SU991629A1 - Устройство дл сборки контактных групп - Google Patents

Description

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОНТАКТНЫХ ГРУПП

1

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации производственных процессов, в частногти к автоматизации сборочных работ в промышленности средств св зи, радиопромышленности и приборостроении.

Известно устройство дл  сборки контактных групп, содержащее соедин емые с блоком управлени  поворотный стол с зажимами и механизмами их открывани  и расположенные в технологической последовательности вибрационный питатель, ванны флюсовани  и лужши  и механизм запрессовки штифтов 1.

Однако известное устройство обладает недостаточной производительностью и невысоким качеством работы.

Цель изобретени  - повышение производительности и качества сборки.

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки контактных групп, содержащее соединенные с блоком управлени  поворотный стол с зажимами и механизмами их открьтани  и расположенные в технологической последовательности вибрационный питатель, ванны флюсовани  и лужени  и механизм запрессовки штифтов, снабжено расположенньпи на позиции выгрузки механизмом подачи пултых кассет, механизмом выгрузки контактных групп в кассету, кинематически св занным с механизмом открывани  зажимов, причем механизм подачи пустых кассет соединен через блок управлени  с поворотным столом.

Кроме того, механизм подачи пустых кассет снабжен кареткой с кулачком и подпружиненным рычагом с роликом, шарнирно установленным с возможностью взаимодействи  с кулачком каретки.

Причем механизм выгрузки контактных групп в кассету снабжен гильз9Й и прижимом с подпружиненным рычагом, установленньпл с возможностью взаимодействи  с профильной поверхностью гильзы.

Claims (3)

1. На фиг. 1 изображена собранна  контактна  группа; на фиг. 2 - устройство, вид сверху; на фиг. 3 - механизм дл  выгрузки контактных групп с механизмом открывани  зажимов; на фиг. 4 - механизм подачи пустых кассет; на фиг. . 5 - шахтный магазин; на фиг. 6 кассета дл  загрузки контактных rpyniu Ус5ройство содержит восьм.«позиционный поворо:гный стол 1 с установленныьш на нем восемью зажимам 2. По периферии стола в соответствии с ходом технологшюского процесса размещены механизмы 3 загрузки контактных колодок, механизм 4 запрессовки штифтов, ва1ша 5 флюсовани , ванна 6 лужени , механизм 7 дл  подачи пустых кассетв зону выгрузки, механизм 8 дл  выгрузки контактных групп с механизмом 9 открьшани  зажим1 ог0 устройства. Устройство имеет блок 10 управлени . Механизм 7 содержит шахтный магазин 11 дл  загрузки пустьк кассет 12. Стопа кассет опираетс  на подпружиненные держатели 13, шарнирно укреплённые на viara3HHe, В держате ле установлены ролики 14. Каретка 15 с планкой 16, толкател ми 17 и пластиной 18 устано лена в направл ющих 19 с возможностью перемещени  от пневмоципиндра 20. На пути перемещени  каретки шарнирно установлен рычаг 21, имеюншй возможность взаимодействи  с кулачком 22 каретки 15. Кассеты перемещаютс  по направл ющей 23. На шахтном магазине имеетс  упор 24. Механизм 8 содержит кронштейны 25 и 26, в которых жестко закреплена груба 27, имеюща  две продольные канавки 28 (фиг. 4) и сквозной пр молинейный паз 29. Внутри трубы находитс  шток пневмоцилин дра 30 с жестко установленным пальцем 31. На трубе 27 с возможностью поступательного и вращательного перемещени  установлена гиль 33 32, тлеюща  профильный паз 33. В гильзе установлен подпружиненный стопор 34 (фиг. 4) и жестко укреплен кулачок 35. Также на гиль установлен зажим 36, состо щий из гребенки 37, жестко св занной с кронш7ейнами 38 и гребенкой 39 с кронштейнами 40, который зажимает 41 (фиг. 4). Сронштейн 38 с кронштейнами 40 ст гиваютс  пружиной 42. Кулачок 35 ст гиваетс  с зажимом 36 пружино 43. Подпру 5 иненкьш рычаг 44 с прижимом 45 шарнирно закреплен на оси 46 (фиг. 4). Механизм 9 открывани  зажимного устройства содержит копир 47 с внутренней профильной поверхностью, укрепленный на штоке пневмоцшшндрз 30. В корпусе шарнирно установлен рьиаг 48 иг оси 49 с запрессованным пальцем 50. Также в корпусе на оси 51с возможностью поворота установлен кулачок 52с пальцем 53. Дл  фиксации кулачка 52 в корпу се имеетс  подпружиненный фиксатор 54. Зажимной -xjxaiftBM имеет рычаг 55. Кассе та 12 имеет у/ ублени  56 дл  фиксации кассеты в зоне .агрузки. Устройство работает следующим образом. Контактные колодки в кассетах вручную устанавливаютс  в механизмы 3 загрузки на первой, второй и третьей позици х. Механизмы загрузки обеспечивают подачу коитактных колодоК в зажимы 2 поворотного стола 1. Таким образом на третьей позиции в зажимном механизрле образуетс  группа контактных колодок. На четвертой позиции производитс  скрепление группы контактных колодок при помощи штифтов . На п той позиции производитс  флюсование вьшодов контактной группы, на шестой позиции - лужение выводов. На седьмой позиции пр6изврди1с  выгрузка контактных групп и укладка их в кассеты. Пустые кассеты 12, предназначенные дл  загрузки готовых изделий, вручную укладываютс  в шахтный магазин 11. Под действием пиевмоцилиндра 20 каретка 15 с толкател ми 17, планкой 16 и кулачком 22 перемещаетс  в крайнее правое положение. Планка нажимает на ролики 14 подпружиненных держателей 13 и нижн   пуста  кассета под действием собственного веса опускаетс  на направл ющую 23. При обратном. ходе каретки (влево) пуста  кассета подаетс  толкател ми в зону загрузки, при этом пластина i. 18 накрьп ает углублени  56, имеющиес  в кассете и предназначенные дл  фиксации контактных групп, а кулачок 22 нажимает на ролик рычага 21, который, поворачива сь вокруг оси, приподнимаетс  выше уровн  направл ющей 23, обеспечива  фиксацию кассеты в зоне загрузки. Если в зоне загрузки уже имеетс  загружен1 а  кассета, то пуста  проталкивает загруженную в зону накоплени  кассет, где их вручную периодически удал ют. По сигналу блока 10 управлени  срабатывает пневмоцилиндр 30, шток которого перемещаетс  влево. Двига сь внутрь неподвижной трубы 27 через палец 31, шток давит на наклонную поверхность паза 33 гильзы и перемещает ее до упора в кронштейн 25. Вместе с гильзой под действием.закупленного на ней кулачка 35 перемещаетс  зажим 36, наход щийс  в отведенном положении, при зтом стопор 34 скользит но соответствующей продольной канавке жестко закрепленной трубы 27, После упора гильзы в кронштейн палец 31 разворачивает гильзу за счет наклонного паза в ней, при этом стопор 34 выдавливаетс  наклонной поверхностью продольной канавки 28 и подвижна  гильза 32 поворачиваетс  относительно неподвижной трубы 27. Под действием кулачка 35 поворачиваетс  также и зажим 36, который перемещаетс  к контактной группе к своими зубь ми охватывает его с двух сторон , пока выступом 41 не достигнет упора 24, СтОпрр 34 при этом заскакивает в другую продольную канавку. При дальнейшем перемещении штока кулачок 35 своими выступами раздвигает шарнирн установленные на гильзе кронштейны 38 и 40 зажима . При этом гребёнки зажима смещаютс  отно тельио друг друга и зажимают контактные группы (путем смещени  средней гребенки от носительно крайних) наход щихс  в зажимно устройстве, а также наход щиес  в кассете. При дальнейшем перемещении штока копир 47, закрепленный на нем, своей наклонной поверхностью нажимает на палец 50 рычага 48 и поворачивает его относительно оси 49, при паз рычага, взаимодейству  с пальцем 53 кулачка 52, поворачивает последний относительно оси 51. Кулачок в свою очередь нажимает на рычаг 55 зажима 2, освобожда  контактную группу. При обратном ходе штока (вправо) пневмоцилиндра 30 осуществл етс  перенос контактных групп на необходимый шаг, затем при достижении гильзой 32 кронштейна (упора ) 26 путем взаимодействи  пальца 31 с наклонным пазом гильзы происходит поворют гильзы вместе с кулачком 35, в то врем  как зажим остаетс  неподвижным, так как прижат пружиной 43 с упору 24. Выступы кулачка попадают во впадины втулок кронштейнов 38 и 40, и кронштейны под действием пружины 42 сближаютс , при этом гребенк зажима смещаютс  относительно друг друга и разжимают контактные группы. При дальнейшем движении штока продолжаетс  поворот кулачка 35, которьп своими выступами упираетс  в уступы втулок кройштейнов 38 и 40, и происходит поворот зажима, т. е. гребенки отход т от контактных групп. Одновременно копир 47 своей наклонной О верхностью нажимает на палец 50 рьмага 48 и поворачивает его относительно оси 49, при этом паз рычага, взаимодейству  с пальцем 53 кулачка 52, поворачивает последний влево относительно оси 51. Кулачок в свою очереда опускает рьиаг 55 зажима 2 в исходное положение . Таким образом осуществл етс  подача одно контактной группы из зажимного устройства в кассету. При этом одна сторона контактной группы скользит по кассете, а друга  по пластине 18, укрепленной на планке 16. Дл  удерживдни  контактных групп в кассете при отведенном положении зажима 36 во врем  дви96 жени  его вперед имеетс  прижим 45, укрепленный на рычаге 44. Во врем  отвода зажима поворачиваетс  гипьза- 32. В это врем  рычаг, взаимодейству  с профильной i поверхностью гильзы, поворачиваетс  влево относительно оси 46 и опускает прижим к контактным группам , уложенным на кассете. При подводе; зажима в положение охватывани  контактных групп рычаг 44 вместе с прижимом 45 возврашаетс  в исходное положение, освобожда  контактные группы. По команде от блока управлени  поворотный стол 1 повораадваетс  на 1/8 оборота и цикл повтор етс . Формула изобретени  1.Устройство дл  сборки контактных групп, содержащее соединенные с блоком управлени  поворотный стол с зажимами и механизмами их открывани  и расположенные в технологической последовательности вибрационный питатель, ванны флюсовани  и лужени  и механизм запрессовки штифтов , о т л и ч а ю а е е с   тем, что, с целью повышени  производительности и качества сборки, оно снабжено расположенным на позиции вьцрузки мехаиизмом подачи пустых кассет, механизмом выгрузки контактных групп в кассету , кинематически св занным с механизмом открывани  зажимов, причем механизм подачи пустых кассет соединен через блок управлени  с поворотным столом.
2. 2.Устройство по п. 1,отличающее с   тем, что механизм подачи пустых кассет снабжен кареткой с кулачком и подпружиненным рычагом с роликом, шарнирно установленным с возможностью взаимодействи  с кулачком каретки.
3. 3.Устройство по пп. 1и 2, отличающее с   тем, что механизм выгрузки контактных групп в кассету снабжен гильзой и прижимом с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействи  с профильной поверхностью гильзы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство .СССР N 564664, кл. Н 01 Н 69/02, 1969.

   фиг.1

   Фиг-6