CN115151396A - 用于带状材料的输送系统以及覆层设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于带状或条状的材料的输送系统，尤其用于涂覆窄侧的覆层材料或粘附剂条，以及本发明涉及一种覆层设备。还提供一种方法。

Description

用于带状材料的输送系统以及覆层设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于带状或条状的材料的输送系统，所述带状或条状的材料尤其是用于涂覆窄侧的覆层材料或粘附剂条，以及本发明涉及一种覆层设备。还提供一种用于输送带状或条状的材料的方法以及一种带状或条状的材料。

背景技术

在现有技术中已知的是，提供一种用于以卷筒形式施加在工件的窄侧上的覆层材料(也称为“封边带”)。为了确保有效的覆层过程，给覆层设备例如提供平衡装置与多个容纳在其中的卷筒，所述卷筒由此在覆层设备的区域中储备。为了实现具有有效的仓储管理的紧凑的机器系统，在该领域中已知不同的方法途径。

例如在DE 10 2011 006 319 A1中描述了一种机器系统，所述机器系统包括覆层单元以及用于将封边带材料输送至覆层单元的料仓单元的输送装置。此外，提供储存器，在所述储存器中可储存多种封边材料，以及一种用于将封边带材料从储存器运送到输送装置的运输装置。

尽管在DE 10 2011 006 319 A1中描述的系统已经证明是可靠的，但是表明当一卷覆层材料用完时必须单独更换这样的卷，以确保机器的运行。即使这能够在加工过程期间进行，但是为了换卷需要一定的物流和时间规划，以便避免由于缺乏可用的覆层材料而导致机器停机。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种用于带状或条状的材料的输送系统、一种覆层设备、一种方法以及一种带状或条状的材料，其确保在涂覆工件时连贯的运行。

这样的输送系统在权利要求1中被说明以及这样的覆层设备在权利要求12中被说明。还提供了一种方法和一种带状或条状的材料。从属权利要求涉及特定的实施方式。

根据本发明的输送系统适用于带状或条状的材料，尤其覆层材料，如封边带或粘附剂条。输送系统包括用于容纳多个材料单元的储存装置，和用于从储存装置处移动带状或条状的材料的运输装置。材料单元能够分别容纳卷筒形式的覆层材料或粘附剂条。运输装置还具有用于连接带状或条状的材料的端部部段的接合装置。因此能够借助于输送系统提供无尽的材料条。

“端部部段”是指在带状或条状的材料，尤其覆层材料或粘附剂条的起始部或终止部处的部段。

在一个实施方式中，接合装置设立用于粘接、别住、压制、焊接和/或通过形状配合连接覆层材料的端部部段。

形状配合例如能够通过楔形或燕尾形的构型或通过带状或条状的材料上的钩状结构来实现。因此，两个带状或条状的材料的端部能够接合到彼此中，例如像接合到彼此中拼图块。在带状或条状的材料的端部部段上还能够存在冲孔，另一带状或条状的材料的端部部段的互补的部段或凸缘接合到所述冲孔中。带状或条状的材料的这种端部部段能够由制造商一方提供或在用户一方在使用带状或条状的材料之前或期间引入。

接合装置能够具有一个或多个压紧辊，以便将材料的端部部段彼此挤压。为了粘合端部部段，接合装置能够包括粘附剂涂覆装置和/或粘附剂活化装置。对于焊接，接合装置能够包括焊接装置。诸如夹具之类的辅助机构能够用于别住覆层材料。

上述措施也能够分别单独使用或组合使用。例如能够应用端部部段的形状配合和粘接。

带状或条状的材料能够是具有可活化或可再活化的粘附剂的覆层材料，其中粘附剂能够通过活化装置转变为促进粘附的状态。在另一实施方式中，带状或条状的材料能够是施加在工件或覆层材料上的粘附剂条。

根据另一实施方式，将带状或条状材料施加到工件的在覆层设备中设有的粘附剂的面上，或者带状或条状材料在覆层设备中设有粘附剂。

带状或条状的材料能够是单板条或由塑料材料例如PVC构成的条状/带状的材料。

为了实现带状或条状的材料的端部部段的连接，能够设有能量源，尤其热空气源、激光源、红外源、微波源或等离子体源。通过这样的能量源，能够活化带状或条状的材料的端部部段，尤其设置在这些部段中的粘附剂部段，使得能够使用粘附剂来建立连接。

优选的是，还设有检测装置，尤其光栅(Lichtschranke)或相机，其设立用于检测带状或条状的材料的端部部段。以这种方式，一方面能够确定已经到达带状或条状的材料的端部。替选地或附加地，能够检测一个或多个端部部段的位置，以便确定端部部段的重叠设置。因此能够保证端部部段在限定区域中的连接。

此外能够提出，带状或条状的材料的端部部段根据芯片，例如RFID芯片和/或代码如条形码或QR码或几何形状如切口、凹部等来识别。以这种方式，能够再次可靠地确保端部部段的检测。

优选的是，运输装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中接合装置沿着运输方向设置在第一驱动机构和第二驱动机构之间。因此，彼此跟随的材料能够有利地以重叠方式设置。

在此，优选的是，驱动机构可单独驱动。因此，能够确保两种材料的待连接的端部部段的精确定位。

此外能够提出，与接合装置相邻地分别设置有滚子对。因此，彼此跟随的材料的端部部段能够与接合装置相邻地被支撑。

优选的是，储存装置包括用于容纳多个材料单元的容纳装置，其中储存装置设立用于沿着容纳装置跟踪材料单元。容纳装置例如能够构成为轴。材料单元，尤其是其芯能够容纳在轴上。

在一个实施方式中提出，提供挤压装置，尤其弹簧，所述挤压装置设置为，使得挤压装置能够沿着容纳装置跟踪材料单元。特别地，当材料单元之一的覆层材料或粘附剂条已经用完时，挤压装置能够跟踪材料单元。

根据另一实施方式，容纳装置能够在竖直方向上定向，使得材料单元由于重力而压向保持器。

此外能够提出，储存装置构成为可行进的单元。储存装置因此能够被更换和/或在另一地点装载材料单元。

根据另一实施方式，输送系统包括用于将带状或条状的材料的端部部段从容纳在储存装置中的材料单元转移到运输装置的设备，其中所述设备设立用于保持材料的端部部段并且将其移交给运输装置。用于移交端部部段的设备例如能够构成为具有机器人臂或操作装置的机器人。

此外，提供一种覆层设备，所述覆层设备用于将带状或条状的材料、尤其带状或条状的覆层材料和/或粘附剂条施加在工件上。覆层设备包括输送系统，尤其根据上述方面之一的输送系统，以及用于将带状或条状的材料压紧在工件上的压紧装置，尤其压紧辊。输送系统具有接合装置，所述接合装置用于连接或接合带状或条状的材料，尤其覆层材料或粘附剂条的端部部段。

在一个实施方式中，覆层设备能够具有控制装置，所述控制装置设立用于将控制命令传送给输送系统的驱动机构。因此，驱动机构能够被协调为，使得能够在最短时间内执行带状或条状的材料的端部部段的连接。

在此优选的是，控制装置在变换带状或条状的材料时控制驱动机构，使得材料的端部部段定位在接合装置中。

本发明还涉及一种方法。在该方法的过程中，能够使用根据上述方面的输送系统和/或覆层设备。

在连接带状或条状的材料的端部部段的步骤中，能够将端部部段粘接、别住、压制、焊接和/或通过形状配合连接。

例如能够通过楔形或燕尾形的构型或通过在带状或条状的材料上的钩形结构实现形状配合。因此，两种带状或条状的材料的端部部段能够接合到彼此中，例如像接合到彼此中的拼图块。还能够在带状或条状的材料的端部部段上存在冲孔，另一带状或条状的材料的端部部段的互补部段或凸缘接合到所述冲孔中。带状或条状的材料的这种端部部段能够由制造商一方设置或在用户一方在使用带状或条状的材料之前或期间引入。

能够通过相应的力作用来进行压制，例如借助于压紧辊。为了粘接端部部段，接合装置能够包括粘附剂涂覆装置和/或粘附剂活化装置。对于焊接，接合装置能够包括焊接装置。可以使用诸如夹具之类的辅助机构别住覆层材料。

此外能够提出，根据芯片，例如RFID芯片，和/或代码，如条形码或QR码，或几何形状如切口、凹部等来识别带状或条状的材料的端部部段。

在一个实施方式中提出，(端部部段的)连接区域被移交给控制装置，使得能够在随后的覆层过程中观察连接区域的位置。特别地，连接区域能够在进一步运输期间通过剪取单元去除。

此外，提供带状或条状的材料，尤其覆层材料或粘附剂带，其具有带有连接结构的端部部段。例如能够涉及楔形或燕尾形的构型、粘接部段、钩形结构和/或在带状或条状的材料上的冲孔。

因此，两个带状或条状材料的端部部段能够接合到彼此中。在带状或条状材料的端部部段处还能够存在冲孔，另一带状或条状的材料的端部部段的互补部段或凸缘接合到或能够接合到所述冲孔中。带状或条状的材料的这种端部部段能够在制造商一方设置或在用户一方在使用带状或条状的材料之前或期间引入。

附图说明

系统、设备、应用和/或方法的其他特征和优点由以下参照附图对实施方式的描述得出。从这些附图中示出：

图1示出本发明的一个实施方式的示意图。

图2示出在图1中示出的第一实施方式的细节视图。

具体实施方式

在不同的附图中列出的相同的附图标记表示相同的、彼此对应的或功能相似的元件。

图1示出一个实施方式的示意图，以便根据直观的示例来描述本发明。

输送系统包括储存装置10和运输装置30。储存装置10能够构成为固定式储存装置，或者储存装置能够设置为是可行进的。在可行进的储存装置的情况下，该储存装置例如构成为具有滚轮等的可行进的单元。

根据该实施方式，运输装置30是(未示出的)覆层设备的一部分，通过所述覆层设备将覆层材料施加在板状工件W的窄侧上。然而，根据一个变型，运输装置30也能够独立于覆层设备设置，并且如果需要，与该覆层设备相邻地设置或者安置在覆层设备处。

储存装置10包括容纳装置11，在所述容纳装置处能够容纳尤其推开多个覆层材料单元R0-R4(优选封边带卷)。尽管在所述实施方式的范围内描述了容纳覆层材料的材料单元，但是根据另一实施方式，也能够借助于材料单元提供粘附剂带。

此外，设置有弹簧(挤压装置)12，所述挤压装置设立用于将容纳在容纳装置11上的覆层材料单元R0-R4朝向保持器13按压。覆层材料单元R0-R4在此分别包括卷筒形式的带状或条状的覆层材料，其尤其设置有可活化或可再活化的粘附剂。

因此，通过展开覆层材料单元R1，从相邻于保持器13设置的覆层材料单元R1中提取覆层材料B1。覆层材料B1的提取在此借助于运输装置30进行。尤其地，运输装置30展开覆层材料B1。

在覆层材料单元R1的指向弹簧12的一侧上设有另外的覆层材料单元R2-R4，其同样分别包含覆层材料。在覆层材料单元R1的相反侧上设有覆层材料单元R0，其覆层材料已经被提取。覆层材料单元R0与其余覆层材料单元R1-R4类似地，继续容纳在容纳装置11中，但有时也能够从容纳装置11处取下覆层材料单元R0。

运输装置30包括第一滚子对31、第二滚子对33以及第三滚子对34，其中第一滚子对31在覆层材料B1的运输方向上最靠近储存装置10设置从而用于引入覆层材料。覆层材料B1在此能够手动地或借助于诸如机器人的设备从覆层材料单元R1处移交(或放入)。

驱动滚子32(第一驱动机构)设置在第一滚子对31和第二滚子对33之间，借助于所述驱动滚子沿着运输方向运送覆层材料。可选地，能够与驱动滚子32相对置地设置(未示出的)背压滚子，使得覆层材料穿过在驱动滚子32和背压滚子之间形成的运送间隙。

接合装置20设置在第二滚子对33和第三滚子对34之间并且设立用于将彼此跟随的覆层材料的端部部段彼此连接。“端部部段”在此是指覆层材料的起始部或终止部处的部段。稍后将详细描述接合装置20的工作方式和细节。

在运输方向上在第三滚子对34下游设有第二驱动滚子35(第二驱动机构)，所述第二驱动滚子设立用于将覆层材料输送给压紧滚子40。可选地，能够与第二驱动滚子35相对置地设有(未示出的)背压滚子，使得覆层材料穿过在第二驱动滚子35和背压滚子之间形成的运送间隙。

压紧滚子40用于将覆层材料压到板状工件的窄侧上。在本实施例中，压紧滚子40是覆层设备的一部分，但根据其他实施方式，所述压紧滚子也能够是运输装置30的一部分。

第一驱动滚子32和第二驱动滚子35分别与控制装置连接。借助于控制装置能够同步地或分别单独地，例如以不同的速度驱动驱动滚子32、35。

驱动滚子32、35的同步驱动尤其适用于跟踪从覆层材料单元(例如覆层材料单元R1)拉出的覆层材料。如果发生换卷，那么能够分别单独驱动驱动滚子32、35，其中第二驱动滚子35可选地能够停止。

接合装置20具有如下结构，借助于所述机构，覆层材料的端部部段能够彼此连接，以便因此产生无尽的覆层材料。在这种情况下，接合装置20尤其能够设立用于粘接、别住、压制或焊接覆层材料的端部部段，或者通过覆层材料的端部部段的相应的几何形状的形状配合彼此接合。上述措施也能够相互组合地执行。

将覆层材料B1与跟随的覆层材料B2连接示意性地在图2中示出。特别地，覆层材料B1、B2的端部以重叠的方式设置并且跟随地彼此连接。然而，也可行的是，将待连接的覆层材料B1、B2对接地设置并且在这种设置中彼此连接。在此借助于控制装置给驱动滚子32、35的相应的控制命令来实现覆层材料B1、B2的端部部段的设置。

下面描述一种方法，借助于所述方法能够将覆层材料彼此连接。

在储存装置10中，多个覆层材料单元R0-R4容纳在容纳装置11上，其中覆层材料B1从第一覆层材料单元R1拉出。

如果到达覆层材料单元R1的端部，尤其卷筒端，那么覆层材料B1的端部继续通过运输装置30运送。因为弹簧12将覆层材料单元朝向保持器13挤压，所以在到达覆层材料单元R1的一端时，该第一覆层材料单元R1与保持器13脱接并且借助于弹簧12沿着容纳装置11引入与覆层材料单元R0类似的位置中。覆层材料单元R0通过覆层材料单元R1继续前进。在此期间，第二覆层材料单元R2与保持器13接触。

设置在第二覆层材料单元R2上的覆层材料B2手动地或借助诸如机器人(未示出)的设备移交给第一滚子对31并且与第一驱动滚子32接合。

第一驱动滚子32因此从第二覆层材料单元R2拉出第二覆层材料B2并将第二覆层材料B2运送到接合装置20的区域中。覆层材料的这种输送进行为，使得第一覆层材料B1(或其端部部段)仍设置在接合装置20中，而第二覆层材料B2引入到接合装置20中。

接合装置20现在能够连接/接合第一和第二覆层材料B1、B2，以便由此产生无尽的覆层材料。

接合装置20还设立用于检测第一和第二覆层材料B1、B2之间的连接区域的位置并且将该信息转发给覆层设备。然后，覆层设备根据以下情况调整运行，即连接区域不作为工件的覆层材料，而是由剪取单元分开。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，分别在不同实施方式中描述的特征也能够在唯一的实施方式中实现，只要它们在结构上不会是不兼容的。同样，在单个实施方式的范围中描述的不同的特征也能够在多个实施方式中单独地或以任何合适的子组合的方式提出。

在实施方式的范围中描述了挤压装置12，其设立用于将容纳在容纳装置11上的材料单元R0-R4朝向保持器13挤压。根据另一实施方式，容纳装置也能够在竖直方向上定向，使得材料单元由于重力而压向保持器。

Claims (16)

1.一种用于带状或条状的材料的输送系统，所述带状或条状的材料尤其是带状或条状的覆层材料或粘附剂条，所述输送系统包括：

用于容纳多个材料单元(R0-R4)的储存装置(10)，和

用于从所述储存装置(10)移动带状或条状的材料的运输装置(30)，

其中所述运输装置(30)具有接合装置(20)，所述接合装置用于连接带状或条状的材料的端部部段。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述接合装置(20)设立用于粘接、别住、压制、焊接和/或通过形状配合，尤其以钩住的方式连接带状或条状的材料的端部部段。

3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中所述接合装置(20)具有能源，尤其热空气源、激光源、红外源、微波源或等离子体源。

4.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，还包括检测装置，尤其光栅或相机，其设立用于检测带状或条状的材料的端部部段。

5.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，其中所述运输装置(30)包括第一驱动机构(32)和第二驱动机构(35)，其中所述接合装置(20)沿着运输方向设置在所述第一驱动机构和第二驱动机构(32、35)之间。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其中所述驱动机构(32、35)是能够单独驱动的。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的输送系统，其中与所述接合装置(20)相邻地分别设有滚子对(33、34)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，其中所述储存装置(10)包括用于容纳多个材料单元(R0-R4)的容纳装置(11)，其中所述储存装置(10)设立用于沿着所述容纳装置(11)跟踪所述材料单元(R0-R4)。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其中所述储存装置(10)包括挤压装置，尤其弹簧(12)，所述挤压装置设置为，使得所述挤压装置能够沿着所述容纳装置(11)跟踪所述材料单元(R0-R4)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，其中所述储存装置(10)构成为能够行进的单元。

11.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，还包括用于将带状或条状的材料的端部部段从容纳在所述储存装置中的材料单元移交给所述运输装置(30)的设备，尤其机器人或处理装置，其中所述设备设立用于保持所述带状或条状的材料的端部部段并移交给所述运输装置(30)。

12.一种用于将覆层材料，尤其条状或带状的覆层材料施加在工件(W)上的覆层设备，包括

输送系统，尤其根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，以及用于压紧所述带状或条状的材料的压紧装置(40)，其中

所述输送系统具有接合装置(20)，所述接合装置用于连接带状或条状的材料的端部部段。

13.根据权利要求12所述的覆层设备，

包括控制装置，所述控制装置设立用于将控制命令传送给所述输送系统的驱动机构(32、35)，其中优选的是，所述控制装置在变换带状或条状的材料时控制所述驱动机构(32、35)，使所述材料的端部部段定位在所述接合装置中。

14.一种方法，包括以下步骤：

沿着运输方向移动第一材料单元(R1)的第一带状或条状材料(B1)，

其中，当到达所述第一带状或条状材料(B1)的一个端部时，第二材料单元(R2)的第二带状或条状材料(B2)在所述运输方向上运动，

其中将所述带状或条状的材料的端部部段定位为，使得所述材料的端部部段能够在接合装置(20)中连接。

15.根据权利要求14所述的方法，其中通过粘接、别住、焊接、压制和/或通过形状配合尤其以钩住的方式连接所述带状或条状的材料的端部部段。

16.一种带状或条状的材料，尤其覆层材料或粘附剂条，所述带状或条状的材料具有带有连接结构的端部部段，其中优选的是，所述连接结构包括楔形或燕尾形的构型，粘接部段、钩状结构和/或冲孔。

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