SU1341022A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах, предназначенных .дл  автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение технологических возможностей . Компенсирующие элементы 7 компенсируют погрешность позиционировани  манипул тора и расположены на , подвижных направл ющих 8, подпружиненных относительно корпуса 1 в зоне действи  зажимных кулачков 2 и 3. Величина хода компенсирующих элементов 7 контролируетс  элементами автоматики , установленными в корпусе 1. 4 ил. ноо Вид4 с (Л со 4 К tC В

Description

1

13Д

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах,, предназначенных дл  автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей.

Цель изобретени  повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет того, что з.ахват снабжен компенсирующими элементами ,

На фиг о 1 показан вариант конструкции захвата дл  подшипниковых щитов электродвигателей; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг.. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2,

Захват содержит корпус 1,, зажимные кулачки 2 и 3, установленные по обе стороны корпуса 1 на вал шестер- н х 4 и ос х 5 приводного реечного механизма 6, компенсирующие базы (элементы) 7, установленные по обе стороны корпуса 1 на подвижных направл ющих 8, подпружиненных относи- тельно одна другой пружинами 9, упоры 10, установленные на подвижных направл юпщх 8, элементы I автомати ки, установленные на корпусе 1.

Захват работает следующим обра- 3 ом.

Захват рукой манипул тора выводитс  в исходное положение дл  вз ти  детали, рзсположе ной в накопителе или подающем устройстве. Приводной реечный механизм 6 устанавливает зэлшмь-ме кулачки 2 и 3 в исходное положениеi, поЗБОп ющее вводить их на базовую поверхность детали, Движв - нием руки манипул тора зажимные кулачки 2 и 3 ввод тс  на базовую поверхность детали до нажати  на компенсирующую базу 7., котора  вместе с подвижными направл юш.ими 8 переме™ щаетс ,, сжима  пружины 9 до тех nop пока упор 10 войдет в контакт с элемектом 11 автоматики(, после чего руха манипул51тора останавливаетс .

2

Величина хода компенсирующей базы 7 определ етс  технологическим процессом и регулируетс  положением элементов 11 автоматики. Затем приводной реечный механизм 6 перемещает зажимные кулачки 2 и 3 и зажимает деталь.; при этом пружины 9 остаютс  сжатыми, а компенсирующа  база 7

смещена от исходного положени  на заданную величину. Движением руки манипул тора захват с зажатой деталью перемещаетс  в, станочное приспособление (кулачковый патрон) .обра

батывающего оборз довани . Срабатывает приводной реечный механизм.6 и ставит зажимные кулачки 2 и 3 в исходное положение. Деталь освобожда етс  от зажимных усилий и под дей-

ствием пружин 9 и К1эмпе сир5тощей

базы 7 досылаетс  до базовой псверх- дости. Освобожденна  от зажимных у силий и сбазированна  по торцу деталь зажимаетс  станочным приспособлением , одновременно производ -базировку поперечного положени  о,си детали.

Claims (1)

1. Формула из Обретени 

   Захват мани:пул тора, содержащий корпус, зажимньге кулачки и приводной зубчато -реечный механизм, о т л и - ч а ю щ и и с   тем, чго, с целью повышени  надежности и расширени 

   технологических возможностей, он снабжен компенсирующим элементом, выполненным в виде со штыр ми , расположенными в отверсти х, вы- полненных в ксфпусе, с возможностью взa iмoдeйcтви  с дополнительно введенными элементами автоматики, при этом компенсирующий элемент расположен в зоне действи  зажимных ку- лачхов и подпружинен относительно

   корпуса в направлевин, перпенд.ику- л рном направлению перемещени  рейки зубчато реечного механизма.