NO152828B - Anordning for automatisk innretting av stokker som skal inmates i en maskinsag for blokksaging - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for automatisk innretting av stokker som skal innmates i en maskinsag for saging til f.eks. blokk, i forhold til et på forhånd bestemt vertikalt lengdeplan gjennom maskinsagen. Anordningen er forøvrig av den art som er om-talt i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1 .

Ved saging av stokker er det meget viktig at stokken før innmatingen i maskinsagen innrettes og plasseres i den stilling som gir best resultat og virkesutbytte. Slik innretting av stokker er tidligere stort sett blitt utført manuelt ved dreining av stokken til en stilling som ved visuell bedømmelse menes å være den mest hensiktsmessige for oppnåelse av størst mulig virkesutbytte. Dette innrettings-arbeidet har imidlertid ikke bare vist seg å være meget fysisk anstrengende, men er et arbeid som krever meget godt omdømme og lang erfaring. Ikke minst på grunn av de fysiske anstrengelser, har endog den mest erfarne vanskeligheter med jevnt og stadig å gjøre optimale bedømmelser. Det er derfor gjort forsøk på å tilveiebringe en mer eller mindre automatisk virkende anordning for innretting av stokker som i det minste eliminerer de tunge og vanskelige arbeidsmomenter og som også søker å innrette stokken for å øke virkesutbyttet.

Dette er f.eks. kjent fra DE-OS 2.740.985, hvilket tilsvarer den svenske patentsøknad nr. 7610080-9 og som tildels i danner basis for den innledningsvis nevnte anordning.

Med den kjente innrettingsanordning oppnås ikke noen optimal innrettingsstilling for stokken bare gjennom dreining av denne. Stokken må nemlig etter låsing i den oppnådde dreiestilling, innrettes i sideretning i forhold til sagen før i den mates inn for saging. For innretting av stokken i sideretning i den kjente innrettingsanordning, nyttes det en i en dator lagret referanselinje som ligger fast i forhold til sagen og som representerer den ideelle stilling for en stokk-senterlinje for oppnåelse av optimalt utbytte. For innretting i sideretning sammenligner således datoren stillingen for den ved hjelp av kameraer beregnede referanselinjes stilling med

nevnte faste referanselinje. Hvis disse linjer ikke sammen-

faller med hverandre, forskyves stokkens ender som hviler på vogner i sideretning til nevnte referanselinjer faller sammen. Herved skal spesielt påpekes at den av kameraene beregnede referanselinje bare i unntakstilfeller representerer stokkens senterlinje etter at stokken er dreid til sin beregnede innrettingsstilling. Dette avhenger dels av at en stokks ender som regel ikke er helt runde (sirkulære) og dels av at den av kameraene beregnede referanselinje fremkommer fra den stilling stokken inntok for den nødvendige dreining, dvs. den stilling i hvilken kameraene bestemte stillingen for stokkens sentrum i horisontalplanet ved stokkendene og der-ved strekningen for den av datoren beregnede referanselinje mellom stokkendenes senter. Under stokkens dreining inntil den av det ene kamera bestemte stokkmidtpunkter faller sammen med sistnevnte referanselinje, kan stokkens endesentre for-flytte seg i den ene eller den andre retning, slik at de i stokkens låste dreiestilling ligger forskjøvet i forhold til den av datoren beregnede referanselinje. Ettersom det er denne siste referanselinje som anvendes for innretting av stokken i sideretning, oppfylles ikke ofte forutsetningene for at man med denne kjente innrettingsanordning skal oppnå optimal innrettingsstilling for en stokk for oppnåelse av optimalt virkesutbytte.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte art hvor en ved hjelp av kun dreiebevegelse av stokken og føler-organer, kan bestemme stokkens optimale innretting. Dette i motsetning til den kjente innrettingsanordning hvor stokkene som regel må underkastes både en dreiebevegelse og en side-forskyvning for å få de omtalte referanselinjer til å falle sammen.

Ovennevnte formål er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved hjelp av de karakteristiske trekk som er angitt i karakteri-stikken til det etterfølgende selvstendige krav,1 samt i de etterfølgende uselvstendige krav.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til- tegningen, hvor

fig. 1 skjematisk viser et sideriss av en stokk-innrettingsanordning ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 viser skjematisk et snitt hovedsakelig

langs linjen II-II i fig. 1,

fig. 3 viser skjematisk et snitt hovedsakelig

langs linjen III-III i fig. 1,

fig. 4 viser skjematisk et snitt hovedsakelig

langs linjen IV-IV i fig. 1,

fig. 5 viser et enderiss av det som er vist i

fig. 4, og

fig. 6 viser et snitt hovedsakelig langs linjen V-V i fig. 1.

I fig. 1 vises en i en innmatingsbenk anordnet inn-mat ingskjede 1 med medbringere la for innmating av en stokk i en maskinsag 4 med minst to sagblad 4a som er bevegelige i sideretning for å kunne innstilles i forhold til maskinsagens forutbestemte vertikale, langsgående senterplan, som faller sammen med innmatingsbenkens vertikale, langsgående midtplan A. Under innmatingen fastholdes hver stokk av en over inn-mat ingskj eden 1 beliggende stokkholder 2 som kan være av hvilken som helst kjent konstruksjon og som derfor ikke beskrives nærmere. Før en stokk innmates i maskinsagen 4, må den først innrettes og plasseres i den stilling som gir beste resultat og virkesutbytte.

Herfor er i samsvar med den foreliggende oppfinnelse, innmatingsbenken utstyrt med flere oppad åpne, V-formede åk 8 plassert symmetrisk i forhold til benkens vertikale langsgående midtplan A og som er anordnet i avstand fra hverandre langs benken for mottagelse og understøttelse av den stokk som skal innmates i maskinsagen 4. Åkene 8 under-støttes hev- og senkbart av hver sin arm 3 som er svingbart lagret i innmatingsbenken ved 11 og som via en arm 12 er stivt forbundet med en for samtlige åk 8 felles trekkstang 13, hvilken er koplet til en stempelsylinderanordning 14. Ved hjelp av denne stempel- sylinderanordning kan således åkene heves og senkes samtidig. Videre er det i innmatingsbenken anordnet et runddreiningsapparat 5 som består av to i V-form anordnede , i samme retning drevne transportører 5a for dreining av en stokk anbragt på nevnte åk 8 og transportør 5a. Dreiningsapparatet 5 understøttes hev- og senkbart på samme måte som åkene 8, dvs. av en arm 15 som er lagret i innmatingsbenken ved 16 og som via en arm 17 er stivt forbundet med åkenes trekkstang 13. Dreiningsapparatet kan således heves og senkes samtidig med åkene 8.

Stokkinnrettingsanordningen ifølge den foreliggende oppfinnelse omfatter videre et flertall i avstand fra hverandre i innmatingsbenken anordnede følere 6 og 7 som er anordnet til å avføle hvordan en av åkene 8 og dreiningsapparatet 5 understøttet stokk endrer sitt sentrum i forhold til innmatingsbenkens vertikale midtplan A mens den dreies en hel omdreining av nevnte dreiningsapparat 5, hvorved de med 7 betegnede følere nærmere bestemt, er anordnet for av-føling av endringen i sideretning, og den med 6 betegnede føler for avføling av endringen i høyderetning, dvs. om stokker ligger med bøyningen oppad eller nedad. Samtlige kjennere 6,7 er koplet til hvert sitt potensiometer 9 resp. 10, hvilke potensiometere er seriekoplede i en slynge eller krets til en på tegningen ikke viste dator eller lignende anordning for vurdering av den oppnådde informasjon fra følerne 6,7 og som deretter er, anordnet til på basis av fore-tatt vurdering, å bringe dreiningsapparatet 5 til å dreie stokken til den stilling som gir optimalt virkesutbytte og i hvilken stilling en krokete stokk skal ligge med bøyningen oppad og med sitt sentrum i innmatingsbenkens midtplan A.

Hver føler 7 består nærmere bestemt av to symmetrisk i forhold til innmatingsbenkens midtplan A anordnede og for samtidig bevegelse, sammenkoplede følerarmer 7a som påvirkes mot hverandre av en på i det minste den ene føler-arm virkende kraftutøvende anordning 18 som således sørger for at følerarmene 7a alltid søker å bevege seg mot hverandre til en utgangsstilling i hvilken den til den respektive føler 7 tilkoplede potensiometers motstand er lavest, og dermed at i det minste den ene av følerarmene 7a alltid holdes til anlegg mot stokkens side. Når nå stokkes dreies, vil hvis stokken er krokete, følerarmene 7a bli presset eller ført fra hverandre når stokken med sitt sentrum B beveger seg fra det vertikale midtplan A og til å bli ført mot hverandre når stokken med sitt sentrum B beveger seg mot nevnte midtplan. Denne bevegelse eller utslag til følerarmene overføres til følerens potensiometer 10 slik at dette øker sin motstand når følerarmene 7a føres fra hverandre og minsker sin motstand når følerarmene 7a beveger seg mot hverandre, hvorved laveste motstand således oppnås når stokken med sitt sentrum B passerer innmatingsbenkens vertikale midtplan A.

Den med 6 betegnede føler som føler om stokken ligger med sin bøyning oppad eller nedad, omfatter også to symmetrisk i forhold til innmatingsbenkens midtplan anordnede og for samtidig bevegelse sammenkoplede følerarmer 6a som likesom følerarmene 7a påvirkes mot hverandre av en på i det minste den ene følerarm 6a virkende, kraftutøvende anordning 19 som således tilser at følerarmene 6a alltid søker å bevege seg mot hverandre til en utgangsstilling i hvilken det til denne føler tilkoplede potensiometers 10 motstand er lavest. Disse følerarmer fremviser mot hverandre hellende anleggsflater 7b mot hvilke stokken er be-regnet å ligge an, og når stokken dreies kommer den til å presse følerarmene 6a fra hverandre når den med sitt sentrum B beveger seg ovenfra og nedad, og å tillate føler-armene 6a å bevege seg mot hverandre når den med sitt sentrum B beveger seg nedenfra og oppad. Denne bevegelse eller utslag til følerarmene overføres til følerens potensiometer 9 slik at dette øker sin motstand når føler-armene 6a føres ut fra hverandre og minsker sin motstand når følerarmene 6a beveger seg mot hverandre, hvorved laveste motstand således oppnås når stokken har sin bøyning vendt oppad og sitt sentrum B liggende i innmatingsbenkens vertikale midtplan A.

Ved at følernes 6,7 potensiometere 9,10 er seriekoplet, vil det således under den omdreining som stokken dreies, oppnås forskjellige motstandsverdier som innmates i datoren, men av disse verdier er det kun en og den laveste som angir beste innrettingsstilling for stokken. Etter at stokken er dreid én omdreining, vet således

datoren hvordan stokken skal innrettes for oppnåelse av beste sageresultat og tillater dreiningsapparatet 5 å dreie frem stokken til datoren atter registrerer den tidligere oppnådde, laveste motstandsverdi. Når så skjer, bringes datoren til å stoppe dreiningen av stokken og dermed er inn-rettingen av stokken klar og denne kan nå innmates i maskinsagen 4 etter eventuell nødvendig senking av åkene 8

og etter innkopling av stokkholderen 2.

I stedet for de ovenfor beskrevne og på tegningen viste følerorganer 6,7 kan det innenfor oppfinnelsens ramme anvendes optiske følere selv om de ikke er vist.

Disse optiske følere kan utgjøres av i vertikale ramper tett plasserte fotoceller for avføling i høyderetning, og i horisontale ramper tett plasserte fotoceller for avføling i sideretning, og ved i forhold til forutbestemte referanse-plan å registrere hvor mange fotoceller som koples inn eller ut av stokken idet den dreies en omdreining, kan man således bestemme beste innrettingsstilling for den stokk som skal innmates.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det ovenfor beskrevne og på tegningen viste, men kan endres og modifi-seres på mange forskjellige måter innen rammen for den i patentkravene angitte oppfinnelsestanke.

Således kan med fordel i det minste hver føler 7

og fortrinnsvis endog føleren 6 være svingbar omkring en i det vertikale midtplan A beliggende tapp 20, som vist i fig. 4 og 3, hvorved de to følerarmer i hver føler 7,6 normalt kommer til å holdes i anlegg mot stokken. Ved at potensio-meterne 10,9 registrerer følerarmenes dreiebevegelse omkring tappen 20, reduseres således det til potensiometeret over-førte utslag ganske vesentlig og spesielt i de tilfeller den ene og/eller den andre følerarm i en føler under stokkens dreining, støter imot et utspring på stokken, f.eks. en kvistrest.

Claims (6)

1. Anordning for automatisk innretting av stokker som skal innmates i en maskinsag for saging til f.eks. blokk, i forhold til ett på forhånd bestemt vertikalt lengdeplan gjennom maskinsagen, hvilken anordning omfatter organer (8) for understøttelse av stokken i nevnte vertikale lengdeplan (A), dreieorgan (5) for dreining av stokken og til en vurderings- og styreenhet tilkoplede følerorganer (6,7) for utvendig avføling av stokken, idet nevnte vurderings- og styreenhet er anordnet til å bringe dreieorganet (5) til å dreie stokken til en av nevnte enhet på basis av informasjon fra avfølingsorganene (6,7), bestemt innrettingsstilling, karakterisert ved at følerorganene (6,7) er anordnet til ved utvendig avføling av stokken i nevnte enhet, å registrere hver endring av stokkens sentrum i forhold til nevnte vertikale lengdeplan (A) i løpet av en omdreining av stokken, at i det minste et av følerorganene (6,7) er anordnet til å avføle endringen av stokkens sentrum vertikalt og at i det minste ett av de gjenstående følerorganer (6,7) er beliggende i avstand fra det nevnte ene vertikalt avfølende følerorgan'og anordnet til å avføle endringen i sideretning i forhold til det vertikale lengdeplan (A), idet hvert av følerorganene (6,7) utgjøres av to følerarmer plassert symmetrisk i forhold til det nevnte vertikale lengdeplan (A), og er innbyrdes sammenkoplet for samtidig bevegelse, idet armene (6,7) er tvangsmessig påvirket til å ligge an mot stokken for avføling av denne, og hvor nevnte enhet på basis av fra følerorganene (6,7) mottatt informasjon, bestemmer den optimale innrettingsstilling for stokken og bringer dreie-organene (5) til å dreie og innstille stokken i nevnte optimale stilling.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den bevegelse som bibringes de respektive føler-armer (6,7) av stokken under dennes dreining, er anordnet til å bli overført til et potensiometer (9,10) hvis resistans øker med øket bevegelse av følerarmene (6,7).

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at hvert følerorgan (6,7) omfatter et potensiometer, idet disse potensiometre er seriekoplet i en til vurderings-og styreenheten tilkoplet krets.

4. Anordning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at det følerorgan som er anordnet til å avføle endringen av stokkens sentrum i høydestilling har sine følerarmer (6a) utformet med mot hverandre hellende flater anordnet til hovedsakelig å ligge an mot stokken nedenfra, slik at følerarmene (6a) føres fra hverandre når stokkens sentrum under dreining beveger seg ovenfra og nedad, og mot hverandre når stokkens sentrum beveger seg i motsatt retning, idet dette følerorgans potensiometer (9) er slik koplet til følerarmene (6a) at dets motstand øker når armene føres vekk fra hverandre og minsker når armene føres mot hverandre.

5. Anordning ifølge hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved at organene (8) for understøttelse av den stokk som skal innrettes, utgjøres av et antall i avstand fra hverandre anordnede, oppad åpne V-formede åk som har sin spiss beliggende i det vertikale lengdeplanet (A).

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at dreieorganet (5) og organene (8) for under-støttelse av stokken som skal innrettes, er hev- og senkbare.