SU994202A1 - Зажимное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к области , . машиностроени  и может найти применение , в частностй в зажимных устройствах/и в робототехнике.

Известно зажимное устройство,содер 51ащее корпус,базовую плиту (ложемент)с гнездом под деталь и ползуны с приво дом ,.расположенные в направл ющих корпуса 1 .

Недостатком известного зажимного устройства  вл етс  невозможность зажимать детали сложной формы, что сужает его технологические возможности .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей зажим . ного устройства.

Цель достигаетс  тем, что в корпусе выполнено гнездо, в котором с возможностью перемещени  от дополнительно введенного привода установлена базова  плита, причем направление перемещени  плиты перпендикул рно направл ющим корпуса. Базова  пли-, та подпружинена относительно корпу-, .са, ползуны .снабжены фиксирующими , элементами, а приводы ползунов и плиты выполнены в виде сильфонов.

На фиг. 1 показан манипул тор с зажимным устройством,-на фиг. 2 вид А на фиг. 1,- на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Зажигйное устройство 1 может устанавливатьс  на манипул торе 2 промьшшенного робота. Оно состоит из корпуса 3 с направл ющими пазами 4,в которые установлены захваты с возможностью продольного перемещени  и фиксации при помощи винтов 5. Каж10 дый захват содержит свой корпус б и ползун 7. В корпусе б установлен привод 8, выполненный в виде сильфона , на котором установлен ползун 7, имеющий возможность перемещатьс  .

15 вместе с приводом 8 по вертикгшьным направл ющим пазам .9 корпуса 6 и фиксироватьс  с помощью винтов 10.Снльфон-8 приводитс  в действиеот пневмомагистрали через отверстие 11.

20

В корпусе 3 выполнено гнездо 12, в котором установлено основание 13 с направл ющими пазами 14,- в которых установлен ложемент 15 (базова  плита ) с фигурной выемкой под деталь

16. Ложемент 15 может фиксироватьс  в основании 13 при помощи винто1в 17, Основание 13 св зано с корпусом 3 при помощи пружин 18 и пер емещаётсй в гнезде 12 корпуса 3при помощи

Claims (3)

1. дополнительного привода 19, выполненного в виде сильфона. Сильфон 19 п водитс  в действие от пневмомагист рали через отверстие 20. Зажимное устройство работает сл дующим образом. Манипул тор 2 промышленного робо та подводит зажимное устройство 1 к магазину (на фигурах не показан) де талей, из которого деталь 16 подает с  в ложемент 15. Каждый из захвато при этом находитс  в исходном состо нии , т.е. сжатый воздух в силь .фон 8 не поступает, а ползун 7 максимально вт нут в Полость корпуса 6 Сжатый воздух из пневмомагистрали через отверстие 11 поступает в силь фон 8, перемещающий ползун 7, который , выдвига сь из корпуса б, удерживает деталь в ложементе 15 (фиг.2 После переноса детали 1& в зону обработки требуетс  отпустить ее. Сжатый воздух стравливаетс  из силь фонов 8, которые, сжима сь, вт гива ют ползуны 7 в корпуса 6 захватов, и захваты отпускают деталь 16. Зажимное устройство -1 позвол ет осуществл ть зажим на ложементе 15 деталей 16 различной конфигурации, что обеспечиваетс  применением смен ных ложементов 15 и подстройкой положени  захватов путем продольного перемещени  их по направл ющим пазам 4 корпуса 3 и вертикального перемещени  ползунов 7 по направл ющим пазам 9 корпуса 6. Дл  серии однотипных деталей 16 захваты и ползуны 7 фиксируютс  винтами 5 и 10 соответст венно на корпусах 3 и 6. В тех случа х , когда деталь 16 плоска ,очень тонка  или существует необходимость плотного удержани  детали в определенном положении, ложемент 15 имеет возможность подниматьс  в гнезде 12 корпуса 3, При этом сжатый воздух из пневмомагистрали через отверстие 20 поступает в дополнительный привод 19, который перемещает основание 13 с ложементом 15 в требуемое положе« ; Регулировка высоты подъема лЛкемента 15 дл  серии однотипных деталей 16 осуществл етс  путем изменени  жесткости пружин 18. При стравливании воздуха из сильфона 19 основание 13 под действием пружин 18 перемещаетс  в исходное состо ние (фиг. 3). Таким образом зажимное устройство может быть настроено на работу с детал ми самой различной конфигурации. Технико-экономический эффект от внедрени  предлагаемого изобретени  заключаетс  в расширении его технологических возможностей, т.е. в обеспечении возможности работы с детал ми различной конфигурации, и в повышении быстродействи  срабатывани  Формула изобретени  1.Зажимное устройство, содержащее корпус, базовую плиту с гнездом под детали и ползуны с приводом, расположенные в направл ющих корпуса, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет зажима деталей сложной формы, в корпусе выполнено гнездо, в котором с возможностью перемещени  от дополнительно введенного привода установлена базова  плита,, причем направление перемещени  плиты перпендикул рно направл ющим корпуса
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что базова  . плита подпружинена относительно корпуса .
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводы ползунов и базовой плиты выполнены виде сильфонов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Горошкин А.к. Приспособлени  дл  металлорежущих станков.. М. , Маиностроение , 1979, г. 207

   Г 1

   г

   У/ /Я /У$У/7///// У////

   4Й//.Х