CN109774822B - 一种用于车身侧围输送的定位传导装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车身侧围输送的定位传导装置，包括可固定于输送小车上、用于锁紧车身侧围的锁紧机构和可固定于焊接夹具基板上、用于驱动所述锁紧机构到达或离开其与所述车身侧围配合锁紧位置的驱动机构。驱动块和移动块之间可以通过型面匹配贴合在一起，在双头伸缩气缸的带动下完成装置的收缩与打开动作从而完成对侧围翻边的定位和脱离。通过驱动块和移动块之间的匹配联动，实现对不同车型的侧围零件的柔性定位和释放，进而确保侧围零件在输送小车和焊接夹具之间的精准传递。保证了输送小车在重复输送车身侧围时，保持与车身侧围连接的准确度，提高了输送精度，保证了车身侧围平稳运输至焊接工位。

Description

一种用于车身侧围输送的定位传导装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及生产线输送设备技术领域，具体地指一种用于车身侧围输送的定位传导装置及其使用方法。

背景技术

随着制造工艺的发展，越来越多的自动化输送技术运用到了白车身侧围总成的生产工艺当中，通过自动输送小车运输侧围总成在焊接工位之间传递，解决了人工搬运带来的效率低下的问题。但高自动化率同样会造成定位精度不高、重复精度不高、易导致机械故障等问题，给设备的平稳运转带来很大困扰。因此如何设计一种使输送小车将车身侧围平稳准确地输送至焊接工位的定位传导装置是目前面临的问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种辅助输送小车平稳运输车身侧围的定位传导装置及其使用方法。

为实现此目的，本发明所设计的用于车身侧围输送的定位传导装置，包括可固定于输送小车上、用于锁紧车身侧围的锁紧机构和可固定于焊接夹具基板上、用于驱动所述锁紧机构到达或离开其与所述车身侧围配合锁紧位置的驱动机构；所述锁紧机构包括可与所述车身侧围的侧围翻边固定的拨轮锁紧结构，所述驱动机构包括可驱动所述拨轮锁紧结构到达或离开其与所述侧围翻边配合锁紧位置的拨轮驱动结构。

进一步的，所述锁紧机构包括可固定于所述输送小车上的锁紧机构支架和固定于所述锁紧机构支架内、与所述车身侧围的长度方向平行的导轨，所述拨轮锁紧结构包括连接于所述导轨的左右两侧、可分别锁紧所述车身侧围的B柱门框翻边和所述车身侧围的A柱门框翻边的第一拨轮锁紧结构和第二拨轮锁紧结构。

进一步的，所述驱动机构包括可固定于所述焊接夹具基板上的驱动机构支架和固定于所述驱动机构支架内的驱动装置，所述拨轮驱动结构包括与所述驱动装置的驱动端连接、可驱动所述第一拨轮锁紧结构到达或离开与B柱门框翻边配合锁紧位置的第一驱动块，和可驱动所述第二拨轮锁紧结构到达或离开与A柱门框翻边配合锁紧位置的第二驱动块。

进一步的，所述第一拨轮锁紧结构包括设置于所述导轨上的第一滑块和固定于所述第一滑块上的第一锁紧支架，所述第一锁紧支架的底部固定有第一锁紧拨轮支架，所述第一锁紧拨轮支架上设有可锁紧所述B柱门框翻边的第一锁紧拨轮组，所述第一锁紧支架的顶部固定有可与所述第一驱动块配合的第一移动块。

进一步的，所述第一锁紧拨轮组包括固定于所述第一锁紧拨轮支架内的第一锁紧支架轴和两个同轴设置于所述第一锁紧支架轴上的第一锁紧拨轮，两个所述第一锁紧拨轮与所述第一锁紧拨轮支架之间之间通过套设于所述第一锁紧支架轴上的弹簧固定连接，所述第一锁紧支架轴的轴向方向与所述B柱门框翻边的长度方向垂直。

进一步的，所述第一移动块通过位于其表面的第一移动块配合面与位于所述第一驱动块表面的第一驱动块驱动面配合，所述第一移动块配合面包括位于所述第一移动块左侧表面的第一移动块竖直平面和位于所述第一移动块右侧上部表面、与水平面成钝角的第一移动块倾斜面；所述第一驱动块驱动面包括位于其左侧、可与所述第一移动块竖直平面贴合的第一驱动块竖直平面和位于所述第一驱动块右侧下部、可与所述第一移动块倾斜面贴合的第一驱动块倾斜面。

进一步的，所述第二拨轮锁紧结构包括设置于所述导轨上的第二滑块和固定于所述第二滑块上的第二锁紧支架，所述第二锁紧支架的底部固定有第二锁紧拨轮支架，所述第二锁紧拨轮支架上设有可锁紧所述A柱门框翻边的第二锁紧拨轮组，所述第二锁紧支架的顶部固定有可与所述第二驱动块配合的第二移动块。

进一步的，所述第二锁紧拨轮组包括固定于所述第二锁紧拨轮支架内的第二锁紧支架轴和两个同轴套设于所述第二锁紧支架轴上的第二锁紧拨轮，两个所述第二锁紧拨轮与所述第二锁紧拨轮支架之间之间通过套设于所述第二锁紧支架轴上的弹簧固定连接，所述第二锁紧支架轴的轴线方向与所述A柱门框翻边的长度方向垂直。

进一步的，所述第二移动块通过位于其表面的第二移动块配合面与位于所述第二驱动块表面的第二驱动块驱动面配合，所述第二移动块配合面包括位于所述第二移动块左侧表面上部、与水平面成锐角的第二移动块倾斜面和位于所述第二移动块右侧表面的第二移动块竖直平面，所述第二驱动块驱动面包括位于其左侧下部、可与所述第二移动块倾斜面贴合的第二驱动块倾斜面和位于所述第二驱动块右侧下部、可与所述第二移动块竖直平面贴合的第二驱动块竖直平面。

优选的，所述驱动装置为双头气缸，所述双头气缸的两根活塞杆分别固定连接所述第一驱动块和所述第二驱动块。

进一步的，所述锁紧机构支架内设有两个可分别控制所述双头气缸的两根活塞杆，使每根活塞杆保持在各自伸缩位置上的气锁装置。

更进一步的，所述锁紧机构支架上固定有防止焊渣落在导轨上的防护罩，所述防护罩位于所述导轨上方。

基于上述用于车身侧围输送的定位传导装置的使用方法，将锁紧机构安装固定于输送小车上，将驱动机构安装固定在焊接夹具基板上，操作拨轮锁紧结构锁紧侧围翻边，输送小车带着车身侧围运动至与焊接夹具基板的对应位置处，将车身侧围定位安装在焊接夹具基板上，拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构离开其与侧围翻边配合锁紧的位置，输送小车离开焊接工位，焊接机器人对车身侧围进行焊接操作，焊接操作完成后，输送小车带着锁紧机构运动至与驱动机构配合的位置处，由拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构运动至与侧围翻边配合锁紧的位置处，拨轮锁紧结构锁紧侧围翻边，解除车身侧围与焊接夹具基板的定位，输送小车带着车身侧围滑出焊接工位，继续沿着输送线前进至下一工位。

进一步的，所述焊接夹具基板上还设有可控制所述拨轮驱动结构运动的驱动控制装置，当车身侧围与焊接夹具基板安装定位后，由驱动控制装置控制所述拨轮驱动结构，拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构离开其与侧围翻边配合锁紧的位置。

本发明的有益效果是：驱动块和移动块之间可以通过型面匹配贴合在一起，在双头伸缩气缸的带动下完成装置的收缩与打开动作从而完成对侧围翻边的定位和脱离。通过驱动块和移动块之间的匹配联动，实现对不同车型的侧围零件的柔性定位和释放，进而确保侧围零件在输送小车和焊接夹具之间的精准传递。保证了输送小车在重复输送车身侧围时，保持与车身侧围连接的准确度，提高了输送精度，保证了车身侧围平稳运输至焊接工位。

附图说明

图1为本发明中定位传导装置的立体图；

图2为本发明中锁紧机构与驱动机构配合的主视图；

图3为本发明中车身侧围安装于焊接夹具基板上的主视图；

图4为本发明中锁紧装置锁紧侧围翻边的立体图；

图5为本发明中第一移动块与第一驱动块配合的主视图；

图6为本发明中第二移动块与第二驱动块配合的主视图；

图7为本发明中定位传导装置的使用状态图一；

图8为本发明中定位传导装置的使用状态图二；

图9为本发明中定位传导装置的使用状态图三；

图10为本发明中定位传导装置的安装调试图；

其中，1—输送小车，2—车身侧围(2.1—B柱门框翻边，2.2—A柱门框翻边)，3—锁紧机构(3.1—锁紧机构支架，3.2—导轨，3.3—第一滑块，3.4—第一锁紧支架，3.5—第一锁紧拨轮支架，3.6—第一移动块，3.7—第一锁紧支架轴，3.8—第一锁紧拨轮，3.9—第二滑块，3.10—第二锁紧支架，3.11—第二锁紧拨轮支架，3.12—第二移动块，3.13—第二锁紧支架轴，3.14—第二锁紧拨轮，3.15—气锁装置)，4—焊接夹具基板，5—驱动机构(5.1—驱动机构支架，5.2—驱动装置，5.3—第一驱动块，5.4—第二驱动块，)，6—弹簧，7—第一移动块竖直平面，8—第一移动块倾斜面，9—第一驱动块竖直平面，10—第一驱动块倾斜面，11—第二移动块倾斜面，12—第二移动块竖直平面，13—第二驱动块倾斜面，14—第二驱动块竖直平面，15—驱动控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1—10所示的用于车身侧围输送的定位传导装置，包括固定于输送小车1上、用于锁紧车身侧围2的锁紧机构3和固定于焊接夹具基板4上、用于驱动锁紧机构3到达或离开其与车身侧围2配合锁紧位置的驱动机构5。

锁紧机构3包括固定于输送小车1上的锁紧机构支架3.1和固定于锁紧机构支架3.1内、与车身侧围2的长度方向平行的导轨3.2，锁紧机构支架3.1上固定有防止焊渣落在导轨上的防护罩，防护罩位于导轨3.2上方。拨轮锁紧结构包括连接于导轨3.2的左右两侧、分别锁紧车身侧围2的B柱门框翻边2.1和车身侧围2的A柱门框翻边2.2的第一拨轮锁紧结构和第二拨轮锁紧结构。

第一拨轮锁紧结构包括设置于导轨3.2上的第一滑块3.3和固定于第一滑块3.3上的第一锁紧支架3.4，第一锁紧支架3.4的底部固定有第一锁紧拨轮支架3.5，第一锁紧拨轮支架3.5上设有锁紧B柱门框翻边2.1的第一锁紧拨轮组，第一锁紧支架3.4的顶部固定有第一移动块3.6。第一锁紧拨轮组包括固定于第一锁紧拨轮支架3.5内的第一锁紧支架轴3.7和两个同轴设置于第一锁紧支架轴3.7上的第一锁紧拨轮3.8，两个第一锁紧拨轮3.8与第一锁紧拨轮支架3.5之间之间通过套设于第一锁紧支架轴3.7上的弹簧6固定连接，第一锁紧支架轴3.7的轴向方向与B柱门框翻边2.1的长度方向垂直。

第二拨轮锁紧结构包括设置于导轨3.2上的第二滑块3.9和固定于第二滑块3.9上的第二锁紧支架3.10，第二锁紧支架3.10的底部固定有第二锁紧拨轮支架3.11，第二锁紧拨轮支架3.11上设有锁紧A柱门框翻边2.2的第二锁紧拨轮组，第二锁紧支架3.10的顶部固定有第二移动块3.12。第二锁紧拨轮组包括固定于第二锁紧拨轮支架3.11内的第二锁紧支架轴3.13和两个同轴套设于第二锁紧支架轴3.13上的第二锁紧拨轮3.14，两个第二锁紧拨轮3.14与第二锁紧拨轮支架3.11之间之间通过套设于第二锁紧支架轴3.13上的弹簧6固定连接，第二锁紧支架轴3.13的轴线方向与A柱门框翻边2.2的长度方向垂直。

驱动机构5包括固定于焊接夹具基板4上的驱动机构支架5.1和固定于驱动机构支架5.1内的驱动装置5.2(双头气缸)，双头气缸的两根活塞杆分别固定连接第一驱动块5.3和第二驱动块5.4。锁紧机构支架3.1内设有两个分别控制双头气缸的两根活塞杆，使每根活塞杆保持在各自伸缩位置上的气锁装置3.15。

如图5所示，第一移动块3.6通过位于其表面的第一移动块配合面与位于第一驱动块5.3表面的第一驱动块驱动面配合，第一移动块配合面包括位于第一移动块3.6左侧表面的第一移动块竖直平面7和位于第一移动块3.6右侧上部表面、与水平面成钝角的第一移动块倾斜面8；第一驱动块驱动面包括位于其左侧、与第一移动块竖直平面7贴合的第一驱动块竖直平面9和位于第一驱动块5.3右侧下部、与第一移动块倾斜面8贴合的第一驱动块倾斜面10。

如图6所示，第二移动块3.12通过位于其表面的第二移动块配合面与位于第二驱动块5.4表面的第二驱动块驱动面配合，第二移动块配合面包括位于第二移动块3.12左侧表面上部、与水平面成锐角的第二移动块倾斜面11和位于第二移动块3.12右侧表面的第二移动块竖直平面12，第二驱动块驱动面包括位于其左侧下部、与第二移动块倾斜面11贴合的第二驱动块倾斜面13和位于第二驱动块5.4右侧下部、与第二移动块竖直平面12贴合的第二驱动块竖直平面14。

基于上述的用于车身侧围输送的定位传导装置的使用方法：将锁紧机构3安装固定于输送小车1上，将驱动机构5安装固定在焊接夹具基板4上，操作拨轮锁紧结构锁紧侧围翻边，输送小车1带着车身侧围运动至与焊接夹具基板4的对应位置处，将车身侧围2定位安装在焊接夹具基板4上，焊接夹具基板4上设有控制拨轮驱动结构运动的三位五通中泄阀(驱动控制装置15)，当车身侧围2与焊接夹具基板4安装定位后，由三位五通中泄阀控制拨轮驱动结构，拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构离开其与侧围翻边配合锁紧的位置。拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构离开其与侧围翻边配合锁紧的位置，输送小车1离开焊接工位，焊接机器人对车身侧围2进行焊接操作，焊接操作完成后，输送小车1带着锁紧机构3运动至与驱动机构5配合的位置处，由拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构运动至与侧围翻边配合锁紧的位置处，拨轮锁紧结构锁紧侧围翻边，解除车身侧围2与焊接夹具基板4的定位，输送小车1带着车身侧围2滑出焊接工位，继续沿着输送线前进至下一工位。

本发明中，定位传导装置的使用分位如下几个步骤：

1、操作人员将车身侧围2装至输送小车1上，同时手动将第一锁紧拨轮3.8和第二锁紧拨轮3.14打开，使拨轮分别卡住B柱门框翻边2.1和A柱门框翻边2.2。输送小车1断气后，由气锁装置3.15将两套拨轮组撑开至既定位置，从而对车身侧围2进行定位。

2、输送小车1沿着平移机构滑入焊接工位，此时，驱动块与移动块的配合状态如图7所示，此时，输送小车1将车身侧围2输送至焊接夹具，车身侧围2通过焊接夹具上的主定位销进行定位。

3、当焊接夹具上的传感器感应到车身侧围2到位后，在三位五通阀(驱动控制装置15)的控制下，双头气缸(驱动装置5.2)开始收缩两个驱动块在活塞杆的回收拉力下，也相应的进行收缩，当驱动块的竖直平面贴到移动块的竖直平面时，会将移动块带动着同时进行收缩，移动到图8所示的虚线位置。与此同时，输送小1上的气锁装置3.15通气，由于移动块通过锁紧支架和锁紧拨轮构成一个刚性结构，当驱动块收缩时，卡住车身侧围2的锁紧拨轮也进行收缩，锁紧拨轮的从B柱门框翻边2.1和A柱门框翻边2.2滑出，从而完成了输送小车1对车身侧围2的定位释放。此时，焊接夹具上的主定位销已经进入了车身侧围的定位孔，待夹具压头夹紧之后，车身侧围2就从输送小车1上转移到了焊接夹具基板4上。输送小车1通过升降机构下落，避让开焊钳轨迹，焊接机器人就可以开始焊接工作了。

4、待焊接完成之后，输送小车1升起，夹具压头打开，这时候焊接夹具释放了对车身侧围2的定位，需要重新由输送小车1接管车身侧围2的定位。通过三位五通中泄阀的控制，双头气缸打开，驱动块双头气缸的推力作用下回到起始位置，同时带动移动块由虚线位置返回实线位置(如图9所示)。由于移动块的位置移动，锁紧拨轮也同样返回了打开状态，再次卡入B柱门框翻边2.1和A柱门框翻边2.2中，形成对车身侧围2的定位。气锁装置3.15断气后，锁紧拨轮被锁死，输送小车1滑出工位，继续沿着输送线前进至下一工位，从而完成了一个循环过程。

本发明的设计要点如下：

驱动块、移动块和锁紧拨轮，三者共同构成了一个联动的滑移机构，通过阀岛的控制，实现了三者同步的打开和收缩，从而使锁紧拨轮可以反复的实现对车身侧围2的定位和释放的过程。其中，移动块和驱动块的匹配至关重要，为了确保机构的多车型柔性、稳定性和重复精度，需要从机械设计、阀件选型、安装调试三个方面进行考虑和设计：

1.机械设计方面：

为满足多车型共线的柔性要求，移动块和驱动块必须设计成一个面垂直，一个面是倾斜面的结构，且移动块的斜面需要与驱动块的斜面匹配(如图5—6所示)。原因为不同车型的前门框开档尺寸不同，导致锁紧拨轮在X方向的停止位也存在差异。由于移动块与锁紧拨轮联动，当车型切换时，移动块在X方向的停止位也必定存在一定的差异，如果将倾斜面设计成竖直面，则移动块和驱动块之间必然会因为不同车型的X向尺寸差异而造成相互干涉，移动块无法顺利的卡入驱动块内，从而引发机械故障。

2.阀件选型方面：

驱动控制装置15必须使用三位五通中泄阀。与二位五通阀不同的是，三位五通中泄阀存在三个行止位，其中的中位具备泄气功能，可以双头气缸在锁死后仍然具备一定的浮动收缩量。当移动块进入驱动块时，两者在X方向难免会存在一定的误差，为了确保移动块可以顺利的进入，必须采用具备中位泄气功能的三位五通中泄阀，通过双头气缸的收缩而实现二者的紧贴。否则的话，则会造成移动块和驱动块的刚性干涉，造成设备停机。

3.安装调试方面：

如图10所示，在机构安装调试时，必须保证移动块的斜面与驱动块的斜面过盈贴合，过盈量通过三位五通阀的泄气收缩功能进行弥补。当存在多车型共线时，还需要兼顾不同车型的停止位差异，确保每个车型的移动块的斜面都可以与驱动块的斜面贴合。如果移动块的斜面与驱动块的斜面不贴合，存在一定的间隙，由于双头气缸的行程是固定的，在双头气缸完成一次收缩和打开的过程后，移动块的位置(图10虚线处)会与初始的停止位存在一定的偏差。这就会造成锁紧拨轮的锁紧位置同样产生偏差，从而使车身侧围2在输送小车1上的定位发生X向偏移。这样的话，会造成在后续工位零件尺寸的不稳定，直接影响侧围总成的产品质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：包括可固定于输送小车(1)上、用于锁紧车身侧围(2)的锁紧机构(3)和可固定于焊接夹具基板(4)上、用于驱动所述锁紧机构(3)到达或离开其与所述车身侧围(2)配合锁紧位置的驱动机构(5)；所述锁紧机构(3)包括可与所述车身侧围(2)的侧围翻边固定的拨轮锁紧结构，所述驱动机构(5)包括可驱动所述拨轮锁紧结构到达或离开其与所述侧围翻边配合锁紧位置的拨轮驱动结构；

所述锁紧机构(3)包括可固定于所述输送小车(1)上的锁紧机构支架(3.1)和固定于所述锁紧机构支架(3.1)内、与所述车身侧围(2)的长度方向平行的导轨(3.2)；

所述拨轮锁紧结构包括连接于所述导轨(3.2)的左右两侧、可分别锁紧所述车身侧围(2)的B柱门框翻边(2.1)和所述车身侧围(2)的A柱门框翻边(2.2)的第一拨轮锁紧结构和第二拨轮锁紧结构；

所述拨轮驱动结构包括与所述驱动机构(5)的驱动端连接、可驱动所述第一拨轮锁紧结构到达或离开与B柱门框翻边(2.1)配合锁紧位置的第一驱动块(5.3)，和可驱动所述第二拨轮锁紧结构到达或离开与A柱门框翻边(2.2)配合锁紧位置的第二驱动块(5.4)；

所述第一拨轮锁紧结构包括设置于所述导轨(3.2)上的第一滑块(3.3)和固定于所述第一滑块(3.3)上的第一锁紧支架(3.4)，所述第一锁紧支架(3.4)的顶部固定有可与所述第一驱动块(5.3)配合的第一移动块(3.6)；

所述第一移动块(3.6)通过位于其表面的第一移动块配合面与位于所述第一驱动块(5.3)表面的第一驱动块驱动面配合，所述第一移动块配合面包括位于所述第一移动块(3.6)左侧表面的第一移动块竖直平面(7)和位于所述第一移动块(3.6)右侧上部表面、与水平面成钝角的第一移动块倾斜面(8)；所述第一驱动块驱动面包括位于其左侧、可与所述第一移动块竖直平面(7)贴合的第一驱动块竖直平面(9)和位于所述第一驱动块(5.3)右侧下部、可与所述第一移动块倾斜面(8)贴合的第一驱动块倾斜面(10)。

2.如权利要求1所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括可固定于所述焊接夹具基板(4)上的驱动机构支架(5.1)和固定于所述驱动机构支架(5.1)内的驱动装置(5.2)。

3.如权利要求2所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述第一锁紧支架(3.4)的底部固定有第一锁紧拨轮支架(3.5)，所述第一锁紧拨轮支架(3.5)上设有可锁紧所述B柱门框翻边(2.1)的第一锁紧拨轮组。

4.如权利要求3所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述第一锁紧拨轮组包括固定于所述第一锁紧拨轮支架(3.5)内的第一锁紧支架轴(3.7)和两个同轴设置于所述第一锁紧支架轴(3.7)上的第一锁紧拨轮(3.8)，两个所述第一锁紧拨轮(3.8)与所述第一锁紧拨轮支架(3.5)之间通过套设于所述第一锁紧支架轴(3.7)上的弹簧(6)固定连接，所述第一锁紧支架轴(3.7)的轴向方向与所述B柱门框翻边(2.1)的长度方向垂直。

5.如权利要求2所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述第二拨轮锁紧结构包括设置于所述导轨(3.2)上的第二滑块(3.9)和固定于所述第二滑块(3.9)上的第二锁紧支架(3.10)，所述第二锁紧支架(3.10)的底部固定有第二锁紧拨轮支架(3.11)，所述第二锁紧拨轮支架(3.11)上设有可锁紧所述A柱门框翻边(2.2)的第二锁紧拨轮组，所述第二锁紧支架(3.10)的顶部固定有可与所述第二驱动块(5.4)配合的第二移动块(3.12)。

6.如权利要求5所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述第二锁紧拨轮组包括固定于所述第二锁紧拨轮支架(3.11)内的第二锁紧支架轴(3.13)和两个同轴套设于所述第二锁紧支架轴(3.13)上的第二锁紧拨轮(3.14)，两个所述第二锁紧拨轮(3.14)与所述第二锁紧拨轮支架(3.11)之间通过套设于所述第二锁紧支架轴(3.13)上的弹簧(6)固定连接，所述第二锁紧支架轴(3.13)的轴线方向与所述A柱门框翻边(2.2)的长度方向垂直。

7.如权利要求6所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述第二移动块(3.12)通过位于其表面的第二移动块配合面与位于所述第二驱动块(5.4)表面的第二驱动块驱动面配合，所述第二移动块配合面包括位于所述第二移动块(3.12)左侧表面上部、与水平面成锐角的第二移动块倾斜面(11)和位于所述第二移动块(3.12)右侧表面的第二移动块竖直平面(12)，所述第二驱动块驱动面包括位于其左侧下部、可与所述第二移动块倾斜面(11)贴合的第二驱动块倾斜面(13)和位于所述第二驱动块(5.4)右侧下部、可与所述第二移动块竖直平面(12)贴合的第二驱动块竖直平面(14)。

8.如权利要求2所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述驱动装置(5.2)为双头气缸，所述双头气缸的两根活塞杆分别固定连接所述第一驱动块(5.3)和所述第二驱动块(5.4)。

9.如权利要求8所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述锁紧机构支架(3.1)内设有两个可分别控制所述双头气缸的两根活塞杆，使每根活塞杆保持在各自伸缩位置上的气锁装置(3.15)。

10.如权利要求2所述的用于车身侧围输送的定位传导装置，其特征在于：所述锁紧机构支架(3.1)上固定有防止焊渣落在导轨上的防护罩，所述防护罩位于所述导轨(3.2)上方。

11.基于上述权利要求1～10中任意一项所述的用于车身侧围输送的定位传导装置的使用方法，其特征在于：将锁紧机构(3)安装固定于输送小车(1)上，将驱动机构(5)安装固定在焊接夹具基板(4)上，操作拨轮锁紧结构锁紧侧围翻边，输送小车(1)带着车身侧围运动至与焊接夹具基板(4)的对应位置处，将车身侧围(2)定位安装在焊接夹具基板(4)上，拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构离开其与侧围翻边配合锁紧的位置，输送小车(1)离开焊接工位，焊接机器人对车身侧围(2)进行焊接操作，焊接操作完成后，输送小车(1)带着锁紧机构(3)运动至与驱动机构(5)配合的位置处，由拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构运动至与侧围翻边配合锁紧的位置处，拨轮锁紧结构锁紧侧围翻边，解除车身侧围(2)与焊接夹具基板(4)的定位，输送小车(1)带着车身侧围(2)滑出焊接工位，继续沿着输送线前进至下一工位。

12.如权利要求11所述的用于车身侧围输送的定位传导装置的使用方法，其特征在于：所述焊接夹具基板(4)上还设有可控制所述拨轮驱动结构运动的驱动控制装置(15)，当车身侧围(2)与焊接夹具基板(4)安装定位后，由驱动控制装置(15)控制所述拨轮驱动结构，拨轮驱动结构驱动拨轮锁紧结构离开其与侧围翻边配合锁紧的位置。

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