JP2006173651A - 部品実装装置、部品実装設備および部品実装方法 - Google Patents
部品実装装置、部品実装設備および部品実装方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 基板位置決め部24と、基板位置決め部24の両側に設置される1対の部品供給テーブル12と、一方の部品供給テーブル12の複数の部品を連続的に吸着したのち、この複数の部品を位置決めされた基板37に連続的に装着するXY移動タイプの第1の実装ヘッド部31と、他方の部品供給テーブル12の複数の部品を連続的に吸着したのち、この複数の部品を位置決めされた前記基板37に連続的に装着するXY移動タイプの第2の実装ヘッド部31とを備え、前記第1の実装ヘッド部31および第2の実装ヘッド部31は、軸回りに回転する回転体32に複数の部品吸着ノズル33が配設された構成を有している。
【選択図】 図2
Description
機構部41のステップモータ47が所要の回転方向に所要角度だけ回転することにより、このステップモータ47と一体回転するボールねじ43によって移動体49が基板搬送経路21に沿った方向に移動し、実装ヘッド部31が部品供給テーブル28A〜28Dにおける所定の部品取出位置に移動される。ここで、トレイ状の部品供給テーブル28Dを除く他の部品供給テーブル28A〜28Cは、部品取出位置が基板搬送経路21に沿った一直線状に位置しているので、実装ヘッド部31に対向しているパーツカセットまたはスティックなどの部品が無くなるまでは、実装ヘッド部31がその位置に位置決めされて移動しない。
こととから、設備全体として基板搬送経路21の方向に大きく張り出すように大型化することがない。
21 基板搬送手段
22 基板供給手段
23 基板排出手段
24 基板位置決め部
27A〜27D 部品実装装置
28A〜28D 部品供給テーブル
31,59 実装ヘッド部
33 部品吸着ノズル
34 部品
37 基板
41 ヘッド位置決め機構部
51 ヘッド上下動機構部
52 ヘッド移送機構部
Claims (7)
- 基板を搬送し、基板を位置決めする基板位置決め部と、前記基板位置決め部の両側に設置される1対の部品供給テーブルと、一方の部品供給テーブルの複数の部品を連続的に吸着したのち、この複数の部品を位置決めされた基板に連続的に装着するXY移動タイプの第1の実装ヘッド部と、他方の部品供給テーブルの複数の部品を連続的に吸着したのち、この複数の部品を位置決めされた前記基板に連続的に装着するXY移動タイプの第2の実装ヘッド部とを備え、前記第1の実装ヘッド部および第2の実装ヘッド部は、軸回りに回転する回転体に複数の部品吸着ノズルが配設された構成を有することを特徴とする部品実装装置。
- 前記回転体は、基板の搬送方向に対して略直交方向の軸回りに回転することを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。
- 前記第1の実装ヘッド部および第2の実装ヘッド部は、前記回転体に少なくとも4本の部品吸着ノズルが配設されたことを特徴とする請求項1または2記載の部品実装装置。
- 前記複数の部品吸着ノズルは、前記回転体に対し放射状に配置されたことを特徴とする請求項1、2または3記載の部品実装装置。
- 前記一対の部品供給テーブルは、それぞれキャスターに支持され、移動可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の部品実装装置と同構成の基板位置決め部、1対の部品供給テーブル、第1の実装ヘッド部、第2の実装ヘッド部とを備えた他の部品実装装置とを、それぞれの基板位置決め部をつなぐようにして一直線上に並設したことを特徴とする部品実装設備。
- 基板を搬送し、基板を位置決めする基板位置決め工程と、前記基板位置決め部の両側に設置される1対の部品供給テーブルの一方の部品供給テーブルから、XY移動タイプの第1の実装ヘッド部により、複数の部品を連続的に吸着する工程と、前記第1の実装ヘッド部により吸着した前記複数の部品を位置決めされた基板に連続的に装着する工程と、前記1対の部品供給テーブルの他方の部品供給テーブルから、XY移動タイプの第2の実装ヘッド部により、複数の部品を連続的に吸着する工程と、前記第2の実装ヘッド部により吸着した前記複数の部品を位置決めされた前記基板に連続的に装着する工程とを備え、前記第1の実装ヘッド部および第2の実装ヘッド部は、軸回りに回転して、前記吸着する工程および装着する工程を行うことを特徴とする部品実装方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011011917A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | レーザ光によるガラス基板加工装置 |
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