CN211219489U - 物料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料定位装置。该物料定位装置包括机架、第一固定机构和第二固定机构，第二固定机构和第一固定机构均连接在机架上，第一固定机构设置成将母件固定于第一待加工位，第二固定机构设置成将子件固定于第二待加工位，其中，加工设备将子件装配于母件上，根据本实用新型实施例的物料定位装置，对子件和母件分别进行固定，当两者均固定至所对应的待加工位后，由加工设备对其进行加工装配，实现了子件和母件的自动化装配，改变了传统的人工作业，提高了生产效率。

Description

物料定位装置

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料定位装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前，在一些子母件装配、比如将转轴压入铁芯的生产过程中，采用人工操作半自动压机进行转轴压入铁芯，人工需要用手取轴手动预穿好铁芯再放入压机模具，而后双手启动压机将圆轴定长压入，最后停止压机从模具里面拿出已压好的成品。

该种加工方式，装配效率低，且在将转轴压入铁芯的过程中，容易出现铁芯移位和转轴与装配位置偏置不重合，造成产品不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决装配效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种物料定位装置，包括机架、第一固定机构和第二固定机构，所述第二固定机构和所述第一固定机构均连接在所述机架上，第一固定机构设置成将母件固定于第一待加工位，所述第二固定机构设置成将子件固定于第二待加工位，其中，所述加工设备将所述子件装配于所述母件上。

根据本实用新型实施例的物料定位装置，利用第一固定机构将母件固定于其所对应的待加工位，再利用第二固定机构将子件固定于其所对应的待加工位，当子件和母件均到达各自对应的待加工位后，加工设备进行加工操作，将子件装配于母件上，通过分别固定实现子件和母件的自动化装配，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，避免生产过程中出现人为影响因素，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

另外，根据本实用新型的物料定位装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述机架上；

固定组件，所述固定组件连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件设置成用于驱动所述固定组件运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定组件包括：

第一固定件；

第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均滑动连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第一固定件和所述第二固定件以固定所述母件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定件和所述第二固定件均与所述第一驱动件滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二固定机构包括：

第三固定件，所述第三固定件连接在所述机架上，所述第三固定件将所述子件固定于所述第二待加工位。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三固定件包括：

本体，所述本体连接在所述机架上；

调整槽，所述调整槽形成于所述本体上，且所述调整槽设置成将所述子件的方向调整至与装配方向重合。

在本实用新型的一些实施例中，所述调整槽包括：

开口，所述开口的尺寸大于等于所述子件的尺寸；

第一调整面，所述第一调整面相对所述装配方向倾斜设置，且所述第一调整面设置成将所述子件的方向调整至预设范围内。

在本实用新型的一些实施例中，所述调整槽还包括：

第二调整面，所述第二调整面与所述第一调整面连接；

其中，所述第二调整面与所述装配方向平行，所述第二调整面设置成将所述子件的方向调整至与所述装配方向重合。

在本实用新型的一些实施例中，所述物料定位装置还包括调节件，所述调节件连接在所述第三固定件上，且所述调节件外露于所述第二调整面。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二调整面向内凹陷形成连接槽，所述调节件与所述连接槽对应配合。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：

第一输送件，所述第一输送件连接在所述机架上；

所述第一固定机构连接在所述第一输送件上，所述第一输送件设置成用于驱动所述第一固定机构运动；

和/或，第二输送件，所述第二输送件连接在所述机架上；

所述第二固定机构连接在所述第二输送件上，所述第二输送件设置成用于驱动所述第二固定机构运动；

和/或，第三输送件，所述机架连接在所述第三输送件上，所述第三输送件设置成用于驱动所述机架运动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的物料定位装置中的第一输送件和第二输送件未伸出时的立体结构示意图；

图2为图1所示的物料定位装置的侧视图；

图3为图1所示的物料定位装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例的物料定位装置中的第一输送件和第二输送件时伸出的立体结构示意图；

图5为图4所示的物料定位装置的侧视图；

图6为图4所示的物料定位装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例的物料定位装置中的第三固定件的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例与加工设备配合使用的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的物料定位装置中的第三固定件上设置有连接槽的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例的物料定位装置中的与图9所示的连接槽配合的调节件。

其中，附图标记如下：

1、第一固定机构；11、第一驱动件；12、固定组件；121、第一固定件；122、第二固定件；

2、第二固定机构；21、第三固定件；211、本体；212、调整槽；2121、开口；2122、第一调整面；2123、第二调整面；2124、连接槽；

3、机架；31、第一安装板；32、第二安装板；33、第三安装板；34、第四安装板；

4、第一输送件；

5、第二输送件；

6、第三输送件；

7、调节件；

8、加工设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图10所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种物料定位装置，包括机架3、第一固定机构1和第二固定机构2，第二固定机构2和第一固定机构1均连接在机架3上，第一固定机构1设置成将母件固定于第一待加工位，第二固定机构2设置成将子件固定于第二待加工位，其中，加工设备8将子件装配于母件上。

根据本实用新型实施例的物料定位装置，利用第一固定机构1将母件固定于其所对应的待加工位，再利用第二固定机构2将子件固定于其所对应的待加工位，当子件和母件均到达各自对应的待加工位后，加工设备8进行加工操作，将子件装配于母件上，通过分别固定实现子件和母件的自动化装配，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，避免生产过程中出现人为影响因素，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

其中，加工设备8为自动装配机，在一个实施例中为定长压轴机，母件上设置有用于安装子件的安装部，母件可为板状零件、条状零件或块状零件等，在一个实施例中为块状零件，子件可为轴状零件、条状零件或块状零件等，在一个实施例中为轴状零件。

在本实用新型的一些实施例中，机架3包括第一安装板31，第一安装板31上设置有第一加强筋，第一固定机构1连接在第一安装板31上，第一固定机构1包括第一驱动件11和固定组件12，通过第一驱动件11实现母件的固定和解除固定，第一固定机构1可选用电机和机械手的组合、气缸和机械手的组件或真空机和吸盘的组合等，其中，固定机构选用电机和机械手的组合时，第一驱动件11为电机，固定组件12为机械手，电机驱动机械手张开或闭合以实现固定母件，固定机构选用气缸和机械手的组合时，第一驱动件11为气缸，固定组件12为机械手，气缸驱动机械手张开或闭合以实现固定母件，固定机构选用真空机和吸盘的组合时，第一驱动件11为真空机，固定组件12为吸盘，通过真空机改变吸盘处的气压，连通真空时，吸盘将母件吸附固定，未连通真空时，母件与吸盘脱离。

其中，第一驱动件11和第一安装板31之间为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接。

在本实用新型的一些实施例中，具体的，固定组件12包括第一固定件121和第二固定件122，第一固定件121和第二固定件122均连接在第一驱动件11的输出端上，通过第一驱动件11同时驱动第一固定件121和第二固定件122以实现固定和解除固定母件，在一个实施例中，固定机构选用气缸和机械手的组合，第一驱动件11为手指气缸，第一固定件121和第二固定件122为机械手，第一固定件121和第二固定件122与第一驱动件11之间的连接方式可选用滑动连接或转动连接，当为滑动连接时，第一驱动件11驱动第一固定件121和第二固定件122向靠近或远离彼此的方向做直线运动以实现固定母件，第一固定件121和第二固定件122的运动轨迹为直线，当为转动连接时，第一驱动件11驱动第一固定件121和第二固定件122以与第一驱动件11的转动连接处为中心进行转动，第一固定件121和第二固定件122的运动轨迹为圆弧，第一固定件121和第二固定件122向靠近或远离彼此的方向转动以实现固定或解除固定母件，在一个实施例中，第一固定件121和第二固定件122与第一驱动件11滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，在第一固定件121和第二固定件122相对的一侧设置有限位槽，在固定母件的过程中，增强固定的稳定性，防止母件掉落造成加工过程的中断。

在本实用新型的一些实施例中，第二固定机构2包括第三固定件21，第三固定件21连接在机架3上，并将子件固定于第二待加工位，具体的，第三固定件21包括本体211和调整槽212，子件进入调整槽212中并被调整槽212不断调整直至与装配方向重合，通过调整槽212完成对子件方向的调整，避免子件在装配过程中出现与装配方向偏离不重合的情况，提高产品的合格率。

在本实用新型的一些实施例中，调整槽212包括开口2121和第一调整面2122，子件从开口2121进入直至与第一调整面2122贴合，具体的，开口2121大于等于子件的尺寸，避免子件进入调整槽212中时发生卡顿的现象，第一调整面2122只需相对装配方向倾斜设置，第一调整面2122和装配方向的角度在此不做限定，在一个实施例中，第一调整面2122为与垂直面夹一定角度的斜面，装配方向所在平面为垂直面，即第一调整面2122相对装配方向倾斜设置，通过第一调整面2122对子件的倾斜角度进行调整直至子件与第一调整面2122贴合，即将子件的倾斜角度调整至预设范围内，该预设范围为第一调整面2122相对装配方向的倾斜角度，第一调整面2122除了对子件起到预调整的作用，还减少了子件与第三固定件21之间的干涉，当第三固定件21未设置第一调整2122面时，第三固定件21的上下表面与第二调整面2123垂直，连接处较为尖锐，当子件的方向与装配方向不重合时，子件会与尖锐处发生干涉，尖锐处会对子件的表面造成损伤，降低子件的表面精度，使其不能满足装配要求，因此，第一调整面2122还起到了减少第三固定件21对子件的表面的损伤的作用，调整槽212还包括第二调整面2123，第二调整面2123与第一调整面2122连接，且第二调整面2123与装配方向平行，经过第一调整面2122调整后的子件再经过第二调整面2123继续调整直至子件的方向与装配方向重合，经过第一调整面2122和第二调整面2123的调整后，子件的方向已与装配方向重合，再由加工设备8对子件和母件进行装配操作。

其中，开口2121的设置除了引导子件进入调整槽212内部进行调整，还能起到对子件的方向进行调整的目的，子件在通过开口2121时，被开口2121的两侧所限制，对倾斜的子件进行调整使其能够由开口2121进入到调整槽212的内部，第一调整面2122与第二调整面2123的连接处、第一调整面2122与第三固定件21的上表面的连接处和第二调整面2123与第三固定件21的下表面的连接处还可设置为圆角，进一步降低对子件表面的损伤。

在本实用新型的一些实施例中，物料装置还包括调节件7，调节件7连接在第三固定件21上，调节件7外露于第二调整面2123，用于适配不同尺寸的子件，进一步的，第二调整面2123向内凹陷形成连接槽2124，调节件7直接卡接在连接槽2124内，当需要进行小尺寸的子件的装配时，将调节件7安装到连接槽2124内，当需要进行大尺寸的子件的装配时，将调节件7拆卸掉，为了进一步加强调节件7与连接槽2124之间的连接可靠性，两者之间还可通过磁铁吸附，避免在进行小尺寸的子件的装配时，调节件7因操作不当掉落。

在本实用新型的一些实施例中，机架3包括第二安装板32，由于生产线的布置，当第一固定机构1中的第一驱动件11驱动固定组件12对母件进行固定，但未能与母件接触时，需要对第一固定机构1进行位置的移动以使第一固定机构1达到能够与母件接触的位置，而后，第一驱动件11驱动固定组件12对母件进行固定，因此，物料定位装置还包括第一输送件4，第一安装板31连接在第一输送件4上，第一输送件4连接在第二安装板32上，第一输送件4驱动第一安装板运动，即驱动第一固定件121和第二固定件122运动。

其中，第一输送件4的输送方向可为水平方向，也可为垂直方向，对于第一固定机构1的输送方式，可由第一输送件4沿水平方向或垂直方向运动实现，可由加工设备8沿水平方向或垂直方向运动实现，还可由第一输送件4和加工设备8向靠近彼此的方向运动实现。

其中，第一输送件4与第二安装板32之间为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接。

在本实用新型的一些实施例中，机架3包括第三安装板33，由于生产线的布置，当第二固定机构2中第三固定件21对子件进行固定，但未能与子件接触时，需要对第二固定机构2进行位置的移动以使第二固定机构2达到能够与子件接触的位置，而后，第三固定件21对子件进行固定，因此，物料定位装置还包括第二输送件5，第三固定件21连接在第二输送件5上，第二输送件5连接在第三安装板33上，第二输送件5驱动第二固定机构2运动，即驱动第三固定件21运动。

其中，第二输送件5的输送方向可为水平方向，也可为垂直方向，对于第二固定机构2的输送方式，可由第二输送件5沿水平方向或垂直方向运动实现，可由加工设备8沿水平方向或垂直方向运动实现，还可由第二输送件5和加工设备8向靠近彼此的方向运动实现。

其中，第二输送件5与第三安装板33之间为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接。

其中，第一输送件4和第二输送件5均为滑台气缸，滑台气缸的结构整体占用空间小，利于生产线布置。

在本实用新型的一些实施例中，机架3包括第四安装板34，第一安装板31、第二安装板32和第三安装板33均与第四安装板34连接，且第二安装板32和第三安装板33分别与第四安装板34通过加强板连接，由于生产线的布置，当第一固定机构1和第二固定机构2分别能够与母件和子件接触并对母件和子件进行固定，但固定后的母件和子件未在其所对应的待加工位时，需要对固定后的母件和子件进行位置的移动，因此物料定位装置还包括第三输送件6，第四安装板34连接在第三输送件6上，第三输送件6驱动第四安装板34运动，即驱动第一固定机构1、第二固定机构2、第一输送件4和第二输送件5运动。

其中，第三输送件6的输送方向可为水平方向，也可为垂直方向，对于第三安装板33的输送方式，可由第三输送件6沿水平方向或垂直方向运动实现，可由加工设备8沿水平方向或垂直方向运动实现，还可由第三输送件6和加工设备8向靠近彼此的方向运动实现。

其中，第三输送件6与第四安装板34之间为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接，第一安装板31、第二安装板32、第三安装板33和第四安装板34之间为可拆卸连接，可为卡接、螺钉连接或螺纹连接，在一个实施例中为螺钉连接。

其中，第三输送件6为普通标准气缸，输出力大。

下面再进一步详细描述通过本实用新型提供的物料压装装置的具体工作过程：

首先，子件被输送装置输送至物料定位装置的上方，母件被输送装置输送至物料定位装置的下方，第一固定机构1将母件固定于第一待加工位，第二固定机构2将子件固定于第二待加工位，子件和母件被固定后，再由加工设备8将子件装配于母件上；

对于母件的固定，通过第一驱动件11驱动固定组件12运动实现，具体的，第一驱动件11驱动第一固定件121和第二固定件122向远离彼此的方向做直线运动以打开，母件被输送装置输送至第一固定件121和第二固定件122之间的位置，输送完成后，第一驱动件11驱动第一固定件121和第二固定件122向靠近彼此的方向做直线运动以闭合将母件固定于第一待加工位；

对于子件的固定，通过第三固定件21实现，具体的，子件进入调整槽212中并被调整槽212不断调整直至与装配方向重合，子件从开口2121进入直至与第一调整面2122贴合，将子件的倾斜角度调整至预设范围内，经过第一调整面2122调整后的子件再经过第二调整面2123继续调整直至子件的方向与装配方向重合，经过第一调整面2122和第二调整面2123的调整后，子件的方向已与装配方向重合，再由加工设备8对子件和母件进行装配操作；

在母件和子件固定的过程中，第一固定机构1和第二固定机构2运动后未能与母件和子件接触时，需要进行位置上的移动，通过第一输送件4、第二输送件5和第三输送件6实现，第一输送件4用于输送第一固定机构1，第二输送件5用于输送第二固定机构2，第三输送件6用于调节第一固定机构1和第二固定机构2与第一待加工位和第二待加工位的位置；

当母件和子件均到达待加工位后，加工设备8将子件装配于母件中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料定位装置，加工设备与所述物料定位装置对应配合，其特征在于，包括：

机架；

第一固定机构；

第二固定机构，所述第二固定机构和所述第一固定机构均连接在所述机架上；

所述第一固定机构设置成将母件固定于第一待加工位，所述第二固定机构设置成将子件固定于第二待加工位；

其中，所述加工设备将所述子件装配于所述母件上。

2.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一固定机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述机架上；

固定组件，所述固定组件连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件设置成用于驱动所述固定组件运动。

3.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述固定组件包括：

第一固定件；

第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均滑动连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第一固定件和所述第二固定件以固定所述母件。

4.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二固定机构包括：

第三固定件，所述第三固定件连接在所述机架上，所述第三固定件将所述子件固定于所述第二待加工位。

5.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第三固定件包括：

本体，所述本体连接在所述机架上；

调整槽，所述调整槽形成于所述本体上，且所述调整槽设置成将所述子件的方向调整至与装配方向重合。

6.根据权利要求5所述的物料定位装置，其特征在于，所述调整槽包括：

开口，所述开口的尺寸大于等于所述子件的尺寸；

第一调整面，所述第一调整面相对所述装配方向倾斜设置，且所述第一调整面设置成将所述子件的方向调整至预设范围内。

7.根据权利要求6所述的物料定位装置，其特征在于，所述调整槽还包括：

第二调整面，所述第二调整面与所述第一调整面连接；

其中，所述第二调整面与所述装配方向平行，所述第二调整面设置成将所述子件的方向调整至与所述装配方向重合。

8.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述物料定位装置还包括调节件，所述调节件连接在所述第三固定件上，且所述调节件外露于所述第二调整面。

9.根据权利要求8所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二调整面向内凹陷形成连接槽，所述调节件与所述连接槽对应配合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的物料定位装置，其特征在于，还包括：

第一输送件，所述第一输送件连接在所述机架上；

所述第一固定机构连接在所述第一输送件上，所述第一输送件设置成用于驱动所述第一固定机构运动；

和/或，第二输送件，所述第二输送件连接在所述机架上；

所述第二固定机构连接在所述第二输送件上，所述第二输送件设置成用于驱动所述第二固定机构运动；

和/或，第三输送件，所述机架连接在所述第三输送件上，所述第三输送件设置成用于驱动所述机架运动。

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