WO2021038713A1

WO2021038713A1 - 部品実装機、テープフィーダ、テープセットユニット

Info

Publication number: WO2021038713A1
Application number: PCT/JP2019/033478
Authority: WO
Inventors: 謙谷口
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2021-03-04
Also published as: JP7221399B2; DE112019007672T5; CN114041330A; CN114041330B; JPWO2021038713A1

Abstract

部品供給テープＴＰを保持するテープセットユニット５が、テープフィーダ４のフィーダ本体４１に装着される。テープセットユニット５は、テープフィーダ４のフィーダ係合孔４１２に係合可能な形状を有するユニット係合突起５７２を備える。ユニット係合突起５７２は、フィーダ係合孔４１２に係合する係合位置Ｌｇにフィード方向Ｄｆの後方から進入可能であるとともに、係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの前方に退出可能である。したがって、ユニット係合突起５７２が後方から係合位置Ｌｇに進入してユニット係合突起５７２とフィーダ係合孔４１２とが係合することでテープセットユニット５がフィーダ本体４１により保持される。また、ユニット係合突起５７２が前方に係合位置Ｌｇから退出してユニット係合突起５７２とフィーダ係合孔４１２との係合が解除されることで、テープセットユニット５がフィーダ本体４１から離脱する。

Description

部品実装機、テープフィーダ、テープセットユニット

　この発明は、部品供給テープに収容された部品をテープフィーダにより供給する技術に関する。

　従来、所定のピッチで並ぶ複数の部品を収容する部品供給テープを、当該ピッチずつ間欠的に搬送することで、部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが、基板への部品の実装に用いられている。また、特許文献１、２では、２本の部品供給テープを同時に取り付けることができるテープフィーダが開示されている。

　例えば特許文献１のテープフィーダは、２本の部品供給テープのうち、一の部品供給テープに収納される部品を供給しつつ、別の部品供給テープを待機させる。具体的には、テープフィーダの本体の後端部に対してテープセット部が挿脱可能であり、別の部品供給テープを保持するテープセット部をテープフィーダの本体に挿入しておくことで、別の部品供給テープを待機させることができる。

　かかるテープフィーダは、一の部品供給テープの部品を使い切ると、別の部品供給テープの部品の供給を開始する。そして、作業者は、テープセット部をテープフィーダの本体から引き抜いて、さらに別の部品供給テープをテープセット部に保持させてから、テープセット部をテープフィーダの本体に挿入する。これによって、さらに別のテープフィーダを待機させることができる。

特開２０１７－１９９８３２号公報特開２０１７－２１６３７９号公報

　ただし、特許文献１では、部品供給テープをテープフィーダに取り付けるにあたって、テープセット部をテープフィーダの本体から引き抜いてから、テープセット部をテープフィーダの本体に挿し込むといった動作が必要となる。そこで、このような複雑な動作を要することなく、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることを可能とする技術が求められていた。

　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることを可能とする技術の提供を目的とする。

　本発明に係る部品実装機は、部品を収容する部品供給テープを保持するテープセットユニットのユニット係合部が係合可能に構成されたフィーダ係合部を有するフィーダ本体と、部品供給テープを駆動することで部品を部品供給位置に供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダと、テープフィーダにより部品供給位置に供給された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、ユニット係合部は、フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、係合位置から退出可能に構成され、ユニット係合部が係合位置に進入してユニット係合部とフィーダ係合部とが係合することでテープセットユニットがフィーダ本体に装着され、ユニット係合部が係合位置から退出してユニット係合部とフィーダ係合部との係合が解除されることで、テープセットユニットがフィーダ本体から離脱する。

　本発明に係るテープフィーダは、部品を収容する部品供給テープを保持するテープセットユニットのユニット係合部が係合可能に構成されたフィーダ係合部を有するフィーダ本体と、部品供給テープを駆動することで部品を部品供給位置に供給するテープ搬送部とを備え、ユニット係合部は、フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、係合位置から退出可能に構成され、ユニット係合部が係合位置に進入してユニット係合部とフィーダ係合部とが係合することでテープセットユニットがフィーダ本体に装着され、ユニット係合部が係合位置から退出してユニット係合部とフィーダ係合部との係合が解除されることで、テープセットユニットがフィーダ本体から離脱する。

　本発明に係るテープセットユニットは、部品を収容する部品供給テープを保持するテープ保持部と、テープフィーダが有するフィーダ本体のフィーダ係合部に係合可能な形状を有するユニット係合部とを備え、ユニット係合部は、フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、係合位置から退出可能に構成され、ユニット係合部が係合位置に進入してユニット係合部とフィーダ係合部とが係合することでテープ保持部がフィーダ本体に装着され、ユニット係合部が係合位置から退出してユニット係合部とフィーダ係合部との係合が解除されることで、テープ保持部がフィーダ本体から離脱する。

　このように構成された本発明（部品実装機、テープフィーダ、テープセットユニット）によれば、部品を収容する部品供給テープを保持するテープセットユニットが、テープフィーダのフィーダ本体に装着される。このテープセットユニットは、テープフィーダが有するフィーダ本体のフィーダ係合部に係合可能な形状を有するユニット係合部を備える。このユニット係合部は、フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、係合位置から退出可能に構成されている。したがって、ユニット係合部が係合位置に進入してユニット係合部とフィーダ係合部とが係合することでテープセットユニットがフィーダ本体により保持され、ユニット係合部が係合位置から退出してユニット係合部とフィーダ係合部との係合が解除されることで、テープセットユニットがフィーダ本体から離脱する。かかる構成によれば、作業者は、例えばフィーダ本体に装着された先行のテープセットユニットとは別に、部品供給テープを保持した後続のテープセットユニットを準備しておけば、先行のテープセットユニットをフィーダ本体から離脱させつつ、後続のテープセットユニットをフィーダ本体に装着することができる。こうして、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることが可能となっている。

　また、ユニット係合部は、係合位置に一方側から進入可能であるとともに、係合位置から一方側と逆の他方側に退出可能に構成され、ユニット係合部が一方側から係合位置に進入してユニット係合部とフィーダ係合部とが係合することでテープセットユニットがフィーダ本体に装着され、ユニット係合部が他方側に係合位置から退出してユニット係合部とフィーダ係合部との係合が解除されることで、テープセットユニットがフィーダ本体から離脱するように、部品実装機を構成しても良い。

　かかる構成では、ユニット係合部は、フィーダ係合部に係合する係合位置に一方側から進入可能であるとともに、係合位置から一方側と逆の他方側に退出可能に構成されている。したがって、ユニット係合部が一方側から係合位置に進入してユニット係合部とフィーダ係合部とが係合することでテープセットユニットがフィーダ本体により保持され、ユニット係合部が他方側に係合位置から退出してユニット係合部とフィーダ係合部との係合が解除されることで、テープセットユニットがフィーダ本体から離脱する。したがって、作業者は、例えばフィーダ本体に装着された先行のテープセットユニットとは別に、部品供給テープを保持した後続のテープセットユニットを準備しておけば、先行のテープセットユニットをフィーダ本体から他方側に離脱させつつ、後続のテープセットユニットをフィーダ本体に一方側から装着することができる。こうして、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることが可能となっている。

　また、ユニット係合部およびフィーダ係合部のうち、一の係合部は一方側から他方側に延設されたフランジを有し、他の係合部は一方側から他方側へ延設された溝を有し、溝は、一方側および他方側の両端のそれぞれに開口を有し、ユニット係合部の係合位置への進入に伴ってフランジが開口を介して溝へ挿入されることで、フランジと溝とが係合してテープセットユニットがフィーダ本体に装着され、ユニット係合部の係合位置からの退出に伴ってフランジが開口を介して溝から抜き出されることで、フランジと溝との係合が解除されてテープセットユニットがフィーダ本体から離脱するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成によれば、次のようにしてテープフィーダへ部品供給テープを簡単に取り付けることができる。

　つまり、ユニット係合部がフランジを有し、フィーダ係合部が溝を有する場合には、一のテープセットユニットのフランジをフィーダ本体の溝から他方側に離脱させつつ、別のテープセットユニットのフランジをフィーダ本体の溝に一方側から嵌めればよい。これによって、別のテープセットユニットをフィーダ本体に装着して、テープフィーダに部品供給テープを取り付けることができる。

　あるいは、ユニット係合部が溝を有し、フィーダ係合部がフランジを有する場合には、一のテープセットユニットの溝をフィーダ本体のフランジから他方側に離脱させつつ、別のテープセットユニットの溝をフィーダ本体のフランジに一方側から嵌めればよい。これによって、別のテープセットユニットをフィーダ本体に装着して、テープフィーダに部品供給テープを取り付けることができる。

　また、テープセットユニットは、部品供給テープが載置されるテープ載置部材と、テープ載置部材上の部品供給テープに近接および離間可能なテープ拘束部材を有するレバーと、テープ拘束部材をテープ載置部材上の部品供給テープから離間する方向に付勢する付勢部材と、係止部材とを有し、レバーは、係止部材に係合する規制位置と、係止部材から外れる解放位置との間で移動可能であり、係止部材は、規制位置に位置するレバーに係合することで、付勢部材の付勢力に抗してテープ拘束部材の移動を規制し、テープ拘束部材を付勢力に抗してテープ載置部材上の部品供給テープに近接させてテープ拘束部材を部品供給テープに接触させてから、レバーを解放位置から規制位置に移動させることで、テープ拘束部材により部品供給テープを拘束したテープ拘束状態が維持される一方、テープ拘束状態が維持されたテープセットユニットのユニット係合部を一方側から係合位置に進入させると、レバーが解放位置へ向けてフィーダ本体により押し出されて係止部材から外れることでテープ拘束状態が解除されるように、部品実装機を構成してもよい。

　かかる構成によれば、レバーが有するテープ拘束部材を部品供給テープに接触させてから、レバーを解放位置から規制位置に移動させて係止部材に係合させることで、テープ拘束部材により部品供給テープを拘束したテープ拘束状態を維持することができる。したがって、テープセットユニットをフィーダ本体に装着する前は、テープ拘束状態によってテープセットユニットからの部品供給テープの脱落を防止できる。また、テープ拘束状態が維持されたテープセットユニットのユニット係合部を一方側から係合位置に進入させると、レバーが解放位置へ向けてフィーダ本体により押し出されて係止部材から外れることでテープ拘束状態が解除される。したがって、テープセットユニットをフィーダ本体に装着した後は、テープセットユニットに保持される部品供給テープを搬送して、この部品供給テープに収容される部品を部品供給位置に供給することができる。

　また、テープセットユニットと共通する構成を有する第１テープセットユニットのユニット係合部が係合位置に位置して第１テープセットユニットがフィーダ本体に装着された状態から、テープセットユニットと共通する構成を有する第２テープセットユニットを一方側から第１テープセットユニットに向けて移動させることで、第２テープセットユニットにより第１テープセットユニットを押し出して、第１テープセットユニットのユニット係合部を係合位置から退出させて第１テープセットユニットをフィーダ本体から離脱させ、第２テープセットユニットのユニット係合部を係合位置に進入させて第２テープセットユニットをフィーダ本体に装着するユニット交換が実行可能であるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、先行のテープセットユニット（第１テープセットユニット）を後続のテープセットユニット（第２テープセットユニット）により押し出すことで、先行のテープセットユニットをフィーダ本体から離脱させつつ、後続のテープセットユニットをフィーダ本体に装着することができる。こうして、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることができる。

　また、第２テープセットユニットが着脱可能に装着された台車をさらに備え、台車を一方側からテープフィーダに向けて移動させることで、台車に装着された第２テープセットユニットにより第１テープセットユニットをフィーダ本体から離脱させつつ、第２テープセットユニットをフィーダ本体に装着することで、ユニット交換が実行可能であるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、後続のテープセットユニットが装着された台車をテープフィーダに向けて移動させることで、後続のテープセットユニットにより先行のテープセットユニットを押し出してフィーダ本体から離脱させつつ、後続のテープセットユニットをフィーダ本体に装着することができる。こうして、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることができる。

　また、台車を一方側からテープフィーダに向けて移動させることでユニット交換を実行する無人搬送車をさらに備えるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、作業者による手作業を要することなく、テープフィーダに部品供給テープを取り付けることができる。

　また、台車は、ロック機構を有し、ロック機構により第２テープセットユニットがロックされると、第２テープセットユニットの台車からの取り外しが禁止され、ロック機構による第２テープセットユニットのロックが解除されると、第２テープセットユニットの台車からの取り外しが許可されるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、テープセットユニットをフィーダ本体に装着する前は、ロック機構によってテープセットユニットの台車からの脱落を防止できる。また、テープセットユニットをフィーダ本体に装着した後は、ロックを解除することで、テープセットユニットをフィーダ本体に残しつつ、台車をフィーダ本体から離間させることができる。

　また、テープセットユニットは、当該テープセットユニットを識別するためのユニット識別子を有し、テープフィーダは、フィーダ本体に装着されたテープセットユニットの識別子を読み取る読取部をさらに有するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、読取部が読み取った識別子に基づき、フィーダ本体に装着されたテープセットユニットを識別することができる。

　また、テープフィーダの読取部が読み取った識別子に基づき、テープフィーダと、テープフィーダに装着されたテープセットユニットとの組み合わせの適否を判定する制御部をさらに備えるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、テープフィーダ（のフィーダ本体）に装着されたテープセットユニットと、当該テープフィーダとの組み合わせの適否を把握することができる。

　また、作業者に報知を行う報知部をさらに備え、制御部は、組み合わせが不適切と判断すると報知部により作業者にエラーを報知するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、テープフィーダとテープセットユニットとの組み合わせが不適切な場合には、作業者は必要な作業を迅速に実行することができる。

　また、テープフィーダは、フィーダ本体に装着されたテープセットユニットを押圧することで、テープセットユニットのユニット係合部を係合位置から退出させて、テープセットユニットをフィーダ本体から離脱させるユニット押圧部をさらに有するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、フィーダ本体からのテープセットユニットの離脱を、作業者による手作業を要することなく、実行することができる。

　また、フィーダ本体は、フィーダ本体に装着されたテープセットユニットを支持するサポート部をさらに有するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、フィーダ本体に装着されたテープセットユニットをサポート部によりしっかりと支持することができる。

　本発明によれば、テープフィーダに部品供給テープを簡単に取り付けることが可能となる。

本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図。テープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図。部品供給テープを保持する部品供給リールとテープフィーダとの関係を模式的に示す図。フィーダ取付台車および部品補給台車の右斜め後方から見た右後方斜視図。フィーダ取付台車および部品補給台車の右斜め後方から見た右後方斜視図。フィーダ取付台車および部品補給台車の左斜め後方から見た左後方斜視図。フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。テープセットユニットの構成を示す斜視図。テープセットユニットの構成を示す側面図。テープセットユニットの構成を示す断面図。テープセットユニットの構成を示す平面図。テープセットユニットの構成を示す正面図。テープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す斜視図。テープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す側面図。テープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す断面図。テープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す斜視図。テープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す側面図。テープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す断面図。テープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す側面図。テープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す断面図。テープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図。テープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図。テープフィーダにテープセットユニットを取り付けた状態を示す斜視図。ユニット交換のために部品補給台車に対して作業者が実行する準備作業を示す斜視図。部品供給台車が備えるロック機構を示す部分水平断面図。部品供給台車が備えるロック機構を示す部分鉛直断面図。部品補給台車が備えるロック機構を鉛直断面において模式的に示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。テープフィーダの変形例を示す側面図。テープフィーダの変形例を示す側面図。テープフィーダの変形例を示す側面図。テープフィーダの変形例を示す側面図。部品実装機の変形例が具備する電気的構成を示す図。

　図１は本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図１では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

　部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

　一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５では、複数のテープフィーダ４がＸ方向に並んでいる。各テープフィーダ４は、コンベア１２側の先端部に部品供給位置４０を有し、部品供給テープＴＰ（図２、図３）に収容された部品を部品供給位置４０に供給する。部品供給テープＴＰは、等ピッチで一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納し、テープフィーダ４は、部品供給テープＴＰを当該ピッチずつ間欠的にＹ方向に送り出すことで、部品供給位置４０に部品を供給する。部品供給テープＴＰに収容される部品は、例えば集積回路、トランジスタあるいはコンデンサ等の小片状の電子部品である。

　ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダ４の上方へ移動して、テープフィーダ４により部品供給位置４０に供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｂに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダ４により部品供給位置４０に供給された部品を吸着して基板Ｂに実装する部品実装を実行する。

　図２はテープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図面では、テープフィーダ４が部品供給テープＴＰを送り出すフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、フィード方向Ｄｆの矢印側をフィード方向Ｄｆの「前」と、フィード方向Ｄｆの矢印の反対側をフィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。つまり、部品供給テープＴＰの搬送方向が前側（他方側）に相当し、当該搬送方向と反対側が後側（一方側）に相当する。また、テープフィーダ４に取付可能な２本の部品供給テープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。

　テープフィーダ４は、機械的構成であるフィーダ本体４１と、フィーダ本体４１を駆動するモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダ本体４１は、Ｘ方向に薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース４２を有する。ケース４２のフィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口４３ａ（破線で示す）が開口し、ケース４２のフィード方向Ｄｆの前方の上面に上記の部品供給位置４０が設けられている。フィーダ本体４１内ではテープ挿入口４３ａから部品供給位置４０へ到るテープ搬送路４３ｂが設けられている。このフィーダ本体４１は、テープ挿入口４３ａからテープ搬送路４３ｂに挿入された部品供給テープＴＰを、モーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けてフィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置４０に部品を供給する。

　具体的には、フィーダ本体４１は、テープ搬送路４３ｂの上方でテープ挿入口４３ａに隣接して配置されたスプロケット４４と、モーターＭｂの駆動力をスプロケット４４に伝達するギヤ４５とをケース４２内に有し、スプロケット４４はモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダ本体４１は、テープセットユニット５が係合可能なブラケット４１１を有する。このブラケット４１１は、フィーダ本体４１の後端部分においてフィード方向Ｄｆに延設されて後方へ突出し、ブラケット４１１の下側は、ブラケット４１１に係合するテープセットユニット５の配置スペースとなっている。ブラケット４１１に係合されたテープセットユニット５はスプロケット４４に下方から対向し、スプロケット４４との間に部品供給テープＴＰを挟むことで、部品供給テープＴＰをスプロケット４４に係合させる。これによって、スプロケット４４は部品供給テープＴＰに係合しつつ回転することで、部品供給テープＴＰをフィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダ本体４１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路４３ｂに隣接するスプロケット４７と、モーターＭｆの駆動力をスプロケット４７に伝達するギヤ４８とをケース４２内に有し、スプロケット４７はモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット４７は、部品供給テープＴＰに係合しつつ間欠的に回転することで、部品供給テープＴＰをフィード方向Ｄｆに間欠的に搬送することができる。

　また、フィーダ本体４１は、部品供給位置４０のフィード方向Ｄｆの上流側で部品供給テープＴＰに接触するカッターを有する。このカッターは、フィード方向Ｄｆに間欠搬送される部品供給テープＴＰのカバーテープを中央で切り裂いて両側に捲くることで、部品供給位置４０に供給された部品を露出させる。このように部品を露出するための構成は、例えば特開２０１５－０５３３２０号公報に記載のそれと同様である。ただし、部品を露出させる具体的構成は、この例に限られない。つまり、部品供給テープＴＰの幅方向（長手方向に直交する方向）の両側では、カバーテープを接着した接着部が、部品の収容部（ポケット）を挟んで設けられている。これら接着部のうち一方の接着部を残しつつ他方の接着部を剥ぎ取って、カバーテープを捲くることにより、部品を露出させてもよい。

　ステップＳ１１は、実装ヘッド３１による部品実装に部品供給テープＴＰ１が使用されている状態に対応する。つまり、フィーダ本体４１には、テープ搬送路４３ｂに沿って部品供給テープＴＰ１が挿入されており、スプロケット４７は部品供給テープＴＰ１をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、基板Ｂに実装される部品を部品供給位置４０に供給する。また、ステップＳ１１では、部品供給テープＴＰ１の次に部品実装に使用される部品供給テープＴＰ２の先端が、スプロケット４４とテープセットユニット５との間に取り付けられている。こうして、次に使用される部品供給テープＴＰ２がフィーダ本体４１の後端部分で待機する。

　ステップＳ１２に示すように、部品供給テープＴＰ１内の部品が使い切られて、テープフィーダ４が部品供給テープＴＰ１を排出すると、ステップＳ１３に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット４４が回転を開始して部品供給テープＴＰ２を部品供給位置４０へ向けてフィード方向Ｄｆに送り出し、部品供給テープＴＰ２の先端をスプロケット４７に係合させる。続いて、ステップＳ１４において、例えば作業者がテープセットユニット５をケース４２から取り外すと、部品供給テープＴＰ２がスプロケット４４から外れてテープ搬送路４３ｂに落下する。これによって、スプロケット４７は部品供給テープＴＰ２をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送して、部品供給テープＴＰ２内の部品を部品供給位置４０に供給することができる。ちなみに、テープセットユニット５がケース４２に装着された状態のまま、部品供給テープＴＰの間欠搬送を実行できるように構成することもできる。具体的には、モーターＭｂの停止時において、部品供給テープＴＰのフィード方向Ｄｆの前側への移動に従動して回転する一方、部品供給テープＴＰのフィード方向Ｄｆの後側への移動を規制するワンウェイクラッチをスプロケット４４に設ければよい。

　図３は部品供給テープを保持する部品供給リールとテープフィーダとの関係を模式的に示す図である。部品供給リール６は、軸心６１と、軸心６１を両側から挟む２枚の側板６２とを有し、軸心６１に巻き付けられた部品供給テープＴＰを側板６２により両側から支える。また、部品供給リール６は、それぞれバーコードで構成されたリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４を側板６２に有する。リールＩＤ６３はユニークであり、それが付された部品供給リール６を個別に識別するのに用いることができる。部品ＩＤ６４は、それが付された部品供給リール６の部品供給テープＴＰに収納される部品に関する情報（部品の種類、個数等）を示す。なお、リールＩＤ６３および部品ＩＤ６４を別々のバーコードで構成する必要は必ずしもなく、これらを１つのバーコードで構成しても良い。

　こうして、１台のテープフィーダ４に対して２個の部品供給リール６が配置され、当該１台のテープフィーダ４に対しては、２個の部品供給リール６それぞれから引き出された２本の部品供給テープＴＰを取り付けることができる。これら２個の部品供給リール６のうち、一の部品供給リール６は下方保持位置Ｌｌに保持され、他の部品供給リール６は下方保持位置Ｌｌより上方の上方保持位置Ｌｕに保持される。

　これに対して、部品実装機１は、下方保持位置Ｌｌで部品供給リール６を保持するフィーダ取付台車７と、上方保持位置Ｌｕで部品供給リール６を保持する部品補給台車８とを備える。なお、フィーダ取付台車７および部品補給台車８の具体的な構成は後述することとし、図３では、これらは模式的に簡略化されて示されている。フィーダ取付台車７および部品補給台車８はいずれも部品供給部２５に対して着脱可能に装着されている。後述するように、フィーダ取付台車７にはテープフィーダ４が着脱可能に装着され、フィーダ取付台車７は、部品供給リール６を保持する機能以外に、テープフィーダ４を保持する機能も果たす。フィーダ取付台車７は、部品供給部２５にテープフィーダ４および部品供給リール６を配置する段取作業に主として使用され、部品補給台車８は。部品供給部２５に部品供給リール６を補給する補給作業に主として使用される。

　図４および図５はフィーダ取付台車および部品補給台車の右斜め後方から見た右後方斜視図であり、図６はフィーダ取付台車および部品補給台車の左斜め後方から見た左後方斜視図である。図４では、テープフィーダ４および部品供給リール６がフィーダ取付台車７から取り外されるとともに、部品供給リール６が部品補給台車８から取り外された状態が示され、図５では、複数のテープフィーダ４と１個の部品供給リール６がフィーダ取付台車７に保持されるとともに、複数の部品供給リール６が部品補給台車８に保持された状態が示され、図６では、１個のテープフィーダ４がフィーダ取付台車７に保持されるとともに、部品供給リール６がフィーダ取付台車７および部品補給台車８から取り外された状態が示されている。

　フィーダ取付台車７は、水平に配置された底板７１１と、底板７１１のＸ方向の両端から垂直に立設された２個の側壁板７１２とを有する。底板７１１は、Ｘ方向に平行な２辺とフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向）に平行な２辺で構成された周縁を有し、平面視において矩形状である。各側壁板７１２は、フィード方向ＤｆおよびＺ方向に平行に底板７１１に取り付けられている。また、フィーダ取付台車７は、２個の側壁板７１２の間でＸ方向に延設されたビーム７１３を有する。ビーム７１３は、両側壁板７１２の前端において、両側壁板７１２の上端の間に掛け渡されている。

　さらに、フィーダ取付台車７は、底板７１１の下面の４隅に取り付けられたキャスター７１４を有し、これらのキャスター７１４が地面（フィーダ取付台車７の設置面）に対して底板７１１を支える。したがって、作業者あるいは無人搬送車等からの外力に応じて、フィーダ取付台車７はキャスター７１４を回転させつつ移動できる。特に、２個の側壁板７１２それぞれには、上方かつ後方へ斜めに突出したハンドル７１５が設けられており、作業者はハンドル７１５を操作することで、フィーダ取付台車７を移動させることができる。

　また、フィーダ取付台車７は、ビーム７１３の上端に取り付けられた取付プレート７１６と、取付プレート７１６の両端に取り付けられた２個のサイドプレート７１７とを有する。取付プレート７１６は水平に配置され、各サイドプレート７１７は、取付プレート７１６からフィード方向Ｄｆの前側へ突出する。さらに、フィーダ取付台車７は、２個のサイドプレート７１７の間でＸ方向に延設されたサポートプレート７１８を有する。サポートプレート７１８は、２個のサイドプレート７１７の下端の間に掛け渡されて、水平に配置されている。

　また、フィーダ取付台車７は、サイドプレート７１７の内側に、フィード方向Ｄｆに平行に並ぶ２個の係合突起７１９ａ、７１９ｂを有する。これら係合突起７１９ａ、７１９ｂは、サイドプレート７１７の内壁から内側に（すなわち、Ｘ方向において２個のサイドプレート７１７で挟まれた空間に向けて）突出する。係合突起７１９ａは、係合突起７１９ｂよりもフィード方向Ｄｆにおいて後側に配置されている。

　このフィーダ取付台車７は、２個のサイドプレート７１７の間であって、サポートプレート７１８の上側に配置されたフィーダ装着部７３を有し、このフィーダ装着部７３は２個のサイドプレート７１７およびサポートプレート７１８によって支持されている。フィーダ装着部７３では、複数のフィーダスロット７３１（フィーダ取付位置）がＸ方向に並んでおり、各フィーダスロット７３１にテープフィーダ４を着脱可能に装着することができる。

　さらに、フィーダ取付台車７は、２個の側壁板７１２の間であって、底板７１１の上方に配置されたリール保持部７５を有し、このリール保持部７５は２個の側壁板７１２により支持されている。リール保持部７５では、複数のリールホルダー７５１（リール保持位置）がＸ方向に並んでおり、各リールホルダー７５１に部品供給リール６を着脱可能に装着することができる。そして、各リールホルダー７５１は、装着された部品供給リール６を下方保持位置Ｌｌ（図３）に保持する。

　かかるフィーダ取付台車７において、複数のリールホルダー７５１は、複数のフィーダスロット７３１にそれぞれ対応して設けられる。つまり、一のリールホルダー７５１に保持された部品供給リール６から引き出された部品供給テープＴＰは、当該一のリールホルダー７５１に対応するフィーダスロット７３１に装着されたテープフィーダ４に取り付けられる。

　また、フィーダ取付台車７は、フィーダ装着部７３およびリール保持部７５の下方において、底板７１１の上面に載置された廃棄ボックス７７を有する。この廃棄ボックス７７には、テープフィーダ４から排出された部品供給テープＴＰが廃棄される。

　部品補給台車８は、それぞれ水平に配置された底板８１１および挿入板８１２を有する。底板８１１は、Ｘ方向に平行な２辺とフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向）に平行な２辺で構成された周縁を有し、平面視においてＸ方向に延設された矩形状である。挿入板８１２は、Ｘ方向に平行な２辺とフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向）に平行な２辺で構成された周縁を有し、平面視においてフィード方向Ｄｆに延設された矩形状である。この挿入板８１２は、Ｘ方向における底板８１１の中央からフィード方向Ｄｆの前側に突出するように、底板８１１に取り付けられている。

　また、部品補給台車８は、底板８１１のＸ方向の両端から垂直に立設された２個の側壁板８１３を有する。各側壁板８１３は、フィード方向ＤｆおよびＺ方向に平行に底板８１１に取り付けられている。また、部品補給台車８は、２個の側壁板８１３の間でＸ方向に延設されたビーム８１４を有する。ビーム８１４は、両側壁板８１３の後端において、両側壁板８１３の上端の間に掛け渡されている。

　さらに、部品補給台車８は、底板８１１の下面のＸ方向の両端に取り付けられたキャスター８１５と、挿入板８１２のフィード方向Ｄｆの前端においてＸ方向の両側に取り付けられたキャスター８１５とを有し、これらのキャスター８１５が地面に対して底板８１１および挿入板８１２を支える。したがって、作業者あるいは無人搬送車等からの外力に応じて、部品補給台車８はキャスター８１５を回転させつつ移動できる。特に、ビーム８１４はハンドルとして機能し、作業者はビーム８１４を操作することで、部品補給台車８を移動させることができる。

　また、部品補給台車８は、２個の側壁板８１３の上端にそれぞれ取り付けられた２個のサイドプレート８１６を有する。各サイドプレート８１６は、側壁板８１３からフィード方向Ｄｆの前側へ突出する。さらに、各サイドプレート８１６のフィード方向Ｄｆの前端には、フィード方向Ｄｆに平行に延設されたスリット８１７が設けられている。各スリット８１７は、フィード方向Ｄｆの前方へ開口し、フィーダ取付台車７の係合突起７１９ａ、７１９ｂと同一の高さに配置されている。

　この部品補給台車８は、２個のサイドプレート８１６の間に挟まれるように配置されたユニット装着部８３を有し、このユニット装着部８３は２個のサイドプレート８１６により支持されている。ユニット装着部８３では、複数のユニットスロット８３１（ユニット取付位置）がＸ方向に並んでおり、各ユニットスロット８３１にテープセットユニット５を着脱可能に装着することができる。これら複数のユニットスロット８３１は、フィーダ取付台車７における複数のフィーダスロット７３１にそれぞれ対応して設けられている。

　さらに、部品補給台車８は、２個のサイドプレート８１６の間に挟まれるように配置されたリール載置台８５を有し、このリール載置台８５は、ユニット装着部８３よりもフィード方向Ｄｆの後側で、２個のサイドプレート８１６により支持されている。リール載置台８５は、下方に窪んだ凹形状を有し、前側へ向かって登る前側傾斜板８５１を前端に有するとともに、後側に向かって登る後側傾斜板８５２を後端に有する。さらに、リール載置台８５は、フィード方向Ｄｆにおいて前側傾斜板８５１と後側傾斜板８５２との間に設けられた載置板８５３を有し、この載置板８５３に部品供給リール６を載置することができる。

　そして、リール載置台８５に保持された部品供給リール６から引き出された部品供給テープＴＰを、ユニット装着部８３に装着されたテープセットユニット５により保持しておくことができる。かかる部品補給台車８は、次に説明するように、フィーダ取付台車７に着脱可能に装着することができ、部品補給台車８がフィーダ取付台車７に装着された状態において、リール載置台８５は、載置板８５３に載置された部品供給リール６を上方保持位置Ｌｕ（図３）に保持する。

　図７～図１０はフィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図である。特に、図７はフィーダ取付台車７から部品補給台車８が離間する装着前の状態を示す側面図であり、図８はフィーダ取付台車に部品補給台車を装着した装着後の状態を示す側面図であり、図９はフィーダ取付台車に部品補給台車を装着した装着後の状態を示す底面図であり、図１０はフィーダ取付台車に部品補給台車を装着した装着後の状態を示す斜視図である。

　装着作業は、フィード方向Ｄｆ方向から見て、フィーダ取付台車７の２個のサイドプレート７１７のＸ方向の内側に２個のサイドプレート８１６が対向する状態（図４～図７に示す状態）から、部品補給台車８をフィーダ取付台車７へ移動させることで実行される。図７～図８に示すように、部品補給台車８がフィーダ取付台車７まで移動する過程の動作は、次の通りである。

　部品補給台車８の各サイドプレート８１６は、リール保持部７５より上方に位置しており、部品補給台車８がフィーダ取付台車７へ移動するのに伴って、各サイドプレート８１６はリール保持部７５（およびリール保持部７５に保持される部品供給リール６）の上方を通過する。また、部品補給台車８の挿入板８１２は、フィーダ取付台車７の底板７１１より下方に位置しており、挿入板８１２は、底板７１１と地面との間に挿入される。

　Ｚ方向において、部品補給台車８の各スリット８１７の幅と、係合突起７１９ａ、７１９ｂの幅とは同一（遊びを含む）であり、スリット８１７は、係合突起７１９ａに係合（外嵌）してから、係合突起７１９ｂに係合（外嵌）する。これによって、フィーダ取付台車７のサイドプレート７１７の位置に対して、部品補給台車８のサイドプレート８１６の位置が、水平方向において拘束されて位置決めされる。

　また、Ｘ方向において、フィーダ取付台車７の２個のサイドプレート７１７の内壁面の間の距離と、部品補給台車８の２個のサイドプレート８１６の外壁面の間の距離とは同一（遊びを含む）であり、部品補給台車８の２個のサイドプレート８１６は、フィーダ取付台車７の２個のサイドプレート７１７の間に係合する（嵌る）。これによって、フィーダ取付台車７のフィーダ装着部７３の位置に対して、部品補給台車８のユニット装着部８３の位置が、Ｘ方向において拘束されて位置決めされる。上述の通り、複数のユニットスロット８３１は複数のフィーダスロット７３１にそれぞれ対応している。したがって、Ｘ方向へ位置決めされた状態では、互いに対応する一のユニットスロット８３１と一のフィーダスロット７３１とがフィード方向Ｄｆに対向する。

　また、図９に示すように、底板７１１の底面には、２個のキャスター７１４のフィード方向Ｄｆの前方に２個のガイド部材７２が設けられており、これらガイド部材７２も位置決め機能を果たす。つまり、２個のガイド部材７２は、フィード方向Ｄｆに平行に延設されており、Ｘ方向において挿入板８１２の幅に相当する間隔を空けて互いに対向する。したがって、フィード方向Ｄｆの前方へ進む挿入板８１２が２個のキャスター７１４の間を抜けて２個のガイド部材７２間に嵌ると、２個のガイド部材７２が挿入板８１２の位置をＸ方向の両側から拘束する。これによって、フィーダ取付台車７と部品補給台車８とがＸ方向に互いに位置決めされ、互いに対応する一のユニットスロット８３１と一のフィーダスロット７３１とがフィード方向Ｄｆに対向する。

　そして、最終的に、図８～図１０に示すように、部品補給台車８の底板８１１がフィーダ取付台車７の底板７１１に突き当たる。こうして、フィーダ取付台車７への部品補給台車８の装着作業が完了する。

　ところで、上記の装着作業に伴って、テープフィーダ４に装着されるテープセットユニット５を交換するユニット交換が実行される。続いては、テープセットユニット５の構成を説明してから、ユニット交換について説明する。

　図１１はテープセットユニットの構成を示す斜視図であり、図１２Ａはテープセットユニットの構成を示す側面図であり、図１２Ｂはテープセットユニットの構成を示す断面図であり、図１３はテープセットユニットの構成を示す平面図であり、図１４はテープセットユニットの構成を示す正面図である。

　テープセットユニット５は、ベースフレーム５１と、ベースフレーム５１に上方から対向するサポートフレーム５２と、ベースフレーム５１とサポートフレーム５２との間に配置された複数（２個）の圧縮コイルバネ５３とを備える。複数の圧縮コイルバネ５３は、フィード方向Ｄｆに並んで配置され、ベースフレーム５１とサポートフレーム５２とをＺ方向へ互いに離間させる付勢力（弾性力）をベースフレーム５１とサポートフレーム５２とに与える。

　ベースフレーム５１は、フィード方向Ｄｆに延設されたベース本体５１１を有する。ベース本体５１１は、平らに形成された底面５１１ａを有する。また、ベースフレーム５１は、ベース本体５１１のフィード方向Ｄｆの前端から上方に延設された上方延設部５１２と、上方延設部５１２の上端からフィード方向Ｄｆの前方に突出した前方突起５１３とを有する。さらに、ベースフレーム５１は、ベース本体５１１の上面のＸ方向の一端において、フィード方向Ｄｆに延設された側壁板５１４を有する。側壁板５１４は、ベース本体５１１から上方に突出する。

　サポートフレーム５２は、フィード方向Ｄｆに延設されたサポート本体５２１を有する。サポート本体５２１は、ベースフレーム５１のベース本体５１１に上方から対向し、上方からの平面視において、サポート本体５２１はベース本体５１１に重なる。このサポート本体５２１は、水平に形成されたテープ載置部５２１ａをその上面に有し、テープ載置部５２１ａに部品供給テープＴＰを載置することができる。つまり、サポートフレーム５２は、サポート本体５２１のテープ載置部５２１ａに載置された部品供給テープＴＰを支持する。また、サポート本体５２１には、Ｘ方向に貫通する係合孔５２１ｂが空いている。

　また、サポートフレーム５２は、サポート本体５２１のフィード方向Ｄｆの前端から下方に延設された下方延設部５２２と、下方延設部５２２の下端からフィード方向Ｄｆの後方へ突出した後方突起５２３とを有する。サポートフレーム５２の後方突起５２３は、ベースフレーム５１の前方突起５１３に下方から対向する。また、サポートフレーム５２は、サポート本体５２１のフィード方向Ｄｆの後端から下方に延設された下方延設部５２４と、下方延設部５２４の下端からフィード方向Ｄｆの後方へ突出した後方突起５２５とを有する。

　さらに、テープセットユニット５は、ベース本体５１１の後方に配置されたリアフレーム５４を備える。リアフレーム５４は、ベース本体５１１のフィード方向Ｄｆの後端に取り付けられたリア本体５４１を有する。このリア本体５４１はＺ方向に延設されてベース本体５１１から上方へ突出する一方、リア本体５４１の底面５４１ａとベース本体５１１の底面５１１ａとは、同一の平面に含まれる（すなわち、面一である）。さらに、リアフレーム５４は、リア本体５４１の上端からフィード方向Ｄｆの前方に突出する前方突起５４２を有する。リアフレーム５４の前方突起５４２は、サポートフレーム５２の後方突起５２５に上方から対向する。

　上述の複数の圧縮コイルバネ５３は、フィード方向Ｄｆにおいて、ベースフレーム５１の上方延設部５１２と、サポートフレーム５２の下方延設部５２４との間に配置される。そして、各圧縮コイルバネ５３の下端がベースフレーム５１のベース本体５１１の上面に当接し、各圧縮コイルバネ５３の上端がサポートフレーム５２のサポート本体５２１の下面に当接する。したがって、サポートフレーム５２は、ベースフレーム５１から上方へ離れる方向（Ｚ方向）へ各圧縮コイルバネ５３により付勢される。これに対して、サポートフレーム５２のフィード方向Ｄｆの両側に設けられた後方突起５２３および後方突起５２５のそれぞれには、前方突起５１３および前方突起５４２が上方から対向する。したがって、各圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗する外力が作用していない状態では、各圧縮コイルバネ５３の付勢力によって、サポートフレーム５２の後方突起５２３および後方突起５２５のそれぞれが前方突起５１３および前方突起５４２に突き当たって、サポートフレーム５２は最上点でベースフレーム５１に対して静止する。

　なお、各圧縮コイルバネ５３は、ベース本体５１１の上面から上方に突出するサポート棒５３１に外嵌する。このサポート棒５３１は、Ｚ方向に平行に延設され、ベース本体５１１の上面に取り付けられている。一方、サポート本体５２１には、サポート棒５３１がＺ方向に挿入可能な挿入孔が空いており、ベースフレーム５１とサポートフレーム５２とが近接するに伴って、サポート棒５３１がサポート本体５２１の挿入孔に進入する。

　また、テープセットユニット５は、ベースフレーム５１の側壁板５１４に対して回転可能に取り付けられたレバー５５を備える。このレバー５５は、平面視において側壁板５１４とサポートフレーム５２との間に配置されたレバーフレーム５５１を有する。レバーフレーム５５１の前端部には、長孔５５１ａがＸ方向に貫通し、長孔５５１ａの幅よりも大きな頭を有するボルト５６が側壁板５１４の反対側から長孔５５１ａに挿入され、当該ボルト５６が側壁板５１４に螺合する。こうして、レバー５５は、Ｘ方向に平行なボルト５６（回転軸）を中心に回転可能に側壁板５１４に取り付けられている。また、レバー５５は、レバーフレーム５５１からＸ方向に突出する係合突起５５２を有する。この係合突起５５２は、サポートフレーム５２の係合孔５２１ｂに挿入されている。

　さらに、レバー５５は、レバーフレーム５５１のフィード方向Ｄｆの後端に取り付けられたテープカバー５５３を有する。このテープカバー５５３は、レバーフレーム５５１のフィード方向Ｄｆの後端から上方へ延設された側壁板５５３ａと、側壁板５５３ａから側壁板５１４の反対側に向けてＸ方向に延設された当接板５５３ｂと、当接板５５３ｂの側壁板５１４の反対側の端から下方へ延設された側壁板５５３ｃとを有する。当接板５５３ｂは、サポートフレーム５２の後端部およびリアフレーム５４の前端部をＸ方向に跨ぎ、側壁板５５３ａと側壁板５５３ｃとは、サポートフレーム５２の後端部およびリアフレーム５４の前端部のＸ方向の両側に位置する。さらに、テープカバー５５３は、側壁板５５３ａの前端から内側（すなわち、側壁板５５３ｃ側）に突出した突き当て部５５３ｄを有する。

　また、テープセットユニット５は、リアフレーム５４の後方に配置されたブラケット５７を有する。ブラケット５７は、リアフレーム５４のフィード方向Ｄｆの後端に取り付けられたブラケット本体５７１を有する。このブラケット本体５７１はＺ方向に立設されてリアフレーム５４から上方へ突出する一方、ブラケット本体５７１の底面５７１ａとリア本体５４１の底面５４１ａとは、同一の平面に含まれる（すなわち、面一である）。

　さらに、ブラケット５７は、ブラケット本体５７１の上端に設けられたユニット係合突起５７２を有する。このユニット係合突起５７２は、テープセットユニット５の最上部に位置する。ユニット係合突起５７２は、ブラケット本体５７１の上端から上方に延設された上方延設部５７２ａと、上方延設部５７２ａの上端からＸ方向の両側に突出したフランジ５７２ｂ、５７２ｃとを有し、フィード方向Ｄｆから見てＴ字形状に構成されている。これらフランジ５７２ｂ、５７２ｃはそれぞれフィード方向Ｄｆに延設されている。

　また、ブラケット５７は、ブラケット本体５７１の下端に設けられたユニット係合孔５７３を有する。このユニット係合孔５７３は、ブラケット本体５７１の下端から上方に延設された上方延設孔５７３ａと、上方延設孔５７３ａの上端からＸ方向の両側に突出した溝５７３ｂ、５７３ｃとを有し、フィード方向Ｄｆから見てＴ字形状に構成されている。これら溝５７３ｂ、５７３ｃは、フィード方向Ｄｆに延設されている。このユニット係合孔５７３は、フィード方向Ｄｆの両側（前側および後側）のそれぞれに開口する。このユニット係合孔５７３と、上記のユニット係合突起５７２とは、フィード方向Ｄｆから見て同一の形状および寸法を有し、これらは合同である。

　さらに、ブラケット５７は、ブラケット本体５７１をフィード方向Ｄｆに貫通するテープ導入孔５７４を有する。これによって、テープ導入孔５７４からリアフレーム５４の上面を経由してサポートフレーム５２のテープ載置部５２１ａに到るテープ導入路が構成される。続いては、テープセットユニット５に部品供給テープＴＰを保持させるテープセット作業について説明する。

　図１５はテープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す斜視図であり、　図１６Ａはテープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す側面図であり、図１６Ｂはテープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す断面図であり、図１７はテープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す斜視図であり、　図１８Ａはテープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す側面図であり、図１８Ｂはテープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す断面図であり、図１９Ａはテープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す側面図であり、図１９Ｂはテープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す断面図である。なお、テープセット作業は、作業者によって実行される。

　図１５、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、テープセット作業の第１手順では、サポートフレーム５２のテープ載置部５２１ａ上に部品供給テープＴＰが載置される。なお、図１５、図１６Ａおよび図１６Ｂでは、部品供給テープＴＰの一部（テープ載置部５２１ａの近傍）のみが示されている。かかる部品供給テープＴＰの載置は、フィード方向Ｄｆの後方からテープ導入孔５７４へ部品供給テープＴＰの先端を挿入し、部品供給テープＴＰをテープ載置部５２１ａまで導入することで実行される。この際、サポートフレーム５２の後方突起５２３および後方突起５２５のそれぞれが前方突起５１３および前方突起５４２に突き当たる最上点までサポートフレーム５２はベースフレーム５１に対して上昇している。そのため、サポートフレーム５２の係合孔５２１ｂに係合突起５５２を介して係合するレバー５５は、サポートフレーム５２の最上点への上昇に伴って上方へ回転した状態で静止している。

　図１７、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、テープセット作業の第２手順では、作業者は、各圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗して、レバー５５のテープカバー５５３を押し下げる。これによって、レバー５５は下方に回転し、サポートフレーム５２は、係合孔５２１ｂに係合する係合突起５５２を介してレバー５５によって押されて、下方へ移動する。そして、レバー５５の下部がベースフレーム５１に当接すると、レバー５５の回転が停止する。この状態において、長孔５５１ａの延設方向はフィード方向Ｄｆに平行となる。また、テープカバー５５３は、テープ導入孔５７４からテープ載置部５２１ａに到る部品供給テープＴＰを覆う。具体的には、テープカバー５５３の当接板５５３ｂは、部品供給テープＴＰの上面に当接し、部品供給テープＴＰを拘束する（テープ拘束状態）。かかるテープ拘束状態によって、部品供給テープＴＰの移動が妨げられる。また、テープカバー５５３の側壁板５５３ａ、５５３ｂは、部品供給テープＴＰをＸ方向から挟む。

　テープセット作業の第３手順では、作業者は、回転が停止したレバー５５をフィード方向Ｄｆの前方へ押し出す。つまり、レバー５５は、長孔５５１ａを介してボルト５６により螺子止めされていることから、長孔５５１ａがフィード方向Ｄｆに平行となった状態では、レバー５５は、ボルト５６に対してフィード方向Ｄｆに変位可能となる。そして、この第３手順により、圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗してレバー５５の回転を規制することができる。つまり、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、フィード方向Ｄｆにおいて、レバー５５のレバーフレーム５５１の前端からは、前方突起５５１ｂが前方に突出する。これに対して、ベースフレーム５１の上面の前端部分には、所定の厚みを有する規制板５５４が配置されている。次に説明するように、レバー５５の前方突起５５１ｂは回転規制キーとして機能するとともに、規制板５５４は回転規制ストッパーとして機能し、前方突起５５１ｂが規制板５５４に接触（係合）することで、レバー５５の回転が規制される。

　図１８Ｂに示すように、レバー５５の回転が停止して、作業者がレバー５５を押し出す前は、ボルト５６が長孔５５１ａのフィード方向Ｄｆの前端に接触し、レバー５５の前方突起５５１ｂが規制板５５４からフィード方向Ｄｆの後方に退避する退避位置Ｌｅ１にレバー５５は位置する。レバー５５が退避位置Ｌｅ１に位置する状態では、レバー５５は回転可能である。一方、図１９Ｂに示すように、作業者がレバー５５を押し出した後は、ボルト５６が長孔５５１ａのフィード方向Ｄｆの後端に接触し、レバー５５の前方突起５５１ｂが規制板５５４の上面に接触する接触位置Ｌｃにレバー５５は位置する。レバー５５が接触位置Ｌｃに位置する状態では、レバー５５の回転に伴う前方突起５５１ｂの下方への移動が前方突起５５１ｂに下側から接触する規制板５５４によって規制される。つまり、レバー５５の回転が規制板５５４によって規制される。

　こうして部品供給テープＴＰを保持するテープセットユニット５をテープフィーダ４に取り付けることができる（図２０Ａ、図２０Ｂおよび図２１）。図２０Ａはテープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図であり、図２０Ｂはテープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図であり、図２１はテープフィーダにテープセットユニットを取り付けた状態を示す斜視図である。図２０Ｂに示されるように、テープセットユニット５をテープフィーダ４に取り付ける際には、後述するレバー解除ボス４１ｅ（図２５Ｂ、図２７Ｂ、図２９Ｂ等）の機能によって、レバー５５が規制板５５４に対してフィード方向Ｄｆの後方に戻されて、接触位置Ｌｃから退避位置Ｌｅ２に退避する。退避位置Ｌｅ２に位置するレバー５５の前方突起５５１ｂは、規制板５５４からフィード方向Ｄｆの後側に退避する。これによって、レバー５５は、圧縮コイルバネ５３の付勢力によって回転可能となり、テープ拘束状態が解除される。

　この退避位置Ｌｅ２は、フィード方向Ｄｆにおいて接触位置Ｌｃと退避位置Ｌｅ１との間に位置し、換言すれば、接触位置Ｌｃより後側に位置するとともに退避位置Ｌｅ１より前側に位置する。図２０Ｂでは、退避位置Ｌｅ２に位置して回転可能となったレバー５５が回転する直前の状態が示され、この状態において、長孔５５１ａのフィード方向Ｄｆの前端（図２０Ｂにおける右端）とボルト５６との間には隙間Δが空いている。後述するように、この隙間Δは、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５がフィード方向Ｄｆの前側に押されてテープフィーダ４から離脱するのに要するテープセットユニット５（さらに言えば、レバー５５以外のテープセットユニット５の部材）の移動量を確保するために設けられ、退避位置Ｌｅ１と退避位置Ｌｅ２との間の距離に相当する。このように、テープセットユニット５がテープフィーダ４に装着された状態では、レバー５５は退避位置Ｌｅ２に位置し、長孔５５１ａの前端とボルト５６との間に隙間Δが確保されている。

　図２１に示すように、テープフィーダ４のブラケット４１１のフィード方向Ｄｆの後端には、フィーダ係合孔４１２が設けられている。具体的には、ブラケット４１１は、フィード方向Ｄｆに延設された直方体形状を有するブラケット本体４１１ａと、ブラケット本体４１１ａのフィード方向Ｄｆの後端においてブラケット本体４１１ａから下方に突出したブラケット突出部４１１ｂとを有する。そして、フィーダ係合孔４１２は、ブラケット突出部４１１ｂをフィード方向Ｄｆに貫通するように設けられて、ブラケット突出部４１１ｂのフィード方向Ｄｆの両端で開口する。このフィーダ係合孔４１２は、ブラケット４１１の下端から上方に延設された上方延設孔４１２ａと、上方延設孔４１２ａの上端からＸ方向の両側に突出した溝４１２ｂ、４１２ｃとを有し、Ｔ字形状に構成されている。これら溝４１２ｂ、４１２ｃは、フィード方向Ｄｆに延設されている。このフィーダ係合孔４１２は、フィード方向Ｄｆの両側（前側および後側）のそれぞれに開口する。このフィーダ係合孔４１２と、上記のユニット係合突起５７２とは、フィード方向Ｄｆから見て同一の形状および寸法を有し、これらは合同である。したがって、作業者は、部品供給テープＴＰを保持するテープセットユニット５のユニット係合突起５７２を、テープフィーダ４のフィーダ係合孔４１２にフィード方向Ｄｆの後方から挿入することで、テープセットユニット５をテープフィーダ４に取り付けることができる。こうして、ユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇでフィーダ係合孔４１２に係合するテープセットユニット５（すなわち、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５）では、上述のようにレバー５５は退避位置Ｌｅ２に位置する。

　そして、上述したように、後続のテープセットユニット５のテープフィーダ４への装着に伴って、先行のテープセットユニット５のテープフィーダ４からの取り外しを実行するユニット交換を、部品補給台車８を用いて実行することができる。

　図２２はユニット交換のために部品補給台車に対して作業者が実行する準備作業を示す斜視図であり、図２３Ａは部品供給台車が備えるロック機構を示す部分水平断面図であり、図２３Ｂは部品供給台車が備えるロック機構を示す部分鉛直断面図であり、図２３Ｃは部品補給台車が備えるロック機構を鉛直断面において模式的に示す図である。なお、図２３Ｃは模式図であり、図２３Ａおよび図２３Ｂ等と寸法関係において異なる。上述のように、部品補給台車８のユニット装着部８３では、複数のユニットスロット８３１がＸ方向に並ぶ。各ユニットスロット８３１は、上述したユニット係合突起５７２と同一の形状および寸法を有するＴ字形状の係合突起であり、作業者は、テープセットユニット５のユニット係合孔５７３をユニットスロット８３１にフィード方向Ｄｆから挿し込むことで、ユニットスロット８３１にテープセットユニット５を装着できる。

　また、部品補給台車８は、図２３Ａ～図２３Ｃに示すロック機構８７を有する。このロック機構８７は、複数のユニットスロット８３１に対応してそれぞれ設けられた複数のロックキー８７１と、Ｘ方向に延設されたバー８７３とを有し、複数のロックキー８７１はバー８７３に取り付けられている。バー８７３は、ユニット装着部８３に対してＸ方向に移動可能に支持されており、作業者は、バー８７３のＸ方向の一端に設けられた取っ手８７５を操作することで、バー８７３をＸ方向に動かして、図２３Ａ～図２３Ｃに示す「アンロック状態」と「ロック状態」とを切り換えることができる。

　ユニットスロット８３１は、Ｚ方向に延設された上方延設部８３１ａと、上方延設部８３１ａの上端からＸ方向の両側に突出したフランジ８３１ｂ、８３１ｃとを有し、フィード方向Ｄｆから見てＴ字形状に構成されている。これらフランジ８３１ｂ、８３１ｃはそれぞれフィード方向Ｄｆに延設されている。また、上方延設部８３１ａの内部は部分的に中空に形成されており、ユニットスロット８３１は中空部８３１ｄを上方延設部８３１ａ内に有する。この中空部８３１ｄは、下方およびＸ方向への一方へ開口する。これに対して、バー８７３は、ユニットスロット８３１に装着されたテープセットユニット５のブラケット５７の下方をＸ方向に延びており、ロックキー８７１は、中空部８３１ｄの下方の開口を介して、バー８７３から中空部８３１ｄの内部へ延びる。

　また、テープセットユニット５のブラケット５７は、内部に中空部５７５を有し、テープセットユニット５のブラケット５７がユニットスロット８３１に装着された状態において、ブラケット５７の中空部５７５とユニットスロット８３１の中空部８３１ｄとは、Ｘ方向に隣接して互いに連通する。そして、「アンロック状態」では、ロックキー８７１は、上方延設部８３１ａ内に収まり、中空部５７５から退避する。したがって、テープセットユニット５をユニットスロット８３１から取り外すことができる。一方、「ロック状態」では、ロックキー８７１は、上方延設部８３１ａから中空部５７５へ突出する。その結果、ロックキー８７１はテープセットユニット５の中空部５７５へ係合し、テープセットユニット５のユニットスロット８３１からの取り外しが禁止される。

　したがって、テープセットユニット５のユニットスロット８３１への装着にあたり、作業者は、取っ手８７５を適宜操作して、ロックキー８７１を中空部５７５から退避させつつ（アンロック状態）、テープセットユニット５のユニット係合孔５７３をユニットスロット８３１に挿し込む。続いて、作業者は、取っ手８７５を操作して、ロックキー８７１をテープセットユニット５の中空部５７５へ係合させる（ロック状態）。

　なお、図２２では、部品供給テープＴＰが省略されているが、作業者は、部品供給リール６から引き出された部品供給テープＴＰを保持したテープセットユニット５を、ユニットスロット８３１に装着する。そこで、作業者は、ユニットスロット８３１に装着されたテープセットユニット５に保持される部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６をリール載置台８５に載置する。こうして、部品補給台車８に対する準備作業が完了する。

　図２４～図３２Ｃはユニット交換に伴って実行される動作を示す図である。これらの図では、交換前にテープフィーダ４に装着される先行のテープセットユニット５をテープセットユニット５Ａと表し、交換後にテープフィーダ４に装着される後続のテープセットユニット５をテープセットユニット５Ｂと表す。また、テープフィーダ４の側壁に隠れる範囲でのテープセットユニット５の状態を明示するために、当該側壁を適宜透かして示す。かかるユニット交換は、図２２に示すようにテープセットユニット５および部品供給リール６が装着された部品補給台車８を、上述の装着作業と同じ要領でフィーダ取付台車７に装着することで実行される。

　装着作業の開始時点では、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２がテープフィーダ４のフィーダ係合孔４１２に係合する係合位置Ｌｇ（すなわち、フィーダ係合孔４１２の位置）に位置し、先行のテープセットユニット５Ａは、テープフィーダ４のブラケット４１１に装着されている（図２１、図２４）。また、図２５Ｂに示すように、テープフィーダ４には、サポートボス４ｅ（サポート部）が設けられるとともに、テープセットユニット５には、フィード方向Ｄｆの前方に開口したサポートスリット５ｅ（被サポート部）が設けられており、サポートボス４ｅに対して、サポートスリット５ｅがフィード方向Ｄｆの後側から係合（外嵌）する。つまり、テープフィーダ４のサポートボス４ｅは、テープセットユニット５のサポートスリット５ｅに係合することで、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５（先行のテープセットユニット５Ａ）を支持する。こうして、テープフィーダ４（フィーダ本体４１）に装着されたテープセットユニット５をサポートボス４ｅによりしっかりと支持することができる。かかる状態から、装着作業に伴って、部品補給台車８に装着された後続のテープセットユニット５Ｂが、係合位置Ｌｇに向けてフィード方向Ｄｆに移動する（図２４～図２６）。そして、後続のテープセットユニット５Ｂの前端が先行のテープセットユニット５Ａの後端に接触する（図２７Ａ、図２７Ｂ）。

　なお、テープフィーダ４のフィーダ本体４１はレバー解除ボス４１ｅを有している。これに対して、先行のテープセットユニット５Ａがテープフィーダ４に装着される過程において、テープセットユニット５Ａのレバー５５は、レバー解除ボス４１ｅに当接して、当該レバー解除ボス４１ｅによって規制板５５４に対して後側へ押し遣られる。これによって、テープセットユニット５の状態は、上述した図１８Ｂの状態から図２０Ｂの状態へ移る。したがって、図２５Ｂに示す先行のテープセットユニット５Ａは、図２０Ｂの状態にある。

　先行のテープセットユニット５Ａに接触した後続のテープセットユニット５Ｂがさらに前側に進むと、先行のテープセットユニット５Ａが前側へ押し出される。ただし、先行のテープセットユニット５Ａのレバー５５は、レバー解除ボス４１ｅに当接して、レバー解除ボス４１ｅの前側の移動はレバー解除ボス４１ｅにより規制されている。そのため、レバー５５を残したまま、先行のテープセットユニット５Ａのうち、レバー５５以外の部材が前側に移動して、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２がフィーダ係合孔４１２から前側へ抜け出す（係合位置Ｌｇから退出する）。なお、上述の長孔５５１ａの前端とボルト５６との間の隙間Δは、ユニット係合突起５７２がフィーダ係合孔４１２から抜け出すためにユニット係合突起５７２が移動する距離以上に設けられている。

　このようにして後続のテープセットユニット５Ｂがフィード方向Ｄｆへ移動すると、先行のテープセットユニット５Ａが後続のテープセットユニット５Ｂに押し出され、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの前方へ退出して、フィーダ係合孔４１２から抜け出す（図２８Ａ、図２８Ｂ）。その結果、先行のテープセットユニット５Ａは、テープフィーダ４のブラケット４１１から離脱して、自重により落下する（図２８Ａ～図３０Ｂ）。詳述すると、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２がフィーダ係合孔４１２からフィード方向Ｄｆの前方へ抜け出すと、先行のテープセットユニット５Ａのサポートスリット５ｅがサポートボス４ｅに係合した状態で、先行のテープセットユニット５Ａの後端がサポートボス４ｅを中心に回転しつつ落下する（図２８Ｂ）。さらに、先行のテープセットユニット５Ａが落下するのに伴って、先行のテープセットユニット５Ａのサポートスリット５ｅがテープフィーダ４のサポートボス４ｅから離脱する。こうして、先行のテープセットユニット５Ａがテープフィーダ４から取り外される。なお、離脱した先行のテープセットユニット５Ａは、図１２Ｂの状態にある。

　上述の通り、テープフィーダ４のフィーダ本体４１はレバー解除ボス４１ｅを有しており、フィーダ本体４１に装着された先行のテープセットユニット５Ａのテープカバー５５３の前端に位置する突き当て部５５３ｄは、レバー解除ボス４１ｅに当接している。一方、上述のように、レバー５５は、長孔５５１ａに挿入されたボルト５６によってベースフレーム５１に取り付けられている。そのため、先行のテープセットユニット５Ａが後続のテープセットユニット５Ｂにより押し出される上記の過程では、先行のテープセットユニット５Ａのレバー５５のフィード方向Ｄｆの移動がフィーダ本体４１により妨げられた状態で、先行のテープセットユニット５Ａ（のレバー５５以外の部材）がフィード方向Ｄｆに移動し、先行のテープセットユニット５Ａのテープ束縛状態は継続的に解除されている。

　続いて、図３１に示すように、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２がフィード方向Ｄｆの後方から係合位置Ｌｇに進入する。この際、後続のテープセットユニット５Ｂがテープフィーダ４のブラケット４１１に装着されるまでは、後続のテープセットユニット５Ｂはテープ拘束状態に維持される。一方、図３１に示すように、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇに進入するのに伴って、後続のテープセットユニット５Ｂが備えるレバー５５のテープカバー５５３の突き当て部５５３ｄがフィーダ本体４１のレバー解除ボス４１ｅに当接する。さらに、レバー５５のフィード方向Ｄｆの移動がフィーダ本体４１により妨げられた状態で、テープセットユニット５（のレバー５５以外の部材）がフィード方向Ｄｆに移動する。そのため、レバー５５が接触位置Ｌｃから退避位置Ｌｅ２へフィーダ本体４１により相対的に押し出されて、フィーダ本体４１の前方突起５５１ｂが規制板５５４から外れる（図３２Ｂ）。その結果、レバー５５が圧縮コイルバネ５３の付勢力により上方へ回転して、テープ拘束状態が解除されるとともに、部品供給テープＴＰがスプロケット４４に押し付けられて部品供給テープＴＰの孔がスプロケット４４の歯に嵌合し、部品供給テープＴＰのフィード方向Ｄｆの送り出しが可能となる。こうして、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇでフィーダ係合孔４１２に係合して、後続のテープセットユニット５Ｂがテープフィーダ４のブラケット４１１に装着され（図３２Ａ、図３２Ｂ）、ユニット交換が完了する。さらに、図３２Ｃに示すように、部品補給台車８がフィーダ取付台車７からフィード方向Ｄｆの後方に引き抜かれると、テープフィーダ４に装着された後続のテープセットユニット５Ｂは、部品補給台車８から離脱してテープフィーダ４に残る。

　以上に説明した実施形態によれば、部品を収容する部品供給テープＴＰを保持するテープセットユニット５が、テープフィーダ４のフィーダ本体４１に装着される。このテープセットユニット５は、テープフィーダ４が有するフィーダ本体４１のフィーダ係合孔４１２に係合可能な形状を有するユニット係合突起５７２を備える。このユニット係合突起５７２は、フィーダ係合孔４１２に係合する係合位置Ｌｇにフィード方向Ｄｆの後方（一方側）から進入可能であるとともに、係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの前方（他方側）に退出可能に構成されている。したがって、ユニット係合突起５７２が後方から係合位置Ｌｇに進入してユニット係合突起５７２とフィーダ係合孔４１２とが係合することでテープセットユニット５がフィーダ本体４１により保持される。また、ユニット係合突起５７２が前方に係合位置Ｌｇから退出してユニット係合突起５７２とフィーダ係合孔４１２との係合が解除されることで、テープセットユニット５がフィーダ本体４１から離脱する。かかる構成によれば、作業者は、例えばフィーダ本体４１に装着された先行のテープセットユニット５Ａとは別に、部品供給テープＴＰを保持した後続のテープセットユニット５Ｂを準備しておけば、先行のテープセットユニット５Ａをフィーダ本体４１から前方に離脱させつつ、後続のテープセットユニット５Ｂをフィーダ本体４１に後方から装着することができる。こうして、テープフィーダ４に部品供給テープＴＰを簡単に取り付けることが可能となっている。

　また、ユニット係合突起５７２は、フィード方向Ｄｆの後方側から前方側に延設されたフランジ５７２ｂ、５７２ｃを有し、フィーダ係合孔４１２は、フィード方向Ｄｆの後方側から前方側に延設された溝４１２ｂ、４１２ｃを有する。これら溝４１２ｂ、４１２ｃは、フィード方向Ｄｆの前方側および後方側の両端のそれぞれに開口を有する。そして、ユニット係合突起５７２の係合位置Ｌｇへの進入に伴ってフランジ５７２ｂ、５７２ｃが開口を介して溝４１２ｂ、４１２ｃへ挿入されることで、フランジ５７２ｂ、５７２ｃと溝４１２ｂ、４１２ｃとが係合してテープセットユニット５がフィーダ本体４１に装着される。一方、ユニット係合突起５７２の係合位置Ｌｇからの退出に伴ってフランジ５７２ｂ、５７２ｃが開口を介して溝４１２ｂ、４１２ｃから抜き出されることで、フランジ５７２ｂ、５７２ｃと溝４１２ｂ、４１２ｃとの係合が解除されてテープセットユニット５がフィーダ本体４１から離脱する。かかる構成によれば、一のテープセットユニット５のフランジ５７２ｂ、５７２ｃをフィーダ本体４１の溝４１２ｂ、４１２ｃから前方に離脱させつつ、別のテープセットユニット５のフランジ５７２ｂ、５７２ｃをフィーダ本体４１の溝４１２ｂ、４１２ｃに後方から嵌めることで、テープフィーダ４に部品供給テープＴＰを簡単に取り付けることができる。

　なお、上記の実施形態では、テープセットユニット５に係合突起を設けつつフィーダ本体４１に係合孔を設けている。しかしながら、これとは逆に、テープセットユニット５に係合孔（すなわち、溝）を設けつつフィーダ本体４１に係合突起（すなわち、フランジ）を設けても、同様の効果を奏することができる。

　また、テープセットユニット５は、部品供給テープＴＰが載置されるサポートフレーム５２と、サポートフレーム５２上の部品供給テープＴＰに近接および離間可能なテープカバー５５３を有するレバー５５と、テープカバー５５３をサポートフレーム５２上の部品供給テープＴＰから離間する方向に付勢する圧縮コイルバネ５３とを有する。また、レバー５５は、規制板５５４に係合する接触位置Ｌｃと、規制板５５４から外れる退避位置Ｌｅとの間で移動可能であり、規制板５５４は、接触位置Ｌｃに位置するレバー５５に係合することで、圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗してテープカバー５５３の移動を規制する。そして、テープカバー５５３を付勢力に抗してサポートフレーム５２上の部品供給テープＴＰに近接させてテープカバー５５３を部品供給テープＴＰに接触させてから、レバー５５を退避位置Ｌｅから接触位置Ｌｃに移動させることで、テープカバー５５３により部品供給テープＴＰを拘束したテープ拘束状態が維持される。一方、テープ拘束状態が維持されたテープセットユニット５のユニット係合突起５７２を後方から係合位置Ｌｇに進入させると、レバー５５が退避位置Ｌｅへ向けてフィーダ本体４１により押し出されて規制板５５４から外れることでテープ拘束状態が解除される。

　かかる構成によれば、レバー５５が有するテープカバー５５３を部品供給テープＴＰに接触させてから、レバー５５を退避位置Ｌｅから接触位置Ｌｃに移動させて規制板５５４に係合させることで、テープカバー５５３により部品供給テープＴＰを拘束したテープ拘束状態を維持することができる。したがって、テープセットユニット５をフィーダ本体４１に装着する前は、テープ拘束状態によってテープセットユニット５からの部品供給テープＴＰの脱落を防止できる。また、テープ拘束状態が維持されたテープセットユニット５のユニット係合突起５７２を後方から係合位置Ｌｇに進入させると、レバー５５が退避位置Ｌｅへ向けてフィーダ本体４１により押し出されて規制板５５４から外れることでテープ拘束状態が解除される。したがって、テープセットユニット５をフィーダ本体４１に装着した後は、テープセットユニット５に保持される部品供給テープＴＰを搬送して、この部品供給テープＴＰに収容される部品を部品供給位置４０に供給することができる。

　また、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇに位置して先行のテープセットユニット５Ａがフィーダ本体４１に装着された状態から、後続のテープセットユニット５Ｂを後方から先行のテープセットユニット５Ａに向けて移動させることで、後続のテープセットユニット５Ｂにより先行のテープセットユニット５Ａを押し出すことができる。つまり、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２を係合位置Ｌｇから退出させて先行のテープセットユニット５Ａをフィーダ本体４１から離脱させ、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２を係合位置Ｌｇに進入させて後続のテープセットユニット５Ｂをフィーダ本体４１に装着するユニット交換が実行できる。こうして、テープフィーダ４に部品供給テープＴＰを簡単に取り付けることが可能となっている。

　また、後続のテープセットユニット５Ｂが着脱可能に装着された部品補給台車８が具備されている。そして、部品補給台車８を後方からテープフィーダ４に向けて移動させることで、部品補給台車８に装着された後続のテープセットユニット５Ｂにより先行のテープセットユニット５Ａをフィーダ本体４１から離脱させつつ、後続のテープセットユニット５Ｂをフィーダ本体４１に装着することで、ユニット交換が実行可能である。こうして、部品供給テープＴＰに部品供給テープＴＰを簡単に取り付けることが可能となっている。

　また、部品補給台車８は、ロック機構８７を有し、ロック機構８７により後続のテープセットユニット５Ｂがロックされると、後続のテープセットユニット５Ｂの部品補給台車８からの取り外しが禁止される。一方、ロック機構８７による後続のテープセットユニット５Ｂのロックが解除されると、後続のテープセットユニット５Ｂの部品補給台車８からの取り外しが許可される。かかる構成では、後続のテープセットユニット５Ｂをフィーダ本体４１に装着する前は、ロック機構８７によって後続のテープセットユニット５Ｂの部品補給台車８からの脱落を防止できる。また、後続のテープセットユニット５Ｂをフィーダ本体４１に装着した後は、ロック機構８７を解除することで、テープセットユニット５をフィーダ本体４１に残しつつ、部品補給台車８をフィーダ本体から離間させることができる。なお、部品補給台車８の離間に際しては、作業者は、フィーダ取付台車７に保持される先行の部品供給リール６を除去して、部品補給台車８の後続の部品補給台車８をフィーダ取付台車７に移動させるとよい。

　このように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダ４が本発明の「テープフィーダ」の一例に相当し、フィーダ本体４１が本発明の「フィーダ本体」の一例に相当し、フィーダ係合孔４１２が本発明の「フィーダ係合部」の一例に相当し、スプロケット４４、４７、ギヤ４５、４８およびモーターＭｂ、Ｍｆが本発明の「テープ搬送部」の一例に相当し、部品供給位置４０が本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、実装ヘッド３１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、テープセットユニット５が本発明の「テープセットユニット」の一例に相当し、先行のテープセットユニット５Ａが本発明の「第１テープセットユニット」の一例に相当し、後続のテープセットユニット５Ｂが本発明の「第２テープセットユニット」の一例に相当し、ユニット係合突起５７２が本発明の「ユニット係合部」の一例に相当し、フランジ５７２ｂおよびフランジ５７２ｃのそれぞれが本発明の「フランジ」の一例に相当し、サポートフレーム５２が本発明の「テープ載置部材」の一例に相当し、レバー５５が本発明の「レバー」の一例に相当し、テープカバー５５３が本発明の「テープ拘束部材」の一例に相当し、圧縮コイルバネ５３が本発明の「付勢部材」の一例に相当し、規制板５５４が本発明の「係止部材」の一例に相当し、接触位置Ｌｃが本発明の「規制位置」の一例に相当し、退避位置Ｌｅ２が本発明の「解放位置」の一例に相当し、係合位置Ｌｇが本発明の「係合位置」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆの後方側が本発明の「一方側」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆの前方側が本発明の「他方側」の一例に相当し、部品供給テープＴＰが本発明の「部品供給テープ」の一例に相当し、部品補給台車８が本発明の「台車」の一例に相当し、ロック機構８７が本発明の「ロック機構」の一例に相当する。

　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。図３３～図３６はテープフィーダの変形例を示す側面図である。この変形例に係るテープフィーダ４は、フィード方向Ｄｆの後端にユニット押圧部４９を備える。ユニット押圧部４９は、フィーダ本体４１の後端部分に部分的に収まる回転板４９１を有し、回転板４９１の周縁部は、所定の中心軸を中心とする円弧形状を有する。この回転板４９１は、モーターＭｂあるいは別のモーターの駆動力を受けて、フィーダ本体４１に対して当該中心軸を中心に回転可能である。さらに、ユニット押圧部４９は、回転板４９１の側面からＸ方向に突出する突起４９３を有する。

　図３３の状態では、突起４９３は、テープフィーダ４に装着されるテープセットユニット５から回転方向に離間している。図３３～図３６において反時計回りに突起４９３が回転すると、突起４９３がフィード方向Ｄｆの後方からテープセットユニット５に接触して、テープセットユニット５を前方に押し出す。その結果、テープセットユニット５がテープフィーダ４から離脱する（図３６）。

　つまり、このテープフィーダ４は、フィーダ本体４１に装着されたテープセットユニット５を押圧することで、テープセットユニット５のユニット係合突起５７２を係合位置Ｌｇから退出させて、テープセットユニット５をフィーダ本体４１から離脱させるユニット押圧部４９をさらに有する。したがって、フィーダ本体４１からのテープセットユニット５の離脱を、作業者による手作業を要することなく、実行することができる。

　なお、テープセットユニット５を離脱させる方向は、前方に限られず、後方でもよい。後者の場合には、突起４９３を前方からテープセットユニット５に接触させて、突起４９３によりテープセットユニット５を後方へ押し出せばよい。

　図３７は部品実装機の変形例が具備する電気的構成を示す図である。この部品実装機１は、制御部１００を備え、制御部１００は、演算部１１０、記憶部１２０および通信部１３０およびユーザインターフェース１４０を有する。演算部１１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)等で構成されたプロセッサであり、記憶部１２０は例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成される。通信部１３０は、制御部１００で実行する通信機能を担う。ユーザインターフェース１４０は、例えばタッチパネルディスプレイ等で構成される。

　この部品実装機１は、リーダＲａを備える。リーダＲａは、図３に示した部品供給リール６のリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４の読み取る機能を有し、作業者は、リーダＲａを用いてこれらを読み取る。リーダＲａは、こうして読み取ったリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４を通信部１３０に送信し、記憶部１２０は通信部１３０により受信されたリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４を記憶する。

　また、この変形例では、テープフィーダ４は、リーダＲｂをフィーダ本体４１内に備える一方、テープセットユニット５には、当該テープセットユニット５を識別するユニットＩＤ５８が設けられている。このユニットＩＤ５８は、テープセットユニット５の固体毎に異なる。ユニットＩＤ５８はブラケット本体５７１に内蔵されており、リーダＲｂは、ブラケット４１１に係合するブラケット本体５７１に対向する位置に配置される。そして、リーダＲｂは、フィーダ本体４１に装着されたテープセットユニット５のユニットＩＤ５８を読み取って、通信部１３０に送信し、記憶部１２０は通信部１３０により受信されたユニットＩＤ５８を記憶する。

　特にこの変形例では、作業者は、図２２に示すように、テープセットユニット５を部品補給台車８に装着する際に、テープセットユニット５に保持される部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６のリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４をリーダＲａに読み取る。また、これの前あるいは後に、作業者は、当該テープセットユニット５のユニットＩＤ５８をリーダＲａにより読み取る。これらの読み取り結果は、通信部１３０に送信され、記憶部１２０は、これらを対応付けて記憶する。つまり、部品補給台車８に装着されたテープセットユニット５のユニットＩＤ５８と、当該テープセットユニット５に保持される部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６のリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４とが互いに関連付けられて、装着部品情報として記憶される。

　次に、テープセットユニット５がフィーダ本体４１に装着されると、リーダＲｂが当該テープセットユニット５のユニットＩＤ５８を読み取って、通信部１３０に送信する。そして、演算部１１０は、リーダＲｂから受信したユニットＩＤ５８と、記憶部１２０に記憶されている装着部品情報とを比較することで、テープフィーダ４に対して、適切なテープセットユニット５が装着されたかを判断する。

　つまり、演算部１１０は、生産計画等に基づき、各テープフィーダ４に装着すべき部品を予め把握している。そして、通信部１３０がテープセットユニット５のユニットＩＤ５８をリーダＲｂから受信すると、当該ユニットＩＤ５８と関連付けられた部品ＩＤ６４に対応する部品が、リーダＲｂが属するテープフィーダ４に装着されたと判断する。そして、制御部１００は、テープフィーダ４に装着された部品が、テープフィーダ４に装着すべき部品である場合には、テープセットユニット５と、当該テープセットユニット５が装着されたテープフィーダ４との組み合わせが適切と判断する。一方、テープフィーダ４に装着された部品が、テープフィーダ４に装着すべき部品でない場合には、テープセットユニット５と、当該テープセットユニット５が装着されたテープフィーダ４との組み合わせが不適切と判断する。そして、不適切と判断された場合には、ユーザインターフェース１４０が作業者にエラーを報知する。このエラーは、画面への表示あるいはブザーなどの音声により報知することができる。

　つまり、この変形例では、テープセットユニット５は、当該テープセットユニット５を識別するためのユニットＩＤ５８（識別子）を有し、テープフィーダ４は、フィーダ本体４１に装着されたテープセットユニット５のユニットＩＤ５８を読み取るリーダＲｂを有する。かかる構成では、リーダＲｂが読み取ったユニットＩＤ５８に基づき、フィーダ本体４１に装着されたテープセットユニット５を識別することができる。

　また、制御部１００は、テープフィーダ４のリーダＲｂが読み取ったユニットＩＤ５８に基づき、テープフィーダ４と、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５との組み合わせの適否を判定する。かかる構成では、テープフィーダ４（のフィーダ本体４１）に装着されたテープセットユニット５と、当該テープフィーダ４との組み合わせの適否を把握することができる。

　また、作業者に報知を行うユーザインターフェース１４０（報知部）が具備されている。そして、制御部１００は、組み合わせが不適切と判断するとユーザインターフェース１４０により作業者にエラーを報知する。かかる構成では、テープフィーダ４とテープセットユニット５との組み合わせが不適切な場合には、作業者は必要な作業を迅速に実行することができる。

　また、図３７に示すように、この変形例では、部品実装機１は、無人搬送車２００を備える。無人搬送車２００は、制御部１００からの指令を通信部１３０との無線通信により受信して、動作する。特に無人搬送車２００は、部品補給台車８の上記の装着作業、換言すれば部品補給台車８を用いたユニット交換を実行する。

　無人搬送車２００は、部品補給台車８を後方から部品供給テープＴＰに向けて移動させることでユニット交換を実行する。かかる構成では、作業者による手作業を要することなく、テープフィーダ４に部品供給テープＴＰを取り付けることができる。

　また、ユニット係合突起５７２は、係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの後方に退出することもできる。したがって、ユニット係合突起５７２を係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの後方に退出させることで、テープセットユニット５をテープフィーダ４のフィーダ本体４１から取り外してもよい。

　つまり、ユニット係合突起５７２（ユニット係合部）は、係合位置Ｌｇにフィード方向Ｄｆの後方（一方側）から進入可能であるとともに、係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの後方（一方側）に退出可能に構成されている。そして、ユニット係合突起５７２がフィード方向Ｄｆの後方から係合位置Ｌｇに進入してユニット係合突起５７２とフィーダ係合孔４１２とが係合することでテープセットユニット５がフィーダ本体４１に装着され、ユニット係合突起５７２がフィード方向Ｄｆの後方に係合位置Ｌｇから退出してユニット係合突起５７２とフィーダ係合孔４１２との係合が解除されることで、テープセットユニット５がフィーダ本体４１から離脱する。

　かかる構成では、作業者は、例えばフィーダ本体４１に装着された先行のテープセットユニット５Ａとは別に、部品供給テープＴＰを保持した後続のテープセットユニット５Ｂを準備しておけば、先行のテープセットユニット５Ａをフィーダ本体４１から後方に離脱させつつ、後続のテープセットユニット５Ｂをフィーダ本体４１に後方から装着することができる。こうして、テープフィーダ４に部品供給テープＴＰを簡単に取り付けることが可能となっている。

　また、ここに示した変形例と別の変形を上記の実施形態に加えることができる。例えば、フィーダ係合部を係合孔（フィーダ係合孔４１２）で構成する一方、ユニット係合部を係合突起（ユニット係合突起５７２）で構成している。しかしながら、フィーダ係合部を係合突起で構成する一方、ユニット係合部を係合孔で構成してもよい。その他の係合孔および係合突起についても、これらを適宜入れ換えて構成することができる。

　また、上記の例とは逆に、サポートスリット（サポート部）をフィーダ本体４１に設けつつサポートボス（非サポート部）をテープセットユニット５に設けて、サポートスリットとサポートボスとを係合させることで、フィーダ本体４１に装着されたテープセットユニット５をフィーダ本体４１により支持しても構わない。かかる構成では、テープフィーダ４（フィーダ本体４１）に装着されたテープセットユニット５をサポートスリットによりしっかりと支持することができる。

　あるいは、サポートボスやサポートスリットを設けずに、テープフィーダ４のブラケット４１１とテープセットユニット５のブラケット５７との係合によってのみ、テープセットユニット５を支持するように構成してもよい。

　１…部品実装機
　３１…実装ヘッド
　４…テープフィーダ
　４０…部品供給位置
　４１…フィーダ本体
　４１２…フィーダ係合孔（フィーダ係合部）
　４４、４７…スプロケット（テープ搬送部）
　４５、４８…ギヤ（テープ搬送部）
　４９…ユニット押圧部
　５…テープセットユニット
　５Ａ…先行のテープセットユニット（第１テープセットユニット）
　５Ｂ…後続のテープセットユニット（第２テープセットユニット）
　５２…サポートフレーム（テープ載置部材）
　５３…圧縮コイルバネ（付勢部材）
　５５…レバー
　５５３…テープカバー（テープ拘束部材）
　５５４…規制板（係止部材）
　５７２…ユニット係合突起（ユニット係合部）
　５７２ｂ、５７２ｃ…フランジ
　８…部品補給台車（台車）
　８７…ロック機構
　Ｌｃ…接触位置（規制位置）
　Ｌｅ２…退避位置（解放位置）
　Ｌｇ…係合位置
　Ｍｂ、Ｍｆ…モーター（テープ搬送部）
　ＴＰ…部品供給テープ

Claims

　部品を収容する部品供給テープを保持するテープセットユニットのユニット係合部が係合可能に構成されたフィーダ係合部を有するフィーダ本体と、前記部品供給テープを駆動することで前記部品を部品供給位置に供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダと、
　前記テープフィーダにより前記部品供給位置に供給された前記部品を基板に実装する実装ヘッドと
を備え、
　前記ユニット係合部は、前記フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、前記係合位置から退出可能に構成され、
　前記ユニット係合部が前記係合位置に進入して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部とが係合することで前記テープセットユニットが前記フィーダ本体に装着され、前記ユニット係合部が前記係合位置から退出して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部との係合が解除されることで、前記テープセットユニットが前記フィーダ本体から離脱する部品実装機。
　前記ユニット係合部は、前記係合位置に一方側から進入可能であるとともに、前記係合位置から前記一方側と逆の他方側に退出可能に構成され、
　前記ユニット係合部が前記一方側から前記係合位置に進入して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部とが係合することで前記テープセットユニットが前記フィーダ本体に装着され、前記ユニット係合部が前記他方側に前記係合位置から退出して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部との係合が解除されることで、前記テープセットユニットが前記フィーダ本体から離脱する請求項１に記載の部品実装機。
　前記ユニット係合部および前記フィーダ係合部のうち、一の係合部は前記一方側から前記他方側に延設されたフランジを有し、他の係合部は前記一方側から前記他方側へ延設された溝を有し、
　前記溝は、前記一方側および前記他方側の両端のそれぞれに開口を有し、
　前記ユニット係合部の前記係合位置への進入に伴って前記フランジが前記開口を介して前記溝へ挿入されることで、前記フランジと前記溝とが係合して前記テープセットユニットが前記フィーダ本体に装着され、
　前記ユニット係合部の前記係合位置からの退出に伴って前記フランジが前記開口を介して前記溝から抜き出されることで、前記フランジと前記溝との係合が解除されて前記テープセットユニットが前記フィーダ本体から離脱する請求項１または２に記載の部品実装機。
　前記テープセットユニットは、前記部品供給テープが載置されるテープ載置部材と、前記テープ載置部材上の前記部品供給テープに近接および離間可能なテープ拘束部材を有するレバーと、前記テープ拘束部材を前記テープ載置部材上の前記部品供給テープから離間する方向に付勢する付勢部材と、係止部材とを有し、
　前記レバーは、前記係止部材に係合する規制位置と、前記係止部材から外れる解放位置との間で移動可能であり、
　前記係止部材は、前記規制位置に位置する前記レバーに係合することで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記テープ拘束部材の移動を規制し、
　前記テープ拘束部材を前記付勢力に抗して前記テープ載置部材上の前記部品供給テープに近接させて前記テープ拘束部材を前記部品供給テープに接触させてから、前記レバーを前記解放位置から前記規制位置に移動させることで、前記テープ拘束部材により前記部品供給テープを拘束したテープ拘束状態が維持される一方、
　前記テープ拘束状態が維持された前記テープセットユニットの前記ユニット係合部を前記一方側から前記係合位置に進入させると、前記レバーが前記解放位置へ向けて前記フィーダ本体により押し出されて前記係止部材から外れることで前記テープ拘束状態が解除される請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品実装機。
　前記テープセットユニットと共通する構成を有する第１テープセットユニットの前記ユニット係合部が前記係合位置に位置して前記第１テープセットユニットが前記フィーダ本体に装着された状態から、前記テープセットユニットと共通する構成を有する第２テープセットユニットを前記一方側から前記第１テープセットユニットに向けて移動させることで、前記第２テープセットユニットにより前記第１テープセットユニットを押し出して、前記第１テープセットユニットの前記ユニット係合部を前記係合位置から退出させて前記第１テープセットユニットを前記フィーダ本体から離脱させ、前記第２テープセットユニットの前記ユニット係合部を前記係合位置に進入させて前記第２テープセットユニットを前記フィーダ本体に装着するユニット交換が実行可能である請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装機。
　前記第２テープセットユニットが着脱可能に装着された台車をさらに備え、
　前記台車を前記一方側から前記テープフィーダに向けて移動させることで、前記台車に装着された前記第２テープセットユニットにより前記第１テープセットユニットを前記フィーダ本体から離脱させつつ、前記第２テープセットユニットを前記フィーダ本体に装着することで、前記ユニット交換が実行可能である請求項５に記載の部品実装機。
　前記台車を前記一方側から前記テープフィーダに向けて移動させることで前記ユニット交換を実行する無人搬送車をさらに備える請求項６に記載の部品実装機。
　前記台車は、ロック機構を有し、
　前記ロック機構により前記第２テープセットユニットがロックされると、前記第２テープセットユニットの前記台車からの取り外しが禁止され、
　前記ロック機構による前記第２テープセットユニットのロックが解除されると、前記第２テープセットユニットの前記台車からの取り外しが許可される請求項６または７に記載の部品実装機。
　前記テープセットユニットは、当該テープセットユニットを識別するためのユニット識別子を有し、
　前記テープフィーダは、前記フィーダ本体に装着された前記テープセットユニットの前記識別子を読み取る読取部をさらに有する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の部品実装機。
　前記テープフィーダの前記読取部が読み取った前記識別子に基づき、前記テープフィーダと、前記テープフィーダに装着された前記テープセットユニットとの組み合わせの適否を判定する制御部をさらに備える請求項９に記載の部品実装機。
　作業者に報知を行う報知部をさらに備え、
　前記制御部は、前記組み合わせが不適切と判断すると前記報知部により作業者にエラーを報知する請求項１０に記載の部品実装機。
　前記テープフィーダは、前記フィーダ本体に装着された前記テープセットユニットを押圧することで、前記テープセットユニットの前記ユニット係合部を前記係合位置から退出させて、前記テープセットユニットを前記フィーダ本体から離脱させるユニット押圧部をさらに有する請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の部品実装機。
　前記フィーダ本体は、前記フィーダ本体に装着された前記テープセットユニットを支持するサポート部をさらに有する請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の部品実装機。
　部品を収容する部品供給テープを保持するテープセットユニットのユニット係合部が係合可能に構成されたフィーダ係合部を有するフィーダ本体と、
　前記部品供給テープを駆動することで前記部品を部品供給位置に供給するテープ搬送部と
を備え、
　前記ユニット係合部は、前記フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、前記係合位置から退出可能に構成され、
　前記ユニット係合部が前記係合位置に進入して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部とが係合することで前記テープセットユニットが前記フィーダ本体に装着され、前記ユニット係合部が前記係合位置から退出して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部との係合が解除されることで、前記テープセットユニットが前記フィーダ本体から離脱するテープフィーダ。
　部品を収容する部品供給テープを保持するテープ保持部と、
　テープフィーダが有するフィーダ本体のフィーダ係合部に係合可能な形状を有するユニット係合部と
を備え、
　前記ユニット係合部は、前記フィーダ係合部に係合する係合位置に進入可能であるとともに、前記係合位置から退出可能に構成され、
　前記ユニット係合部が前記係合位置に進入して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部とが係合することで前記テープ保持部が前記フィーダ本体に装着され、前記ユニット係合部が前記係合位置から退出して前記ユニット係合部と前記フィーダ係合部との係合が解除されることで、前記テープ保持部が前記フィーダ本体から離脱するテープセットユニット。