DE2927372A1

DE2927372A1 - Stanzmaschine zum stanzen von loechern in metallbleche

Info

Publication number: DE2927372A1
Application number: DE19792927372
Authority: DE
Inventors: Osamu Seo
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1980-01-31
Also published as: JPS5825527B2; JPS5510327A; GB2029309B; GB2029309A; US4241632A

Description

Dr. Joachim Rasper .Tl. 292737?

Patentonwali ° KOM 34

62 Wiesbaden

lltrstodfir Hühe 22 Tel. 56 28 4?

Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Tokio , Japan

Stanzmaschine zum Stanzen von Löchern in Metalibleche

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KOM 34

Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Tokio , Japan

Stanzmaschine zum Stanzen von Löchern in Metallbleche

Die Erfindung betrifft eine Stanzmaschine, mit welcher mehrere Reihen von Löchern in ein Metallblech gestanzt werden können.

Beim Stanzen von Löchern, beispielsweise kreisförmigen Löchern in mehreren Reihen in ein Metallblech kann eine höhe Ausbeute dadurch erzielt werden, daß man die Löcher in Zick-Zack-Form statt in paralleler Anordnung stanzt. Deshalb hat es sich eingebürgert, Löcher in zwei Reihen in Zick-Zack-Form zu stanzen. Noch höhere Ausbeuten können jedoch manchmal erzielt werden, indem die Löcher, je nach der Breite des Metallblechs, in mehr als drei Reihen gestanzt werden. Diese herkömmliche Methode hat

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jedoch den Nachteil, daß es sehr schwierig ist, Löcher in mehr als drei Reihen in Zick-Zack-Form zu stanzen, so daß der Arbeitsaufwand sehr groß ist.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist eine Stanzmaschine zum Stanzen von Löchern in ein Metallblech, welche diese genannten Nachteile überwindet und welche es gestattet, Löcher in einer Vielzahl· von Reihen in Zick-Zack-Form automatisch zu stanzen. Dieses Ziel wird gemäß den Patentansprüchen erreicht.

Die neue Stanzmaschine zum Stanzen von Löchern in ein Metallblech besteht im wesentlichen aus einem Tisch, einem Paar von Schienen, die an diesen Tisch befestigt sind und sich in einer Richtung erstrecken, die mit der Vorschubrichtung des zu stanzenden Metallblechs einen rechten Winkel bildet, einer unteren Stanzanlage, die auf diesen Schienen gleitbar montiert ist, einer Unterstanze, die an dieser unteren Stanzanlage befestigt ist, einer oberen Stanzanlage mit einer daran montierten Stanze, die dieser unterstanze gegenüberliegt, Kopplungsmitteün zum Verbinden dieser oberen Stanzanlage mit dieser unteren Stanzanlage derart, daß diese obere Stanzanlage auf diesen Schienen zusammen mit diesen unteren Stanzanlage sich bewegen kann, einem hydraulischen Zylinder mit einer Mehrzahl von Druckkammern, die von einem Zylindermantel und von Trennwänden begrenzt sind und deren Länge unterschiedlich ist, und in denen jeweils ein Kolben und eine Kolbenstange angeordnet ist und jede Trennwand und jedes Kolbenstangenende dieses Zylindermantels Löcher aufweist, durch welche diese Kolbenstangen gleiten können derart, daß jede Kolbenstange mit Ausnahme der letzten mit dem nächstliegenden Kolben in Berührung kommen kann, einer Verbindungsstange, die mit dieser unteren oder dieser oberen Stanzanlage an deren einem Ende verbunden ist, sowie übertragungsmittel^, die mit ihrem einen Ende mit dem anderen Ende dieser Verbindungsstange verbunden sind, und deren anderes Ende mit dieser letzten

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Kolbenstange verbunden ist derart, daß diese untere und obere Stanzanlage auf diesen Schienen bei Betätigung dieses hydraulischen Zylinders bewegt werden.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Figur 1 ist eine Ansicht von oben auf eine erfindungsgemäße Stanzmaschine;

Figur 2 ist ein Längsschnitt durch die Stanzmaschine gemäß Figur 1;

Figur 3 ist ein seitlicher Aufriß, teilweise geschnitten, durch die Maschine gemäß Figur 1;

Figur 4 ist eine Ansicht entlang der Linie IV-IV von Figur 1 mit einer Fahrspur eines beweglichen Stifts, die halbkreisförmig als strichpunktierte Linie gezeigt ist;

Figur 5 ist ein Schnitt durch einen hydraulischen Zylinder mit einer Mehrzahl von Druckkammern und mit einem damit verbundenen Steuerkreis;

Figur 6 A ist eine vereinfachte Ansicht eines hydraulischen Zylinders, die den Verfahrensablauf für das Stanzen einer einzelnen Reihe zeigt;

Figur 6 B ist eine erläuternde Darstellung des Stanzens in einer einzelnen Reihe mit einer Darstellung der Lage des beweglichen Stifts, die durch P angedeutet ist;

Die Figuren 7 A und 7 B ähneln der Figur 6 A, zeigen jedoch den

Verfahrensablauf für das Stanzen in einer doppelten Reihe;

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Figur 7 C ähnelt Figur 6 B, zeigt jedoch ein Doppelreihenstanzen;

Figur 8 A, 8 B und 8 C ähneln Figur 6 A, zeigen jedoch den

Verfahrensablauf für ein Dreireihenstanzen;

Figur 8 D ähnelt Figur 6 B, zeigt jedoch ein Stanzen in Dreierreihe ;

Figuren 9 A, 9 B, 9 C und 9 D ähneln Figur 6 A, zeigen jedoch den

Verfahrensablaüf für das Stanzen in Viererreihen, und

Figur 9 E ähnelt Figur 6 B, zeigt jedoch das Stanzen in Viererreihe. -

In den Zeichnungen bezeichnet die Ziffer 1a einen Tisch, der einen Rumpf 1 der erfindungsgemäßen Maschine bildet. Führungsschienen 2 sind auf dem Tisch 1a anmontiert und erstrecken sich in eine Richtung, die mit der Vorschubrichtung eines Metallblechs A einen rechten Winkel bildet. Auf der Innenseite der Führungsschienen 2 und eines Futters 3 sind Stege 4 gleitbar angeordnet. Eine untere Stanzanlage 5 ist an dem Steg 4 starr befestigt. An dem mittleren Teil der unteren Stanzanlage 5 ist eine Unterstanze 6 starr befestigt. Oberhalb der Unterstanze 6 ist eine Stanze 8 angeordnet, welche an einer oberen Stanzanlage 7 befestigt, ist. Die Stanze 8 ist über eine Platte 9 an der Unterseite der oberen Stanzanlage 7 starr befestigt. Ein Abstreifer 10 ist an der Außenkante der Platte 9 locker ange- " ordnet. Aus der Unterseite des Abstreifers 10 herausragend und an der Außenkante der Platte 9 angeordnet sind eine Vielzahl von Führungsstiften 11, deren obere Enden in Führungslöcher 7a eingesetzt sind, welche in die obere Stanzanlage 7 eingeschnitten sind, sodaß die Auf- und Abbewegungen des Abstreifers 10 gesteuert

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werden. Jeder der den Abstreifer 10 führenden Führungsstifte 11 ist mit einer Druckfeder 12 versehen, die den Abstreifer nach unten zwingt. Mit dem unteren Teil des Abstreifers 10 ist ein Abstreiferblech 10a starr verbunden, welches gegen die Oberseite der Unterstanze 6 stoßen kann, um ein zu stanzendes Metallblech "A" zwischen dem Abstreiferblech 10a und der Unterstanze 6 einzuklemmen. Die untere Stanzanlage 5 besitzt außerdem aufrechtstehende Führungsstifte 13 an mehreren Stellen, beispielsweise an vier Stellen, und jeder Führungsstift 13 ist eingesetzt in die Unterseite je eines frei gleitbaren Bolzens 14, der mit der Unterseite der oberen Stanzanlage 7 fest verbunden ist, um die Auf- und Abbewegungen der Stanzanlage 7 zu steuern. Jeder der Bolzen 14 ist mit einer Druckfeder 15 versehen, welche die obere Stanzanlage 7 nach oben zwingt. Ein Stopper 16 stoppt die obere Stanzanlage 7 in der oberen Position.

Mit der einen Seite der unteren Stanzanlage 5 ist das eine Ende einer Verbindungsstange 17 gelenkig verbunden, die in ihrem mittleren Abschnitt einen Spannanker 17a aufweist, so daß ihre Länge zwischen beiden Enden beliebig eingestellt werden kann. Das andere Ende der Verbindungsstange 17 ist über einen beweglichen Stift 20 mit einem Dreharm 19 eines übertragungsmechanismus 18 verbunden. Der übertragungsmechanismus 18 besitzt ein Gehäuse 18a, das an der einen Seite des Tisches 1a befestigt ist. Eine Armwelle 22 ist in Kugellagern 21 innerhalb des Gehäuses 18a angeordnet. Mit dem einen Ende dieser Armwelle 22 ist das eine Ende des oben erwähnten Dreharms 19 fest verbunden. In den Dreharm 19 ist eine in Längsrichtung sich erstreckende Führungsnut 19a eingeschnitten, in welcher der Kopf 20a des oben erwähnten beweglichen Stifts 20 gleitbar eingesetzt ist. Mit dem führenden Ende des beweglichen Stifts 20 ist außerdem, durch Kugellager 23 hindurchgehend, das andere Ende der oben erwähnten Verbindungsstange 17 gelenkig verbunden. An der'Armwelle 22 ist

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eine Kammwalze 22a angeformt, welche in eine Zahnstange 24 eingreifen kann, die innerhalb des Gehäuses 18a so angeordnet ist, daß sie sich in vertikaler Richtung frei bewegen kann. Mit dem unteren Ende der Zahnstange 24 ist das Vorderende einer Kolbenstange 48 eines Mehrstufenzylinders 25 verbunden. Wie Figur 5 zeigt, hat der Mehrstufehzylinder 25 beispielsweise drei Druckkammern 32, 34 und 36, die durch Trennwände 28 und 30 innerhalb des Zylindermantels 26 getrennt sind. Die Länge, der Druckkammern 32, 34 und 36 ist so bemessen, daß dann, wenn die Länge der Druckkammer 32 den Wert 1 hat, die Druckkammern 34 und 36 den Wert 2, bzw. 3 haben. In den. Druckkammern 32, 34 und 36 sind die Kolben 38, 40 und 42 angeordnet.

Wenn die Kolben 38, 40 und 42 am Hubende in den Druckkammern 32, 34 und 36, oder am äußersten rechten Ende in der Zeichnung stehen, erstreckt sich das Vorderende der Kolbenstange 44, die aus dem Kolben 38 hervorsteht, durch die Trennwand 28 und stößt gegen den Kolben 40, und das Vorderende der Kolbenstange 46 des Kolbens 40 erstreckt sich durch die Trennwand 30 und stößt gegen den Kolben 42. Die Kolbenstange 48 des Kolbens 42 reicht durch die Schlußwand des Zylindermantels 26, und ihr Vorderende ist mit dem unteren Ende der Zahnstange 24 verbunden. Rohrleitungen führen zu jedem Kolbenstangenraum und Sohlenraum der Druckkammern 32, 34 und 36, Die Räume gegenüber den Kolbenstangenräumen des Zylinders werden hier als Sohlenräume bezeichnet.

Der Flüssigkeitsdruck p, der von einem (nicht gezeigten) Druckerzeuger geliefert wird, wird auf die Zweigleitungen 50, 52 und 54 verteilt. Die Zweigleitung 50 ist über eine Drossel 55 mit dem Kolbenstangenraum 35 der Druckkammer 36 verbunden, und die Zweigleitung 52 ist über ein Solenoidventil 56 und ein Strömungsmeßventil 62, das aus einer Drossel 58 und einem Rückschlagventil 60 besteht, mit dem Sohlenraum 37 der Druckkammer 36 verbunden.

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Desgleichen ist die letzte Zweigleitung 54 über ein Solenoidventil 64 und ein Strömungsmeßventil 66 oder 68 entweder mit dem Sohlenraum 41 der Druckkammer 34 oder dem Sohlenraum 45 der Druckkammer 32 verbunden. Die Kolbenstangenräume 43 und 39 der Druckkammern 32 und 34 sind jeweils mit dem Abfluß verbunden.

Mit der Bezugsziffer 70 ist der Fallbär einer (nicht gezeigten) Presse bezeichnet, die auf die obere Stanzanlage 7 einwirken kann.

Im Falle des Stanzens von Löchern, beispielsweise in einer einzelnen Reihe, in das Metallblech "A", welches zwischen die Unterstanze 6 und die Stanze 8 in einer Richtung eingeführt worden ist, die einen rechten Winkel mit der Bewegungsrichtung der oberen und unteren Stanzanlagen 5 und 7 bildet, werden SOL. des Solenoidventils 56 und SOL₂ des Solenoidventils 64 eingeschaltet. Infolgedessen wird Druck auf den Kolbenstangenraum 35 der Druckkammer 36 und den Sohlenraum 45 der Druckkammer 32 gegeben, wie Figur 6 zeigt. Zu diesem Zeitpunkt werden wegen eines Unterschieds in der druckaufnehmenden Fläche des Kolbens 42 innerhalb des Kolbenstangenraums 35 und des Kolbens 38 innerhalb des Sohlenraums 45 die Kolben 40 und 42 durch den Kolben 38 nach links um einen Betrag verschoben, der einem Hub oder einer Stufe entspricht, sodaß die Zahnstange 24 nach oben bewegt und die Kammwalze 22a gedreht wird, wodurch der Dreharm 19 gedreht wird, der mit der Armwelle 22 fest verbunden ist, und es dem beweglichen Stift ermöglicht wird, die Position zu erreichen, die in Figur 6 B mit "P" bezeichnet ist. Infolgedessen werden die obere und untere Stanzanlage 5 und 7 auf den Führungsschienen 2 um eine Stufe bewegt, so daß die Unterstanze 6 und die Stanze 8 den Mittelteil des Metallblechs A erreichen können. Indem die obere Stanzanlage 7 unter der Wirkung des Fallbärs 70 in dieser Position auf- und abbewegt wird, während

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das Metallblech A vorangeschoben wird, ist es möglich, Löcher h., hy... in das Metallblech A zwischen der Unterstanze 6 und der Stanze 8 zu stanzen. Wenn die Kammwalze 22a gedreht wird (Figur 4), dreht sich der Dreharm 19 um den Mittelpunkt "O" der Armwelle 22, und der bewegliche Stift 20 zieht eine halbkreisförmige Bahn, die durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Die obere und die untere Stanzanlage 5 und 7 können dann auf den Führungsschienen 2 bewegt werden. '

Wenn beabsichtigt ist, Löcher in zwei Reihen zu stanzen, wird SOL« des Solenoidventils 56 abgeschaltet, und beide SOL~ und SOL₃ des Solenoidventils 64 werden abgeschaltet. Infolgedessen wird, wie Figur 7 A zeigt, der Flüssigkeitsdruck auf den Sohlenraum 37 der Druckkammer 36 gegeben, so daß der Kolben 42 um drei Stufen bewegt wird, wodurch die Zahnstange 24 nach oben bewegt wird. Infolgedessen nimmt der bewegliche Stift 20 die Position P₁ in Figur 7 C ein. Unter diesen Bedingungen wird der Fallbär 70 abwärts bewegt, um ein Loch h. zu stanzen. Dann wird für den zweiten Schritt SOLv, des Solenoidventils 56 angestellt bei Voranbewegung des Metallblechs A. Infolgedessen wird der Flüssigkeitsdruck auf den Kolbenstangenraum 35 der Druckkammer 36 gegeben,so daß der Kolben 42 sein Hubende erreicht und der bewegliche Stift 20 die Position einnimmt, die in Figur 7 C mit P~ bezeichnet ist, wodurch es der oberen und unteren Stanzanlage 5 und 7 gestattet wird, auf den Führungsschienen 2 sich zu bewegen. Indem der Fallbär 70 unter dieser Bedingung abwärts bewegt wird, kann ein Loch h₂ gestanzt werden. Durch abwechselndes Wiederholen der vorstehend beschriebenen Vorgänge können zwei Reihen von Löchern h.. , h₂/ h₃ ... in Zick-Zack-Form gestanzt werden.

Wenn beabsichtigt ist, Löcher in drei Reihen in das Metallblech A zu stanzen, wird SOL- des Solenoidventils 56 eingeschaltet und SOL₃ des Solenoidventils 64 ebenfalls eingeschaltet.

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Infolgedessen wird der Flüssigkeitsdruck auf den Sohlenraum 41 der Druckkammer 34 gegeben, sodaß der Kolben 40 um zwei Stufen bewegt wird und der bewegliche Stift 20 die Position P₁ in Figur 8 D einnimmt, wodurch die obere und untere Stanzanlage 5 und 7 weiterbewegt wird. Indem der Fallbär 70 in dieser Position abwärts bewegt wird, kann ein Loch hu gestanzt werden. Dann wird als zweiter Schritt SOL- des Solenoidventils 56 eingeschaltet und beide SOL« und SOL., des Solenoidventils 64 werden abgeschaltet, so daß die Kolben 38, 40 und 42 ihr Hubende unter der Wirkung des Flüssigkeitsdrucks in dem Kolbenstangenraum 35 der Druckkammer 36 erreichen können, wodurch es dem beweglichen Stift ermöglicht wird, die Position P„ in Figur 8 D einzunehmen. Durch Abwärtsbewegung des Fallbärs 70 in dieser Position kann ein Loch h₂ gestanzt werden.

In der dritten Stufe wird SOL₁ des Solenoidventils 56 eingeschaltet und SOL- des Solenoidventils 64 wird eingeschaltet, und infolgedessen wird der Flüssigkeitsdruck auf den Sohlenraum 45 der Druckkammer 3 2 gegeben, so daß die Kolben 38, 4 0 und 42 um eine Stufe voranbewegt werden, wie Figur 8 C zeigt, und der bewegliche Stift 20 nimmt die Position ein, die in Figur 8 D mit P ₃ bezeichnet ist. Indem der Fallbär 70 in dieser Position herabbewegt wird, kann ein Loch h₃ gestanzt werden. Durch Wiederholung der vorstehend beschriebenen Vorgänge können drei Reihen von Löchern h.., h„, h.,.. . in Zick-Zack-Form gestanzt werden.

Wenn beabsichtigt ist, Löcher in vier Reihen in ein Metallblech zu stanzen, wird SOL₁ des Solenoidventils 56 abgestellt und SOL, des Solenoidventils 64 wird angestellt. Infolgedessen wird der Flüssigkeitsdruck auf die Sohlenraume 41 und 37 der Druckkammern 34 und 36 gegeben, wie Figur 9 A zeigt, so daß

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die Kolben 40 und 42 sich nach links bewegen und der bewegliche Stift 20 die Position P. in Figur 9 E einnimmt. Indem der Fällbar 70 in dieser Position herabbewegt wird, kann ein Loch h., gestanzt werden. Als zweiter Schritt wird SOL₁ des Solenoidventils 56 eingeschaltet und SOL- des Solenoidventils 64 wird abgeschaltet, wodurch der Flüssigkeitsdruck auf den Sohlenraum 45 der Druckkammer 32 gegeben wird, damit der bewegliche Stift 20 die Position P„ einnehmen kann, wodurch es möglich wird_r ein Loch h„ zu stanzen. In der dritten Stufe wird SOL. des Solenoidventils 56 eingeschaltet und sowohl SOL₂ als auch SOL-, des Solenoidventils 64 werden abgeschaltet, und die Kolben 38, 40 und 42 bewegen sich zurück zu ihrem Hubende, und der bewegliche Stift 20 nimmt die Position P-, ein. Hier kann dann ein Loch h., gestanzt werden. In einem vierten Schritt wird SOL₁ des Solenoidventils 56 eingeschaltet und SOL\ des Solenoidventils 64 wird ebenfalls eingeschaltet, und der Flüssigkeitsdruck wird auf den Sohlenraum 41 der Druckkammer 34 gegeben, so daß die Kolben 40 und 42, wie Figur 9 D zeigt, sich vorbewegen und der bewegliche Stift 20 die Position P. einnehmen kann, wodurch ein Loch h, gestanzt werden kann. Durch Wiederholen der vorstehend beschriebenen Vorgänge können vier Reihen von Löchern h.., h₂, h- h.... in Zick-Zack-Form gestanzt werden.

Wenn die Anzahl der Kolben des Mehrstufenzylinders 25 in dem Maße erhöht wird, wie Reihen von Löchern gestanzt werden sollen, ist das Stanzen von Löchern in beliebig vielen Reihen möglich, .

Wie vorstehend im einzelnen beschrieben würde, können erfindungsgemäß dadurch, daß die obere und untere Stanzanlage stufenweise unter der Wirkung des Mehrstufenzylinders rechtwinklig zu der

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Vorschubrichtung des zu stanzenden Metallblechs bewegt werden, mehrere Reihen von Löchern in Zick-Zack-Form, je nach der Breite des Metallblechs, gestanzt werden.

Durch die Anpassung der Anzahl der Lochreihen an die Breite des Metallblechs kann eine erhöhte Materialausbeute erzielt werden. Außerdem können, da die obere und untere Stanzanlage allein durch Steuerventile, wie z.B. durch mit dem Mehr Stufenzylinder verbundene Solenoidventile um einen vorgegebenen Betrag bewegt werden können, Löcher in mehreren Reihen mittels einer relativ einfachen Anordnung gestanzt werden, -und ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Anzahl der Lochreihen leicht dadurch geändert werden kann, daß die Betriebsfolge der Ventile geändert wird.

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Claims

2327372 Patentansprüche; M.j Stanzmaschine zum Stanzen von Löchern in ein Metallblech, bestehend aus

1.1 - einem Tisch,

1.2 - einem Paar von Schienen, die auf diesem Tisch befestigt

sind und sich in eine Richtung erstrecken, die mit der Vorschubrichtüng des zu stanzenden Metallblechs einen rechten Winkel bildet,

1.3 - einer unteren Stanzanlage, die auf diesen Schienen

gleitbar montiert ist,

1.4 - einer Unterstanze, die an dieser unteren Stanzanlage

befestigt ist,

1.5 - einer oberen Stanzanlage mit einer daran montierten

Stanze,die dieser Unterstanze gegenüber liegt,

1.6 - Kopplungsmitteln zum Verbinden dieser oberen Stanzanlage mit dieser unteren Stanzanlage derart, daß diese obere Stanzanlage auf diesen Schienen zusammen mit dieser unteren Stanzanlage sich bewegen kann,

1.7 - einem hydraulischen Zylinder mit einer Mehrzahl von

Druckkammern, die von einem Zylindermantel und von Trennwänden begrenzt sind und deren Länge unterschiedlich ist, und in denen jeweils ein Kolben und eine Kolbenstange angeordnet ist und jede Trennwand und das Kolbenstangenende dieses Zylindermantels Löcher aufweist, durch welche diese Kolbenstangengleiten können, derart, daß jede Kolbenstange mit Ausnahme der letzten mit dem nächstliegenden Kolben in Berührung kommen kann,

1.8 - einer Verbindungsstange, die mit ihrem einem Ende mit

dieser unteren oder dieser oberen Stanzanlage verbunden ist, sowie

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1,9 - Übertragungsmitteln, die mit ihrem einen Ende mit dem anderen Ende dieser Verbindungsstange verbunden sind, während ihr anderes Ende mit dieser letzten Kolbenstange verbunden ist derart, daß diese untere und obere Stanzanlage auf diesen Schienen bei Betätigung dieser hydraulischen Zylinder bewegt werden.

2. Stanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese übertragungsmittel aus einer Zahnstange, die mit dieser letzten Kolbenstange verbunden ist, einer Welle, die als Kammwalze ausgebildet ist und in diese Zahnstange eingreift, einem Arm, der an dieser Welle befestigt ist und in den eine Nut eingeschnitten ist, sowie aus einem Stift bestehen, der in dieser Nut dieses Arms gleitbar montiert ist und mit dieser Verbindungsstange verbunden ist.

3. Stanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser hydraulische Zylinder vertikal an der Seite dieses Tisches montiert ist und diese übertragungsmittel in der Lage sind, eine vertikale Bewegung dieser Kolbenstange in eine horizontale Bewegung dieser oberen und dieser unteren Stanzanlage umzuwandeln.

4. Stanzmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine hydraulische Schaltung zur Steuerung dieses hydraulischen Zylinders aufweist, die mindestens ein solenoid-betätigtes Richtventil besitzt.

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