SE438813B - Stockinriktningsanordning - Google Patents

Description

'Jï 10 T5 20 25 30 35 7908741-7 linjen är bestämd före vridningen av stocken representerar den bara i undantagsfall stockens centrumlinje efter vridningen och detta beror på att en stocks ändar som regel icke är helt runda och därmed kan stockens ändcentra under stockens vridring för- flytta sig åt det ena eller det andra hållet så att de i stockonn låsta läge efter vridningen ligger förskjutna i förhållande till den av datorn beräknade referenslinjen. Eftersom denna senare ru- ferenslinje används för inriktning av stocken i sidled uppfylls inte ofta förutsättningarna för att man med denna kända inrikt- ningsanordning skall uppnå optimalt inriktningsläge för en stock.

En annan nackdel med denna kända anordning är att den inte kan .avgöra huruvida en krokig stock efter vridningen har sin krok vänd uppåt eller nedåt.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att undanröja dessa ovannämnda nackdelar och åstadkomma en stockinriktningsanord- ning som är så beskaffad, att den enbart genom vridning av en stock förmår inrikta denna i bästa möjliga läge för erhållande av optimalt utbyte och som samtidigt eliminerar tunga och svåra arbetsmoment och förbättrar effektiviteten.

Detta syfte uppnås genom att anordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen.

I det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka fig¿_l visar schematiskt en sidovy av en stockinriktningsanordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar schematiskt ett snitt i huvudsak längs linjen II-II i fig. 1, fig. 3 visar schematiskt ett snitt i huvudsak längs lin- jen III-III.i fig. 1, fig. 4 visar schematiskt ett snitt i huvud- sak längs linjen IV-IV i fig. 1, fig. 5 visar en ändvy av det i fig. 4 visade, fig. 6 visar ett snitt i huvudsak längs linjen V-V i fig. 1.

I fig. 1 visas en i en inmatningsbänk anordnad inmatnings~ kedja 1 med medbringare 1a för inmatning av en stock i en maskin- såg 4 med minst två sågklingor 4a som är rörliga i sidled för att kunna inställas relativt maskinsågens förutbestämda vertikala längsgående centrumplan, som sammanfaller med inmatningsbänkens vertikala längsgående mittplan A. Under inmatningen fasthålls varje stock av en ovanför inmatningskedjan 1 belägen stockhållare 2, som kan vara av vilken som helst i sig känd konstruktion och som därför inte beskrivs närmare. Innan en stock inmatas i maskmn- sågen 4 måste den först inriktas och placeras i det läge som ger Ul 10 20 25 30 35 40 7908741-7 bästa resultat och virkesutbyte.

Härför är i enlighet med föreliggande uppfinning inmatnings- bänken utrustad med flera uppåt öppna, V-formiga ok 8 placerade symmetriskt i förhållande till bänkens vertikala längsgående mitt- plan A och som är anordnade på avstånd från varandra längs bänken för mottagande och uppbärande av den stock som skall inmatas i maskinsågen 4. Oken 8 uppbäres höj- och sänkbart av var sin arm 3, som är svängbart lagrad i inmatningsbänken vid 11 och som via en länk 12 är stelt förbunden med en för samtliga ok 8 gemensam drag- stång 13, vilken är kopplad till en kolv-cylinderanordning 14. Med hjälp av denna kolv-cylinderanordning kan således oken höjas och sänkas samtidigt. Vidare är i inmatningsbänken anordnad en runt- vridningsapparat 5 som visas bestå av två i V-form anordnade, i samma riktning drivna transportörer Sa för vridning av på nämnda ok 8 och nämnda transportörer Sa applicerad stock. Vridningsappa- raten 5 uppbäres höj- och sänkbart på samma sätt som oken 8, dvs. av en arm 15 som är lagrad i inmatningsbänken vid l6 och som via en länk 17 är stelt förbunden med okens dragstång 13. Vridnings- apparaten kan således höjas och sänkas samtidigt med oken 8.

Stockinriktningsanordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar vidare ett flertal på avstånd från varandra i inmat- ningsbänken anordnade kännare 6 och 7, som är anordnade att avkän- na hur en av oken 8 och vridningsapparaten 5 uppburen stock ändrar sitt centrum i förhållande till inmatningsbänkens vertikala mitt- plan A under det att den vrids ett helt varv av nämnda vridnings- apparat 5, varvid de med 7 betecknade kännarna närmare bestämt är anordnade för avkänning av ändringen 1 sidled och den med 6 be- tecknade kännaren för avkänning av ändringen i höjdled, dvs. om stocken ligger med höjningen uppåt eller nedåt. Samtliga kännare 6, 7 är kopplade till var sin potentiometer 9 respektive 10, vilka potentiometrar är seriekopplade i en slinga eller krets till en på ritningarna icke visad dator eller liknande anordning för ut- värdering av erhållen information från kännarna 6, 7 och som sedan är anordnad att på basis av gjord utvärdering bringa vrid- ningsapparaten 5 att vrida stocken till det läge som ger optimalt virkesutbyte och i vilket läge en krokig stock skall ligga med böjningen uppåt och med sitt centrum i inmatningsbänkens mittplan A.

Varje kännare 7 består närmare bestämt av två symmetriskt i förhållande till inmatningsbänkens mittplan A anordnade och för samtidig rörelse hopkopplade kännararmar 7a, som påverkas mot 10 '15 20 25 30 35 40 7908741-7 varandra av en på åtminstone den ena kännararmen verkande kraft- utövande anordning 18, som således tillser att kännararmarna 7a alltid strävar efter att röra sig mot varandra till ett utgångs- läge, i vilket den till respektive kännare 7 anslutna potentio- meterns motstånd är som lägst, och därmed att åtminstone den ena av kännararmarna 7a alltid hålls anliggande mot stockens sida.

När nu stocken vrids kommer, om stocken är krokig, kännararmarna 7a att föras isär eller från varandra när stocken med sitt cent- rum B rör sig från det vertikala mittplanet A och att föras mot varandra när stocken med sitt centrum B rör sig mot nämnda mitt- plan, och denna kännararmarnas rörelse eller utslag överförs till kännarens potentiometer 10, så att denna ökar sitt motstånd när kännararmarna 7a förs isär och minskar sitt motstånd när kännar- armarna 7a rör sig mot varandra, varvid lägsta motstånd således erhålls när stocken med sitt centrum B passerar inmatningsbänkens vertikala mittplan A.

Den med 6 betecknade kännaren som avkänner om stocken ligger med sin böjning uppåt eller nedåt, innefattar också två symmetriskt i förhållande till inmatningsbänkens mittplan anordnade och för samtidig rörelse hopkopplade kännararmar 6a, som liksom kännar- armarna 7a påverkas mot varandra av en på åtminstone den ena kän- nararmen 6a verkande, kraftutövande anordning 19, som således till- ser att kännararmarna 6a alltid strävar efter att röra sig mot var- andra till ett utgångsläge, i vilket den till denna kännare an- slutna potentiometerns 10 motstånd är som lägst. Dessa kännararmar uppvisar mot varandra lutande anliggningsytor 7b, mot vilka stocken är avsedd att anligga, och när stocken vrids kommer den att pressa isär kännararmarna Ga när den med sitt centrum B rör sig uppifrån och nedåt och att tillåta kännararmarna 6a att röra sig mot var- andra när den med sitt centrum B rör sig nerifrån och uppåt. Denna kännararmarnas rörelse eller utslag överförs till kännarens poten- tiometer 9, så att denna ökar sitt motstånd när kännararmarna 6a förs isär och minskar sitt motstånd när kännararmarna 6a rör sig mot varandra, varvid lägsta motstånd således erhålls när stocken har sin böjning vänd uppåt och sitt centrum B liggande i inmatnings- bänkens vertikala mittplan A.

Genom att kännarnas 6, 7 potentiometrar 9, 10 är seriekopp- lade kommer sålunda under det varv som stocken vrids olika mot- ståndsvärden att erhållas och inmatas i datorn, men av dessa vär- den är det endast ett och det lägsta som anger bästa inriktnings- 7908741-7 läge för stocken. Efter det att stocken har vridits ett varv vet sålunda datorn hur stocken skall inriktas för erhållande av bästa sâgresultat och tillåter vridningsapparaten 5 att vrida fram stocken tills datorn åter registrerar det tidigare erhållna, lägsta motståndsvärdet. När så sker bringas datorn att stoppa vridningen av stocken och därmed är inriktningen av stocken klar och denna kan nu inmatas i maskinsågen 4 efter eventuellt erforderlig sänkning av oken 8 och efter inkoppling av stockhållarcn 2.

I stället för de ovan beskrivna och på ritningarna visade kännarorganen 6, 7 kan inom ramen för uppfinningen optiska kän- nare användas fastän så icke visas. Dessa optiska kännare kan utgöras av i vertikala ramper tätt placerade fotoceller för av- känning i höjdled och i horisontella ramper tätt placerade foto- celler för avkänning i sidled, och genom att i förhållande till förutbestämda referensplan registrera hur många fotoceller som in- och urkopplas av stocken under det att den vrids ett varv kan man således bestämma bästa inriktningsläge för den stock som skall inmatas.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på många olika sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinninge- tanken.

Sålunda kan med fördel åtminstone varje kännare 7 och före- trädesvis även kännaren 6 vara svängbar kring en i det vertikala mittplanet A belägen tapp 20, såsom visas i fig. 3 och 4, vari- genom de båda kännararmarna i varje kännare 6, 7 normalt kommer att hållas anliggande mot stocken. Genom att i potentiometrarna 9, 10 registrera kännararmarnas vridningsrörelse kring tappen 20 reduceras således det till potentiometern överförda utslaget högst väsentligt och speciellt 1 de fall den ena och/eller den andra kännararmen i en kännare under stockens vridning stöter emot ett utsprâng på stocken till en kvistrest.

Claims (4)

1. 908741-7 b PATENTKRAV !. Anordning för automatisk inriktning av stockar som skall inmatas i en maskinsåg för sågning till exempelvis block, i för- hållande till ett i förväg bestämt vertikalt längsplan genom maskinsågen, vilken anordning innefattar organ (8) för uppbärande av stocken i nämnda vertikala längsplan (A), vridorgan (5) för vridning av stocken och till en utvärderings- och styrenhet an- slutna avkänningsorgan (6, 7), k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsorganen (6, 7) är anordnade att genom utvändig avkän- ning av stocken i nämnda enhet registrera förekommande ändring av stockens centrum (B) i förhållande till nämnda längsplan (A) under ett varvs vridning av stocken, varvid åtminstone ett av avkänningsorganen (6, 7) är anordnat att avkänna ändringen av stockens centrum vertikalt medan åtminstone ett av de återstående avkänningsorganen (6, 7) är beläget på avstånd från det nämnda ena vertikalt avkännande avkänningsorganet och anordnat att av- känna ändringen i sidled i förhållande till det vertikala längs- planet (A), varjämte nämnda utvärderings- och styrenhet på basis av från avkänningsorganen (6, 7) erhållen information bestämmer det optimala inriktningsläget för stocken och bringar vridorgancn (5) att vrida och inställa stocken i nämnda optimala läge.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att varje avkännarorgan (6, 7) utgöres av två symmetriskt i förhål- lande till det vertikala längsplanet (A) anordnade och för sam- tidig rörelse hopkopplade avkänningsarmar (7a, 7b), vilka är tvångsmässigt påverkade att hållas anliggande mot stocken för av- känning av denna, varvid avkänningsarmarnas av stocken under dess vridning bibringade rörelse överföres till en potentiometer, vars resistans ökar med ökad rörelse hos avkänningsarmarna (7a, 7b).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e e k n a a av att varje avkänningsorgan (6, 7) innefattar en potentiometer, varvid dessa potentíometrar är seriekopplade i en till utvärderings- och styrenheten ansluten krets.

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att det avkänningsorgan som är anordnat att avkänna ändringen 7908741-7 1 av stockens centrum vertikalt, har sina avkänningsarmar (6a) utformade med mot varandra lutande ytor anordnade att väsent- ligen underifrån anligga mot stocken, så att avkänningsarmarna (6a) förs isär, när stockens centrum under vridningen rör sig uppifrån och nedåt och mot varandra, när stockens centrum rör sig i motsatt riktning, varvid detta avkänningsorgans potentio- meter (9) är så kopplad till avkänningsarmarna (6a), att dess resistans ökar när armarna (6a) förs isär och minskar, när ar- marna förs mot varandra.