BR112020003621B1 - Sistema de processamento de cantos - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a um sistema de processamento de cantos, que apresenta pelo menos uma máquina de processamento de cantos (1, 40), na qual está colocado um cartucho de cantos (10) e pelo menos um estoque de cassetes primário (2) disposto na proximidade espacial do cartucho de cantos (10) da máquina de processamento de cantos (1, 40). o estoque de cassetes primário (2) apresenta uma pluralidade de locais de recepção (21, 22), nos quais podem ser ou são recebidos cassetes (6), os quais compreendem respectivamente uma tira de canto (5). além disso, o sistema de processamento de cantos compreende pelo menos um estoque de cassetes secundário (4, 8, 50), diferente do estoque de cassetes primário (2), o qual está disposto espacialmente separado do estoque de cassetes primário (2).
Description
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de processa mento de cantos, que apresenta pelo menos uma máquina de processamento de cantos, na qual está colocado um cartucho de cantos e pelo menos um estoque de cassetes primário disposto na proximidade espacial do cartucho de cantos da máquina de processamento de cantos, cujo estoque de cassetes primário apresenta uma pluralidade de locais de recepção, nos quais podem ser ou são recebidos cassetes, os quais contêm respectivamente uma tira de canto.
[002] Placas de madeira, materiais de madeira em seus lados estreitos são providos com as mais diferentes tiras de canto (a seguir também denominadas abreviadamente “cantos”) com máquinas de processamento de cantos. Nesse caso, as tiras de canto têm as mais diferentes larguras, cores, decorações e espessuras e são constituídas de diferentes materiais. Por isso, na produção contínua precisa ser mantido um grande número de tiras de canto diferentes. Para isso, as tiras de canto a serem processadas são alimentadas por rolos vindos do cartucho de cantos da máquina de processamento de cantos. Os rolos são preparados em dispositivos de estocagem correspondentes como, por exemplo, cartuchos de rolos, os quais estão dispostos na proximidade dos cartuchos de cantos. Um operador da máquina, o qual abasteceu o cartucho de rolos de modo correspondente, conduz as extremidades livres da tira de canto para o cartucho de cantos, de onde então a tira é alimentada automaticamente à máquina de processamento de cantos conforme a etapa de produção especificada pelo controle da máquina.
[003] O tamanho de um cartucho de rolos depende da velocidade de processamento da máquina de processamento de cantos, dos ta- manhos do pedido e da capacidade do operador.
[004] A fim de simplificar o manuseio dos cantos, foi proposto prever a tira de cantos em cassetes de cantos ao invés de em rolos, como está divulgado, por exemplo, no documento de patente europeu EP 1 862 949 B1. As dimensões uniformes podem simplificar o manuseio dos cantos. Em um estoque de cassetes diante de um cartucho de cantos os locais de armazenamento são uniformes. O documento de patente alemão DE 10 2009 010 792 A1 divulga um robô de múltiplos eixos que assume a abastecimento do cartucho de cantos a partir do estoque de cassetes, o que torna o processo de alimentação mais rápido e mais seguro.
[005] Um dispositivo do mesmo tipo é descrito no documento de patente europeu EP 2 505 322 B1, no qual a alimentação da tira de canto também é realizada automaticamente, contudo sem um robô de múltiplos eixos. Nesse caso, o sistema é projetado, de tal modo que a alimentação do cartucho de cantos pode ocorrer vindo de dois cartuchos.
[006] No caso das soluções descritas, a capacidade dos esto ques de rolos ou de cassetes é limitada, de tal modo que a remoção de rolos ou cassetes vazios deve ser feita manualmente, bem como a alimentação dos cartuchos.
[007] A tarefa da invenção é manter um estoque maior de tiras de cantos de forma mais simples possível, a fim de aumentar a flexibilidade dos sistemas de processamento de cantos.
[008] A tarefa é solucionada por um sistema de processamento de cantos com as características da reivindicação 1. Modalidades vantajosas são objetos das reivindicações subordinadas.
[009] De acordo com a invenção, está previsto um sistema de processamento de cantos, o qual apresenta pelo menos uma máquina de processamento de cantos, na qual está colocado um cartucho de cantos, e apresenta pelo menos um estoque de cassetes primário disposto na proximidade espacial do cartucho de cantos da máquina de processamento de cantos. Por sua vez, esse estoque apresenta uma pluralidade de locais de recepção, nos quais podem ser ou são recebidos cassetes, os quais contêm respectivamente uma tira de canto.
[010] Além disso, o sistema de processamento de cantos com preende pelo menos um estoque de cassetes secundário, diferente do estoque de cassetes primário, o qual está disposto espacialmente separado do estoque de cassetes primário. Esse estoque de cassetes secundário não precisa ser projetado, de tal modo que o cartucho de cantos possa ser alimentado diretamente de lá, mas serve como um local de armazenamento próximo, do qual o estoque de cassetes pri-mário pode ser alimentado sem que, nesse caso, precisem ser percorridos longos trajetos. A alimentação pode ocorrer rapidamente e, com isso, atual.
[011] Em uma modalidade preferida, o sistema de processamen to de cantos compreende pelo menos um dispositivo de manipulação automático. Esse dispositivo de manipulação automático pode assumir várias tarefas de suprimento da máquina de processamento de cantos, de tal modo que essas tarefas não precisem mais ser executadas manualmente. Em uma modalidade particularmente preferida, o dispositivo de manipulação automático, o qual pode ser executado, por exemplo, como robô, é projetado para o propósito de transportar cassetes do estoque de cassetes primário para o estoque de cassetes secundário e/ou do estoque de cassetes secundário para o estoque de cassetes primário.
[012] No caso de uma outra modalidade preferida, o dispositivo de manipulação automático pode transportar uma tira de canto, a qual se encontra em um cassete, que se encontra em um estoque de cassetes primário em um local de recepção, ao cartucho de cantos da máquina de processamento de cantos, e/ou pode puxar de volta para fora do cartucho de cantos novamente para o cassete. Em mais uma modalidade preferida, o dispositivo de manipulação automático pode depositar o cassete em um dispositivo de transporte de cassetes executado, em particular, como carro de transporte de cassetes ou pode retirar desse dispositivo.
[013] Para cada uma dessas tarefas pode ser usado um disposi tivo de manipulação próprio. Certamente também é possível que um dispositivo de manipulação assuma várias tarefas.
[014] Em uma modalidade bem particularmente preferida o dis positivo de manipulação automático também pode assumir várias ou todas as tarefas listadas. Por conseguinte, por um lado o operador pode ser aliviado e, por outro lado, o processo de alimentação pode ser acelerado.
[015] Um sistema de processamento de cantos desse tipo não fica limitado pelo fato de que o estoque de cassetes secundário está disposto na proximidade imediata do estoque de cassetes primário. É inteiramente possível dispor um depósito maior na proximidade da máquina de processamento de cantos ou preparar um estoque de cassetes secundário para mais de uma máquina de processamento de cantos. No caso de uma outra modalidade preferida o, pelo menos um, estoque de cassetes secundário está disposto no piso adjacente a uma máquina de processamento de cantos correspondente e/ou acima e/ou abaixo e/ou dentro de uma máquina de processamento de cantos correspondente, ou afastado da máquina de processamento de cantos, é executado como depósito de cantos.
[016] Dependendo do tamanho e da modalidade, pode ser que um dispositivo de manipulação não seja suficiente, e o estoque de cassetes secundário seja gerenciado por pelo menos um outro manipulador. Portanto, no caso de uma modalidade particularmente preferida, o estoque de cassetes secundário compreende um dispositivo de atendimento de estoque, o qual é projetado para: i) retirar um cassete dentro do estoque de cassetes secundá rio de um local de depósito dali; e/ou ii) depositar um cassete dentro do estoque de cassetes se cundário em um local de depósito dali; e/ou iii) entregar um cassete para um dispositivo de preparação ou de retorno e/ou retirar dele; e/ou pelo fato de que o estoque de cassetes secundário pode ser alimentado diretamente por um dispositivo de transporte.
[017] No caso de uma modalidade bem particularmente preferida, o estoque de cassetes secundário apresenta um dispositivo de preparação ou de retorno, por meio do qual os cassetes entregues do estoque de cassetes primário podem ser recebidos pelo estoque de cassetes secundário e/ou os cassetes definidos pelo estoque de cassetes secundário podem ser preparados para a entrega para o estoque de cassetes primário. Em uma outra modalidade particularmente bem pre-ferida, o dispositivo de manipulação é projetado para o propósito de alimentar um dispositivo de atendimento de estoque, do estoque de cassetes secundário diretamente com cassetes e/ou retirar cassetes diretamente do estoque de cassetes secundário.
[018] Justamente no caso de trocas frequentes de pedidos da máquina de processamento de cantos ou no caso de estoques maiores de cassetes secundários pode acontecer que o ajuste entre os manipuladores individuais e/ou entre os manipuladores individuais e/ou entre os manipuladores e o dispositivo de preparação ou de retorno nem sempre ocorra sem atrito. Para esse propósito, é conveniente prover a transferência com um dispositivo de compensação, o qual é alimentado de um lado, o que o outro lado retira em um instante posterior. No caso de uma outra modalidade particularmente preferida do sistema de processamento de cantos, o dispositivo de preparação ou de retorno compreende, por isso um dispositivo de compensação para a estocagem intermediária de cassetes fora do estoque de cassetes primário e do estoque de cassetes secundário ou ele está ligado a um dispositivo de compensação desse tipo.
[019] As modalidades da invenção descritas até aqui não fazem nenhuma declaração sobre o abastecimento do, pelo menos um, estoque de cassetes secundário. O abastecimento pode ser feito manualmente, pelo fato de que um operador fornece o estoque de cassetes secundário a partir do armazenamento central de cantos. No caso de uma outra modalidade preferida, o sistema de processamento de cantos compreende um armazenamento central de cantos, o qual, através de dispositivos de transporte está ligado logisticamente com pelo menos um estoque de cassetes secundário, de preferência, com dois estoques de cassetes secundários, e/ou com pelo menos um estoque de cassetes primário. Nesse caso, é preferido que os dispositivos de transporte compreendam meios de transporte, os quais são projetados para transportar cassetes estocados no armazenamento central de cantos, do armazenamento central de cantos para pelo menos um estoque de cassetes secundário, ou/e para transportar cassetes de pelo menos um estoque de cassetes secundário e/ou de um estoque de cassetes primário para o armazenamento central de cantos.
[020] Nas modalidade do sistema de processamento de cantos discutidas até agora, sempre se fala de cassetes, nos quais a tira de canto é estocada e transportada para a máquina de processamento. Essa maneira de armazenar e transportar a tira de canto não é uma forma exclusiva de manuseio da tira de canto. Em uma outra modalidade do sistema de processamento de cantos o estoque de cassetes primário e/ou o estoque de cassetes secundário e/ou o armazenamento central de cantos e/ou o dispositivo de manipulação são projetados para a recepção e/ou o processamento e/ou para o manuseio de rolos de tiras de canto isentas de cassete.
[021] A seguir a invenção deverá ser esclarecida em detalhes em exemplos de execução.
[022] A figura 1 mostra uma parte de um sistema de processa mento de cantos de acordo com a invenção.
[023] A figura 2 mostra um sistema de acordo com a invenção com um estoque de cassetes secundário preparado.
[024] A figura 3 mostra um sistema de processamento de cantos com um estoque de cassetes secundário, o qual está disposto acima da máquina de processamento de cantos.
[025] A figura 4 mostra um sistema de processamento de cantos, no qual a partir de um armazenamento central de cantos duas máquinas de processamento de cantos são abastecidas indiretamente com tiras de canto.
[026] O recorte na figura 1 mostra uma máquina de processa mento de cantos 1, na qual as tiras de canto 5 são alimentadas ao cartucho de cantos 10, 11 pertencente à máquina. Para esse fim, o operador 3 retira as tiras de canto 5 dos cassetes 6 que estão dispostos no estoque de cassetes primário 2. O estoque de cassetes primário 2 possui uma série de locais de recepção 21, 22, nos quais os cassetes 6 são depositados. No exemplo mostrado, são mostrados dois elementos (um também é concebível) de um estoque de cassetes primário 2, os quais estão dispostos em torno do cartucho de cantos 10, 11. No sistema mostrado, além da tarefa descrita acima, o operador 3 também deve alimentar o estoque de cassetes primário 2 e retirar os cassetes 6 que não são mais necessários.
[027] A modalidade do sistema de processamento de cantos de acordo com a invenção mostrada na figura 2, por um lado, foi complementada por um dispositivo de manipulação 7, que está colocado ao alcance do, pelo menos um, elemento do estoque de cassetes primário 2 e, por outro lado, foi complementada por um estoque de cassetes secundário 4, que, observado a partir da máquina de processamento de cantos 1, está disposto atrás do estoque de cassetes primário 2. O dispositivo de manipulação 7 mostrado aqui assume as tarefas de alimentar as tiras de canto 5 dos cassetes 6 armazenados no estoque de cassetes primário 2 para o cartucho de cantos 10, 11, de alimentar os locais de recepção 21, 22 com os cassetes 6 do estoque de cassetes secundário 4 e não mais transportar imediatamente os cassetes 6 necessários do estoque de cassetes primário 2 para os locais de depósito 41, 42 do estoque de cassetes secundário 4. Com um sistema de processamento de cantos desse tipo, o abastecimento imediato da máquina de processamento de cantos 1 com tiras de canto 5 é assegurado por meio de um dispositivo de manipulação 7 automático. A tarefa do operador é encher o estoque de cassetes secundário 4 com cassetes 6 correspondentes ou retirar os cassetes 6 que não são mais necessários. O estoque de cassetes secundário 4 mostrado aqui é bastante limitado pelo número dos locais de depósito 41, 42.
[028] Na figura 3 é mostrado um sistema de processamento de cantos com um estoque de cassetes secundário 4, 8 maior. O estoque de cassetes secundário 4, 8 mostrado na figura 3 está disposto acima da máquina de processamento de cantos 1 e, observado a partir do dispositivo de manipulação 7 está disposto atrás da máquina de processamento de cantos 1. No caso de uma disposição desse tipo é difícil, até impossível, para o dispositivo de manipulação 7 acessar diretamente os cassetes 6 nos locais de depósito 41, 42, 81, 82. O estoque de cassetes secundário 4, 8 é, portanto, equipado com um dispo- sitivo de preparação ou de retorno 9, a partir do qual o dispositivo de manipulação 7 pode retirar os cassetes 6 e depositá-los no estoque de cassetes primário 2, ou pode depositar os cassetes 6 que não são mais necessários do estoque de cassetes primário 2 para o depósito no estoque de cassetes secundário 4, 8. No lado do estoque de cassetes secundário 4, 8, o dispositivo de preparação ou de retorno 9 é abastecido por um dispositivo de atendimento de estoque 48. Nesse caso, o dispositivo de atendimento de estoque 48 se movimenta ao longo da disposição dos locais de depósito 41, 42 ou 81, 82 do estoque de cassetes secundário 4, 8 na direção X. Nesse caso, o dispositivo de atendimento de estoque 48 retira o cassete 6 solicitado do local de depósito 41, 42, 81, 82 correspondente do suprimento de estoque de cassetes secundário 4, 8, e alimenta esse cassete ao dispositivo de preparação ou de retorno 9. Para o retorno, o dispositivo de atendimento de estoque 48 retira os cassetes 6 alimentados pelo dispositivo de manipulação 7 do dispositivo de preparação ou de retorno 9 e os deposita em um dos locais de depósito 41, 42, 81, 82 do estoque de cassetes secundário 4, 8.
[029] No exemplo de execução mostrado, o dispositivo de prepa ração ou de retorno 9 é executado, de tal modo que ele possa receber vários cassetes tanto durante a preparação, como também durante o retorno. Por conseguinte, o dispositivo de atendimento de estoque 48 pode depositar vários cassetes 6 no dispositivo de preparação ou de retorno 9 e não depende do fato de que o dispositivo de manipulação 7 retire os cassetes diretamente. Ao mesmo tempo, o dispositivo de manipulação 7 pode depositar vários cassetes 6 para o retorno ao dispositivo de preparação ou de retorno 9 antes que o dispositivo de atendimento de estoque 48 os assuma do dispositivo de preparação ou de retorno 9 para o armazenamento no estoque de cassetes secundário 4, 8. Com esse dispositivo de compensação, que é preparado pelo dispositivo de preparação ou de retorno 9, o dispositivo de manipulação 7 e o dispositivo de atendimento de estoque 48 podem agir de modo um pouco mais independente um do outro.
[030] Nesta modalidade mostrada na figura 3, é responsabilidade do operador 3 manter o estoque de cassetes secundário 4, 8, pelo fato de que ele alimenta esse estoque com cassetes 6 do armazenamento central de cantos 30 (não mostrado aqui) e retire os cassetes 6 que não são mais necessários indiretamente do estoque de cassetes secundário 4, 8. O tamanho de um estoque de cassetes secundário 4, 8 desse tipo pode assumir o tamanho e a tarefa de um armazenamento de cantos descentralizado.
[031] A figura 4 mostra esquematicamente uma outra modalidade do sistema de processamento de cantos de acordo com a invenção em vista de cima. Na parte inferior direita da figura 4, é mostrado um sistema, como o que foi descrito para a figura 3. Nessa modalidade, o estoque de cassetes secundário 4, 8 é ligado com o armazenamento central de cantos 30 por meio de um dispositivo de transporte 33. O dispositivo de transporte 33 é provido de um dispositivo de transporte de cassete 34 que transporta os cassetes 6 do armazenamento central de cantos 30 para o estoque de cassetes secundário 4, 8 e/ou retorna os cassetes 6 do estoque de cassetes secundário 4, 8 ao armazenamento central de cantos 30. A única tarefa restante do operador 3 é monitorar a funcionalidade dos componentes do sistema de processamento de cantos. Está representado esquematicamente um outro dispositivo de transporte 31 com um correspondente dispositivo de transporte de cassetes 32, que abastece ou descarta outro estoque de cassetes secundário 50. O estoque de cassetes secundário 50 abastece uma outra máquina de processamento de cantos 40 com um estoque de cassetes primário correspondente, como o que já foi descrito acima. O armazenamento central de cantos 30 também pode operar mais de duas máquinas de processamento de cantos 1, 40.
[032] Além disso, também é possível dispor o estoque de casse tes secundário 4, 8, 50 de forma diferente em relação às máquinas de processamento de cantos 1, 40. Assim é perfeitamente possível dispor o estoque de cassetes secundário 4, 8, 50 transversalmente ao alinhamento representado. Com isso seria possível, por exemplo, operar mais de uma máquina de processamento de cantos 1, 40 a partir de um estoque de cassetes secundário 4, 8, 50.
Claims (9)
1. Sistema de processamento de cantos, o qual apresenta pelo menos uma máquina de processamento de cantos (1, 40), na qual um cartucho de cantos (10) é montado, e pelo menos um estoque de cassetes primário (2) disposto espacialmente próximo ao cartucho de cantos (10) da máquina de processamento de cantos (1, 40), o qual apresenta uma pluralidade de locais de recepção (21, 22), nos quais uma pluralidade de cassetes (6) pode ser recebida ou tenha sido recebida, cada um compreendendo uma tira de canto (5), o sistema de processamento de cantos sendo compreendendo ainda pelo menos um estoque de cassetes secundário (4, 8, 50), diferente do estoque de cassetes primário (2), o qual está espacialmente disposto separado do estoque de cassetes primário (2), em que o estoque de cassetes se-cundário (4, 8, 50) compreende um dispositivo de atendimento de estoque (48), o qual é projetado para: i) retirar um cassete (6) dentro do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) de um local de depósito (41, 42, 81, 82) dali; e/ou ii) depositar um cassete (6) dentro do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) em um local de depósito (41, 42, 81, 82) dali, em que o sistema de processamento de cantos sendo caracterizado pelo fato de que o estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) apresenta um dispositivo de preparação ou de retorno (9), por meio do qual os cassetes (6) entregues pelo estoque de cassetes primário (2) podem ser recebidos pelo estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) e/ou os cassetes (6) definidos pelo estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) para entrega para o estoque de cassetes primário (2) podem ser preparados, em que o sistema de processamento de cantos compreende pelo menos um dispositivo de manipulação (7) automático projetado para: i) transportar cassetes (6) do estoque de cassetes primário para o estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) e/ou do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) para o estoque de cassetes primário; e/ou ii) depositar o cassete (6) em um dispositivo de transporte de cassetes (32, 34) configurado, em particular, como carro de transporte de cassetes ou retirar desse dispositivo.
2. Sistema de processamento de cantos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um estoque de cassetes secundário (4, 8, 50), disposto no piso adjacente a uma máquina de processamento de cantos (1, 40) correspondente e/ou acima e/ou abaixo e/ou dentro de uma máquina de processamento de cantos (1, 40) correspondente, ou afastado da máquina de processamento de cantos (1, 40), é configurado como depósito de cantos.
3. Sistema de processamento de cantos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) compreende um dispositivo de atendimento de estoque (48), o qual é projetado para entregar um cassete (6) para um dispositivo de preparação ou de retorno (9) e/ou retirá-lo dele; e/ou em que o estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) pode ser alimentado diretamente por um dispositivo de transporte (32, 34).
4. Sistema de processamento de cantos, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de manipulação (7) é projetado para alimentar o dispositivo de atendimento de estoque (48) do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) diretamente com cassetes (6) e retirar cassetes (6) diretamente do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50).
5. Sistema de processamento de cantos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preparação ou de retorno (9) compreende ou está conectado a um dispositivo de compensação para a estoca- gem intermediária de cassetes (6) fora do estoque de cassetes primário (2) e do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50).
6. Sistema de processamento de cantos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende um armazenamento central de cantos (30), o qual através de dispositivos de transporte (31, 33) está logisticamente ligado com pelo menos um estoque de cassetes secundário (4, 8, 50), de preferência dois estoques de cassetes secundários (4, 8, 50), e/ou com pelo menos um estoque de cassetes primário (2).
7. Sistema de processamento de cantos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de transporte (31, 33) compreendem meios de transporte (32, 34), os quais são projetados para transportar no armazenamento central de cantos (30) cassetes (6) estocados, do estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) e/ou para transportar cassetes (6) de pelo menos um estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) e/ou de um estoque de cassetes primário (2) para o armazenamento central de cantos (30).
8. Sistema de processamento de cantos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o estoque de cassetes primário (2) e/ou o estoque de cassetes secundário (4, 8, 50) e/ou o armazenamento central de cantos (30) e/ou o dispositivo de manipulação (7) são projetados para a recepção e/ou o processamento e/ou para o manuseio de rolos de ti-ras de canto isentas de cassete.
9. Sistema de processamento de cantos, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de manipulação (7) é projetado para trans- portar uma tira de canto (5), a qual se encontra em um cassete (6), que se encontra em um estoque de cassetes primário (2) em um local de recepção (21, 22), ao cartucho de cantos (10) da máquina de processamento de cantos (1, 40), e/ou puxar de volta do cartucho de cantos (10) de novo para o cassete (6).
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