NO164085B - Fremgangsmaate for innretting av et ukantet, saget bord i en kantema, samt en anordning for utfoerelse av fremgangsmaaten. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte hvorved ukantet, saget bord eller liknende materiale innrettes i en kantemaskin, og hvorved bordets nyttbare bredde bestemmes ved hjelp av minst et par samvirkende bakker som bringes i inngrep med bordet slik at dette gripes mellom bakkene. Oppfinnelsen angår også en anordning for bruk ved innretting av et bord i samsvar med fremgangsmåten.

Ukantete, sagete bord, som f.eks. planker eller liknende virkelengder, her samlet betegnet som bord, blir kantet ved at bordene føres gjennom en kantemaskin som normalt omfatter to med innbyrdes avstand anordnete sagblad eller skjæreblad som virker til å fjerne vankanter eller liknende kant-defekter fra bordene. For å få best mulig utnyttelse av et ukantet bord, er det nødvendig at så mye som mulig av den plane del av det ukantete bord blir igjen, hvilken plane borddel i det følgende betegnes som den nyttbare bredde. Ettersom f.eks. bredde-

eller dybdeutstrekningen av vankant eller annen kantdefekt på

et ukantet bord varierer mellom de to innbyrdes motstående kanter på bordet, er det ikke mulig å sentrere bordet i forhold til kantemaskinens skjæreverktøy med utgangspunkt i det ukantete bordets senterlinje. Isteden må bordet sentreres med referanse til en forskjøvet senterlinje som representerer senterlinjen til bordets nyttbare bredde.

Kjente anordninger for automatisk styring av et bord inn i en kantemaskin eller innretting av et bord i forhold til denne, med sikte på å oppnå optimal utnyttelse, er forholdsvis komplisert og er basert på bruk av elektroniske anordninger som innbefatter fotoceller, komparatorer, minnelagre, og liknende. Slike anordninger kan bare brukes i forbindelse med store sagbruk og er forholdsvis følsomme for de omgivende miljøforhold. Når det gjelder små sagbruk, eller sagbruk av middels størrelse, er det vanligvis nødvendig å vurdere den nyttbare bredde av et bord visuelt og å innrette og styre bordet manuelt inn i kantemaskinen.

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe en fremgangsmåte og en anordning som vil muliggjøre automatisk innretting av et ukantet bord i forhold til en kantemaskin og automatisk innstyring av bordet i maskinen, på en slik måte at man får maksimalt utbytte, uten å måtte anvende komplisert, dyr og milj©påvirkbar teknikk.

Dette formål oppnås ifølge foreliggende oppfinnelse ved en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte art, som erkarakterisert vedat de bakkedeler som samvirker med bordet forsynes med legemer av fjærende materiale, at gripekraften fordeles likt på de to bakker og innrettes slik i forhold til materialets fjæringsevne at eventuell vankant eller liknende defekt på bordet presses inn i det fjærende materiale hos en tilknyttet bakke, og at avstanden mellom bakkene benyttes som et mål på bordets nyttbare bredde ved innretting av bordet i forhold til kantemaskinen.

Denne fremgangsmåte kan utføres rent mekanisk ved hjelp av enkle og pålitelige anordninger som er konstruert av kjente og velprøvde komponenter som ikke vil bli ugunstig påvirket av miljøet i et sagbruk.

Riktignok er det fra svensk utlegningsskrift nr. 313 171 kjent en fremgangsmåte for anvendelse ved kanting av bord, hvor det benyttes to par motstående bakker for innretting av bordets lengdeakse parallelt med skjæreorganene. Til dette samvirker de med harde inngrepsflater forsynte bakker med bordenes vankanter, idet det antas at vankantene ved bordenes motstående sider er i det vesentlige like brede. Gripebakkene benyttes ikke for bestemmelse av bordenes nyttbare bredde, idet dette skjer ved hjelp av separate organ som samvirker med bordene på en på forhånd bestemt avstand fra bordenes ene ende. Derved oppnås ikke noen nøyaktig måleverdi for bordenes nyttbare bredde. Selv om det i og for seg er tidligere kjent, f.eks. fra NO utlegningsskrift nr. 145 30:0, Fl utlegningsskrift nr. 55 106 og DE-Ai nr. 3 103 725, å benytte fjærende gripebakker, er disse beregnet for helt andre formål og de er ikke elastiske på den måte som forutsettes ifølge foreliggende oppfinnelse, slik at eventuell vankant eller liknende defekt ved bordene kan presses inn i det fjærende materiale hos tilhørende gripebakke. Det er da heller ikke blitt anvendt eller foreslått anvendt i forbindelse med bestemmelse av et bords nyttbare bredde på den enkle måte som karakteriserer oppfinnelsen som ovenfor angitt.

Ved utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir senterlinjen som representerer den nyttbare bredde av det ukantete bord fortrinnsvis anvendt for innretting av bordet i forhold til kantemaskinens skjæreanordninger, slik at der nedstrøms av kantemaskinen oppnås et kantet bord hvis senterlinje faller sammen med den førstenevnte senterlinje.

Bordgripebakkene bæres fortrinnsvis av to svingbare ben

som kan svinges positivt i forhold til en mellomliggende senterlinje, hvorved denne senterlinje kan benyttes som den senterlinje som er representativ for den nyttbare bredde av et bord som gripes av bakkene, slik at bordet derved kan innrettes med skjæreanordningene ved forskyvning av rammen på en slik måte at senterlinjen som strekker seg mellomde bakkebærende ben bringes til en ønsket stilling i forhold til kantemaskinens skj æreanordninger.

Bordets nyttbare bredde bestemmes hensiktsmessig ved å detektere bakkenes resulterende stillinger når de griper bordet, hvoretter stillingene til kantemaskinens skjæreanordninger kan justeres tilsvarende.

I henhold til en særlig foretrukket utføringsform av en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen anvendt med en kantemaskin av den type som anvender et fast sagblad og et sideveis bevegelig sagblad, blir rammen, etter at bakkene har grepet bordet, beveget til en stilling der senterlinjen mellom de bakkebærende ben er beliggende fra det faste sagblad med en avstand som svarer til halve bredden av den maksimalt nyttbare bredde av det ukantete bord, og det sideveis bevegelige blad beveges til en stilling beliggende ved samme avstand fra senterlinjen, men på motsatt side av denne.

De fjærende legemer som er anordnet på respektive bakker kan omfatte luftfylte hylstre av gummi, plast eller liknende materiale, og midler kan være anordnet for å variere lufttrykket i hylstrene i samsvar med forventet bredde og tykkelse av vankanten til et bord eller liknende virke-arbeidsstykke.

Oppfinnelsen angår også en anordning for bruk ved utførelse av fremgangsmåten. De trekk som særlig karakteriserer anordningen er angitt i de etterfølgende anordningskrav.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere i tilknytning til

de medfølgende tegninger.

Figur 1 er et perspektivriss av en anordning konstruert i samsvar med oppfinnelsen, og

Figur 2 - 5 er tverrsnitt gjennom et par bakker som inngår

i anordningen på figur 1 og er vist i inngrep med bord som oppviser innbyrdes forskjellige kant-defekter.

Anordningen vist i figur 1 er beregnet til å innrette et ukantet bord 1 i en ønsket stilling i en kantemaskin 2, og mate det ukantete bord inn i maskinen. Anordningen omfatter to riflete matetromler 3 og 4 som fastspenner bordet 1 mellom seg og fremfører bordet til nær to skjæreanordninger som i den viste utføringsform har form av sagblad 5 og 6. Begge de viste blad 5 og 6 er regulerbare i sideretningen, slik at bladene kan bringes i stillinger som svarer til bordets ønskete breddedimen-sjon, selv om normalt ett av bladene, 5, er fast anordnet mens det andre, 6, er bevegelig i sideretningen i forhold til førstnevnte blad.

Ettersom de to sagblad er symmetrisk bevegelige i forhold til en mellomliggende senterlinje, trenger bordet 1 bare å innrettes slik at senterlinjen som representerer bordets nyttbare bredde faller sammen med senterlinjen mellom sagbladene 5 og 6, mens den innbyrdes avstand mellom sagbladene justeres til den maksimale bredde som kan utvinnes fra det ukantete bord 1.

I de tilfeller hvor bare sagbladet 6 er sideveis bevegelig, er det nødvendig å bestemme bordets 1 posisjon slik at avstanden fra senterlinjen langs bordets 1 nyttbare bredde til det sideveis fikserte blad 5 svarer til halve bredden av den maksimale bordbredde som kan utvinnes, og det sideveis bevegelige blad6beveges til en tilsvarende, avstand fra senterlinjen, men på motsatt side av denne.

I dette øyemed omfatter anordningen vist i figur 1 en rammeenhet, generelt vist ved9, som er bevegelig montert på føringer 7 og 8 og som innbefatter en øvre ramme 10 som styres på føringene, og en nedre ramme 11 som er opphengt i den øvre ramme 10 ved hjelp av stive tverrstag 12. Hele rammeenheten 9 kan beveges frem og tilbake på føringene 7 og 8 ved hjelp av en nøyaktig styrt stempel-sylinder-anordning 13..

I den viste utføringsform er der i rammeenheten dreibart opphengt tre par ben 14, 15 og 16, hver av hvilke kan dreies eller svinges i forhold til de andre. På nedre ende av hvert ben er der anordnet en bakke 17 som er laget av et fjærende eller elastisk materiale og som er innrettet for gripeinngrep med en respektiv sidekant på det viste bord 1.

Som det fremgår av figur 1 kan rammeenheten 9 beveges i sideretningen mot venstre i figuren, for å samle et bord 1 som fremføres på en bord-transportør 18, hvoretter bordet gripes av bakkene 17 og, når rammeenheten beveges mot høyre i figur 1, løftes over på ruller19 som fører bordet inn i kantemaskinen 2. Bordet 1 holdes i riktig innrettet stilling i forhold til kantemaskinen ved hjelp av to tannhjul 20 som presser bordet mot rullene, for derved å opprettholde bordets innrettete stilling når bakkene 17 slipper sitt grep i bordet.

Benenes 14 øvre ender er dreibart montert i den nedre ramme 11 ved sentrum av hvert sitt tannsegment hhv. 21 og 22, som står i inngrep med hverandre. Benet som er forbundet med tannsegmentet 21 er også ved hjelp av en arm 23 forbundet med stempelstangen 24 til en hjelpestempel-sylinder-anordning 25 som er montert på rammeenhetens 9 øvre ramme 10. Når stempelstangen 24 beveger seg i sin aksialretning vil følgelig benene 14 beveges symmetrisk i en tilsvarende retning inn mot og bort fra hverandre sentrert om senterlinjen mellom ben-opphengnings-punktene, som følge av benenes tvangsstyring i forhold til hverandre på grunn av tannsegmentenes 21 og 22 innbyrdes inngrep. Benparene 15, 16 er opphengt i den nedre ramme 11 og tvangsstyres og manøvreres på tilsvarende måte som beskrevet i forbindelse med benparet 14.

For nøyaktig innretting av et bord må anordningen innbefatte minst to par ben, hensiktsmessig et par ben ved hver ende av bordet. Følgelig er det bare nødvendig å benytte det mellomliggende benpar 15 for utføringsformen ifølge figur 1, ved kanting av et bord som er for kort til å strekke seg fra benene 16 til benene 14. Henvisningstallet 26 betegner en dreieanord- ning som gjør det mulig å justere den vinkel hvormed hver bakke i et tilhørende benpar griper bordet.

Som ovenfor nevnt er bakkene 17 laget av, eller omfatter,

et fjærende materiale, slik at en vankant eller liknende kantdefekt som forekommer på bordet som skal kantes vil bli presset inn i bakken i inngrep med denne. Når et bord gripes mellom bakkene kan følgelig bordets nyttbare bredde bestemmes ved å detektere den bevegelse som stempelstangen 24 utfører, eller stempelstangens endestilling. Videre er det kjent at linjen som løper langs sentrum av bordets 1 nyttbare bredde faller stort sett sammen med senterlinjen mellom tannsegmentenes 21 og 22 dreieakser. Dette er nærmere vist i figur 2-5.

I figur 2 er bakkene 17 vist i inngrep med et bord 1 med plane sidekanter. Som det fremgår av denne figur er gripekraften som virker på benene 14 slik innrettet at bordets 1 kanter ikke vil bli presset inn i de fjærende bakker 17 i noen betydelig grad. Følgelig vil senterlinjen A-A som representerer bordets 1 nyttbare bredde, som i dette tilfelle faller sammen med senterlinjen som representerer den totale bredde av det viste bord, falle sammen med senterlinjen mellom benene 14. Figur 3 viser et bord hvis motsatte sidekanter har innbyrdes forskjellige vankantformer. I dette tilfelle er gripekraften slik innrettet at vankantene, eller de defekte kanter, presses stort sett fullstendig inn i hver bakke 17. Senterlinjen A-A som representerer bordets nyttbare bredde vil også i dette tilfelle falle sammen med senterlinjen mellom bakkene14og er derfor felles med denne. I tilfellet vist på figur 3 er imidlertid denne felles senterlinje forskjøvet i forhold til senterlinjen som representerer bordets 1 totale bredde, innbefattende vankantene. Figur 4 viser et tilsvarende tilfelle, selv om en kant av bordet i denne illustrasjon er plan og den andre defekt. Som vist blir bare bordets defekte kant presset i sin tilhørende bakke 17. Senterlinjen A-A er også i dette tilfelle den riktige senterlinje for bordets nyttbare bredde. Figur 5 viser det samme prinsipp, men med bordet 1 dreiet slik at dets bredeste flate vender oppad.

Det fremgår av illustrasjonene på figur 2 - 5, at ved bruk av fjærende bakker ifølge foreliggende oppfinnelse, vil et bord som gripes i anordningen ifølge oppfinnelsen bli automatisk sentrert, slik at senterlinjen som representerer bordets maksimalt nyttbare bredde faller sammen med senterlinjen mellom benene 14, og dessuten med senterlinjen for øvrige benpar som benyttes. Ved bruk av en kantemaskin der begge sagblad 5 og 6 er bevegelige sideveis i forhold til en mellomliggende, langsgående senterlinje, trenger følgelig rammeenheten 9, etter samling av et bord og griping av bordet mellom bakkene som tidligere beskrevet, bare beveges sideveis til en stilling der rammeenhetens senterlinje som strekker seg mellom tannsegmentenes 21 og 22 opphengningspunkter falle sammen med senterlinjen mellom sagbladene 5 og 6. Avstanden mellom bladene justeres derved i samsvar med bredden av bordet som oppnås fra hjelpe-stempel-sylinder-anordningen 25. Bevegelse av stempelstangen 24 og dens endestilling kan i dette øyemed bestemmes på en hensiktsmessig kjent måte og den verdi man kommer frem til brukes til å styre sagbladenes innstilling.

Ved bruk av en kantemaskin 2 der et blad, 5, er bevegelig, går man frem på stort sett samme måte som før, bortsett fra at i dette tilfellet blir rammeenheten 9, etter at et bord er grepet, forskjøvet til en stilling der rammeenhetens senterlinje er beliggende i en avstand fra det faste blad 5, som tilsvarer det halve av bordets 1 kjente nyttbare bredde. Det andre blad 6 føres så til en stilling hvor det befinner seg en tilsvarende avstand fra nevnte senterlinje, men på motsatt side av denne. Bevegelse av rammeenheten 9 ved hjelp av stempel-sylinder-anordningen 13, og forskyvning av sagbladet 6 styres også i dette tilfelle på grunnlag av signaler som mottas fra hjelpe-stempel-sylinder-anordningen 25.

Når breddene av de innbyrdes motsatte ender av et ukantet bord varierer, blir bordets nyttbare bredde samt nevnte senterlinje bestemt ved hjelp av den fjærende bakke 17 i inngrep med bordets smaleste ende. Bakkene 17 beliggende ved hver ende av bordet blir derved innstilt ved hjelp av de tilhørende ben, på grunnlag av de utførte breddebestemmelser ved bordets smaleste ende. Det skal forstås at ovenstående beskrivelse i forbindelse med benene 14 og tilhørende stempel-sylinder-anordning 25 gjelder også benene 16 og dens tilhørende hjelpe-stempel-sylinder-anordning, og dersom bordene er korte, også benene 15 med tilhørende hjelpe-stempel-sylinderanordning.

Det er således de bakker som registrerer den minste bredde av et bord som styrer den påfølgende innrettingsoperasjon. Dersom bakkene i et bakkepar beliggende ved en av ytterendene møter hverandre under en bordinnrettingsoperasjon, indikerer dette at bordet er for kort til å rekke mellom bakkeparene beliggende ved ytterendene, og et signal blir da sendt til stempel-sylinderanordninger som styrer de mellomliggende ben 15, for å bringe bakkene på disse ben i inngrep med bordet. Forøvrig kan benene 14 være opphengt og tvangsstyrt i forhold til hverandre på en annen måte enn den som er vist, og hjelpe-stempel-sylinderanordningenes posisjon kan varieres slik at nevnte anordninger f.eks. står i direkte inngrep mellom benene. De anvendte stempel-sylinderanordninger kan enten være pneumatisk eller hydraulisk drevne anordninger. De fjærende bakker 17 kan omfatter homogene legemer av fjærende materiale, istedenfor de luftfylte, blæreliknende hylstre av gummi, plast eller liknende materiale som de viste bakker består av. Bakkene kan således ha hvilken som helst ønsket form og kan være fremstilt av ekspandert gummi med lukkete celler.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for innretting av et ukantet bord (1) eller liknende i en kantemaskin (2), hvor bordets (1) nyttbare bredde bestemmes ved hjelp av minst et par samvirkende bakker (17) som bringes i inngrep med bordet (1) slik at dette gripes mellom bakkene.karakterisert vedat de bakkedeler som samvirker med bordet forsynes med legemer (17) av fjærende materiale, at gripekraften fordeles likt på de to bakker og innrettes slik i forhold til materialets fjæringsevne at eventuell vankant eller liknende defekt på bordet (1) presses inn i det fjærende materiale hos en tilknyttet bakke, og at avstanden mellom bakkene benyttes som et mål på bordets nyttbare bredde ved innretting av bordet i forhold til kantemaskinen (2) .

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisertved at senterlinjen som representerer bordets (1) nyttbare bredde brukes til å innrette bordet i forhold til kantemaskinens (2) skjæreanordninger (5, 6), slik at et kantet bord med en senterlinje sammenfallende med førstnevnte senterlinje fremkommer etter at det har passert gjennom kantemaskinen.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2,karakterisertved at bakkene (17) bæres på hvert sitt ben (14) som er montert på en rammeenhet (9) og tvangsstyres for dreiebevegelse i forhold til en mellomliggende senterlinje, at denne senterlinje benyttes som senterlinjen som representerer den nyttbare bredde av et bord som gripes mellom bakkene, og at innretting av bordet utføres ved forskyvning av rammeenheten (9) på en slik måte at senterlinjen som strekker seg mellom de bakkebærende ben (14) bringes til en ønsket stilling i forhold til kantemaskinens skjæreanordninger (5, 6).

4. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat bordets (1) nyttbare bredde bestemmes ved detektering av bakkenes (17) posisjoner når de griper et bord, og at de respektive anordningers posisjon innstilles i samsvar med de detekterte posisjoner.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, anvendt for en kantemaskin (2) som innbefatter et fast (5) og et sideveis bevegelig sagblad (6),karakterisert vedat etter at et bord (1) er grepet av bakkene (17) beveges rammeenheten (9) til en posisjon der senterlinjen mellom de bakkebærende ben (14) er beliggende i en avstand fra det faste sagblad (5) tilsvarende det halve av bredden av den maksimale bordbredde som kan utnyttes fra det ukantete bord, og at det bevegelige sagblad (6) beveges sideveis til en posisjon der det er beliggende i samme avstand fra nevnte senterlinje, men på den andre side av denne.

6. Anordning for bruk ved innstyring eller innretting av et ukantet bord eller liknende arbeidsstykke i en kantemaskin som omfatter minst ett par samvirkende bakker (17) som kan bringes i inngrep med bordet (1) slik at dette gripes mellom bakkene,karakterisert vedat de deler av bakkene som er beregnet for inngrep med bordet omfatter legemer (17) av fjærende materiale, at gripekraften som utøves er jevnt fordelt på de to bakker og slik innrettet i forhold til materialets fjæringsevne at eventuell vankant på bordet (1) vil bli presset inn i det fjærende materialet på en tilknyttet bakke, idet avstanden mellom bakkene (17) i inngrep med bordet vil represen-tere bordets nyttbare bredde og kan utnyttes for å avstedkomme nevnte innstyring eller innretting av bordet.

7. Anordning ifølge krav 6,karakterisertved at bakkene (17) er opplagret på ben (14) som er dreibart montert på en rammeenhet (9) og som tvangsmessig kan dreies i forhold til den mellomliggende senterlinje som i det vesentlige svarer til senterlinjen representativ for den nyttbare bredde av et bord (1) som gripes mellom bakkene (17), og at rammeenheten (9) kan forskyves slik at senterlinjen som representerer bordets nyttbare bredde kan bringes i den ønskete innrettingsposisjon i forhold til kantemaskinens (2) skjære anordninger (5, 6), ved tilsvarende styring av senterlinjens posisjon mellom benene (14).

8. Anordning ifølge krav 6 eller 7,karakterisert vedorgan (24, 25) for bestemmelse av bakkenes (7) posisjoner i inngrep med et bord (1) og derved bestemmelse av bordets nyttbare bredde, og ved organ (13) for forskyvning av rammeenheten (9), som reaksjon på dette, i forhold til kantemaskinens skjæreanordninger (5, 6), og for justering av avstanden mellom anordningene.

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8,karakterisert vedat benene (14) er innbyrdes forbundet via to samvirkende tannsegmenter (21, 22) med respektive sentre beliggende i tilhørende bens dreiepunkt.

10. Anordning ifølge et av kravene 6-9,karakterisert vedat de fjærende bakkedeler (17) omfatter luftfylte hylstre av gummi, plast eller liknende materiale.