WO2004064473A1 - 実装ラインにおける基板搬入方法、基板生産システムおよび基板生産システムにおける基板生産方法 - Google Patents

Abstract

基板生産システムは、搬送する基板の幅に対応してコンベヤ幅を変更可能に並設された複数のコンベヤ、各コンベヤ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置、および部品供給装置により供給された部品を採取してバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置を備えた実装ラインと、この実装ラインに基板を供給する供給ラインと、この供給ラインから供給された基板を複数のコンベヤのいずれかに振り分ける第1振り分け装置と、基板の基板幅、バックアップ装置の基板を支持する支持部の配置等が共通であり、段取り替えが少ない基板品種をグループ化し、各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンベヤとの対応関係を記憶する記憶手段とを備えている。

Description

·,

明 細 書 実装ラインにおける基板搬入方法、 基板生産システムおよび基板生産 システムにおける基板生産方法

技術分野

本発明は、 基板に部品を実装する実装ラインが複数並設された基板生 産システムに関する。

背景技術

この種の基板生産システムと しては、 例えば特開平 1 0 — 1 6 3 6 7 7号公報に示されているよ うに、 並列に設けられて搬送する基板の幅に 対応してコンペャ幅を変更できる複数のコンペャと、 これらコンペャ上 に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、 基板に実装す る部品を供給する部品供給装置と、 該部品供給装置によ り供給された部 品を採取してコンペャ上にバックアップ装置によって位置決め支持され た基板上に実装する部品移載装置とを備えたものが知られている。

上述した基板生産システムにおいては、 複数のコンべャが同じ品種の 基板を搬送するものであるため、 生産する基板品種を切り換える度に複 数のコンペャのそれぞれについてコンべャ幅の変更等の段取り替え作業 を行う必要があった。 また、 多品種少量生産に対処するためには、 この 段取り替えの回数をできるだけ少なく抑えたいという要望があった。

本発明は、 上述した問題を解消するためになされたもので、 段取り替 え性のよい基板生産システムを提供することを目的とする。 発明の開示 本発明は、 搬送する基板の幅に対応してコンペャ幅を変更可能に並設 された複数のコンペャ、 各コンペャ上に基板をそれぞれ位置決め支持す るバックァップ装置、 および部品供給装置により供給された部品を採取 してバックアップ装置によって位置決め支持された基板上に実装する部 品移載装置を備えた実装ラインと、 この実装ラインに基板を供給する供 給ラインと、 この供給ラインから供給された基板を複数のコンペャのい ずれかに振り分ける第 1振り分け装置とを設け、 異なる複数種類の基板 品種のうち、 連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少 なくて済む異なる基板品種が同じグループに所属するよ うにグループ化 し、 各グループと該各グループに属する基板品種が搬入される各コンべ ャとの対応関係付けを行い、 各基板が基板品種の属するグループに割り 当てられたコンペャに搬入されるように第 1振り分け装置を制御する実 装ラインにおける基板搬入方法である。

このことによって、 互いに異なる複数種類の基板を連続して生産する 場合、 異なる複数種類の基板品種のう ち、 連続して生産したときに段取 り替え作業が不要かまたは少なく て済む異なる基板品種が同じグループ に所属するよ うにグループ化し、 各グループと該各グループに属する基 板品種が搬入される各コンペャとの対応開係付けを行い、 各基板が基板 品種の属するグループに割り当てられたコンペャに搬入されるよ うに第

1振り分け装置を制御するので、 同じ基板幅の基板を連続して生産した り 、 同じバックアップ装置を使用して連続して生産したり、 同じ部品供 給装置を使用して連続して生産したりすることができる。 したがって、 実装ラインのコンペャ幅の変更、 バックアップ装置の基板を支持する支 持部の配置の変更などの段取り替えの回数を極力少なく して異なる種類 の基板を生産することができるので、 基板生産システムの生産性を向上 することができる。 また、 本発明は、 搬送する基板の幅に対応してコンペャ幅を変更可能 に並設された複数のコンペャ、 各コンペャ上に基板をそれぞれ位置決め 支持するバックアップ装置、 および部品供給装置によ り供給された部品 を採取してバックアツプ装置によって位置決め支持された基板上に実装 する部品移載装置を備えた実装ラインと、 この実装ラインに基板を供給 する供給ラインと、 この供給ラインから供給された基板を複数のコンペ ャのいずれかに振り分ける第 1振り分け装置と、 異なる複数種類の基板 品種のうち、 連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少 なく て済む異なる基板品種が同じグループに所属するよ うにグループ化 し、 各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンべャ との対応関係を記憶する記憶手段と、 各基板が基板品種の属するグルー プに割り当てられたコンペャに搬入されるように第 1振り分け装置を制 御する制御手段とを備えた基板生産システムである。

このことによって、 互いに異なる複数種類の基板を連続して生産する 場合、 異なる複数種類の基板品種のう ち、 連続して生産したときに段取 り替え作業が不要かまたは少なく て済む異なる基板品種が同じグループ に所属するようにグループ化し、 各グループと各グループに属する基板 品種が搬入される各コンペャとの対応関係を記憶し、 制御手段によって 各基板が基板品種の属するグループに割り 当てられたコンペャに搬入さ れるよ うに第 1振り分け装置を制御するので、 同じ基板幅の基板を連続 して生産し.たり、同じバックアツプ装置を使用して連続して生産したり、 同じ部品供給装置を使用して連続して生産したりすることができる。 し たがって、 実装ラインのコンべャ幅の変更、 バックアップ装置の基板を 支持する支持部の配置の変更、 部品供給装置の部品設定の変更などの段 取り替えの回数を極力少なく して異なる種類の基板を生産することがで きるので、 基板生産システムの生産性を向上することができる。 また、 本発明の基板生産システムにおいては、 生産数が多い基板品種 については、 複数のコンべャに搬入されるよ うな対応関係と して記憶手 段に記憶するよ う にしている。 このことによって、 生産枚数が多いとき には、 1 つのコ ンべャだけでなく複数のコ ンペャを使用するよ うにして 基板を生産することができる。 これによ り、 基板生産システムの生産性 を向上することができる。

また、 本発明の基板生産システムにおいては、 複数のコンべャから搬 出された基板を 1以上の下流ライ ンのいずれかに振り分ける第 2振り分 け装置をさ らに備えるようにしている。 このことによって、 この第 2振 り分け装置によって所望の下流ラインに実装された基板を搬出すること ができる。

また、 本発明の基板生産システムにおいては、 搬送する基板の幅に対 応してコ ンペャ幅を変更可能に並設された複数のコンペャと、 各コ ンペ ャ上に基板をそれぞれ位置決め支持するバックアップ装置と、 基板に実 装する部品を供給する部品供給装置と、 この部品供給装置によ り供給さ れた部品を採取してコンペャ上にバックアップ装置によって位置決め支 持された基板上に実装する部品移載装置とを備えた電子部品実装機を複 数台直列に配置して実装ラインを構成するよ うにしている。 このことに よって、 複数の基板を実装ライン上の所望の停止位置にそれぞれ別々に 停止させて部品を実装することができる。 '

また、 本発明は、 搬送する基板の幅に対応してコンペャ幅を変更可能 に並設された複数のコンペャ、 各コ ンペャ上に基板をそれぞれ位置決め 支持するバックアップ装置、 部品供給装置によ り供給された部品を採取 してバックアップ装置によつて位置決め支持された基板上に実装する部 品移载装置、 および搬入された基板を複数のコンべャのいずれか一に振 り分ける振分装置とを備えた基板生産システムにおいて、 異なる基板品 _K

種を順番にそれぞれ所定枚数生産する基板生産方法であって、 品種の異 なる基板のそれぞれに対して、 複数のコンペャのう ち少なく と も一つを 選択して対応関係付けを行う対応関係付け工程と、 この対応関係付けェ 程において生成された基板品種と選択された搬送コンべャとの対応関係 を示す対応情報に基づいて、 基板の各種類の生産順番を決定する生産順 番決定工程と、 対応情報および生産順番決定工程において生産された生 産順番情報に基づいて振分装置を制御する基板搬入工程とを含む基板生 産システムにおける基板生産方法である。

このことによって、 対応関係付け工程により品種の異なる基板のそれ ぞれに対して、 複数のコンペャのうち少なく とも一つを選択して対応関 係付けを行い、 生産順番決定工程によ り対応関係付け工程において生成 された基板品種と選択された搬送コンペャとの対応関係を示す対応情報 に基づいて、 基板の各種類の生産順番を決定し、 基板搬入工程によ り対 応情報および生産順番決定工程において生産された生産順番情報に基づ いて振分装置を制御する。 したがって、 段取り替えの回数を少なくする よ うに生産計画を設定又は変更することができるので、 時間的にも作業 コス ト的にも効率よく生産することができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明による基板生産システムの一実施の形態の概要を示 す平面図であり、 第 2図は、 第 1図に示す電子部品実装機を示す平面図 であり、 第 3図は、 第 1図に示す第 1 シフ ト装置にて実行されるプログ ラムを表すフローチャー トであり、 第 4図は、 第 1図に示すホス トコン ピュータにて実行されるプログラムを表すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明による基板生産システムの一実施の形態について説明す る。 第 1図はこの基板生産システム Aの概要を示す平面図である。 基板 生産システム Aは、 供給装置 1 1、 印刷装置 1 2、 第 1および第 2シフ ト装置 1 3， 1 4、 第 1および第 2電子部品実装機 1 5， 1 6、 リ フロ 一装置 1 7、 収納装置 1 8およびホス トコンピュータ 1 9から構成され ている。 ' '

供給装置 1 1 は、 多数の基板 Sが上下方向に並べて収納されており、 1枚ずつ印刷装置 1 2に供給するものである。 印刷装置 1 2は、 供給装 置 1 1から搬入された基板の部品実装部位にク リームはんだを印刷して 第 1振り分け装置である第 1 シフ ト装置 1 3に搬出するものである。 第 1 シフ ト装置 1 3は、 基板に設けられた I D (基板品種などの情報が掲 載されている） を読み取る I D認識ュニッ ト 1 3 a を備えており、 読み 取った基板 I Dと予め設定された生産スケジュールに基づいて印刷装置 1 2から搬入された基板を電子部品実装機 1 5， 1 6 の第 1 または第 2 ライン L 1， L 2に振り分けて払い出すものである。 第 1および第 2シ フ ト装置 1 3， 1 4は制御装置 1 3 b , 1 4 a を備えていて、 制御装置 1 3 b , 1 4 a はそれぞれ第 1および第 2 シフ ト装置 1 3 , 1 4を運転制 御している。

第 1 シフ ト装置 1 3の制御装置 1 3 bには、 異なる複数種類の基板品 種のうち、 連続して生産したときに段取り替え作業が不要かまたは少な く て済む異なる基板品種が同じグループに所属するよ うにグループ化し 各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コンペャとの 対応関係を示すテーブル （下記表 2参照） が記憶されている。 なお、 基 板品種とは、 基板に部品を実装した結果と して生産された生産物の種類 を意味するものであり、 形状と大きさが同じ基板であっても実装される 部品の種類、 数、 位置のいずれか一つでも異なればそれらは品種の異な る基板とされる。 また、 生産する基板品種を変更する際に行われる段取 り替え作業は、 基板の大きさに対応して搬送するコ ンペャの幅を変更し たり、 後述するバックアップ装置のバックアップピンの位置を変更する 等の作業のことである。 例えば、 基板の外形が同じで実装する部品が異 なる 2つの品種については、 その 2品種間の段取り替え作業がコンべャ 幅を変更する必要のないものであるため、 基板の外形と実装する部品が ともに異なる 2つの品種間の段取り替え作業に比べて作業量が少なく て 済む場合が多い。

また、 制御装置 1 3 bは、 第 3図のフローチャー トに対応したプログ ラムを実行して、 各基板が基板品種の属するグループに割り当てられた コ ンペャに搬入されるよ うに第 1 シフ ト装置 1 3 を制御する。

第 1および第 2電子部品実装機 1 5， 1 6は、 第 2図に示すように、 いわゆるダブルトラックコンべャ方式の電子部品実装機 2 0であり、 こ れら第 1および第 2電子部品実装機 1 5 , 1 6を直列に配置して実装ラ ィンを構成している。 電子部品実装機 2 0の基台 2 1上には、 基板 Sを Y方向に搬送する基板搬送装置 3 0が設けられている。 基板搬送装置 3 0は、 基板 Sを所定方向 （第 1図において右方向） に搬送するものであ り、 基台 2 1上に互いに並列に組み付けられた第 1および第 2 コンペャ 3 1 , 3 2を備えている。 第 1および第 2 コ ンペャ 3 1 , 3 2がそれぞ れ連続したものが第 1および第 2ライン L 1， L 2である。

第 1および第 2 コ ンペャ 3 1， 3 2は、 搬送方向に延在しかつ互いに 平行に対向して配置された第 1ガイ ドレール 3 1 a , 3 2 aおよび第 2 ガイ ドレール 3 1 b , 3 2 bをそれぞれ備えており、 各第 1および第 2 ガイ ドレール 3 l a , 3 l bおよび 3 2 a , 3 2 bは、 基板 Sを搬送方 向にそれぞれ案内する。 また、 基板搬送装置 3 0には、 各第 1および第 2ガイ ドレール 3 l a , 3 2 aおよび 3 1 b， 3 2 bの直下に互いに平 行に設けられた一対のコ ンペアベルトが並設されている。 これらコ ンペ ァベル トは基板 Sを支持して搬送方向に搬送する。

第 1ガイ ドレール 3 1 a， 3 2 aおよび第 2ガイ ドレール 3 1 b ,. 3 2 b は、 これらガイ ドレール 3 1 a， 3 2 a， 3 1 b , 3 2 b の直下の 各コンべャベルト と ともに搬送方向と直交する方向 （X方向） に移動し て位置決め固定されるよ うになっている。これによ り、各コ ンペャ 3 1 , 3 2は搬送する基板 Sの基板幅に対応してコ ンペャ幅を変更できる。 また、 基板搬送装置 3 0には所定の実装位置まで搬送された基板 Sを 押し上げてクランプ （位置決め支持） するパックアップ装置が備えられ ている。 第 2図には、 第 1 コンペャ L 1 にバックアップ装置 3 3が設置 され、 第 2 コ ンペャ L 2にバックアップ装置が設置されてない状態を示 している。 バックアップ装置は、 その上面に立設されて基板 Sを下から 押し上げて支持するバックァップピンを複数有しており、 これらバック アップピンは基板を効果的に支持する位置に配置されている。 この配置 は基板の品種によって異なっている。 なお、 バックアップ装置はバック アップピン以外のものによって基板 Sを支持するものもある。

基板搬送装置 3 0の上方 （第 1 図において紙面垂直上方向） には、 Y方向に細長い移動台 4 1 が、 Y方向と直交する X方向に延びる固定 レール （フ レーム） 4 2 に X方向と Y方向に移動可能に支持されてい る。 なお、 移動台 4 1 の Xおよび Y方向への移動はボールねじを介し てサーポモータによ り 制御されている。移動台 4 1 には部品移載装置 4 3が取り付けられている。 部品移載装置 4 3 は、 移動台 4 1 に着脱 可能に取り付けられる支持ベース 4 5 と、こ の支持ベース 4 5 に X方 向および Y方向 と直角な Z方向に昇降可能に支持されてポールねじ を介してサーボモータによ り 昇降が制御される部品実装へッ ド 4 6 と、この部品実装へッ ド 4 6 から下方に突出 して設けられて下端に電 子部品 P を吸着保持する円筒状の吸着ノ ズル 4 7 よ り なる ものであ る。

■電子部品実装機 2 0の両側には、 基板搬送装置 3 0を挟んで電子部品 供給装置 5 0が配置されていて、 この電子部品供給装置 5 0は着脱可能 な多数のカセッ ト式フィーダ （部品供給カセッ ト） 5 1 を並設してなる ものである。 カセッ ト式フィーダ 5 1 は、 本体 5 l a と、 本体 5 l a の 後部に設けた供給リール 5 1 b と、 本体 5 1 aの先端に設けた部品取出 部 5 1 c を備えている。 供給リール 5 1 bには電子部品が所定ピッチで 封入された細長いテープ （図示省略） が卷回保持され、 このテープがス プロケッ ト （図示省略） によ り所定ピッチで引き出され、 電子部品が封 入状態を解除されて部品取出部 5 1 c に順次送り込まれるよ う になって いる。 なお電子部品供給装置 5 0は、 カセッ ト式のものだけでなく ト レ ィ上に電子部品が並べられている ト レイ式のものもある。

第 1および第 2電子部品実装機 1 5， 1 6は制御装置 1 5 a , 1 6 a を備えていて、 制御装置 1 5 a , 1 6 a はそれぞれ第 1およぴ第 2電子 部品実装機 1 5， 1 6の基板の搬入、 搬出、 位置決め支持、 部品の実装 を運転制御している。 >

第 2振り分け装置である第 2 シフ ト装置 1 4は、電子部品実装機 1 5 , 1 6の第 1 または第 2ライン L l， L 2から搬入された基板をリフロー 装置 1 7に搬出するものであり、 リ フロ一装置 1 7は、 電子部品 Pが実 装された基板 Sにその電子部品 Pをはんだ付けするものであり、 収納装 置 1 8は、 電子部品 Pがはんだ付けされた基板 Sを上下方向に並べて収 納するものである。

上述した第 1および第 2シフ ト装置 1 3 , 1 4、 第 1および第 2電子 部品実装機 1 5， 1 6はホス ト コンピュータ 1 9に接続されている。 ホ ス トコンピュータ 1 9は、 第 1およぴ第 2シフ ト装置 1 3， 1 4、 第 1 および第 2電子部品実装機 1 5 , 1 6に生産スケジュールなど生産に必 要な情報を提供したり、 第 1および第 2 シフ ト装置 1 3， 1 4、 第 1お よび第 2電子部品実装機 1 5， 1 6から生産に付随する情報を受け取つ たりするものである。

次に、 上記のよ うに構成した基板生産システムによって、 下記表 1 に 示す品種 S I , S 2 , S 3 , S 4を連続して生産する場合について説明 する。

【表 1 】

生産を開始する前に、 生産スケジュールを予め設定する。 すなわち、 基板の基板幅、 バックアツプ装置の基板を支持する支持部の配置等が共 通であり、 段取り替えが少ない基板品種をグループ化し、 各グループと 各グループに属する基板品種が搬入される各コンペャとの対応関係付け を行う。 具体的には、 品種 S 1、 品種 S 4は基板幅が同じでありかつ同じ バックアップ装置を使用するのでコンペャ幅およびパックアップ装置の 変更が不要であるため、 品種 S 1 と品種 S4をグループ化する。 また、 品 種 S 2、品種 S 3は基板幅は異なっており コンペャ幅の変更は必要である もののバックアップ装置の変更が不要であるため、品種 S2 と品種 S 3 を グループ化する。 そして、 品種 S 1 と品種 S4のグループと電子部品実装 機 1 5 , 1 6 の第 1 ライ ン L 1 とを対応関係付けし、 品種 S 2 と品種 S 3のグループと電子部品実装機 1 5， 1 6の第 2ライン L 2 とを対応関 係付けして、 下記表 2に示すよ うなこれら対応関係を示すテーブルを作 成し第 1 シフ ト装置 1 3の制御装置 1 3 bに記憶させる。 なお、 生産数 の多い基板品種については複数のコンペャに搬入されるよ うな対応関係 付けすればよい。

【表 2 】

第 1 シフ ト装置 1 3の制御装置 1 3 bは、 第 1 シフ ト装置 1 3に基板 Sが搬入されると、 第 3図に示すプログラムを実行する。 基板 Sの I D を読み取って基板品種を認識し（ステップ 1 0 2 )、認識した基板品種と、 上記表 2に示す基板品種と コンペャとの対応関係を示すテーブルとに基 づいて基板に割り 当てられたコンペャを選択し （ステップ 1 0 4 )、 基板 が基板品種の属するグループに割り当てられたコンペャに搬入されるよ うに第 1振り分け装置 1 3 を制御する （ステップ 1 0 6 )。

実際には、 電子部品実装機 1 5， 1 6の第 1 ライ ン L 1 を品種 S 1 の 基板幅に合わせてコンべャ幅を 2 0 O mmに設定すると ともに、 タイプ 1 のバックアップ装置を設置した後、 生産を開始する。 基板生産システ ムは品種 S 1を第 1 ライン L 1に払い出すように制御する。 そして、 電 子部品を基板上に実装して後工程に搬出する。 かかる生産中、 電子部品 実装機 1 5 , 1 6 の第 2 ライン L 2を品種 S 2の基板幅に合わせてコン ベャ幅を 1 5 O mmに設定する。

品種 S 1 の生産が終了する と、 基板生産システムは品種 S 2 を第 2 ラ イン L 2に私い出すよ うに制御して品種 S 2の生産を開始する。そして、 品種 S 2の生産が終了する と、 電子部品実装機 1 5， 1 6の第 2 ライ ン L 2を品種 S 3の基板幅に合わせてコンペャ幅を 1 0 0 m mに設定した 後、 生産を開始する。 基板生産システムは品種 S 2に続けて品種 S 3を 第 2 ライ ン L 2に払い出すよ うに制御する。 そして、 電子部品を基板上 に実装して後工程に搬出する。

品種 S 3の生産が終了すると、 基板生産システムは、 コンペャ幅が 2 O O m mでありかつタイプ 1のバックアップ装置を設置したままの第 1 ライ ン L 1 に品種 S 4を払い出すよ うに制御する。 一方、 第 2 ライ ン L 2のコンペャ幅を品種 S 4の基板幅に合わせて 2 0 0 m mに設定した後- 第 2 ライン L 2にも品種 S 4を払い出すよ うに制御して、 第 1および第 2ライン L I , L 2の両ラインにて品種 S 4を生産するよ うにする。 そ して、 電子部品を基板上に実装して後工程に搬出する。

上述した説明から理解できるよ うに、 この実施の形態においては、 互 いに異なる複数種類の品種 S 1， S 2 , S 3， S 4を連続して生産する 場合、 異なる複数種類の基板品種のう ち、 連続して生産したときに段取 り替え作業が不要かまたは少なく て済む異なる基板品種が同じグループ に所属するよ うにグループ化し、 各グループと該各グループに属する基 板品種が搬入される各コンペャとの対応関係付けを行い、 各基板が基板 品種の属するグループに割り 当てられたコンペャに搬入されるよ うに第 1振り分け装置を制御するので、 同じ基板幅の基板を連続して生産した り、 同じバックアップ装置を使用して連続して生産したり、 同じ部品供 給装置を使用して連続して生産したりすることができる。 したがって、 実装ラインのコンペャ幅の変更、 バックァップ装置の基板を支持する支 持部の配置の変更などの段取り替えの回数を極力少なく して異なる種類 の基板を生産するこ とができるので、 基板生産システムの生産性を向上 することができる。 また、 上記した実施の形態においては、 電子部品実装機 2 0を複数台 直列に配置して実装ラインを構成したので、 複数の基板を実装ライ ン上 の所望の停止位置にそれぞれ別々に停止させて部品を実装することがで さる。

さ らに、 比較的生産枚数の少ない基板品種 S 1 〜 S 3 については、 こ れらが連続して第 1 ライ ン L 1又は第 2 ライ ン L 2で生産されるよ うに 設定したので、 第 1および第 2 ライン L 1 , L 2がともに品種 S 1 〜 S 3を一種類ずつ生産していく場合のよ うに段取り替えによって第 1およ ぴ第 2ライン L I , L 2の両方での生産が完全にス ト ップすることはな く、 各品種の基板の予定枚数の生産時間が比較的短い （段取り替えに要 する時間と大差ない場合） のであれば、 前者の場合よ り も効率よく生産 計画を遂行することが可能になる。 また、 品種 S 1〜 S 3の生産が全て 終了した後に、 比較的生産枚数の多い基板品種 S 4を第 1および第 2 ラ イン L I , L 2の両方において生産するよ うにしたため、 品種 S 1 〜 S 3の生産途中に S 4を生産する場合と比べて、 段取り替えによ り生産を ス ト ップさせる時間を短く でき、 効率のよい生産が行える。

また、 以上の事由を考慮して、 生産計画における品種 S 1〜 S 4の順 番を自動的に決定したり最適化すベく変更することも可能である。 この 場合、 例えば、 当初はホス トコンピュータ 1 9には生産すべき基板の品 種とその枚数の情報だけが供給され品種の生産順番に関する情報が供給 されない場合、 又は、 当初はホス トコンピュータ 1 9に供給された （若 しく はホス ト コンピュータ 1 9において作成された） 生産計画が上記表 1 とは異なり S 1→ S 2→ S 4→ S 3の順に生産するものである場合で あつたと しても、 上記表 2に示したよ うに各基板品種とそれを搬送する コンペャとの対応付けを行った結果、 S 1〜 S 3は一方のコンペャによ つて搬送され、 S 4は両方のコンべャによって搬送されることを考慮す れば、 S 1〜 S 3の生産が全て終了した後に S 4を生産するよ うにした 順番が望ま しいと判断できるとの理由によ り、 順番を S 1→ S 2→ S 3 → S 4に変更することが生産効率上望ま しいとの判断がなされれば、 こ のよ う に生産計画を設定または修正するのである。

このよ うな生産順番を決定する判断に関する処理は、 第 4図に示すよ うにプログラムをホス トコンピュータ 1 9によって行う よ うにすればよ い。 ホス ト コンピュータ 1 9は、 対応関係付け工程 （ステップ 2 0 2 ) によ り品種の異なる基板のそれぞれに対して、 複数のコンペャのうち少 なく とも一つを選択して対応関係付けを行う ことによ り基板品種と選択 された搬送コンペャとの対応関係を示す対応情報である上述した表 2に 示すテーブルを生成し、 生産順番決定工程 （ステップ 2 0 4 ) によ り対 応関係付け工程において生成された基板品種と選択された搬送コンべャ との対応関係を示す対応情報に基づいて、 基板の各種類の生産順番を決 定し、 基板搬入工程 （ステップ 2 0 6 ) により対応情報および生産順番 決定工程において生産された生産順番情報である上述した表 1 に示すテ 一プルに基づいて基板が基板品種の属するグループに割り 当てられたコ ンべャに搬入されるよ うに第 1振り分け装置 1 3を制御する。 したがつ て、 段取り替えの回数を少なくするよ うに生産計画を設定又は変更する ことができるので、 時間的にも作業コス ト的にも効率よく生産すること ができる。

なお、 上述した実施の形態においては、 いわゆるダブルトラックコン べャ方式の電子部品実装機 2 0を直列に並べて複数の実装ラインを構成 するよ うにしたが、 シングルトラックコンべャ方式の電子部品実装機を 直列に並べて構成した実装ラインを 2列以上に並設するよ うにしてもよ い ₀

また、 上述した実施の形態においては、 実装ラインを複数の電子部品 実装機 2 0を並べて構成したものに本発明を適用したが、 実装ライ ンを 1つの電子部品実装機によつて構成したものに適用するよ うにしてもよ い。

また、 上述した実施の形態においては、 第 2振り分け装置である第 2 シフ ト装置 1 4は、 実装ラインから搬入された基板をリ フ ロー装置 1 7 と収納装置 1 8からなる 1つの搬出ラインに搬出するよ うにしたが、 例 えばリ フロー装置 1 7 と収納装置 1 8からなる複数の搬出ラインのいず れかに搬出するよ うにしてもよい。 これによれば、 この第 2 シフ ト装置 によって所望の搬出ラインに実装された基板を搬出することができる。

また、 上述した実施の形態においては、 基板の基板幅、 バックアップ 装置の基板を支持する支持部の配置が共通であり、 段取り替えが少ない 基板品種をグループ化し、 各グループと各グループに属する基板品種が 搬入される各コ ンペャとの対応関係付けを行う よ うにしたが、 部品供給 装置の部品構成が共通であり、 段取 替えが少ない基板品種をグループ 化し、 各グループと各グループに属する基板品種が搬入される各コ ンペ ャと の対応関係付けを行う よ うにしてもよい。

また、 上述した実施の形態においては、 第 1 シフ ト装置 1 3の制御装 置 1 3 bが上記テーブルを記憶し、 第 3図に示すフローチャー トに対応 したプログラムを実行するよ うにしたが、 第 1 シフ ト装置 1 3の制御装 置 1 3 bの代わりにホス トコ ンピュータ 1 9を使用するよ うにしてもよ い 産業上の利用可能性

以上のように、 本発明にかかる基板生産システムは、 複数のコ ンペャ が並設されている実装ラインにて互いに異なる複数種類の基板を連続し て生産する場合に適している。

Claims

5青 求 の 範 囲

1 . 搬送する基板の幅に対応してコンべャ幅を変更可能に並設された 複数のコンペャ、 各コンべャ上に前記基板をそれぞれ位置決め支持する バックァップ装置、 および部品供給装置によ り供給された部品を採取し て前記バックアップ装置によつて位置決め支持された前記基板上に実装 する部品移載装置を備えた実装ラインと、

該実装ラインに前記基板を供給する供給ラインと、

該供給ラインから供給された基板を前記複数のコンべャのいずれかに 振り分ける第 1振り分け装置とを設け、

異なる複数種類の基板品種のうち、 連続して生産したときに段取り替 え作業が不要かまたは少なくて済む異なる基板品種が同じグループに所 属するようにグループ化し、 各グループと該各グループに属する基板品 種が搬入される各コンペャとの対応関係付けを行い、

各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコンペャに搬入 されるように前記第 1振り分け装置を制御することを特徴とする実装ラ インにおける基板搬入方法。

2 . 搬送する基板の幅に対応してコンべャ幅を変更可能に並設された 複数のコンペャ、 各コンべャ上に前記基板をそれぞれ位置決め支持する バックアップ装置、 および部品供給装置により供給された部品を採取し て前記バックアツプ装置によつて位置決め支持された前記基板上に実装 する部品移載装置を備えた実装ラインと、

該実装ラインに前記基板を供給する供給ライ ンと、

該供給ラインから供給された基板を前記複数のコンペャのいずれかに 振り分ける第 1振り分け装置と、

異なる複数種類の基板品種のうち、 連続して生産したときに段取り替 え作業が不要かまたは少なくて済む異なる基板品種が同じグループに所 属するようにグループ化し、 各グループと各グループに属する基板品種 が搬入される各コンペャとの対応関係を記憶する記憶手段と、

各基板が基板品種の属するグループに割り当てられたコ ンペャに搬入 されるように前記第 1振り分け装置を制御する制御手段とを備えたこと を特徴とする基板生産システム。

3 . 生産数が多い基板品種については、 複数のコ ンペャに搬入される よ うな対応関係と して前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求の 範囲第 2項に記載の基板生産システム。

4 . 前記複数のコンペャから搬出された基板を 1以上の下流ライ ンの いずれかに振り分ける第 2振り分け装置をさらに備えたこ とを特徴とす る請求の範囲第 2項または第 3項に記載の基板生産システム。

5 . 搬送する基板の幅に対応してコ ンペャ幅を変更可能に並設された 複数のコ ンペャと、 各コ ンペャ上に前記基板をそれぞれ位置決め支持す るバックアップ装置と、 前記基板に実装する部品を供給する部品供給装 置と、 該部品供給装置により供給された部品を採取して前記コ ンべャ上 に前記バックアップ装置によって位置決め支持された前記基板上に実装 する部品移載装置とを備えた電子部品実装機を複数台直列に配置して前 記実装ラインを構成したことを特徴とする請求の範囲第 2項〜第 4項の いずれか一項に記載の基板生産システム。

6 . 搬送する基板の幅に対応してコ ンペャ幅を変更可能に並設された 複数のコンペャ、 各コ ンペャ上に前記基板をそれぞれ位置決め支持する バックアップ装置、 部品供給装置によ り供給された部品を採取して前記 バックアップ装置によつて位置決め支持された前記基板上に実装する部 品移載装置、 および搬入された基板を前記複数のコンべャのいずれか一 に振り分ける振分装置とを備えた基板生産システムにおいて、 異なる基 板品種を順番にそれぞれ所定枚数生産する基板生産方法であって、 前記品種の異なる基板のそれぞれに対して、 前記複数のコンペャのう ち少なく とも一つを選択して対応関係付けを行う対応関係付け工程と、

' 該対応関係付け工程において生成された基板品種と選択された搬送コ ンべャとの対応関係を示す対応情報に基づいて、 前記基板の各種類の生 産順番を決定する生産順番決定工程と、

前記対応情報および前記生産順番決定工程において生産された生産順 番情報に基づいて前記振分装置を制御する基板搬入工程とを含むことを 特徴とする基板生産システムにおける基板生産方法。