SU882727A2 - Автоматическа лини дл механической обработки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и станкостроению и представляет собой автоматическую линию бесспутникового типа, предназначен- ную для механической обработки дета- ^э лей сложной конфигурации, например тормозного сектора шасси передвижного устройства.

По основному авт. св. № 715291. известна автоматическая линия для механической обработки деталей, содержащая агрегатные станки, расположенные по ходу технологического процесса и связанные Между собой штан- . говым, транспортером с поворотными '5 собачками, промежуточные зажимные приспособления, установленные между станками, и соединяющий промежуточные зажимные приспособления транспортный желоб,.одна из боковых стенок которого подпружинена и подвижна в поперечном относительно линии транспортирования деталей направлении, причем транспортер выполнен в виде закрепленных на штанге и расположенных между станками Т-образных кронштейнов, на которых установлены поворотные собачки [1Д .

Однако привод транспортного устройства имеет* очень трудоемкую на.ст- 30 ройку и чувствителен к изменениям и прыжкам давления в гидросистеме автоматической линии, имеет вероятность несвоевременного срабатывания реле давления, а следовательно, снижает надежность работы линии. Кроме того, при работе с одной кассетой в позиции загрузки . операция перезарядки занимает много времени.

Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования деталей.

Цель достигается тем, что привод штангового транспортера снабжен направляющей втулкой, направляющими, опорой, пружиной и упором и выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого с одной стороны жестко закреплен с опорой, установленной с возможностью перемещения по упомянутым направляющим, а с другой - подвижно установлен в направляющей втулке, закрепленной на корпусе линии, причем пружина расположена между корпусом и опорой, а упор - на корпусе линии с возможностью взаимодействия с Т-образным кронштейном штангового транспортера .

Кроме того, с целью повышения производительности, линия снабжена по3 зйцией загрузки,выполненной в виде симметрично расположенных относительно линии транспортирования магазинных кассет с устройством переключения кассет.

На фиг. 1 изображена линия в двух проекциях, общий вид; на фиг. 2 и 3 механизм привода транспортного устройства в двух проекциях; на фиг. 4 лёханизм· загрузочного устройства; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4^ Автоматическая линия бесспутникового типа для механической обработки деталей содержит двухсторонние агрегатные станки 1, расставленные по ходу технологического процесса,и шаговый транспортер с транспортной, штангой 2. На транспортной штанге установлены Т-образные кронштейны 3, несущие на себе по два поворотных упора 4. Станки снабжены зажимными приспособлениями 5 тисочного типа, служащими для закрепления детали во время ее обработки.

Привод шагового транспортера осуществляется гидроцилиндром 6, закрепленным на станине с помощью направляющего хомута 7 и подвижной опоры 8. На корпусе гидроцилиндра закреплен конечный переключатель 9. Подвижная опора 8 подпружинена относительно станины в осевом направлении пружинами 10. На станине установлен жесткий упор 11, который ограничивает движенце кронштейна 12, связывающего трАнс пфртную штангу со штоком гидроцилцндра.

Механизм загрузки расположен в начале автоматической линии и состоит из стола 13, на котором закреплены два пневмоцилиндра 14, и двух съемных магазинных кассет 15, расположенных в направляющих 16, причем пневмоцилиндры 14 и кассеты 15,расположены симметрично относительно линии транспортирования деталей.

На штоках пневмоцилиндров 14 установлены толкатели 17, перемещающие пакет деталей к передней стенке кассеты. На направляющих закреплены упоры 18, определяющие положение кассет на позиций выгрузки.

Управление механизмом загрузки производится с помощью двух конечных переключателей 19 и воздухораспределителя 20.

Опора 8 установлена' на направляющих 21, закрепленных на станине.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Цикл работы автоматической линии начинается с хода·транспортной штанги 2 из нейтрального положения за деталью'. Обрабатываемые детали в это время: зажаты в зажимных приспособлениях 5 и в магазинной кассете 16, находящейся на позиции .выгрузки. Повторные упоры 4 при этом, контактируя с деталью, поворачиваются и, пройдя под деталью, вновь занимают исходное положение. Вслед за этим происходит разжим приспособлений и гидроцилиндр привода б перемещает транспортную штангу 2 и обрабатываемые детали с позиции на позицию. При этом кронштейн 12, соединяющий шток цилиндра с транспортной штангой, упирается в жесткий упор, обеспечивая точное положение обрабатываемых деталей против базовых элементов зажимных приспособлений. Вслед за этим начинает перемещаться, сжимая пружины 10, опора 8 с корпусом гидроцилиндра; срабатывает конечный переключатель 9 и происходит зажим деталей в приспособлениях 5 и возврат транспортной штанги в исходное положение. Происходит /обработка деталей, а затем цикл повторяется.

•В процессе работы линии транспортное устройство с помощью поворотного упора 4 поштучно выгружает детали из магазинной кассеты 15 занимающей позицию выгрузки. При этом толкающий упор 17 перемещается к передней стенке кассеты и при выгрузке последней детали нажимает на конечный переключатель 19. Срабатывает воздухораспределитель и заполненная кассета 15, вытесняя пустую кассету, перемещается до упора 18, занимая позицию выгрузки. Пустая магазинная кассета заменяется заполненной,.

Claims (2)

1. зицией загрузки,выполненной в виде симметрично расположенных относитель но линии транспортировани  магазинных кассет с устройством переключени  кассет. На фиг. 1 изображен лини  в двух проекци х, общий вид; на фиг. 2 и 3 механизм привода транспортного устройства в двух проекци х; на фиг. 4 механизм загрузочного устройства) на фиг. 5 - разрез А-Л на фиг. 4 Автоматическа  линид бесспутнико вого типа дл  механической обработки деталей содержит двухсторонние агрегатные станки 1, расставленные по ходу технологического процесса, и шаговый транспортер с транспортной, штангой 2. На транспортной штанге установлены Т-образные кронштейны 3 несущие на себе по два поворотных упора 4. Станки снабжены зажимными приспособлени ми 5 тисочного типа, служащими дл  закреплени  детали во врем  ее обработки. Привод шагового транспортера осу ществл етс  гидроцилиндром б, закре ленным на станине с помощью направл ющего хомута 7 и подвижной опоры 8. На корпусе гидроцилиндра закреплен конечный переключатель 9. Подвижна  опора 8 подпружинена относительно станины в осевомнаправлении пружин ми 10. На станине установлен жестки упор 11, который ограничивает движе ние кронштейна 12, св зывающего тр портную штангу со штоком гидроцилиндра . Механизм загрузки расположен в начале автоматической линии и состо ит из стола 13, на котором закреплены два пневмоцилиндра 14, и двух съемных магазинных кассет 15, расположенных в направл ющих 16, причем пневмоцилиндры 14 и кассеты 15, расположены Ьимметрично относительно линии транспортировани  деталей. На штоках пневмоцилиндров 14 уста новлены толкатели 17, перемещающие пакет деталей к передней стенке кассеты . На направл ющих закреплены упо ры 18, определ ющие положение кассет на позиции выгрузки. Управление механизмом загрузки производитс  с помощью двух конечных переключателей 19 и воздухораспределител  20. Опора 8 установлена на направл ющих 21, закрепленных на станине. . Автоматическа  лини  работает следующим образом. Цикл работы автоматической линии на чинаетс  с хода-транспортной штанги 2 и нейтрального по юженй  за деталью. Обрабатываемые детали в это врем  зажаты в зажимных приспособлени х 5 и в магазинной кассете 1, наход щейс  на позиции .выгрузки. Повторные упоры 4 при этом, контактиру  с деталью , поворачиваютс  и, пройд  под деталью, вновь занимают исходное положение . Вслед за этим происходит разжим приспособлений и гидроцилиндр привода б перемещает транспортную штангу 2 и обрабатываемые детали с позиции на позицию. При этом кронштейн 12, соедин ющий шток цилиндра с транспортной штангой упираетс  в жесткий упор, обеспечива  точное положение обрабатываемых деталей против базовых элементов зажимных приспособлений . Вслед за этим начинает перемещатьс , сжима  пружины 10, опора 8 с корпусом гидроцилиндра, срабатывает конечный переключатель 9 и происходит зажим деталей в приспособлени х 5 и возврат транспортной штанги в исхрдноё положение,. Происходит /обработка деталей, а затем цикл повтор етс .. -В процессе работы линии транспортное устройство с помощью поворотного упора 4 поштучно выгружает детали из магазинной кассеты 15 занимающей позицию выгрузки. При этом толкающий упор 17 перемещаетс  к передней стенке кассеты и при выгрузке последней детали нажимает на конечный переключатель 19. Срабатывает воздухораспределитель и заполненна  кассета 15, вытесн   пустую кассету перемещаетс  до упора 18, занима  позицию выгрузки. Пуста  магазинна  кассета замен етс  заполненной. Формула изобретени  1.Автоматическа  лини  дл  механической обработки деталей по авт.св. №715291, отличающа с  тем, что,- с целью повышени  надежности и точности позиционировани  деталей, привод штангового транспортера снабжен направл ющей втулкой, направл ющими, опорой, пружиной и упором и выполнен в виде гидроцилиндра , корпус которого с одной стороны жестко закреплен с опорой, установленной с возможностью перемещени  по упом нутым направл ющим, а с другой стороны подвижно установлен в. направл ющей втулке/ закрепленной на корпусе линии, причем пружина расположена между корпусом линии и опорой , а унор - на корпусе линии с возможностью взаимодействи  с Т-об- разным кронштейном штангового транспортера .
2. 2.Автоматическа  лини  по п.1, отличающа с  тем, целью повышени  производительности, она снабжена-позицией загрузки, выполненной в виде симметрично расположенных относительно линии транспортировани  магазинных кассет с устройством переключени  кассет. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2345717/25-08, кл. В 23 Q 41/02, 1978.

   к

   3 в

   ii

   уп:

   2 S

   ЛУ

   3/.

   II

   i 5 -:-Фиг .З r

   J

   /

   A

   Фиг. 5