DE102009010792A1

DE102009010792A1 - Mehrachsroboter zum Bestücken einer Kantenzuführeinrichtung

Info

Publication number: DE102009010792A1
Application number: DE200910010792
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Luebke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-02

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist die Kantenzuführung aus einem Kantenmagazin (3) zu einer Kantenanleimmaschine (1) mittels eines Mehrachsroboters (4) zum Kantenschacht (5) und wieder zurück zum Kantenmagazin (3). Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das vorgelagerte Kantenmagazin (3) die Kanten automatisch in das Kantenmagazin zurückführt. Dadurch entfällt die Rückförderung der Kante. Das Mehrachsrobotersystem braucht nur noch die Zuförderung der Kanten zum Kantenschacht (5) zu übernehmen. Dabei wird die Größe der vorgelagerten Kantenschächte (2) minimiert, das Bedienpersonal einer solchen Kantenanleimmaschine (1) spart sich die Arbeit des Bestückens bzw. Einfädelns der zu benötigten Kanten in die Kantenschächte (2). Weitere Vorteile sind die Verringerung der Herstellerkosten der Kantenschächte (2) sowie die Verringerung des Wartungsaufwandes der komplexen Kantenschächte (2).

Description

Die Erfindung betrifft das zuführen von Anleimkanten (kurz Kanten) an eine Kantenanleimmaschine für Holzplatten der Möbelindustrie. Viele Holzplatten werden in der Fertigung einseitig, mehrseitig oder allseitig mit unterschiedlichsten Kanten versehen (z. B. Schreibtischplatten, Küchenfronten, Schränke u. s. w.). Diese Kanten haben unterschiedlichste breiten und dicken sowie unterschiedliche Materialien, Farben und Dekore. Es ist jetzt leicht vorstellbar dass in der Laufenden Produktion die große Anzahl unterschiedlicher Kanten vorrätig sein müssen. Die Bedarf an unterschiedlichen Kanten in der Fertigung wird in Zukunft weiter stark steigen
Die Kantenanleimmaschinen sind komplexe Maschinen und bestehend aus mehreren Aggregaten und Aggregatgruppen um die verschiedenen Arbeitsgänge an den Möbelplatten ausführen zu können.
Eine Station davon ist ist das Verleimaggregat mit einem vorgelagerten Kantenmagazin. Die einzelnen Kantenmagazine nehmen üblicherweise bis zu 12 Rollen auf. Es wird dann von einem 12-fach-Magazin gesprochen. Die Rollen mit den Kanten haben einen Rollendurchmesser bis zu 850 mm und haben je nach dicke der Kante unterschiedliche Lauflängen.
Jede einzelne Kante wird in einem sogenannten Kantenschacht zu der Maschine geführt. Für jede Kante muss also ein Kantenschacht vorliegen.
Verleimaggregate haben Zuführeinheiten von 24 bis maximal 36 Kantenschäch ten. Mehr Kantenschächte sind aus Platzgründen derzeit technisch nicht möglich. In 1 ist ein solches Verleimaggregat dargestellt. Sind mehr als 36 Kantenschächte erforderlich kann der Kunde derzeit nur eine Kantenanleimmaschine mit zwei Verleimaggregaten beziehen. Eine solche Maschine wird erheblich länger und dementsprechend auch teurer. Bei einer solchen Maschine sind dann maximal 72 Kantenschächten möglich.
Aufgrund der Komplexität der gesamten Anlage werden auch kleine Reparaturen zu einem erheblichen Aufwand mit entsprechend hohen Kosten für den Kunden.
Die Erfindung basiert darauf, dass die Größe des dem Verleimaggregat vorgelagerten Kantenschächten (36-fach) bedeutend verringert wird (zum Beispiel auf 1-fach oder 2-fach). Dieses wird dadurch erreicht, dass die an dem Kantenmagazien zur Verfügung gestellten Kanten mittels eines Mehrachsroboters einzeln genommen wird und dann dem Verleimaggregat zugeführt wird. Dadurch ist die Anzahl der zur Verfügung gestellten Kanten nicht mehr von der Anzahl der Kantenschächte anhängig.
Bei nur einem Kantenfach je Verleimaggregat muss bei einem Wechsel erst die alte Kante zurück zum Magazin geführt werden bevor die neue Kante zugeführt werden kann. Wenn jedoch zwei Kantenschächte an dem Kantenanleimaggregat angebracht sind, kann die neue Kante bereits dem Aggregat zur Verfügung gestellt werden während die vorhergehende Kante noch im Aggregat ist. Bei einem bevorstehenden Wechsel wird die neue Kante über den Mehrachsroboter dem 2. Kantenfach zugeführt, während in dem 1. Kantenfach noch die aktuelle Kante verleimt wird. Der eigentliche Wechsel erfolgt dann durch das schnelle zurückziehen der Kante aus dem 1. Kantenfach und den schnell darauffolgenden zuführen der Kante aus dem 2. Kantenfach. Der Mehrachsroboter fördert jetzt die Kante aus dem 1. Kantenfach zurück in das Magazin. Der Wechsel kann so erheblich schneller erfolgen.

1: Kantenanleimmaschine
2: Zuführeinheit mit 36 Kantenschächten
3: Kantenmagazin
4: Mehrachsroboter
5: Zuführeinheit mit 2 Kantenschächten

Claims

Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine welche das Kantenmaterial aus einem Kantenmagazin mittels eines Mehrachsroboters zugeführt werden.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ist, dass die einzelnen Kanten am Magazin von einem Greifer aufgenommen werden und einem freien Kantenfach des Kantenanleimaggregats zugeführt wird.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ist, dass die einzelnen Kanten am Magazin von einem Sauger aufgenommen werden und einem freien Kantenfach des Kantenanleimaggregats zugeführt wird.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass eine einzelne Kante von einem Kantenfach des Kantelanleimaggrgats zu dem Magazin zurückgeführt wird oder auch durch das Magazin selber zurückgefördert (eingezogen) wird.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mehrachsroboter auch durch ein Linearsystem oder sonstige Achssysteme ersetzt werden kann.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mehrachsroboter auch durch ein Gelenksystem ersetzt werden kann.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mehrachsroboter auch durch ein pneumatisches Antriebssystem ersetzt werden kann.
Mehrachsroboter für eine Kantenanleimmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Kantenmaterial in einem horizontalem oder vertikalem oder anders gelagertem Magazin gelagert wird und aus welchem die einzelnen Kanten dem Kantenanleimaggregat mittels eines Mehrachsroboters zugeführt werden.