KR200228367Y1 - 이형부품삽입기의콘베이어장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치에 관한 것으로, 본 고안은 이형 부품을 고속 조립하기 위해 인쇄 회로기판이 작업 대기하기 위한 작업 대기수단과, 상기 작업 대기수단에 대기하고 있는 인쇄 회로기판에 이형 부품을 조립하기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 작업 수단과, 상기 작업 수단에서 이형 부품의 조립이 완료된 인쇄 회로기판을 배출시키기 위한 배출 대기수단과, 상기 작업 대기수단과 배출 대기수단의 사이에 설치되어 승강 동작을 함께 함과 동시에 지지하며 인쇄 회로기판을 이송시키기 위한 이송 수단이 구비되므로써 이형 부품의 고속 조립을 위하여 작업 대기와 작업 및 배출 대기 공정 사이에 인쇄 회로기판을 고속 반송시킬수 있으며, 작업이 완료된 인쇄 회로기판의 배출과 동시에 작업 대기 인쇄 회로기판의 진입 동작이 이루어 지므로 인해 생산성을 증대시킬수 있게 된다.
Description
본 고안은 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이형 부품 삽입기에서 있어서 인쇄 회로기판으 로딩 및 언로딩 시간을 단축시켜 이형 부품 조립작업을 택타임(tact time)을 찬축시킬 수 있도록 한 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이형 부품 삽입기는 다양한 종류의 부품을 픽킹(Picking)하여 인쇄 회로기판에 삽입시킨 후 인쇄 회로기판의 하부에 설치된 클린치(Clinch)로서 이형 부품의 리드(Lead)를 절곡시키는 작업을 진행하는 기기로서, 종래의 이형 부품 삽입기에 설치되는 콘베이어 장치는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 각 공정이 인쇄 회로기판의 작업 대기와 작업 및 배출 대기 공정으로 구분되어 작업 대기와 작업 및 배출 대기 콘베이어 벨트(2a)(8a)(15a)가 구동됨에 따라 이 콘베이어 벨트상에 인쇄 회로기판이 얹혀져서 이송되는데, 작업 위치에서 인쇄 회로기판이 정지하면 록킹 유니트(23)에 의해 인쇄 회로기판의 정,장공을 찍어서 정밀하게 위치를 보정하여 인쇄 회로기판을 움직이지 않게 고정시키게 된다.
한편, 인쇄 회로기판에 이형 부품을 삽입 시에는 로봇이 이동하여 해당 위치를 찾아 조립하게 되며, 이형 부품의 조립 작업이 완료되면 록킹 유니트(23)가 해제되고, 콘베이어 벨트가 구동되어 작업이 완료된 인쇄 회로기판이 배출되게 된다.
즉, 종래 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치의 동작순서를 보면, 1)로봇이 이형 부품 조립 작업을 완료, 2)록킹 유니트의 해제(언록킹 동작), 3)작업 및 배출 대기 콘베이어에 의해 인쇄회로기판을 반출(언로딩 동작), 4)작업 대기 콘베이어와 작업 및 배출대기 콘베이어에 의해 새로운 인쇄 회로기판이 작업 위치로 이동(로딩 동작), 5)록킹 유니트에 의한 인쇄회로기판의 고정(록킹 동작), 6)로봇에 의한 이형 부품 조립 작업 실행의 순서로 이루어진다.
그러나, 이와 같은 종래 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치는, 인쇄 회로기판의 로딩, 록킹 및 언록킹, 언로딩의 동작이 개별적으로 이루어지고, 로딩 및 언로딩의 전 과정이 벨트 콘베이어에 의해 수행되기 때문에, 인쇄 회로기판의 로딩 및 언로딩 동작의 시간이 길어져 전체적인 이형 부품 조립 작업의 택타임이 길어지므로 생산성이 낮게 되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이형 부품의 조립 작업이 완료된 인쇄 회로기판을 배출하는 동작과 조립작업을 위해 대기중인 인쇄회로 기판을 진입시키는 동작이 동시에 이루어짐으로서, 인쇄 회로기판의 로딩 및 언로딩 동작에 소요되는 시간을 단축시켜 전체적인 이형 부품 조립 작업의 택타임을 줄일 수 있는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 이형 부품 삽입기에 설치되는 콘베이어 장치를 나타낸 평면도
도 2는 도 1의 A - A선 단면도
도 3은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기의 개략 평면도
도 4는 본 고안에 따른 이형부품 삽입기의 개략 정면도
도 5는 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 X-Y 테이블의 개략 평면도
도 6은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 X-Y 테이블의 개략 정면도
도 7은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 X-Y 테이블의 개략 우측면도
도 8은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 이송수단의 개략 정면도이다
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 작업대 2; 작업 대기 콘베이어
3,6,16 ; 작동 로드 4; 제 1 실린더
5; 제 1 모터 6; 가이드축
7; 볼 스크류 8; X-Y 테이블
9; 제 2 모터 10; 제 3 모터
11; 지지 블록 12; 지지 레버
13; 위치 결정핀 14; 스프링
15; 배출 대기 콘베이어 17; 제 2 실린더
18; 제 4 모터 19; 로드리스 실린더
20; 제 3 실린더 21; 제 1 축
22; 제 2 축
상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 이형 부품 조립 작업의 택타임을 줄이기 위해 인쇄 회로기판이 작업 대기하기 위한 작업 대기수단과, 상기 작업 대기수단에 대기하고 있는 인쇄 회로기판에 이형 부품을 조립하기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 작업 수단과, 상기 작업 수단에서 이형 부품의 조립이 완료된 인쇄 회로기판을 배출시키기 위한 배출 대기수단과, 상기 작업 대기수단과 배출 대기수단의 사이에 설치되어 승강 동작을 함께 함과 동시에 지지하며 인쇄 회로기판을 이송시키기 위한 이송 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치가 제공되므로써 달성된다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기의 개략 평면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 이형부품 삽입기의 개략 정면도이며, 도 5는 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 X-Y 테이블의 개략 평면도이고, 도 6은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 X-Y 테이블의 개략 정면도이며, 도 7은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 X-Y 테이블의 개략 우측면도이고, 도 8은 본 고안에 따른 이형부품 삽입기에 설치되는 이송수단의 개략 정면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 고안을 설명한다.
본 고안은 이형 부품 삽입기에서 이형 부품을 고속 조립하기 위해 인쇄 회로기판이 작업 대기하기 위한 작업 대기수단과, 상기 작업 대기수단에 대기하고 있는 인쇄 회로기판에 이형 부품을 조립하기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 작업 수단과, 상기 작업 수단에서 이형 부품의 조립이 완료된 인쇄 회로기판을 배출시키기 위한 배출 대기수단과, 상기 작업 대기수단과 배출 대기수단의 사이에 설치되어 승강 동작을 함께 함과 동시에 지지하며 인쇄 회로기판을 이송시키기 위한 이송 수단으로 구성된다.
또한, 상기 작업 대기수단은 작업대(1)상에 설치된 작업 대기 콘베이어(2)의 하부에 작동 로드(3)가 연결되어 작업 대기 콘베이어(2)를 승강 운동시키기 위한 제 1 실린더(4)와, 상기 작업 대기 콘베이어(2)에 설치되어 작업 대기 콘베이어(2)를 구동시키기 위한 제 1 모터(5)로 구성된다.
또한, 상기 작업 수단은 작업 대기 콘베이어(2)로부터 안착된 인쇄 회로기판에 이형 부품을 조립시 가이드축(6)과 볼 스크류(7)의 안내에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 X-Y 테이블(8)과, X-Y 테이블(8)을 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 동력을 발생시키기 위해 구동하는 제 2 및 제 3 모터(9)(10)와, 상기 X-Y 테이블(8)에 설치되어 X-Y 테이블(8)상의 인쇄 회로기판을 작업시 고정시키기 위한 고정 부재로 구성된다.
상기 고정 부재는 X-Y 테이블(8)상의 일단에 설치되는 지지 블록(11)과, 지지 블록(11)에 회동가능하게 설치되는 지지 레버(12)와, 지지 레버(12)의 끝단에 설치되어 X-Y 테이블(8)상의 인쇄 회로기판을 고정시키기 위한 위치 결정핀(13)과, 상기 지지 블록(11)과 지지 레버(12)의 사이에 설치되어 탄성력을 부여하기 위한 스프링(14)으로 구성된다.
또한, 상기 배출 대기수단은 작업대(1)상에 설치된 배출 대기 콘베이어(15)의 하부에 작동 로드(16)가 연결되어 배출 대기 콘베이어(15)를 승강 운동시키기 위한 제 2 실린더(17)와, 상기 배출 대기 콘베이어(15)에 설치되어 배출 대기 콘베이어(15)를 구동시키기 위한 제 4 모터(18)로 구성된다.
그리고, 상기 이송 수단은 작업 대기 콘베이어(2)와 배출 대기 콘베이어(15)의 사이에 설치되어 인쇄 회로기판을 이송시키기 위해 작동하는 로드리스 실린더(19)와, 상기 로드리스 실린더(19)에 설치되어 로드리스 실린더(19)의 작동에 의해 인쇄 회로기판을 수평 방향으로 이동시키기 위한 이송 부재로 구성된다.
상기 이송 부재는 이송 부재를 승강 작동시키기 위한 제 3 실린더(20)와, 제 3 실린더(20)의 일측에 설치되어 작업 대기중인 작업 대기 콘베이어(2)에 있는 인쇄 회로기판을 X-Y 테이블(8)로 끌어오기 위한 제 1 축(21)과, 상기 제 3 실린더(20)의 타측에 설치되어 작업이 완료된 인쇄 회로기판을 배출시키기 위한 제 2 축(22)으로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 고안은 도 3 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 이형 부품 삽입기에 설치되는 콘베이어 장치의 작업 대기 콘베이어(2)상에 이형 부품의 조립 작업을 하기 위한 인쇄 회로기판이 진입하여 대기하고 있는 상태에서 가이드축(6)과 볼 스크류(7)의 안내에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 X-Y 테이블(8) 상에서 인쇄 회로기판에 이형 부품의 조립 작업이 완료되면 X-Y 테이블(8)은 X-Y 테이블(8)을 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 동력을 발생시키기 위해 구동하는 제 2 및 제 3 모터(9)(10)의 구동에 의해 소정의 장소(반출 대기 위치)로 이동하게 되며, 이곳에서 대기하면 양 사이드의 작업 대기 및 배출 대기 콘베이어(2)(15)가 각각의 작업 대기 및 배출 대기 콘베이어(2)(15) 하부에 설치된 제 1 실린더(4)와 제 2 실린더(17)의 작동에 의해 하강하게 된다.
상기와 같은 동작에서 X-Y 테이블(8)의 일단에 설치되어 인쇄 회로기판을 고정하고 있는 고정 부재의 지지 블록(11)에 회동가능하게 설치된 지지 레버(12)가 연동되어 상기 지지 블록(11)과 지지 레버(12)의 사이에 설치된 스프링(14)을 압축하며 하강하게 되므로 X-Y 테이블(8)상의 인쇄 회로기판의 고정 상태가 해제된다.
그 다음, 작업 대기 콘베이어(2)와 배출 대기 콘베이어(15)의 사이에 설치되어 인쇄 회로기판을 이송시키는 이송 수단의 로드리스 실린더(19)에 설치된 이송 부재의 제 3 실린더(20)의 작동에 의해 제 1 축 및 제 2 축이하강하게 되면, 제 1 축(21)에 의해 작업 대기 콘베이어(2) 상의 인쇄 회로기판을 잡는 캐칭(Catching) 동작 및 제 2 축(22)에 의해 반출 대기위치에 있는 X-Y 테이블(8)상의 작업이 완료된 인쇄 회로기판을 미는 푸슁(Pushing) 준비가 되며, 상기 로드리스 실린더(19)의 작동에 의해 이송 부재의 제 1 축(21)이 작업 대기 인쇄회로 기판을 캐칭한 상태에서 좌측 방향에서 우측 방향으로 이동하게 되면 반출 대기위치에 있던 작업 완료된 인쇄 회로기판도 이송 부재의 제 2 축(22)에 의해 동시에 배출 대기 콘베이어(15)로 밀리게 된다. 이와 같이 이송 수단에 의해 작업 대기 및 완료된 인쇄 회로기판의 로딩 및 언로딩 동작이 하나의 동작으로 이루어지게 된다.
한편, 양 사이드의 작업 대기 및 배출 대기 콘베이어(2)(15)가 각각의 작업 대기 및 배출 대기 콘베이어(2)(15) 하부에 설치된 제 1 실린더(4)와 제 2 실린더(17)의 작동에 의해 상승하게 되면 X-Y 테이블(8)상의 인쇄 회로기판은 연동되어 록킹 상태로 되고, X-Y 테이블(8)은 이형 부품의 삽입작업을 위하여 자유롭게 이동 가능하게 되어, 삽입 헤드와의 협동 작업에 의해 이형 부품의 조립 작업이 진행된다. 이형 부품의 조립작업 진행중에 제 1 및 제 2 실린더(4)(17)가 상승된 상대에서 이송 부재는 좌측으로 복귀하여 다음의 캐칭 및 푸슁 작업에 대비하고, 신규 인쇄 회로기판의 진입 및 작업이 완료된 인쇄 회로기판의 배출 작업이 동시에 진행된다.
즉, 본 고안에 의한 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치의 동작순서를 정리하면, 1)삽입 헤드와 X-Y 테이블(8)에 의한 이형 부품 조립 작업의 완료, 2)제 1 및 제 2 실린더(4)(17)의 하강과 인쇄 회로기판의 언록킹, 3)로드리스 실린더(19)에 의한 신규 인쇄 회로기판의 진입 및 작업 완료된 인쇄 회로기판의 배출, 4)제 1 및 제 2 실린더(4)(17)의 상승과 인쇄 회로기판의 록킹, 5)삽입 헤드와 X-Y 테이블(8)에 의한 이형 부품 조립 작업의 실행으로 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 작업이 완료된 인쇄 회로기판의 배출과 동시에 작업 대기 인쇄 회로기판의 진입 동작이 이루어지며, 또한 인쇄 회로기판의 배출과 잊입 동작이 로드리스 실린더에 의해 수행되기 때문에, 인쇄 회로기판의 로딩 및 언로딩 시간이 단축되므로 전체적인 이형 부품 조립 작업의 택타임이 줄어 이형부품 삽입기의 생산성을 증대시킬 수 있다.
본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.
Claims (7)
- 이형 부품을 고속 조립하기 위해 인쇄 회로기판이 작업 대기하기 위한 작업 대기수단과,상기 작업 대기수단에 대기하고 있는 인쇄 회로기판에 이형 부품을 조립하기 위해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 작업 수단과,상기 작업 수단에서 이형 부품의 조립이 완료된 인쇄 회로기판을 배출시키기 위한 배출 대기수단과,상기 작업 대기수단과 배출 대기수단의 사이에 설치되어 승강 동작을 함께 함과 동시에 지지하며 인쇄 회로기판을 이송시키기 위한 이송 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 작업 대기수단이 작업대 상에 설치된 작업 대기 콘베이어의 하부에 작동 로드가 연결되어 작업 대기 콘베이어를 승강 운동시키기 위한 제 1 실린더와, 상기 작업 대기 콘베이어에 설치되어 작업 대기 콘베이어를 구동시키기 위한 제 1 모터로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 작업 수단이 작업 대기 콘베이어로부터 안착된 인쇄 회로기판에 이형 부품을 조립시 가이드축과 볼 스크류의 안내에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동하는 X-Y 테이블과, X-Y 테이블을 수평 및 수직 방향으로 이동시키는 동력을 발생시키기 위해 구동하는 제 2 및 제 3 모터와, 상기 X-Y 테이블에 설치되어 X-Y 테이블 상의 인쇄 회로기판을 작업시 고정시키기 위한 고정 부재로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 고정 부재가 X-Y 테이블 상의 일단에 설치되는 지지 블록과, 지지 블록에 회동가능하게 설치되는 지지 레버와, 지지 레버의 끝단에 설치되어 X-Y 테이블 상의 인쇄 회로기판을 고정시키기 위한 위치 결정핀과, 상기 지지 블록과 지지 레버의 사이에 설치되어 탄성력을 부여하기 위한 스프링으로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 배출 대기수단이 작업대 상에 설치된 배출 대기 콘베이어의 하부에 작동 로드가 연결되어 배출 대기 콘베이어를 승강 운동시키기 위한 제 2 실린더와, 상기 배출 대기 콘베이어에 설치되어 배출 대기 콘베이어를 구동시키기 위한 제 4 모터로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이송 수단이 작업 대기 콘베이어와 배출 대기 콘베이어의 사이에 설치되어 인쇄 회로기판을 이송시키기 위해 작동하는 로드리스 실린더와, 상기 로드리스 실린더에 설치되어 로드리스 실린더의 작동에 의해 조립 완료된 인쇄 회로기판 및 조립할 인쇄 회로기판을 동시에 수평 방향으로 이동시키기 위한 이송 부재로 구성된 것을 특징으로 하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 이송 부재가 이송 부재를 승강 작동시키기 위한 제 3 실린더와, 제 3 실린더의 일측에 설치되어 작업 대기중인 작업 대기 콘베이어에 있는 인쇄 회로기판을 X-Y 테이블로 끌어오기 위한 제 1 축과, 상기 제 3 실린더의 타측에 설치되어 작업이 완료된 인쇄 회로기판을 배출시키기 위한 제 2 축으로 구성된 것을 특징으로하는 이형 부품 삽입기의 콘베이어 장치.
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| KR2019970028187U KR200228367Y1 (ko) | 1997-10-10 | 1997-10-10 | 이형부품삽입기의콘베이어장치 |
Publications (2)
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|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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| KR19990015017U (ko) | 1999-05-15 |
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