用リール６１から引き出された第一キャリアテープＴｃ１が直線状になるように、補給用リール６１を支持した。しかしながら、例えば、支持軸４１は、図３に示す挿入口３１ｂに前後方向で対向する位置から左方向や右方向にずれた位置でもよい。この場合、補給用リール６１から引き出された第一キャリアテープＴｃ１は、補給用リール６１から挿入口３１ｂまでの搬送路において、テープ搬送路３２に対して所定の角度をなす方向に搬送される。

また、上記第一実施形態において、リールバケット２２の収容部２２ａの形状等は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、収容部２２ａは、リールバケット２２の上下方向に沿って並設され棚のような構造でもよい。あるいは、収容部２２ａは、リールバケット２２の上下方向及び左右方向に並設された構造でもよい。この場合、支持軸４１及びホルダー部４２の位置を適宜変更してもよい。また、リールバケット２２は、仕切り板５２で仕切られていない箱部５１のみ、即ち、補給用リール２５をまとめて収容可能な箱でもよい。
また、上記第一実施形態において、スプライシングユニット１０は、表示灯２４ｃ及びブザー１２ｂを備えず、部品切れの予想時間が短くなったことを通知しない構成でもよい。また、スプライシングユニット１０は、表示灯２４ｃ及びブザー１２ｂのうち、どちらか一方のみを備える構成でもよい。

１０：スプライシングユニット、２１：スプライシング装置、２２：リールバケット、２５，６１：補給用リール、２５ａ：円板、２５ｂ：連結軸、２５ｄ：貫通孔、３１ｂ：挿入口、３２：テープ搬送路、４１：支持軸（支持部）、４２，１４２，２４２，３４２，４４２：ホルダー部（規制部）、４２ｃ：第二側板、４２ｅ，９３：開口、４２ｆ：内壁面、５１ｃ：側板、８１：切り欠き部、８２：板バネ、８２ａ：基端部（一端部）、８２ｂ：先端部（他端部）、Ｔｃ１：第一キャリアテープ（キャリアテープ）、Ｔｃ２：第二キャリアテープ（補給対象のキャリアテープ）。

Claims (5)

1. 補給用リールに巻かれたキャリアテープと、補給対象のキャリアテープとをスプライシングするスプライシング装置と、
   前記補給用リールを回転可能に支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記補給用リールから解けた前記キャリアテープが、前記補給用リールの半径方向の外側に向かう移動を規制する規制部と、を備え、
   前記補給用リールは、略円板形状をなし、一対の円板と、前記一対の円板を互いに連結し前記キャリアテープが巻かれる連結軸と、を備え、
   前記規制部は、前記補給用リールの一部を挿入可能な開口を有する箱形形状のホルダー部を備え、
   前記ホルダー部は、前記補給用リールを間に挟んで対向する一対の側板と、底部と、付勢部と、を備え、
   前記付勢部は、一端部を前記一対の側板の少なくとも一方または前記底部に固定され、他端部を前記一対の円板の間から挿入して前記連結軸に巻かれた前記キャリアテープを前記半径方向の外側から内側に向かって付勢する、スプライシングユニット。
2. 前記補給用リールは、略円板形状の中央に貫通孔を備え、
   前記支持部は、前記補給用リールの前記貫通孔に挿入可能な支持軸を備え、
   前記支持軸は、前記ホルダー部の内壁面との間に隙間を設けた状態で前記補給用リールを前記ホルダー部内で支持する、請求項１に記載のスプライシングユニット。
3. 前記一対の側板のうち、前記支持軸の先端部側の側板は、前記開口側の一部を前記補給用リールの形状に合わせて切り欠いた切り欠き部を備える、請求項２に記載のスプライシングユニット。
4. 前記スプライシング装置は、前記補給用リールの前記キャリアテープを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入した前記キャリアテープを搬送するテープ搬送路と、を備え、
   前記支持部は、前記補給用リールから前記挿入口を通って前記テープ搬送路の上に至るまでの搬送経路において、前記補給用リールから引き出された前記キャリアテープが直線状になるように、前記補給用リールを支持する、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシングユニット。
5. 前記スプライシングユニットは、複数の前記補給用リールを収容可能なリールバケットを、さらに備え、
   前記支持部及び前記規制部は、前記リールバケットに一体的に設けられる、請求項１乃至４の何れか一項に記載のスプライシングユニット。

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