JP3946486B2 - ラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法にかかるもので、とくにロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出して物品に貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラベル貼付け機について、図８および図９にもとづき概説する。
図８は、従来のラベル貼付け機１の概略側面図、図９は、このラベル貼付け機１に装填するラベル２の平面図であって、ラベル貼付け機１は、ラベル供給部３と、ラベル案内部４と、ラベル位置決めセンサー５と、ラベル剥離部６と、ラベル貼付部７と、台紙巻取り部８と、を有する。
図９に示すように、ラベル２は、帯状の台紙９の表面に所定間隔をおいて複数枚のラベル片１０を仮着してあるもので、台紙９の裏面に位置検出用のマーク１１を印刷してあり、ラベル位置決めセンサー５によりこのマーク１１を検出可能としてある。
【０００３】
ラベル供給部３は、ラベル２をロール状に巻回して保持し、台紙巻取り部８の駆動により、このラベル２を帯状に繰り出して、ラベル案内部４およびラベル剥離部６の方向に供給可能とする。
【０００４】
ラベル剥離部６は、剥離板１２を有し、この剥離板１２でラベル２の台紙９のみを反転させ、ラベル片１０をラベル貼付部７における貼付ローラー１３部分に臨ませる。
ラベル２（ラベル片１０）を貼付される物品Ｍがコンベア１４により移送され、ラベル貼付部７における貼付ローラー１３の操作により、ラベル片１０を物品Ｍに貼付する。
【０００５】
なお、ラベル２には一般的に、必要な情報があらかじめ印刷されている場合が多いが、必要であれば、ラベル剥離部６の上流側においてラベル片１０に印字を行う印字部１５を設けることができる。
【０００６】
こうした構成のラベル貼付け機１において、ラベル２の交換あるいは補給時には、ラベル供給部３からラベル案内部４、ラベル剥離部６および台紙巻取り部８にかけてのラベル貼付け機１全体はもとより、コンベア１４を停止する必要があり、ラベル貼付工程における作業性を低下させるとともに、時間およびコストがかかるという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベルの交換時や補給時にラベル貼付け機全体およびコンベアを停止させる必要がないラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、ラベル貼付け機の連続運転を実現することができるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、ラベルの交換時や補給時においてラベル貼付け機自体の運転は停止させずに、ラベル継ぎ部におけるラベルの移送を一時的に停止させ、安定したラベル継ぎ操作を可能としたラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、ラベルの自動貼り作業の時間およびコストの低減を図ることができるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、予備のラベルロールをあらかじめ設けておくこと、一方のラベルロールがなくなった場合には、他のラベルロールを自動的に継ぐことができるようにすることに着目したもので、第一の発明は、ロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出し、物品に当該ラベルを貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置であって、第１のラベルをロール状に巻回する第１のラベル供給部と、この第１のラベル供給部とは別に第２のラベルをロール状に巻回する第２のラベル供給部と、を設けて、いずれかのラベル供給部からこの第１あるいは第２のラベルを帯状に繰り出してラベル継ぎ部に供給可能とするとともに、このラベル継ぎ部に、上記第１あるいは第２のラベルを吸引可能なラベル吸引器と、このラベル吸引器と上記第１あるいは第２のラベルとの間に位置させるとともに、吸引された上記第１あるいは第２のラベルが一時的に当接可能なラベル吸引受け台と、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルを継ぐための継ぎ用ラベルをこのラベル吸引受け台に向かって押し付けるラベル継ぎピストンと、上記継ぎ用ラベルを帯状に繰り出し、上記ラベル継ぎピストンと上記ラベル吸引受け台との間においてこのラベル吸引受け台に平行に位置させる継ぎ用ラベル供給部と、上記第１のラベルの終端部を検出可能であるとともに、上記ラベル吸引器による上記第１のラベルの吸引を可能とする信号を出力する第１のエンド検知センサーと、上記第２のラベルの終端部を検出可能であるとともに、上記ラベル吸引器による上記第２のラベルの吸引を可能とする信号を出力する第２のエンド検知センサーと、上記第１のラベルあるいは上記第２のラベルのいずれか一方の終端部を検出可能であるとともに、上記ラベル継ぎピストンによる上記第１のラベルおよび上記第２のラベルの接合部への上記継ぎ用ラベルの押し付けを可能とする信号を出力するする接合部エンド検知センサーと、を設け、さらに、このラベル継ぎ部の下流側に、接合された帯状のラベルを所定長さ分だけ弛みを持たせることができるラベル弛み付与部を設けたことを特徴とするラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置である。
【００１２】
上記ラベル継ぎ部の上流側に、上記第１のラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する第１の上流側ラベルテンション保持ローラーと、上記第２のラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する第２の上流側ラベルテンション保持ローラーと、を設け、上記ラベル継ぎ部の下流側に、接合されたラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する下流側ラベルテンション保持ローラーを設けることができる。
【００１３】
上記ラベル継ぎピストンを上記第１のラベルおよび第２のラベルの接合部に向かって所定押圧力で接離させるラベル継ぎ用シリンダーを設けることができる。
【００１４】
上記ラベル吸引受け台より下流側に、上記第１あるいは第２のラベルを一時的に押さえ付けて停止させる押付けピストンと、この押付けピストンを上記第１あるいは第２のラベルに向かって駆動する押付け用シリンダーと、を設けることができる。
【００１５】
上記ラベル継ぎピストンは、上記継ぎ用ラベルに対向し、この継ぎ用ラベルとほぼ相対形かつほぼ同じ大きさを有しており、上記ラベル継ぎシリンダーによって上記ラベル接合部における上記継ぎ用ラベルおよび上記ラベル吸引受け台の方向に押し出すことにより、上記継ぎ用ラベルを打ち抜いて、上記ラベル接合部における上記第１のラベルおよび上記第２のラベルを接合することができる。
【００１６】
第二の発明は、ロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出し、物品に当該ラベルを貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ方法であって、第１のラベルをロール状に巻回する第１のラベル供給部と、この第１のラベル供給部とは別に第２のラベルをロール状に巻回する第２のラベル供給部と、を設けて、いずれかのラベル供給部からこの第１あるいは第２のラベルを帯状に繰り出してラベル継ぎ部に供給可能とするとともに、このラベル継ぎ部において、ラベル吸引器によりラベル吸引受け台を通して上記第１あるいは第２のラベルを吸引することによりこのラベル吸引受け台に当接させて、それぞれの端部を合わせ、継ぎ用ラベルの供給部から帯状に繰り出され、ラベル継ぎピストンと上記ラベル吸引受け台との間においてこのラベル吸引受け台に平行に位置された継ぎ用ラベルを、上記ラベル継ぎピストンにより打ち抜いて、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、
ラベル継ぎピストンにより継ぎ用ラベルを、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルを接合することを特徴とするラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ方法である。
【００１７】
本発明によるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法においては、第１のラベルロールの第１のラベル供給部と、第２のラベルロールの第２のラベル供給部と、を設けるとともに、ラベル継ぎ部において、ラベル吸引受け台を通して第１あるいは第２のラベルを吸引して、それぞれの端部を合わせ、ラベル継ぎピストンにより継ぎ用ラベルを、第１のラベルおよび第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、第１のラベルおよび第２のラベルを自動的に接合するようにしたので、一方のラベル供給部にラベルがなくなった場合には、他方のラベル供給部からラベルを帯状に供給することができ、ラベル貼付け機にラベルロールが不足することがない。
したがって、ラベルの交換時にもラベル貼付け機およびコンベアを停止させる必要がなく、効率よく、ラベル貼付作業を実行することができ、作業性の向上およびコストの低下に寄与することができる。
【００１８】
とくに第一の発明によれば、ラベル継ぎ部に、ラベル吸引器、ラベル吸引受け台、ラベル継ぎピストン、継ぎ用ラベル供給部、第１のエンド検知センサー、第２のエンド検知センサー、および接合部エンド検知センサーなどを設けたので、第１のラベルおよび第２のラベルをラベル継ぎ部において一時的に停止させてその端部を合わせ、かつ接合する制御を的確に行うことができる。
【００１９】
とくに第二の発明によれば、ラベル継ぎ部において、ラベル吸引受け台を通して第１あるいは第２のラベルを吸引してそれぞれの端部を合わせ、ラベル継ぎピストンにより継ぎ用ラベルを打ち抜いて、第１のラベルおよび第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、第１のラベルおよび第２のラベルを接合するようにしたので、第１のラベルあるいは第２のラベルをラベル継ぎ部において一時的に停止して、安定かつ確実に自動継ぎ操作を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態によるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置２０およびラベル自動継ぎ方法を図１ないし図７にもとづき説明する。ただし、図８および図９と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、ラベル自動継ぎ装置２０の側面図であり、ラベル自動継ぎ装置２０は、第１のラベル供給部２１と、第２のラベル供給部２２と、ラベル継ぎ部２３と、継ぎ用ラベル供給部２４と、ラベル弛み付与部２５と、を有する。
【００２１】
第１のラベル供給部２１は、第１のラベル２（以下「第１のラベルＬ１」という）をロール状に巻回する。
第２のラベル供給部２２は、この第１のラベル供給部２１とは別の位置にこれを設け、第２のラベル２（以下「第２のラベルＬ２」という）をロール状に巻回する。
いずれかのラベル供給部２１、２２から、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をラベル継ぎ部２３に供給可能とする。
【００２２】
ラベル継ぎ部２３は、ラベル貼付け機１が通常の操作をしているときには、作動せずに、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２を単に通過させるだけであり、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２がなくなったときに、これらを保持して、それぞれの端部を合わせ、継ぎ用ラベルＬ３（後述）により接合する部分である。
このラベル継ぎ部２３には、第１のエンド検知センサー２６および第２のエンド検知センサー２７と、第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８および第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９と、第１のラベル案内ローラー３０および第２のラベル案内ローラー３１と、ラベル案内プレート３２と、ラベル吸引受け台３３およびラベル吸引器３４と、接合部エンド検知センサー３５と、ラベル継ぎピストン３６と、下流側ラベルテンション保持ローラー３７と、押付けピストン３８と、案内ローラー３９と、を設け、案内ローラー３９からラベル２（第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２）をラベル弛み付与部２５に案内可能とする。
【００２３】
第１のエンド検知センサー２６は、第１のラベルＬ１の終端部を検出可能であって、ラベル吸引器３４による第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２の吸引を可能とする信号を出力する。
第２のエンド検知センサー２７は、第２のラベルＬ２の終端部を検出可能であって、ラベル吸引器３４による第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２の吸引を可能とする信号を出力する。
【００２４】
第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８は、第１のラベルＬ１の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有するもので、第１のラベルＬ１を挟持し、下流側ラベルテンション保持ローラー３７による挟持と協動して第１のラベルＬ１に必要なテンションを付与し、ラベル継ぎ部２３において第１のラベルＬ１が弛まないようにする。
第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９は、第２のラベルＬ２の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有するもので、第２のラベルＬ２を挟持し、下流側ラベルテンション保持ローラー３７による挟持と協動して第２のラベルＬ２に必要なテンションを付与し、ラベル継ぎ部２３において第１のラベルＬ１が弛まないようにする。
【００２５】
第１のラベル案内ローラー３０は、自由回転する従動ローラーであって、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をラベル吸引受け台３３方向に案内する。
第２のラベル案内ローラー３１は、自由回転する従動ローラーであって、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をラベル吸引受け台３３方向に案内する。
なお、第１のラベル案内ローラー３０および第２のラベル案内ローラー３１の下流側には、ラベル案内プレート３２を設けて、上記案内作用を確実化している。
【００２６】
ラベル吸引受け台３３は、ラベル吸引器３４のラベル移送路側であって、第１のラベルＬ１の終端部および第２のラベルＬ２の前端部（あるいは第１のラベルＬ１の前端部および第２のラベルＬ２の終端部）が互いに付き合わされることになるラベル接合部４０に位置し、ラベル吸引器３４の駆動により第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をその表面に吸引して所定当接力でラベル吸引受け台３３に当接させて、それぞれの端部を安定化させるとともに、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２の移送を許容する。
【００２７】
接合部エンド検知センサー３５は、ラベル接合部４０にその検知部位を有する。すなわち接合部エンド検知センサー３５は、ラベル接合部４０における第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２の端部の位置を検出するもので、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２のいずれか一方の終端部を検出可能である。
この検出信号の出力により、押付けシリンダー４１によって押付けピストン３８の駆動を可能とし、ラベル継ぎ部２３における任意の壁面４２へのラベル２（第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２）の押付けを行うとともに、ラベル継ぎシリンダー４３によってラベル継ぎピストン３６を駆動することよるラベル継ぎ操作の開始、ならびに継ぎ用ラベル供給部２４の駆動開始を可能とする。
【００２８】
ラベル継ぎピストン３６は、継ぎ用ラベルＬ３（図３において後述）に対向し、継ぎ用ラベルＬ３とほぼ相対形かつほぼ同じ大きさを有しており、ラベル継ぎシリンダー４３によりラベル接合部４０における継ぎ用ラベルＬ３およびラベル吸引受け台３３の方向にこれを押し出すことにより、継ぎ用ラベルＬ３を打ち抜いて、ラベル接合部４０における第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２を接合する。
【００２９】
下流側ラベルテンション保持ローラー３７は、接合されたラベル２の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有するもので、第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８あるいは第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９と協動し、ラベル継ぎ部２３において接合される第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２にテンションを付与し、ラベル継ぎ部２３において第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２が弛まないようにする。
【００３０】
押付けピストン３８は、接合されたラベル２を下流側ラベルテンション保持ローラー３７の下流側において、上述のように、押付けシリンダー４１の操作により壁面４２に押し付けるもので、ラベル継ぎピストン３６による継ぎ用ラベルＬ３打ち抜き時にラベル２を一時的に固定する。
【００３１】
継ぎ用ラベル供給部２４は、継ぎ用ラベルＬ３の供給部４４と、ラベル接合部４０の近傍かつラベル吸引受け台３３に対向してこれに平行に設けた一対の継ぎ用案内ローラー４５および一対の継ぎ用支持ローラー４６と、巻取り部４７と、ラベル位置決めセンサー４８と、を有する。継ぎ用案内ローラー４５および継ぎ用支持ローラー４６に案内支持される継ぎ用ラベルＬ３は、ラベル吸引受け台３３に平行に位置することになる。
なお、継ぎ用ラベル供給部２４における継ぎ用ラベル案内ローラー４９は、継ぎ用ラベルＬ３の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有すし、ラベル継ぎシリンダー４３およびラベル継ぎピストン３６による継ぎ用ラベルＬ３の打ち抜き時に継ぎ用Ｌ３が弛まないようにする。
【００３２】
巻取り部４７を回転駆動することにより、継ぎ用ラベルＬ３の連続体をラベル接合部４０およびラベル継ぎピストン３６部分に供給可能とする。
【００３３】
ラベル弛み付与部２５は、接合された帯状のラベルを所定の張力を保持したまま所定長さ分だけ弛ませて、ラベル継ぎ部２３における自動的接合操作の間にも前記ラベル剥離部６およびラベル貼付部７（図８）にラベル２（第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２）を連続して供給することができるだけの時間的余裕を持たせることができるようにするものである。
すなわちラベル弛み付与部２５は、揺動プレート５０と、揺動プレート５０の揺動軸５１と、揺動プレート５０に回転可能に取り付けた複数個（２個）の弛み付与用ローラー５２と、弛み付与用ローラー５２とは別に回転可能に取り付けた複数個（３個）の弛み付与用ローラー５３と、を有する。
【００３４】
ラベル２を上流側（ラベル継ぎ部２３側）に引くような張力が作用した場合には、揺動プレート５０が揺動軸５１のまわりに図中反時計方向に回動し、必要な長さをラベル剥離部６側に繰り出し可能とし、この張力が解除された場合には、揺動プレート５０が自重により時計方向に回動する。
このラベル弛み付与部２５からラベル剥離部６（図８）にラベル２が至る。
【００３５】
図２は、互いに接合されるラベル２（第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２）の平面図であって、たとえば第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅおよび第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆにまたがって、継ぎ用ラベルＬ３が台紙９の裏面から接合することにより、第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２を自動的に継ぐものである。
ただし、第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅおよび第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆがぴったり付き合わされたときに、それぞれの端部におけるラベル片１０の間のピッチＱが他の部分におけるラベル片１０の間の正常なピッチＰと等しいことが望ましいが、ラベル貼付け機１におけるラベル位置検知センサー５を用いた制御によって、実際にはラベル片１０がラベル剥離部６において適正に剥離されるので、とくに問題はない。
【００３６】
図３は、継ぎ用ラベルＬ３の斜視図であって、継ぎ用ラベルＬ３は、ラベル２（図９）のような台紙９を有しないラベル、すなわち、ラベル用紙の表面に剥離剤を塗布し、ラベル接合部４０に向かう裏面を糊面とした、いわゆる台紙なしラベルであって、第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２をつなぐために必要な長さないし大きさを有している。すなわち、継ぎ用ラベルＬ３のピッチは、ラベル位置決めセンサー４８とラベル接合部４０との間の間隔、ならびに第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２にまたがる必要長さに応じてこれを決定する。
なお、継ぎ用ラベルＬ３は、ラベル本体との間にもろい連続部５４を設けてあり、ラベル継ぎピストン３６による打ち抜きを可能としている。
【００３７】
こうした構成のラベル自動継ぎ装置２０において、第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２を継ぎ用ラベルＬ３により自動的に継ぐ操作について図４ないし図７にもとづき説明する。
図４は、操作のフローチャート図、図５ないし図７は、各状態の要部側面図であり、図５は、ラベル貼付け機１の通常の運転状態を示す要部側面図である。図５に示すように、第１のラベル供給部２１から第１のラベルＬ１を帯状に繰り出して、物品Ｍにラベル片１０を貼り付けている状態では、第２のラベルＬ２は第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９に保持されているとともに、第２のラベル案内ローラー３１の部分で待機状態である。第２のラベルＬ２は、前回のセット時に図５に示すような位置まで（ラベル継ぎピストン３６とラベル吸引受け台３３とにより挟持可能な位置であって、接合部エンド検知センサー３５による検知位置まで）、これを延ばしてあるものとする。
ラベル吸引受け台３３のラベル吸引器３４、ラベル継ぎピストン３６、押付けピストン３８は停止状態で、特別の駆動はしていない。
【００３８】
図４のステップＳ１において、たとえば第１のラベルＬ１がなくなるとすると、図６に示すように、第１のエンド検知センサー２６が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知する。なお、このとき、第１のラベルＬ１上の必要なテンションは、第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８および下流側ラベルテンション保持ローラー３７によって、通常の運転時と同様に保持されている。
【００３９】
この第１のエンド検知センサー２６の検知によりラベル吸引器３４が動作して（ステップＳ２）、第１のラベルＬ１をラベル吸引受け台３３に所定吸引力で吸引する。ただし、ラベル貼付け機１における剥離および貼付操作によって第１のラベルＬ１は、ラベル吸引受け台３３の表面をすべりつつ移送されてゆく。
【００４０】
ステップＳ３において、接合部エンド検知センサー３５が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知すると（図７）、ステップＳ４において、押付けシリンダー４１が動作し、押付けピストン３８がラベル２を壁面４２に所定押圧力で押し付ける。
【００４１】
ついでステップＳ５において、ラベル継ぎシリンダー４３が動作し、ラベル継ぎピストン３６が継ぎ用ラベルＬ３をラベル吸引受け台３３方向に打ち抜くとともに、この継ぎ用ラベルＬ３を第１のラベルＬ１と第２のラベルＬ２とのラベル接合部４０に所定押圧力で押し付ける。すなわち、ラベル継ぎピストン３６とラベル吸引受け台３３との間に第１のラベルＬ１、第２のラベルＬ２および継ぎ用ラベルＬ３を圧着し、第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅと第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆとを接合する（図７）。
この継ぎ用ラベルＬ３は、第１のラベルＬ１と第２のラベルＬ２とのラベル接合部４０に向かって直線的に、かつ第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２が一時的に停止した状態で、打ち抜かれ、かつ押し付けられることになるので、第１のラベルＬ１と第２のラベルＬ２との接合動作を正確かつ確実に行うことができる。
かくして、第１のラベルＬ１に代わって第２のラベルＬ２がラベル貼付け機１に装填されたことになり、第２のラベル供給部２２から連続的にラベル２（第２のラベルＬ２）が供給されることになる。
【００４２】
ステップＳ６においてラベル継ぎが正常に行われたかを判断する。
この判断は、たとえば、接合部エンド検知センサー３５あるいは前記ラベル位置決めセンサー５（図８）によってラベル２を検出することにより実行可能であり、ステップＳ７においてエラー信号を出力し、警報音あるいは警報表示などを行う。
【００４３】
正常にラベル継ぎ操作が行われれば、ステップＳ８において図７に示す状態から、図５に示すように、ラベル継ぎピストン３６および押付けピストン３８が元の状態に復帰し、ラベル吸引器３４の吸引が停止し、継ぎ用ラベル供給部２４はつぎの継ぎ用ラベルＬ３をラベル位置決めセンサー４８が検知するまで駆動される。
【００４４】
上述のようにして、第１のラベルＬ１の代わりに第２のラベルＬ２が帯状に供給されている間に、第１のラベル供給部２１に新しいロール状の第１のラベルＬ１を装填することができ、第２のラベルＬ２がなくなれば、上述と同様にして、第１のラベル供給部２１からの第１のラベルＬ１を第２のラベルＬ２に自動的につぐことができる。
【００４５】
なお本実施の形態における継ぎ用ラベルＬ３として、台紙なしラベルを採用したが、一般的なラベル２（図９）を用いることもでき、この場合には台紙９から剥離したラベル片１０をラベル継ぎピストン３６およびラベル吸引受け台３３の間に平行に位置させ支持するようにすればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１のラベル供給部および第２のラベル供給部を設け、第１のラベルおよび第２のラベルが合流するラベル継ぎ部において、ラベル吸引受け台、ラベル吸引器およびラベル継ぎピストンを用いて継ぎ用ラベルを第１のラベルおよび第２のラベルに自動的に接合するようにしたので、ラベルの装填ないし交換のためにラベル貼付け機およびコンベアを停止させる必要がなく、作業性および効率を向上させ、コストダウンを期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態によるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置２０の側面図である。
【図２】 同、互いに接合されるラベル２（第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２）の平面図である。
【図３】 同、継ぎ用ラベルＬ３の斜視図である。
【図４】 同、操作のフローチャート図である。
【図５】 同、ラベル貼付け機１の通常の運転状態を示す要部側面図である。
【図６】 同、第１のエンド検知センサー２６が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知した状態の要部側面図である。
【図７】 同、接合部エンド検知センサー３５が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知した状態の要部側面図である。
【図８】 従来のラベル貼付け機１の概略側面図である。
【図９】 同、ラベル貼付け機１に装填するラベル２の平面図である。
【符号の説明】
１ ラベル貼付け機（図８）
２ ラベル
３ ラベル供給部
４ ラベル案内部
５ ラベル位置決めセンサー
６ ラベル剥離部
７ ラベル貼付部
８ 台紙巻取り部
９ 帯状の台紙
１０ ラベル片
１１ 位置検出用のマーク
１２ ラベル剥離部６の剥離板
１３ ラベル貼付部７の貼付ローラー
１４ コンベア
１５ 印字部
２０ ラベル貼付機１におけるラベル自動継ぎ装置（実施の形態、図１）
２１ 第１のラベル供給部
２２ 第２のラベル供給部
２３ ラベル継ぎ部
２４ 継ぎ用ラベル供給部
２５ ラベル弛み付与部
２６ 第１のエンド検知センサー
２７ 第２のエンド検知センサー
２８ 第１の上流側ラベルテンション保持ローラー
２９ 第２の上流側ラベルテンション保持ローラー
３０ 第１のラベル案内ローラー
３１ 第２のラベル案内ローラー
３２ ラベル案内プレート
３３ ラベル吸引受け台
３４ ラベル吸引器
３５ 接合部エンド検知センサー
３６ ラベル継ぎピストン
３７ 下流側ラベルテンション保持ローラー
３８ 押付けピストン
３９ 案内ローラー
４０ ラベル接合部
４１ 押付けシリンダー
４２ 壁面
４３ ラベル継ぎシリンダー
４４ 継ぎ用ラベルＬ３の供給部
４５ 一対の継ぎ用案内ローラー
４６ 一対の継ぎ用支持ローラー
４７ 継ぎ用ラベルＬ３の巻取り部
４８ ラベル位置決めセンサー
４９ 継ぎ用ラベル案内ローラー
５０ 揺動プレート
５１ 揺動軸
５２ 弛み付与用ローラー
５３ 弛み付与用ローラー
５４ 継ぎ用ラベルのもろい連続部（図３）
Ｍ 物品（図８）
Ｌ１ 第１のラベル（ラベル２）
Ｌ１Ｅ 第１のラベルＬ１の終端部
Ｌ２ 第２のラベル（ラベル２）
Ｌ２Ｆ 第２のラベルＬ２の前端部
Ｌ３ 継ぎ用ラベル
Ｑ 第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅおよび第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆがぴったり付き合わされたときのそれぞれの端部におけるラベル片１０の間のピッチ（図２）
Ｐ 第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２におけるラベル片１０の間の正常なピッチ（図２）
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法にかかるもので、とくにロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出して物品に貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラベル貼付け機について、図８および図９にもとづき概説する。
図８は、従来のラベル貼付け機１の概略側面図、図９は、このラベル貼付け機１に装填するラベル２の平面図であって、ラベル貼付け機１は、ラベル供給部３と、ラベル案内部４と、ラベル位置決めセンサー５と、ラベル剥離部６と、ラベル貼付部７と、台紙巻取り部８と、を有する。
図９に示すように、ラベル２は、帯状の台紙９の表面に所定間隔をおいて複数枚のラベル片１０を仮着してあるもので、台紙９の裏面に位置検出用のマーク１１を印刷してあり、ラベル位置決めセンサー５によりこのマーク１１を検出可能としてある。
【０００３】
ラベル供給部３は、ラベル２をロール状に巻回して保持し、台紙巻取り部８の駆動により、このラベル２を帯状に繰り出して、ラベル案内部４およびラベル剥離部６の方向に供給可能とする。
【０００４】
ラベル剥離部６は、剥離板１２を有し、この剥離板１２でラベル２の台紙９のみを反転させ、ラベル片１０をラベル貼付部７における貼付ローラー１３部分に臨ませる。
ラベル２（ラベル片１０）を貼付される物品Ｍがコンベア１４により移送され、ラベル貼付部７における貼付ローラー１３の操作により、ラベル片１０を物品Ｍに貼付する。
【０００５】
なお、ラベル２には一般的に、必要な情報があらかじめ印刷されている場合が多いが、必要であれば、ラベル剥離部６の上流側においてラベル片１０に印字を行う印字部１５を設けることができる。
【０００６】
こうした構成のラベル貼付け機１において、ラベル２の交換あるいは補給時には、ラベル供給部３からラベル案内部４、ラベル剥離部６および台紙巻取り部８にかけてのラベル貼付け機１全体はもとより、コンベア１４を停止する必要があり、ラベル貼付工程における作業性を低下させるとともに、時間およびコストがかかるという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベルの交換時や補給時にラベル貼付け機全体およびコンベアを停止させる必要がないラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、ラベル貼付け機の連続運転を実現することができるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、ラベルの交換時や補給時においてラベル貼付け機自体の運転は停止させずに、ラベル継ぎ部におけるラベルの移送を一時的に停止させ、安定したラベル継ぎ操作を可能としたラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、ラベルの自動貼り作業の時間およびコストの低減を図ることができるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、予備のラベルロールをあらかじめ設けておくこと、一方のラベルロールがなくなった場合には、他のラベルロールを自動的に継ぐことができるようにすることに着目したもので、第一の発明は、ロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出し、物品に当該ラベルを貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置であって、第１のラベルをロール状に巻回する第１のラベル供給部と、この第１のラベル供給部とは別に第２のラベルをロール状に巻回する第２のラベル供給部と、を設けて、いずれかのラベル供給部からこの第１あるいは第２のラベルを帯状に繰り出してラベル継ぎ部に供給可能とするとともに、このラベル継ぎ部に、上記第１あるいは第２のラベルを吸引可能なラベル吸引器と、このラベル吸引器と上記第１あるいは第２のラベルとの間に位置させるとともに、吸引された上記第１あるいは第２のラベルが一時的に当接可能なラベル吸引受け台と、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルを継ぐための継ぎ用ラベルをこのラベル吸引受け台に向かって押し付けるラベル継ぎピストンと、上記継ぎ用ラベルを帯状に繰り出し、上記ラベル継ぎピストンと上記ラベル吸引受け台との間においてこのラベル吸引受け台に平行に位置させる継ぎ用ラベル供給部と、上記第１のラベルの終端部を検出可能であるとともに、上記ラベル吸引器による上記第１のラベルの吸引を可能とする信号を出力する第１のエンド検知センサーと、上記第２のラベルの終端部を検出可能であるとともに、上記ラベル吸引器による上記第２のラベルの吸引を可能とする信号を出力する第２のエンド検知センサーと、上記第１のラベルあるいは上記第２のラベルのいずれか一方の終端部を検出可能であるとともに、上記ラベル継ぎピストンによる上記第１のラベルおよび上記第２のラベルの接合部への上記継ぎ用ラベルの押し付けを可能とする信号を出力するする接合部エンド検知センサーと、を設け、さらに、このラベル継ぎ部の下流側に、接合された帯状のラベルを所定長さ分だけ弛みを持たせることができるラベル弛み付与部を設けたことを特徴とするラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置である。
【００１２】
上記ラベル継ぎ部の上流側に、上記第１のラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する第１の上流側ラベルテンション保持ローラーと、上記第２のラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する第２の上流側ラベルテンション保持ローラーと、を設け、上記ラベル継ぎ部の下流側に、接合されたラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する下流側ラベルテンション保持ローラーを設けることができる。
【００１３】
上記ラベル継ぎピストンを上記第１のラベルおよび第２のラベルの接合部に向かって所定押圧力で接離させるラベル継ぎ用シリンダーを設けることができる。
【００１４】
上記ラベル吸引受け台より下流側に、上記第１あるいは第２のラベルを一時的に押さえ付けて停止させる押付けピストンと、この押付けピストンを上記第１あるいは第２のラベルに向かって駆動する押付け用シリンダーと、を設けることができる。
【００１５】
上記ラベル継ぎピストンは、上記継ぎ用ラベルに対向し、この継ぎ用ラベルとほぼ相対形かつほぼ同じ大きさを有しており、上記ラベル継ぎシリンダーによって上記ラベル接合部における上記継ぎ用ラベルおよび上記ラベル吸引受け台の方向に押し出すことにより、上記継ぎ用ラベルを打ち抜いて、上記ラベル接合部における上記第１のラベルおよび上記第２のラベルを接合することができる。
【００１６】
第二の発明は、ロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出し、物品に当該ラベルを貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ方法であって、第１のラベルをロール状に巻回する第１のラベル供給部と、この第１のラベル供給部とは別に第２のラベルをロール状に巻回する第２のラベル供給部と、を設けて、いずれかのラベル供給部からこの第１あるいは第２のラベルを帯状に繰り出してラベル継ぎ部に供給可能とするとともに、このラベル継ぎ部において、ラベル吸引器によりラベル吸引受け台を通して上記第１あるいは第２のラベルを吸引することによりこのラベル吸引受け台に当接させて、それぞれの端部を合わせ、継ぎ用ラベルの供給部から帯状に繰り出され、ラベル継ぎピストンと上記ラベル吸引受け台との間においてこのラベル吸引受け台に平行に位置された継ぎ用ラベルを、上記ラベル継ぎピストンにより打ち抜いて、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、
ラベル継ぎピストンにより継ぎ用ラベルを、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、上記第１のラベルおよび上記第２のラベルを接合することを特徴とするラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ方法である。
【００１７】
本発明によるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置およびラベル自動継ぎ方法においては、第１のラベルロールの第１のラベル供給部と、第２のラベルロールの第２のラベル供給部と、を設けるとともに、ラベル継ぎ部において、ラベル吸引受け台を通して第１あるいは第２のラベルを吸引して、それぞれの端部を合わせ、ラベル継ぎピストンにより継ぎ用ラベルを、第１のラベルおよび第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、第１のラベルおよび第２のラベルを自動的に接合するようにしたので、一方のラベル供給部にラベルがなくなった場合には、他方のラベル供給部からラベルを帯状に供給することができ、ラベル貼付け機にラベルロールが不足することがない。
したがって、ラベルの交換時にもラベル貼付け機およびコンベアを停止させる必要がなく、効率よく、ラベル貼付作業を実行することができ、作業性の向上およびコストの低下に寄与することができる。
【００１８】
とくに第一の発明によれば、ラベル継ぎ部に、ラベル吸引器、ラベル吸引受け台、ラベル継ぎピストン、継ぎ用ラベル供給部、第１のエンド検知センサー、第２のエンド検知センサー、および接合部エンド検知センサーなどを設けたので、第１のラベルおよび第２のラベルをラベル継ぎ部において一時的に停止させてその端部を合わせ、かつ接合する制御を的確に行うことができる。
【００１９】
とくに第二の発明によれば、ラベル継ぎ部において、ラベル吸引受け台を通して第１あるいは第２のラベルを吸引してそれぞれの端部を合わせ、ラベル継ぎピストンにより継ぎ用ラベルを打ち抜いて、第１のラベルおよび第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、第１のラベルおよび第２のラベルを接合するようにしたので、第１のラベルあるいは第２のラベルをラベル継ぎ部において一時的に停止して、安定かつ確実に自動継ぎ操作を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態によるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置２０およびラベル自動継ぎ方法を図１ないし図７にもとづき説明する。ただし、図８および図９と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、ラベル自動継ぎ装置２０の側面図であり、ラベル自動継ぎ装置２０は、第１のラベル供給部２１と、第２のラベル供給部２２と、ラベル継ぎ部２３と、継ぎ用ラベル供給部２４と、ラベル弛み付与部２５と、を有する。
【００２１】
第１のラベル供給部２１は、第１のラベル２（以下「第１のラベルＬ１」という）をロール状に巻回する。
第２のラベル供給部２２は、この第１のラベル供給部２１とは別の位置にこれを設け、第２のラベル２（以下「第２のラベルＬ２」という）をロール状に巻回する。
いずれかのラベル供給部２１、２２から、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をラベル継ぎ部２３に供給可能とする。
【００２２】
ラベル継ぎ部２３は、ラベル貼付け機１が通常の操作をしているときには、作動せずに、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２を単に通過させるだけであり、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２がなくなったときに、これらを保持して、それぞれの端部を合わせ、継ぎ用ラベルＬ３（後述）により接合する部分である。
このラベル継ぎ部２３には、第１のエンド検知センサー２６および第２のエンド検知センサー２７と、第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８および第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９と、第１のラベル案内ローラー３０および第２のラベル案内ローラー３１と、ラベル案内プレート３２と、ラベル吸引受け台３３およびラベル吸引器３４と、接合部エンド検知センサー３５と、ラベル継ぎピストン３６と、下流側ラベルテンション保持ローラー３７と、押付けピストン３８と、案内ローラー３９と、を設け、案内ローラー３９からラベル２（第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２）をラベル弛み付与部２５に案内可能とする。
【００２３】
第１のエンド検知センサー２６は、第１のラベルＬ１の終端部を検出可能であって、ラベル吸引器３４による第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２の吸引を可能とする信号を出力する。
第２のエンド検知センサー２７は、第２のラベルＬ２の終端部を検出可能であって、ラベル吸引器３４による第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２の吸引を可能とする信号を出力する。
【００２４】
第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８は、第１のラベルＬ１の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有するもので、第１のラベルＬ１を挟持し、下流側ラベルテンション保持ローラー３７による挟持と協動して第１のラベルＬ１に必要なテンションを付与し、ラベル継ぎ部２３において第１のラベルＬ１が弛まないようにする。
第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９は、第２のラベルＬ２の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有するもので、第２のラベルＬ２を挟持し、下流側ラベルテンション保持ローラー３７による挟持と協動して第２のラベルＬ２に必要なテンションを付与し、ラベル継ぎ部２３において第１のラベルＬ１が弛まないようにする。
【００２５】
第１のラベル案内ローラー３０は、自由回転する従動ローラーであって、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をラベル吸引受け台３３方向に案内する。
第２のラベル案内ローラー３１は、自由回転する従動ローラーであって、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をラベル吸引受け台３３方向に案内する。
なお、第１のラベル案内ローラー３０および第２のラベル案内ローラー３１の下流側には、ラベル案内プレート３２を設けて、上記案内作用を確実化している。
【００２６】
ラベル吸引受け台３３は、ラベル吸引器３４のラベル移送路側であって、第１のラベルＬ１の終端部および第２のラベルＬ２の前端部（あるいは第１のラベルＬ１の前端部および第２のラベルＬ２の終端部）が互いに付き合わされることになるラベル接合部４０に位置し、ラベル吸引器３４の駆動により第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２をその表面に吸引して所定当接力でラベル吸引受け台３３に当接させて、それぞれの端部を安定化させるとともに、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２の移送を許容する。
【００２７】
接合部エンド検知センサー３５は、ラベル接合部４０にその検知部位を有する。すなわち接合部エンド検知センサー３５は、ラベル接合部４０における第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２の端部の位置を検出するもので、第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２のいずれか一方の終端部を検出可能である。
この検出信号の出力により、押付けシリンダー４１によって押付けピストン３８の駆動を可能とし、ラベル継ぎ部２３における任意の壁面４２へのラベル２（第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２）の押付けを行うとともに、ラベル継ぎシリンダー４３によってラベル継ぎピストン３６を駆動することよるラベル継ぎ操作の開始、ならびに継ぎ用ラベル供給部２４の駆動開始を可能とする。
【００２８】
ラベル継ぎピストン３６は、継ぎ用ラベルＬ３（図３において後述）に対向し、継ぎ用ラベルＬ３とほぼ相対形かつほぼ同じ大きさを有しており、ラベル継ぎシリンダー４３によりラベル接合部４０における継ぎ用ラベルＬ３およびラベル吸引受け台３３の方向にこれを押し出すことにより、継ぎ用ラベルＬ３を打ち抜いて、ラベル接合部４０における第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２を接合する。
【００２９】
下流側ラベルテンション保持ローラー３７は、接合されたラベル２の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有するもので、第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８あるいは第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９と協動し、ラベル継ぎ部２３において接合される第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２にテンションを付与し、ラベル継ぎ部２３において第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２が弛まないようにする。
【００３０】
押付けピストン３８は、接合されたラベル２を下流側ラベルテンション保持ローラー３７の下流側において、上述のように、押付けシリンダー４１の操作により壁面４２に押し付けるもので、ラベル継ぎピストン３６による継ぎ用ラベルＬ３打ち抜き時にラベル２を一時的に固定する。
【００３１】
継ぎ用ラベル供給部２４は、継ぎ用ラベルＬ３の供給部４４と、ラベル接合部４０の近傍かつラベル吸引受け台３３に対向してこれに平行に設けた一対の継ぎ用案内ローラー４５および一対の継ぎ用支持ローラー４６と、巻取り部４７と、ラベル位置決めセンサー４８と、を有する。継ぎ用案内ローラー４５および継ぎ用支持ローラー４６に案内支持される継ぎ用ラベルＬ３は、ラベル吸引受け台３３に平行に位置することになる。
なお、継ぎ用ラベル供給部２４における継ぎ用ラベル案内ローラー４９は、継ぎ用ラベルＬ３の移送方向のみへの回転を許容するワンウェイクラッチを有すし、ラベル継ぎシリンダー４３およびラベル継ぎピストン３６による継ぎ用ラベルＬ３の打ち抜き時に継ぎ用Ｌ３が弛まないようにする。
【００３２】
巻取り部４７を回転駆動することにより、継ぎ用ラベルＬ３の連続体をラベル接合部４０およびラベル継ぎピストン３６部分に供給可能とする。
【００３３】
ラベル弛み付与部２５は、接合された帯状のラベルを所定の張力を保持したまま所定長さ分だけ弛ませて、ラベル継ぎ部２３における自動的接合操作の間にも前記ラベル剥離部６およびラベル貼付部７（図８）にラベル２（第１のラベルＬ１あるいは第２のラベルＬ２）を連続して供給することができるだけの時間的余裕を持たせることができるようにするものである。
すなわちラベル弛み付与部２５は、揺動プレート５０と、揺動プレート５０の揺動軸５１と、揺動プレート５０に回転可能に取り付けた複数個（２個）の弛み付与用ローラー５２と、弛み付与用ローラー５２とは別に回転可能に取り付けた複数個（３個）の弛み付与用ローラー５３と、を有する。
【００３４】
ラベル２を上流側（ラベル継ぎ部２３側）に引くような張力が作用した場合には、揺動プレート５０が揺動軸５１のまわりに図中反時計方向に回動し、必要な長さをラベル剥離部６側に繰り出し可能とし、この張力が解除された場合には、揺動プレート５０が自重により時計方向に回動する。
このラベル弛み付与部２５からラベル剥離部６（図８）にラベル２が至る。
【００３５】
図２は、互いに接合されるラベル２（第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２）の平面図であって、たとえば第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅおよび第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆにまたがって、継ぎ用ラベルＬ３が台紙９の裏面から接合することにより、第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２を自動的に継ぐものである。
ただし、第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅおよび第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆがぴったり付き合わされたときに、それぞれの端部におけるラベル片１０の間のピッチＱが他の部分におけるラベル片１０の間の正常なピッチＰと等しいことが望ましいが、ラベル貼付け機１におけるラベル位置検知センサー５を用いた制御によって、実際にはラベル片１０がラベル剥離部６において適正に剥離されるので、とくに問題はない。
【００３６】
図３は、継ぎ用ラベルＬ３の斜視図であって、継ぎ用ラベルＬ３は、ラベル２（図９）のような台紙９を有しないラベル、すなわち、ラベル用紙の表面に剥離剤を塗布し、ラベル接合部４０に向かう裏面を糊面とした、いわゆる台紙なしラベルであって、第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２をつなぐために必要な長さないし大きさを有している。すなわち、継ぎ用ラベルＬ３のピッチは、ラベル位置決めセンサー４８とラベル接合部４０との間の間隔、ならびに第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２にまたがる必要長さに応じてこれを決定する。
なお、継ぎ用ラベルＬ３は、ラベル本体との間にもろい連続部５４を設けてあり、ラベル継ぎピストン３６による打ち抜きを可能としている。
【００３７】
こうした構成のラベル自動継ぎ装置２０において、第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２を継ぎ用ラベルＬ３により自動的に継ぐ操作について図４ないし図７にもとづき説明する。
図４は、操作のフローチャート図、図５ないし図７は、各状態の要部側面図であり、図５は、ラベル貼付け機１の通常の運転状態を示す要部側面図である。図５に示すように、第１のラベル供給部２１から第１のラベルＬ１を帯状に繰り出して、物品Ｍにラベル片１０を貼り付けている状態では、第２のラベルＬ２は第２の上流側ラベルテンション保持ローラー２９に保持されているとともに、第２のラベル案内ローラー３１の部分で待機状態である。第２のラベルＬ２は、前回のセット時に図５に示すような位置まで（ラベル継ぎピストン３６とラベル吸引受け台３３とにより挟持可能な位置であって、接合部エンド検知センサー３５による検知位置まで）、これを延ばしてあるものとする。
ラベル吸引受け台３３のラベル吸引器３４、ラベル継ぎピストン３６、押付けピストン３８は停止状態で、特別の駆動はしていない。
【００３８】
図４のステップＳ１において、たとえば第１のラベルＬ１がなくなるとすると、図６に示すように、第１のエンド検知センサー２６が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知する。なお、このとき、第１のラベルＬ１上の必要なテンションは、第１の上流側ラベルテンション保持ローラー２８および下流側ラベルテンション保持ローラー３７によって、通常の運転時と同様に保持されている。
【００３９】
この第１のエンド検知センサー２６の検知によりラベル吸引器３４が動作して（ステップＳ２）、第１のラベルＬ１をラベル吸引受け台３３に所定吸引力で吸引する。ただし、ラベル貼付け機１における剥離および貼付操作によって第１のラベルＬ１は、ラベル吸引受け台３３の表面をすべりつつ移送されてゆく。
【００４０】
ステップＳ３において、接合部エンド検知センサー３５が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知すると（図７）、ステップＳ４において、押付けシリンダー４１が動作し、押付けピストン３８がラベル２を壁面４２に所定押圧力で押し付ける。
【００４１】
ついでステップＳ５において、ラベル継ぎシリンダー４３が動作し、ラベル継ぎピストン３６が継ぎ用ラベルＬ３をラベル吸引受け台３３方向に打ち抜くとともに、この継ぎ用ラベルＬ３を第１のラベルＬ１と第２のラベルＬ２とのラベル接合部４０に所定押圧力で押し付ける。すなわち、ラベル継ぎピストン３６とラベル吸引受け台３３との間に第１のラベルＬ１、第２のラベルＬ２および継ぎ用ラベルＬ３を圧着し、第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅと第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆとを接合する（図７）。
この継ぎ用ラベルＬ３は、第１のラベルＬ１と第２のラベルＬ２とのラベル接合部４０に向かって直線的に、かつ第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２が一時的に停止した状態で、打ち抜かれ、かつ押し付けられることになるので、第１のラベルＬ１と第２のラベルＬ２との接合動作を正確かつ確実に行うことができる。
かくして、第１のラベルＬ１に代わって第２のラベルＬ２がラベル貼付け機１に装填されたことになり、第２のラベル供給部２２から連続的にラベル２（第２のラベルＬ２）が供給されることになる。
【００４２】
ステップＳ６においてラベル継ぎが正常に行われたかを判断する。
この判断は、たとえば、接合部エンド検知センサー３５あるいは前記ラベル位置決めセンサー５（図８）によってラベル２を検出することにより実行可能であり、ステップＳ７においてエラー信号を出力し、警報音あるいは警報表示などを行う。
【００４３】
正常にラベル継ぎ操作が行われれば、ステップＳ８において図７に示す状態から、図５に示すように、ラベル継ぎピストン３６および押付けピストン３８が元の状態に復帰し、ラベル吸引器３４の吸引が停止し、継ぎ用ラベル供給部２４はつぎの継ぎ用ラベルＬ３をラベル位置決めセンサー４８が検知するまで駆動される。
【００４４】
上述のようにして、第１のラベルＬ１の代わりに第２のラベルＬ２が帯状に供給されている間に、第１のラベル供給部２１に新しいロール状の第１のラベルＬ１を装填することができ、第２のラベルＬ２がなくなれば、上述と同様にして、第１のラベル供給部２１からの第１のラベルＬ１を第２のラベルＬ２に自動的につぐことができる。
【００４５】
なお本実施の形態における継ぎ用ラベルＬ３として、台紙なしラベルを採用したが、一般的なラベル２（図９）を用いることもでき、この場合には台紙９から剥離したラベル片１０をラベル継ぎピストン３６およびラベル吸引受け台３３の間に平行に位置させ支持するようにすればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１のラベル供給部および第２のラベル供給部を設け、第１のラベルおよび第２のラベルが合流するラベル継ぎ部において、ラベル吸引受け台、ラベル吸引器およびラベル継ぎピストンを用いて継ぎ用ラベルを第１のラベルおよび第２のラベルに自動的に接合するようにしたので、ラベルの装填ないし交換のためにラベル貼付け機およびコンベアを停止させる必要がなく、作業性および効率を向上させ、コストダウンを期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態によるラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置２０の側面図である。
【図２】 同、互いに接合されるラベル２（第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２）の平面図である。
【図３】 同、継ぎ用ラベルＬ３の斜視図である。
【図４】 同、操作のフローチャート図である。
【図５】 同、ラベル貼付け機１の通常の運転状態を示す要部側面図である。
【図６】 同、第１のエンド検知センサー２６が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知した状態の要部側面図である。
【図７】 同、接合部エンド検知センサー３５が第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅを検知した状態の要部側面図である。
【図８】 従来のラベル貼付け機１の概略側面図である。
【図９】 同、ラベル貼付け機１に装填するラベル２の平面図である。
【符号の説明】
１ ラベル貼付け機（図８）
２ ラベル
３ ラベル供給部
４ ラベル案内部
５ ラベル位置決めセンサー
６ ラベル剥離部
７ ラベル貼付部
８ 台紙巻取り部
９ 帯状の台紙
１０ ラベル片
１１ 位置検出用のマーク
１２ ラベル剥離部６の剥離板
１３ ラベル貼付部７の貼付ローラー
１４ コンベア
１５ 印字部
２０ ラベル貼付機１におけるラベル自動継ぎ装置（実施の形態、図１）
２１ 第１のラベル供給部
２２ 第２のラベル供給部
２３ ラベル継ぎ部
２４ 継ぎ用ラベル供給部
２５ ラベル弛み付与部
２６ 第１のエンド検知センサー
２７ 第２のエンド検知センサー
２８ 第１の上流側ラベルテンション保持ローラー
２９ 第２の上流側ラベルテンション保持ローラー
３０ 第１のラベル案内ローラー
３１ 第２のラベル案内ローラー
３２ ラベル案内プレート
３３ ラベル吸引受け台
３４ ラベル吸引器
３５ 接合部エンド検知センサー
３６ ラベル継ぎピストン
３７ 下流側ラベルテンション保持ローラー
３８ 押付けピストン
３９ 案内ローラー
４０ ラベル接合部
４１ 押付けシリンダー
４２ 壁面
４３ ラベル継ぎシリンダー
４４ 継ぎ用ラベルＬ３の供給部
４５ 一対の継ぎ用案内ローラー
４６ 一対の継ぎ用支持ローラー
４７ 継ぎ用ラベルＬ３の巻取り部
４８ ラベル位置決めセンサー
４９ 継ぎ用ラベル案内ローラー
５０ 揺動プレート
５１ 揺動軸
５２ 弛み付与用ローラー
５３ 弛み付与用ローラー
５４ 継ぎ用ラベルのもろい連続部（図３）
Ｍ 物品（図８）
Ｌ１ 第１のラベル（ラベル２）
Ｌ１Ｅ 第１のラベルＬ１の終端部
Ｌ２ 第２のラベル（ラベル２）
Ｌ２Ｆ 第２のラベルＬ２の前端部
Ｌ３ 継ぎ用ラベル
Ｑ 第１のラベルＬ１の終端部Ｌ１Ｅおよび第２のラベルＬ２の前端部Ｌ２Ｆがぴったり付き合わされたときのそれぞれの端部におけるラベル片１０の間のピッチ（図２）
Ｐ 第１のラベルＬ１および第２のラベルＬ２におけるラベル片１０の間の正常なピッチ（図２）
Claims (6)
- ロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出し、物品に当該ラベルを貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置であって、
第１のラベルをロール状に巻回する第１のラベル供給部と、
この第１のラベル供給部とは別に第２のラベルをロール状に巻回する第２のラベル供給部と、を設けて、
いずれかのラベル供給部からこの第１あるいは第２のラベルを帯状に繰り出してラベル継ぎ部に供給可能とするとともに、
このラベル継ぎ部に、
前記第１あるいは第２のラベルを吸引可能なラベル吸引器と、
このラベル吸引器と前記第１あるいは第２のラベルとの間に位置させるとともに、吸引された前記第１あるいは第２のラベルが一時的に当接可能なラベル吸引受け台と、
前記第１のラベルおよび前記第２のラベルを継ぐための継ぎ用ラベルをこのラベル吸引受け台に向かって押し付けるラベル継ぎピストンと、
前記継ぎ用ラベルを帯状に繰り出し、前記ラベル継ぎピストンと前記ラベル吸引受け台との間においてこのラベル吸引受け台に平行に位置させる継ぎ用ラベル供給部と、
前記第１のラベルの終端部を検出可能であるとともに、前記ラベル吸引器による前記第１のラベルの吸引を可能とする信号を出力する第１のエンド検知センサーと、
前記第２のラベルの終端部を検出可能であるとともに、前記ラベル吸引器による前記第２のラベルの吸引を可能とする信号を出力する第２のエンド検知センサーと、
前記第１のラベルあるいは前記第２のラベルのいずれか一方の終端部を検出可能であるとともに、前記ラベル継ぎピストンによる前記第１のラベルおよび前記第２のラベルの接合部への前記継ぎ用ラベルの押し付けを可能とする信号を出力する接合部エンド検知センサーと、を設け、さらに、
このラベル継ぎ部の下流側に、接合された帯状のラベルを所定長さ分だけ弛みを持たせることができるラベル弛み付与部を設けたことを特徴とするラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置。 - 前記ラベル継ぎ部の上流側に、
前記第１のラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する第１の上流側ラベルテンション保持ローラーと、
前記第２のラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する第２の上流側ラベルテンション保持ローラーと、を設け、
前記ラベル継ぎ部の下流側に、
接合されたラベルを案内するとともにワンウェイクラッチを有する下流側ラベルテンション保持ローラーを設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置。 - 前記ラベル継ぎピストンを前記第１のラベルおよび第２のラベルの接合部に向かって所定押圧力で接離させるラベル継ぎ用シリンダーを設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置。
- 前記ラベル吸引受け台より下流側に、前記第１あるいは第２のラベルを一時的に押さえ付けて停止させる押付けピストンと、
この押付けピストンを前記第１あるいは第２のラベルに向かって駆動する押付け用シリンダーと、を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置。 - 前記ラベル継ぎピストンは、前記継ぎ用ラベルに対向し、この継ぎ用ラベルとほぼ相対形かつほぼ同じ大きさを有しており、前記ラベル継ぎシリンダーによって前記ラベル接合部における前記継ぎ用ラベルおよび前記ラベル吸引受け台の方向に押し 出すことにより、前記継ぎ用ラベルを打ち抜いて、前記ラベル接合部における前記第１のラベルおよび前記第２のラベルを接合可能となっていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ装置。
- ロール状に巻回したラベルを帯状に繰り出し、物品に当該ラベルを貼付するためのラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ方法であって、
第１のラベルをロール状に巻回する第１のラベル供給部と、
この第１のラベル供給部とは別に第２のラベルをロール状に巻回する第２のラベル供給部と、を設けて、
いずれかのラベル供給部からこの第１あるいは第２のラベルを帯状に繰り出してラベル継ぎ部に供給可能とするとともに、
このラベル継ぎ部において、ラベル吸引器によりラベル吸引受け台を通して前記第１あるいは第２のラベルを吸引することによりこのラベル吸引受け台に当接させて、それぞれの端部を合わせ、
継ぎ用ラベルの供給部から帯状に繰り出され、ラベル継ぎピストンと前記ラベル吸引受け台との間においてこのラベル吸引受け台に平行に位置された継ぎ用ラベルを、前記ラベル継ぎピストンにより打ち抜いて、前記第１のラベルおよび前記第２のラベルの端部にまたがって貼付することにより、前記第１のラベルおよび前記第２のラベルを接合することを特徴とするラベル貼付け機におけるラベル自動継ぎ方法。
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