FI70816B - Anordning foer inriktning av stockar - Google Patents

Description

1 Laite tukkien suuntaamiseksi 7081 6

Anordnlng för inrlktnlng av stockar 5 Tämä keksintö kohdistuu laitteeseen tukkien, jolta syötetään sahaan pelkän sahaamista varten, suuntaamiseksi automaattisesti.

Tukkeja sahattaessa on hyvin tärkeätä, että tukki ennen sen sahaan syöt-10 tämistä sunnataan ja sijoitetaan siihen asentoon, joka antaa sahatavaran saannon kannalta parhaan tuloksen. Tällaisia tukkien suuntaamisia on tähän mennessä pääasiallisesti suoritettu kiertäen käsin tukkia asentoon, joka näkötarkastukeen perusteella arvioidaan edullisemmaksi suurimman mahdollisen sahatavaran saannon aikaansaamiseksi. Tämä suuntaus-15 toimenpide on kuitenkin osoittautunut toiselta puolen fyysisesti erittäin rasittavaksi, minkä lisäksi se on työtä, joka vaatii suhteellisen hyvää arvostelukykyä ja pitkää kokemusta. El vähiten näitten fyysisten rasitusten johdosta on myöskin kalkkein kokeneimmilla valkeuksia tasaisesti ja jatkuvasti suorittaa parhaita mahdollisia arvosteluja, ja tämän johdosta 20 on jo kauan sitten havaittu toivottavaksi aikaansaada tukkien suuntaamiseksi enemmän tai vähemmän automaattisesti toimiva järjestely, joka ainakin poistaisi työn raskaan ja vaikean valheen.

Kappaleiden suuntaamiseksi on tosin aikaisemminkin tunnettu automaatti-25 eesti toimiva järjestely, mutta koska tämä tunnettu järjestely el toimi, ellei suunnattavana olevalla esineellä ole vähintäin yhtä tasomaiseksi sahattua sivua, el se ole käyttökelpoinen tukkien suuntaamiseksi.

Tämän keksinnön tarkoitus on tämän johdosta aikaansaada tukkien suuntaa-30 mlseksl järjestely, joka on suunniteltu siten, että se suuntaa täysin automaattisesti kunkin tukin, joka syötetään sahaan, ja joka täten poistaa ei pelkästään raskaat ja vaikeat työvaiheet vaan myöskin osan työvoimatarpeesta sekä joka samanaikaisesti parantaa saantoa ja tuo mukanaan paremman tehokkuuden.

Tämän keksinnön tarkoitus saavutetaan tämän keksinnön mukaisella lait- 35 2 70816 1 teella, jolle ovat tunnusomaisia patenttivaatimuksissa mainitut tunnusmerkit .

Seuraavasea tullaan keksintöä kuvaamaan lähemmin viitaten oheisiin piirus-5 tuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti sivukuvaantoa tukkien suuntaamlslaitteesta tämän keksinnön mukaan, kuvio 2 esittää kaavamaisesti leikkausta pääasiallisesti pitkin viivaa II- II kuviossa 1, 10 kuvio 3 esittää kaavamaisesti leikkausta pääasiallisesti pitkin viivaa III- III kuviossa 1, kuvio 4 esittää kaavamaisesti leikkausta pääasiallisesti pitkin viivaa IV- IV kuviossa 1, kuvio 5 esittää päätykuvaantoa kuviossa 4 esitetystä ja 15 kuvio 6 esittää leikkausta pääasiassa pitkin viivaa V-V kuviossa 1.

Kuviossa 1 esitetään slsääneyöttöpenkklln järjestetty sisäänsyöttöketju 1 mukanaantuojaoslneen la tukin syöttämiseksi sahaan 4, jossa on vähintäin kaksi sahanterää 4a, joita voidaan liikuttaa sivusuunnassa niin, 20 että niitä voidaan asettaa sahan etukäteen määriteltyyn pystysuuntaiseen keskitasoon, joka sijaitsee yhdessä slsäänsyöttöpenkln pystysuuntaisen pitkittäissuuntaisen keskitason A kanssa. Sisäänsyötön aikana pidetään kutakin tukkia kiinni sisäänsyöttöketjun 1 yläpuolella sijaitsevalla tukinpitimellä 2, joka saattaa olla mitä tahansa sinänsä tunnettua raken-25 netta ja jota ei tämän johdosta kuvata lähemmin. Ennenkuin tietty tukki syötetään sahaan 4 täytyy se ensinnä suunnata ja sijoittaa siihen asentoon, joka aikaansaa parhaan mahdollisen tuloksen ja sahatavaran saannon.

30 Tätä tarkoitusta varten on tämän keksinnön mukaisesti sisäänsyöttöpenkkl varustettu useammalla ylöspäin avonaisella, V-muotoisella lkeellä 8, jotka on sijoitettu symmetrisesti penkin pystysuuntaiseen pitkittäiseen keskitasoon A verrattuna ja jotka on järjestetty tietylle etäisyydelle toisiinsa verrattuna tämän penkin pituussuunnassa, jotta ne vastaanottal-35 sivat ja kannattaisivat sitä tukkia, joka syötetään sahaan 4. Ikeitä 8 kannatetaan nostettavina ja laskettavina kutakin omasta varrestaan 3, joka on laakeroitu kääntyvästi sleäänsyöttöpenkklin kohdasta 11 ja joka 3 7081 6 1 on liitoksen 12 avulla liitetty jäykästi kaikille ikeille 8 yhteiseen vetotankoon 13, joka on liitetty mäntä-sylinterilaitteeseen 14. Tämän mäntä-sylinterilaitteen avulla voidaan tämän johdosta ikeitä nostaa ja laskea keskenään samanaikaisesti. Tämän lisäksi on sisäänsyöttöpenkkiin 5 järjestetty klertolaitteisto 5, joka on esitetty muodostuvaksi kahdesta V-muotoon järjestetystä samaan suuntaan käytettävissä olevasta kuljetti-mesta 5a näille ikeille 8 ja mainituille kuljettimille 5a asetetun tukin kiertämistä varten. Klertämlslaitetta 5 kannatetaan nostettavana ja laskettavana samaan tapaan kuin ikeitä 8, toisin sanoen varresta 15, joka 10 on laakeroitu sisäänsyöttöpenkkiin kohdasta 16 ja joka on liitoksen 17 avulla liitetty jäykästi ikeiden vetotankoon 13. Kiertolaitetta voidaan tämän takia nostaa ja laskea samanaikaisesti ikeiden 8 kanssa.

Tämän keksinnön mukainen tukkien sisäänsyöttämisjärjestely sisältää edel-15 leen joukon tietyn etäisyyden päähän toisistaan järjestettyjä, sisäänsyöttöpenkkiin järjestettyjä tuntoelimiä 6 ja 7, jotka on järjestetty tunnistamaan kuinka Ikeiden 8 ja klertolaltteen 5 kannattama tukki muuttuu keskipisteen sijainniltaan slsäänsyöttöpenkin pystysuuntaiseen keskitasoon A verrattuna, kun sitä kierretään koko kierros mainitulla klertolaltteella 20 5, jolloin viitenumerolla 7 merkityt ilmaisimet on lähemmin sanottuna järjestetty slvuttaissuuntalsen muutoksen tunnistamiseksi ja viitenumerolla 6 merkityt anturit on järjestetty korkeussuunnan muutoksen tunnistamiseksi, toisin sanoen ilmaisemaan mikäli tukki sijaitsee taipuneena ylöspäin tai alaspäin. Kaikki anturit 6 ja 7 on kytketty kukin omaan 25 potentiometriinsä 9 ja vastaavasti 10 näiden potentiometrien ollessa kytketty sarjaan tiettyyn silmukkaan tai piiriin kuviossa esittämättä jätettyyn tietokoneeseen tai vastaavaan järjestelyyn, jotta arvioitaisiin antureista 6 ja 7 saatua tietoa. Laite tämän jälkeen on suoritettujen arvostelujen perusteella järjestetty aikaansaamaan klertolaltteella 5 30 tukin kierto siihen asentoon, jolla saadaan optimi puutavaran saanto ja jossa asemassa käyrän tukin tulee sijalta taipuma ylöspäin ja keskikohta slsäänsyöttöpenkin keskitasossa A sijaiten.

Kukin anturi 7 muodostuu lähemmin määriteltynä kahdesta symmetrisesti 35 slsäänsyöttöpenkin keskitasoon A nähden järjestetystä ja liikettä samanaikaisesti suorittamaan yhteen kytketystä anturivarresta 7a, jolta pakoi-tetaan toinen toistaan kohden ainakin toiseen anturivarteen vaikuttavalla 4 70816 1 voimaa aikaansaavalla järjestelyllä 18, joka täten huolehtii siltä, että anturlvarret 7a aina pakoittuvat liikkumaan toinen toistaan kohden tiettyyn lähtöasentoon, missä anturiin 7 liitetyn potentiometrin vastus on alhaisimmillaan ja siten, että ainakin toinen anturivarsista 7a aina 5 pidetään tukin sivupintaa vasten lepäämässä. Kun nyt tukkia kierretään joutuvat, mikäli tämä tukki on kaareva, anturlvarret 7a siirtymään edestakaisin toisistaan eroon eli toisistaan poispäin, kun tukki keskikohdastaan B siirtyy pois pystysuuntaisesta keskitasosta A, ja anturlvarret siirtyvät toisiansa kohden, kun tukki keskikohdastaan B siirtyy mainittua keskitasoa 10 kohden, ja tämä anturivarslen liike tai siirtymä muutetaan anturin potentiometriin 10 siten, että tämä lisääntyy vastusarvoltaan, kun anturlvarret 7a siirtyvät eroon toisistaan, ja pienentyy vastusarvoltaan, kun anturlvarret 7a liikkuvat toinen toistaan kohden, jolloin alhaisin vastusarvo täten saavutetaan, kun tukin keskikohta B ohittaa sisäänsyöt töpenkin pystysuun-15 täisen keskitason A.

Viitenumerolla 6 merkitty anturi, joka tuntee, sijaitseeko tukki taipumaltaan alaspäin vai ylöspäin, sisältää myös kaksi symmetrisesti sisään-syöttöpenkin keskitasoon verrattuna järjestettyä ja samanaikaisesti lilk-20 kuinaan yhteenkytkettyä anturivartta 6a, jotka anturivarslen 7a tapaan pakotetaan toinen toistaan kohden ainakin toiseen anturlvarteen 6a vaikuttavan voimaa kehittävän laitteiston 19 avulle, joka täten huolehtii siitä, että anturlvarret 6a aina pyrkivät liikkumaan toinen toistaan kohden tiettyyn lähtöasentoon, missä tähän anturiin liitetyn potentiometrin 10 25 vastus on alhaisimmillaan. Nämä anturlvarret on varustettu toisiansa kohden kaltevilla vastepinnoilla 7b, jolta vasten tukki on tarkoitettu lepäämään, ja kun tukkia kierretään, tulee se painamaan anturlvarret 6a erilleen, kun se keskikohdastaan B siirtyy ylhäältäpäin alaspäin, ja sallimaan anturivarslen 6a liikkuvan toinen toistaan kohden, kun se keskl-30 kohdastaan B siirtyy alhaalta ylöspäin. Tämä anturivarslen liike tai siirtymä siirretään anturin potentiometriin 9 siten, että tämä lisääntyy vastusarvoltaan, kun anturivarsla 6a siirretään erilleen toisistaan, ja pienentyy vastusarvoltaan, kun anturivarsla 6a siirretään toinen toistaan kohden, jolloin alhaisin mahdollinen vastusarvo täten saavutetaan, kun 35 tukista on sen kaarevuus kääntyneenä ylöspäin ja keskikohta B sijaitsee sieäänsyöttöpenkln pystysuuntaisessa keskitasossa A.

5 70816 1 Kun antureiden 6 ja 7 potentiometrit 9 ja 10 on kytketty sarjaan, saadaan täten, kun tukkia kierretään, tietokoneeseen syötettäväksi erilaisia vastusarvoja, mutta näistä arvoista ainoastaan määrätty yksi ja nimenomaan pienin ilmaisee tukille parhaimman suuntausaseman. Sen jälkeen kun 5 tukkia on kierretty kierroksen verran, tietää tietokone täten, kuinka tukki tulee suunnata, jotta voitaisiin saavuttaa paras mahdollinen sahaus-tulos, ja se sallii kiertolaitteen 5 kiertävän tukkia, kunnes tietokone jälleen kerran rekisteröi aikaisemmin saavutetun alhaisimman mahdollisen vastusarvon. Kun näin tapahtuu, saattaa tietokone tukin klertymisen pysäh-10 tymään, joten tukin suuntaus on selvä ja tämä voidaan nyt syöttää sahaan 4, sen jälkeen kun ikeet 8 mahdollisesti on laskettu alaspäin ja sen jälkeen kun tukin pidin 2 on kytketty kiinni.

Ylläkuvatun ja piirustuksissa esitettyjen anturlelimien 6 ja 7 sijaan 15 voidaan myöskin keksinnön puitteissa käyttää optisia antureita, vaikkakaan tällaisia el ole esitetty. Nämä optiset anturit saattavat muodostua pystysuuntaisiin osiin tiiviisti sijoitetuista valokennolsta, joilla tunnistetaan korkeussuunnassa, ja vaakasuuntaisiin osiin tiiviisti sijoitetuista valokennolsta, joilla tunnistetaan sivusuunnassa. Kun reklste-20 röidään etukäteen määriteltyyn vertallutasoon nähden sitä tilannetta, kuinka monta valokennolsta on kytkettynä mukaan tai pois, kun tukkia kierretään kierroksen verran, voidaan täten määritellä paras mahdollinen suuntausasema sisään syötettävälle tukille.

25 Keksintö ei ole rajoitettu ylläkuvattuun ja piirustuksissa esitettyyn, vaan voidaan sitä muuttaa ja muuntaa useilla erilaisilla tavoilla patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön periaatteen puitteissa. Niinpä voi edullisesti ainakin jokainen tuntoelin 7 ja soplvimmln myös tunto-elin 6 olla pystytasossa A sijaitsevan tapin 20 ympäri kiertyvä, kuten 30 on esitetty kuvissa 4 ja 3, minkä johdosta kunkin tuntoelimen 7,6 molemmat tunnusteluvarret tulevat normaalisti olemaan tukkia vasten palnatu-nelna. Kun potentiometrilla 10,9 havaitaan tunnusteluvarelen kiertymä tapin 20 ympäri, pienenee täten potentiometriin siirtyvä poikkeama erittäin merkittävästi ja näin erityisesti niissä tapauksissa, joissa toinen 35 ja/tal toinen tunnusteluvarsl on tukin kiertyessä oksantyngästä johtuvaa tukissa olevaa ulkonemaa vasten.

Claims (7)

7081 6

1. Laite sahaan esim. pelkäksi sahaamista varten syötettävien tukkien suuntaamiseksi automaattisesti tiettyyn etukäteen määriteltyyn sahan 5 läpi kulkevaan pystysuuntaiseen pituustasoon (A), johon laitteeseen kuuluu välineet (8), joilla kannatetaan tukkia mainitussa pystysuuntaisessa pituustasossa (A), kiertoelimet (5) tukin kiertämiseksi ja arvostelu- ja ohjausyksikköön liitetyt anturlelimet (6,7) tukin ulkopuoliseksi tunnistamiseksi, joka mainittu arvostelu- ja ohjausyksikkö on 10 järjestetty saamaan kiertoelimet (5) kiertämään tukki anturielimiltä (6,7) saadun tiedon perusteella mainitun yksikön määrittämään suuntaus-asentoon, tunnettu siitä, että anturlelimet (6,7) on järjestetty tukin ulkopuolisella tunnistamisella ilmaisemaan mainittuun yksikköön jokainen tukin keskipisteen muutos mainittuun pystysuuntaiseen pituus-15 tasoon (A) verrattuna tukin yhden kierroksen kiertämisen aikana, että ainakin yksi anturielimlstä (6,7) on järjestetty tunnistamaan tukin keskikohdan muutos pystysuunnassa, että ainakin yksi muista anturieli-mistä on sovitettu tietylle etäisyydelle mainitusta ainoasta pystysuunnassa tunnistavasta anturielimestä ja järjestetty tunnistamaan muutos 20 sivusuunnassa pystysuuntaisen pltuustason (A) suhteen, että kukin anturi-elimistä (6,7) muodostuu kahdesta mainittuun pystysuoraan pituustasoon (A) nähden symmetrisesti järjestetystä ja samanaikaisen liikkeen suorittamaan yhteenkytketyetä anturivarresta, jotka on järjestetty pakotetusti pidettäväksi lepäämässä tukkia vasten sen tunnistamista varten, ja että 25 mainittu yksikkö anturielimiltä (6,7) saamansa tiedon perusteella määrittelee optimaalisen suuntausasennon tukille ja saa kiertoellmen (5) kiertämään ja sovittamaan tukin mainittuun optimaaliseen asentoon.

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että 30 tukin kiertämisen aikana tukin kuhunkin anturivarteen (6,7) aiheuttama liike on järjestetty siirrettäväksi potentiometriin (9;10), jonka vastus lisääntyy, kun anturivarslen (6,7) liike-etäisyys kasvaa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että 35 kukin anturiosa (6,7) sisältää potentiometrin ja että nämä potentlo- II 7 70816 1 metrit on kytketty sarjaan arvostelu- ja ohjausyksikköön liitettyyn piiriin.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siltä, 5 että se anturiosa, joka on järjestetty tunnistamaan tukin keskikohdan muutos korkeussuunnassa, on tuntovarsistaan (6a) varustettu toisiansa kohden kaltevana sijaitsevilla pinnoilla, jotka on järjestetty oleellisesti alhaalta käsin lepäämään tukkia vasten, niin että anturivarret (6a) siirtyvät erilleen, kun tukin keskikohta kiertämisen aikana siirtyy 10 ylhäältä päin alaspäin, ja toisiansa kohden, kun tukin keskikohta siirtyy päinvastaiseen suuntaan, ja että tämän anturiosan potentiometri (9) on kytketty siten anturivarsiin (6a), että sen vastus kasvaa, kun varsia siirretään erilleen, ja pienenee, kun varsia siirretään toisiaan kohden.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnet- t u siitä, että kiertolaite (5) muodostuu kahdesta V-muotoon järjestetystä samaan suuntaan kierrettävästä kuljettimesta, jotka on järjestetty symmetrisesti kumpikin omalle puolelleen pystysuuntaista pituustasoa (A).

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnet- t u siitä, että osat (9) suunnattavan tukin kannattamiseksi muodostuvat joukosta määrätylle etäisyydelle toisistaan järjestettyjä ylöspäin avoimia V-muotoisla ikeitä, joiden kärki sijaitsee pystysuuntaisessa pituus-tasossa (A). 25

7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiertolaite (5) ja osat (8) suunnattavan tukin kannattamiseksi ovat nostettavissa ja laskettavissa. 30 35 8 70816