DE2836413C2

DE2836413C2 - Vorrichtung zum Zentrieren und Seitenrichten von Langholz

Info

Publication number: DE2836413C2
Application number: DE19782836413
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. 8262 Altötting Loebner
Original assignee: Maschinenfabrik Esterer AG
Current assignee: Maschinenfabrik Esterer AG
Priority date: 1978-08-19
Filing date: 1978-08-19
Publication date: 1986-08-21
Also published as: DE2836413A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Vor Sägewerksmaschinen zum Bearbeiten von Baumstämmen oder Kanthölzern wie Gatter, Kreissägen, Zerspaner, Bandsägen o. dgl., müssen in der Regel die Hölzer so ausgerichtet werden, daß die Stammachse mit der Mitte der Bearbeitungsmaschine zusammenfällt.

Dieser Vorgang wird als Zentrieren bezeichnet.

Die bekannten Zentriervorrichtungen, die die im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale aufweisen, vermögen nur diesen durchzuführen. Bei ihnen sind die Schwenkarme mechanisch direkt mileinander gekoppelt, wobei die Betätigungsvorrichtung an einem von ihnen oder an der Verbindung angreift. Die Verbindung ist bei den einzelnen bekannten Ausführungen verschieden, z. B. als Koppelstange, die die Schwenkarme Z-förmig miteinander verbindet, als Kulisse, als Kette, die mit Kettenrädern an den Schwenkarmen zusammenarbeitet oder in Form von Zahnrädersektoren an den Schwenkarmen gestaltet.

Langhölzer, insbesondere Baumstämme, haben jedoch oft unregelmäßige Formen. Um eine möglichst optimale Ausbeute an bearbeitetem Gut aus dem Langholz zu erhalten, ist es in diesen Fällen häufig erforderlich, das Langholz nach dem Zentrieren noch seitlich zu verschieben. Dieser Vorgang wird als Seitenrichten bezeichnet. Er wurde bisher durch Verschieben der ganzen Zentriervorrichtung mittels eines diese tragenden Schlittens mit besonderer Betätigungsvorrichtung, also mit erheblichen zusätzlichen Kosten, durchgeführt (DE-OS 27 03 222).

Die der Erfindung gemäß Patentanspruch 1 zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, Zentriervorrichtungen mit den im Oberbegriff des Hauplanspruchs angegebenen Merkmalen so weiterzubilden, daß mit ihnen auch das Seitenrichten ohne Verschieben der ganzen Zentriervorrichtung durchgeführt werden kann.

Die in Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung ermöglicht es, die Schwenkarme sowohl gegeilsinnig im zwangsweisen Gleichlauf bezüglich der Mittelebene der Bearbeitungsmaschine zu betreiben und damit zur Durchführung des Zentriervorgangs einzusetzen, als auch unabhängig voneinander zu bewegen und so mit ihnen das Seitenrichten durchzuführen, denn der erfindungsgemäß vorgesehene Hydraulikkreis ermöglicht es, in der ersten Schaltposition zwischen den Schwenkarmen eine starre Kopplung, in diesem Falle in Form eines starren hydraulischen Gestänges, zu schaffen, diese starre Kopplung aber in den Schaltpositionen 2 und 3 aufzuheben und statt dessen voneinander unabhängig auf die Schwenkarme betätigend einzuwirken.

Die Unteransprüche 2 bis 4 kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Patentanspruchs 1. Der besondere Vorzug der Maßnahme gemäß Patentanspruch 4 besteht dabei darin, daß die Arbeitszylinder auf der gleichen Seite bezüglich der Drehpunkte der Schwenkarme angreifen können, was insbesondere bei beengten räumlichen Verhältnissen von Vorteil sein kann.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher er-

den linken Zylinderraum des Arbeitszylinders 5 einströmt, das hierdurch unter Verlagerung des Kolbens 5a nach rechts aus dem rechten Arbeitszylinderraum verdrängte Druckmittel über die Verbindungsleitung 12 in den linken Arbeitszylinderraum des Arbeitszylinders 6 gelangt und das hierdurch wiederum unter Verlagerung des Kolbens 6a aus dem rechten Arbeitszylinderraum dieses Arbeitszylinders verdrängte Druckmittel in den Sumpf abfließt. Beim Arbeitszylinder 5 ist der Arbeits-

läutert.

In den beiden Figuren der Zeichnung ist jeweils nur ein Schwenkarmpaar, dessen Schwenkarme mit 2 bezeichnet sind, mit zugehöriger Steuereinrionung dargestellt. Ein zweites entsprechendes Schwenkarmpaar befindet sich mit zugehöriger Steuereinrichtung auch in der Nähe des anderen Endes des auszurichtenden Langholzes 7.

Die Schwenkarme 2 sind in einer sich parallel ?ur

Längsrichtung des Holzes 7, beispielsweise eines einer io zylinderraum links vom Kolben 5a und beim Arbeitszy-Gattersägemaschine zuzuführenden Rundholzes, er- linder 6 der Arbeitszylinderraum rechts vom Kolben 6a streckenden, zur Zeichenebene parallelen Ebene jeweils derjenige von jeweils kleinerem wirksamen Querum einen ortsfesten Drehpunkt3 bzw.4 verschwenkbar schnitt Es sind also bei der Ausführung nach Fig. 1 auf der einen bzw. anderen Seite des Holzes gelagert jeweils hinsichtlich ihres Querschnittsverhältnisses zur und tragen an ihren freien, dem Holz 7 zugewendeten 15 anderen Kolbenseite einander entsprechende Arbeits-Ende je eine Walze 5, die zum Zentrieren und Seiten- zylinderräume über die Leitung 12 miteinander verbunrichten des Holzes an diesem angreifen. den.

Das Verschwenken der Schwenkarme 2 bewirken je- Die linke Schaltstellung der Steuerorgane 10 und 11

weils doppelt wirkende hydraulische Arbeitszylinder, wird — bei beiden Steuerorganen gleichzeitig — eingedie bei der Ausführung nach Fig.] für den linken 20 fegt, wenn sich die Schwenkarme 2 in ihrer vom Holz Schwenkarm 2 mit 5 und für den rechten Schwenkarm 2 abgeschwenkten Ausgangsposition befinden, die durch mit 6 und bei der Ausführung nach F i g. 2 für den linken einen Anschlag o. dgl. festgelegt und für beide Schwenk-Schwenkarm 2 mit 14 und für den rechten Schwenkarm arme gleich ist. Nach dem Einlegen dieser Schaltposi-2 mit 13 bezeichnet sind. Die Arbeitszylinder 5 und 6 bei tion bewegen sich die Schwenkarme aufgrund der vorder Ausführung nach F i g. 1 sind gewöhnliche Arbeits- 25 stehend geschilderten Serienverbindung der einzelnen zylinder mit einer Kolbenstange 5b bzw. 60 nur auf Arbeitszylinderräume und wirksamen Querschnitte der

untereinander über die Leitung 12 verbundenen Zylinderräume sowie der gewählten Anschlußstellen der Kolbenstangen an den Schwenkarmen um in jedem Augenblick untereinander gleiche Winkel gegeneinander, so daß sie, da die Ausgangspositionen symmetrisch zur Maschinenmitte liegen, auch symmetrisch zu dieser hin schließen. Als Folge hiervon wird das zwischen den Walzen 1 befindliche Langholz 7 in der in Fi g. 1 linken

ze 1 abgewendeten Seite des Drehpunktes 4 an einer 35 Schaltstellung der Steuerorgane 10 und 11 auf die Ma-Verlängerung des Schwenkarmes 2 an. schinenmitte zentriert.

Die Arbeitszylinder 5 und 6 sind untereinander gleich, und auch die Angriffsstellen der Kolbenstangen 56 und %b haben von dem jeweiligen Drehpunkt 3 bzw. 4 den gleichen Abstand.

Das Druckmittel für den Betrieb der Arbeitszylinder 5 wird von einer Druckmittelpumpe 8 geliefert; diese Pumpe holt das Druckmittel aus einem Sumpf 9.

Zur Steuerung der Druckmittelzufuhr und -abfuhr an

die bzw. von den Arbeitszylindern 5 und 6 sind Steuer- 45 Schaltstellung belassen und das jeweils andere Steuerorganc 10 und 11 vorgesehen, an die jeweils die beiden organ (11 bzw. 10) in die in der Zeichnung als gerade zu den einzelnen Arbeitszylinderräumen der Arbeitszy- wirksam dargestellte Mittelposition gebracht. Dadurch linder 5 und 6 führenden Druckmittelleitungen aus- gelangt der Arbeitszylinder, dessen Steuerorgan sich in gangsseitig angeschlossen sind. Auf der anderen An- der Mittelstellung befindet, in eine Schwebestellung, in schlußseite ist beim Steuerorgan 10 an den einen An- 50 der er auf den Schwenkarm keinen Zug bzw. Druck Schluß die Druckmittelpumpe 8 und bei dem Steueror- mehr ausübt, so daß der betreffende Schwenkarm das

Holz nicht mehr beaufschlagt, während der andere Arbeitszylinder, dessen Steuerorgan in der bisherigen Schaltstellung verblieben ist, weiterhin in der gleichen Richtung wie beim Zentriervorgang gegen das Holz drückt. Da auf der anderen Seite keine Gegenkraft mehr vorhanden ist, führt dies zu der gewünschten Verlagerung des Holzes.

Zum Öffnen der Schwenkarme in die Ausgangsposibunden, in einer zweiten Schaltstellung sind diese An- 60 tion werden beide Steuerorgane nacheinander in die in Schlüsse überkreuz miteinander verbunden und in der Fig. 1 rechts dargestellte Überkreuz-Position eingestellt, was zu einer einzelnen, jetzt auswärts gerichteten, gegenläufigen Verlagerung der Schwenkarme führt.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 sind die zu den Arbeitszylinderräumen der Arbeitszylinder 13 bzw. 14 führenden Leitungen an die gleiche Druckmittelquelle mit Steuerorganen 10 und 11, die bei der Ausführung nach Fig. 1 zur Anwendung gelangt, in der gleichen Weise

einer Seite des Kolbens 5a bzw. 6a, bei denen der Kolben auf der der Kolbenstange zugewendeten Seite bekanntlich einen kleineren wirksamen Querschnitt aufweist als auf der anderen Kolbenseite.

Die Kolbenstange 5b des Arbeitszylinders 5 greift an dem Schwenkarm 2 zwischen der Walze 1 und dem ortsfesten Drehpunkt 3 an. Die Kolbenstange 6b des Arbeitszylinders 6 hingegen greift auf der von der Wal-

Wenn das Holz, beispielsweise ein zu sägender Baumstamm, unregelmäßige Formen aufweist, kann es zur Erzielung einer optimalen Schnittgutausbeute nötig sein, das Langholz nach dem Zentrieren an dem einen und/oder anderen Ende seitlich zu verschieben. Zur Durchführung dieses Seitenrichtens wird, je nachdem ob die Verschiebung nach rechts oder nach links stattfinden soll, das Steuerorgan 10 bzw. 11 in der bisherigen

gan 11 an den einen Anschluß der Sumpf 9 angeschlossen. Die beiden anderen Anschlüsse auf dieser Anschlußseite sind untereinander durch eine Verbindungsleitung 12 verbunden.

Beide Steuerorgane 10 und 11 weisen drei Schaltstellungen auf. In der einen Schaltstellung, der in Fig. 1 linken, sind die Druckmittelanschlüsse paarweise von der einen Anschlußseite zur anderen direkt durchver-

dritten, in F i g. 1 als gerade wirksam eingetragenen, sind die Anschlüsse auf der einen Anschlußseite einerseits und die Anschlüsse auf der anderen Anschlußseite andererseits durchverbunden.

Die Anschlüsse der einzelnen Leitungen sind so vorgenommen, daß in der linken Schaltposition der Steuerorgane 10 und 11 das Druckmittel von der Pumpe 8 in

wie dort angeschlossen. Die Ausführung nach Fig.2 unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 nur dadurch, daß die Arbeitszylinder 13 bzw. 14 zu beiden Seiten des Kolbens 13a bzw. 14a Kolbenstangen 136 und 13c einerseits bzw. 146 und 14c andererseits aufwei- 5 sen, so daß bei entsprechendem Kolbenstangen-Durchmesser die wirksamen Querschnitte beiderseits der Kolben untereinander gleich sind. Dadurch sind diese Arbeitszylinder gleichwertig für die Erzeugung von Zug und Druck einsetzbar, so daß es auch möglich ist, sie auf io der gleichen Seite bezüglich der ortsfesten Drehpunkte 3 und 4 ah den Schwenkarmen angreifen zu lassen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Zentrieren von Langholz mit dessen Mittelachse auf die Mittelebene der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine und zum anschließenden Seitenrichten des Holzes, die an den Seiten des Holzes einander gegenüberliegend angeordnete, um jeweils einen ortsfesten Drehpunkt schwenkbare Schwenkarme aufweist, die an ihrem freien Ende mit zum Angreifen an dem Holz bestimmten Walzen oder dgl. versehen sind und aus untereinander gleichen, durch Anschlag oder dgl. bestimmten Ausgangspositionen bezüglich der Mittelebene der Bearbeitungsmaschine mittels einer willkürlich betätigbaren Antriebsvorrichtung mit gleicher Winkelgeschwindigkeit gegeneinander schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie Antriebsvorrichtung aus je einem im Abstand vom ortsfesten Drehpunkt (3, 4) an jedem Schwenkarm (2) angreifenden, doppelt wirkenden Arbeitszylinder (5, 6; 13, ^;14) besteht und daß die Arbeitszylinder (5,6; 13,14) über eine nach Art von zwei 4/3-Wegeventilen mit Η-Schaltung arbeitende Druckmittelsteuereinrichtung (10, U) in vierfacher Weise steuerbar sind, nämlich einer ersten, in der die Zylinderräume der beiden Arbeitszylinder (5, 6; 13,14) in Serie liegend in Schließrichtung der Schwenkarme (2) an die Druckmittelquelle (8) angeschlossen sind, einer zweiten, in der nur der eine Arbeitszylinder (5; 14) an die Druckmittelquelle (8) angeschlossen ist, während sich der andere Arbeitszylinder (6; 13) in Schwebestellung befindet, einer dritten, h· der nur der andere Arbeitszylinder (6; 13) an die Druckmittelquelle (8) angeschlossen ist, während sich der eine Arbeitszylinder (5; 14) in Schwebestellung befindet, und einer vierten, in der die Arbeitszylinder (5, 6; 13, 14) in Öffnungsrichtung der Schwenkarme (2) an die Druckmittelquelle (8) angeschlossen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen (5b, 6b; 13b, Ub) der Arbeitszylinder (5, 6; 13, 14) in jeweils gleichem Abstand vom ortsfesten Drehpunkt (3, 4) an den Schwenkarmen (2) angreifen und die beiden Arbeitszylinder (5, 6; 13, 14) untereinander gleiche wirksame Kolbenquerschnitte aufweisen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder (5, 6) nur auf einer Seite des Kolbens (5a, 6a) eine die Stirnwand des betreffenden Zylinderraumes durchsetzende Kolbenstange (5b, 6b) aufweisen, daß in der Schaltphase, in der die Arbeitszylinder (5, 6) in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung der Schwenkarme (2) wirken, einander hinsichtlich ihres Querschnittsverhältnisses zur anderen Kolbenseite entsprechende Arbeitszylinderräume miteinander verbunden sind und daß bezüglich des Drehpunktes (3, 4) der Schwenkarme (2) die Kolbenstange (5b) des einen Arbeitszylinders (5) auf der dem freien Ende des zugehörigen Schwenkarmes (2) zugewendeten Seite an diesem angreift, während die Kolbenstange (6b) des anderen Arbeitszylinders (6) auf der von dem freien Ende des betreffenden Schwenkarmes (2) abgewendeten Seite an eine Verlängerung von diesem angeschlossen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder (13,14) auf beiden Seiten des Kolbens (13a, 14a,l die Stirnwand des betreffenden Zylinderraumes durchsetzende Kolbenstangen (13£>, 13c; 14ό, 14ς} von gleichem Querschnitt aufweisen.