CN212822982U - 一种铣床自动交换定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣床自动交换定位装置，具体涉及铣床加工领域，包括驱动滑轨，驱动滑轨的内侧滑动安装有定位滑块，定位滑块的内侧套接有夹持定位筒，夹持定位筒的内部安装有丝杆电机，丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的表面螺纹套接有铣头锥座，夹持定位筒包括定位筒体，定位筒体顶端的外侧安装有曲杆支座，曲杆支座的内侧转动安装有夹持曲杆，夹持定位筒的表面开设有抵接槽。本实用新型通过设置驱动滑轨和夹持定位筒，利用夹持定位筒实现对铣的同心夹持，并通过控制驱动滑轨和定位滑块的行程量实现附件铣头的精准移动定位，方便不同附件铣头的替换操作，结构简单定位精准，有效提高铣头替换效率。

Description

一种铣床自动交换定位装置

技术领域

本实用新型涉及铣床加工技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种铣床自动交换定位装置。

背景技术

目前为了扩展铣床的加工形式，实现龙门铣床功能的多样性，提高客户的加工效率，通常会搭配各式附件铣头以及附件铣头的自动交换装置，铣头自动交换装置大多采用油压缸驱动的方式，其中，附件铣头的夹持机构与移动架分别使用一支油压缸驱动，通过液压站上的换向阀控制两支油压缸的动作顺序，依靠限位调整块定位，最终实现附件铣头的自动交换。

但现有的附件铣头的自动交换定位装置，普遍采用油压缸的驱动，利用换向阀控制两支油压缸的动作顺序，附件铣头的夹持和移动定位需要分布进行，油缸的驱动定位难以控制，无法将附件铣头一次性运送到指定位置，无法与铣头座进行精确对准，且在对铣头夹持的过程中易出片偏移，导致对准定位失败。

因此亟需提供一种铣床自动交换定位装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种铣床自动交换定位装置，通过设置驱动滑轨和夹持定位筒，利用夹持定位筒实现对铣的同心夹持，并通过控制驱动滑轨和定位滑块的行程量实现附件铣头的精准移动定位，且利用圆周分布的夹持曲杆实现附件铣头的自动夹持固定，各个夹持曲杆同步夹持保证附件铣头的同心度，防止夹持时出现移位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣床自动交换定位装置，包括驱动滑轨，所述驱动滑轨的内侧滑动安装有定位滑块，所述定位滑块的内侧固定套接有夹持定位筒，所述夹持定位筒的内部固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有铣头锥座，所述铣头锥座的内部开设有铣头放置孔，所述铣头锥座的底端固定安装有抵接锥头，所述夹持定位筒包括定位筒体，所述定位筒体顶端的外侧固定安装有曲杆支座，所述曲杆支座的内侧转动安装有夹持曲杆，所述夹持定位筒的表面开设有抵接槽，所述夹持曲杆的一端贯穿抵接槽的内侧并与抵接锥头的表面相互抵接。

在一个优选地实施方式中，所述定位筒体呈圆筒状结构，所述铣头锥座的外侧与定位筒体的内侧滑动连接，所述丝杆、铣头放置孔和定位筒体的圆心位于同一直线上。

在一个优选地实施方式中，所述铣头放置孔的内侧设有与丝杆相适配的螺纹，所述铣头锥座通过铣头放置孔套接于丝杆的顶端，所述铣头锥座与抵接锥头为一体成型结构，所述铣头锥座位于定位筒体的外侧。

在一个优选地实施方式中，所述抵接槽、曲杆支座和夹持曲杆的数量为多个，所述抵接槽、曲杆支座和夹持曲杆一一对应，所述抵接槽、曲杆支座和夹持曲杆呈圆周分布于定位筒体的外侧。

在一个优选地实施方式中，所述夹持曲杆包括曲杆和夹持板，所述夹持板与曲杆的一端转动连接，所述曲杆的表面开设有支点槽，所述曲杆通过支点槽套接于曲杆支座的外侧并与曲杆支座转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述曲杆的另一端转动安装有抵接滑轮，所述抵接滑轮贯穿抵接槽的内侧并与抵接锥头的表面滑动抵接，所述抵接滑轮和抵接锥头的表面做硬化处理。

在一个优选地实施方式中，所述驱动滑轨和定位滑块位电磁滑轨结构，所述丝杆电机为伺服电机结构，所述驱动滑轨和丝杆电机的输入端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制或单片机结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置驱动滑轨和夹持定位筒，利用夹持定位筒实现对铣的同心夹持，并通过控制驱动滑轨和定位滑块的行程量实现附件铣头的精准移动定位，方便不同附件铣头的替换操作，结构简单定位精准，有效提高铣头替换效率；

2、本实用新型通过设置夹持定位筒和多夹持曲杆结构，利用圆周分布的夹持曲杆实现附件铣头的自动夹持固定，各个夹持曲杆同步夹持保证附件铣头的同心度，防止夹持时出现移位，将附件铣头与机床铣头座进行精确对准，提高自动替换的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹持定位筒和驱动滑轨结构示意图。

图3为本实用新型的夹持定位筒内部结构示意图。

图4为本实用新型的丝杆电机和铣头锥座连接结构示意图。

图5为本实用新型的夹持曲杆结构示意图。

附图标记为：1、驱动滑轨；2、夹持定位筒；3、定位滑块；4、夹持曲杆；5、丝杆电机；6、丝杆；7、铣头锥座；21、定位筒体；22、抵接槽；23、曲杆支座；41、曲杆；42、支点槽；43、抵接滑轮；44、夹持板；71、铣头放置孔；72、抵接锥头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种铣床自动交换定位装置，包括驱动滑轨1，驱动滑轨1的内侧滑动安装有定位滑块3，定位滑块3的内侧固定套接有夹持定位筒2，夹持定位筒2的内部固定安装有丝杆电机5，丝杆电机5的输出端固定连接有丝杆6，丝杆6的表面螺纹套接有铣头锥座7，铣头锥座7的内部开设有铣头放置孔71，铣头锥座7的底端固定安装有抵接锥头72，夹持定位筒2包括定位筒体21，定位筒体21顶端的外侧固定安装有曲杆支座23，曲杆支座23的内侧转动安装有夹持曲杆4，夹持定位筒2的表面开设有抵接槽22，夹持曲杆4的一端贯穿抵接槽22的内侧并与抵接锥头72的表面相互抵接。

实施方式具体为：通过设置驱动滑轨1和夹持定位筒2，利用夹持定位筒2实现对铣的同心夹持，并通过控制驱动滑轨1和定位滑块3的行程量实现附件铣头的精准移动定位，方便不同附件铣头的替换操作，结构简单定位精准，有效提高铣头替换效率；另外，本实用新型通过设置夹持定位筒2和多夹持曲杆4结构，利用圆周分布的夹持曲杆4实现附件铣头的自动夹持固定，各个夹持曲杆4同步夹持保证附件铣头的同心度，防止夹持时出现移位，将附件铣头与机床铣头座进行精确对准，提高自动替换的成功率。

其中，定位筒体21呈圆筒状结构，铣头锥座7的外侧与定位筒体21的内侧滑动连接，丝杆6、铣头放置孔71和定位筒体21的圆心位于同一直线上，使得在对铣头夹持的时候，可保证铣头与定位筒体21同心。

其中，铣头放置孔71的内侧设有与丝杆6相适配的螺纹，铣头锥座7通过铣头放置孔71套接于丝杆6的顶端，铣头锥座7与抵接锥头72为一体成型结构，铣头锥座7位于定位筒体21的外侧，用于实现铣头锥座7的运动，驱动铣头锥座7进行夹持。

其中，抵接槽22、曲杆支座23和夹持曲杆4的数量为多个，抵接槽22、曲杆支座23和夹持曲杆4一一对应，抵接槽22、曲杆支座23和夹持曲杆4呈圆周分布于定位筒体21的外侧，各个夹持曲杆4同步夹持保证附件铣头的同心度。

其中，夹持曲杆4包括曲杆41和夹持板44，夹持板44与曲杆41的一端转动连接，曲杆41的表面开设有支点槽42，曲杆41通过支点槽42套接于曲杆支座23的外侧并与曲杆支座23转动连接，利用圆周分布的夹持曲杆4实现附件铣头的自动夹持固定。

其中，曲杆41的另一端转动安装有抵接滑轮43，抵接滑轮43贯穿抵接槽22的内侧并与抵接锥头72的表面滑动抵接，抵接滑轮43和抵接锥头72的表面做硬化处理，提高曲杆41和抵接锥头72的结构强度，耐磨损。

其中，驱动滑轨1和定位滑块3位电磁滑轨结构，丝杆电机5为伺服电机结构，驱动滑轨1和丝杆电机5的输入端电性连接有控制器，控制器为PLC控制或单片机结构，实现自动化控制。

其中，驱动滑轨1的型号为THK/SEB16型；控制器的型号为RP1N-10MT型；丝杆电机5的57BYGH型。

本实用新型工作原理：

第一步：将该铣床自动交换定位装置安置于铣床的铣头座下方，将不同的附件铣头，放置于铣头锥座7内部的铣头放置孔71中，即可，当需要进行安装替换铣头时，控制夹持定位筒2移动至铣头座的下方，由丝杆电机5带动丝杆6旋转，通过丝杆原理带动铣头锥座7向下运动，并在抵接锥头72和抵接滑轮43的抵接下使得曲杆41绕曲杆支座23进行转动，推动夹持板44向内侧运动对代替换铣头进行同步夹持，取下铣头；

第二步：由控制器发出指令控制定位滑块3的移动进程，通过驱动滑轨1和定位滑块3将另一个装有附件铣头的夹持定位筒2运动至铣头座的正下方，在夹持定位筒2移动的过程中由丝杆电机5带动丝杆6旋转，通过丝杆原理带动铣头锥座7向下运动，使得位于铣头放置孔71内侧的附件铣头的顶端露出，并在抵接锥头72和抵接滑轮43的抵接下使得曲杆41绕曲杆支座23进行转动，推动夹持板44向内侧运动对附件铣头进行同步夹持；

第三步：待夹持定位筒2移动至铣头座正下方后，铣床铣头座与附件铣头进行精确对准，控制铣头座的下移即可实现铣头的自动安装替换。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：包括驱动滑轨(1)，所述驱动滑轨(1)的内侧滑动安装有定位滑块(3)，所述定位滑块(3)的内侧固定套接有夹持定位筒(2)，所述夹持定位筒(2)的内部固定安装有丝杆电机(5)，所述丝杆电机(5)的输出端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的表面螺纹套接有铣头锥座(7)，所述铣头锥座(7)的内部开设有铣头放置孔(71)，所述铣头锥座(7)的底端固定安装有抵接锥头(72)，所述夹持定位筒(2)包括定位筒体(21)，所述定位筒体(21)顶端的外侧固定安装有曲杆支座(23)，所述曲杆支座(23)的内侧转动安装有夹持曲杆(4)，所述夹持定位筒(2)的表面开设有抵接槽(22)，所述夹持曲杆(4)的一端贯穿抵接槽(22)的内侧并与抵接锥头(72)的表面相互抵接。

2.根据权利要求1所述的一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：所述定位筒体(21)呈圆筒状结构，所述铣头锥座(7)的外侧与定位筒体(21)的内侧滑动连接，所述丝杆(6)、铣头放置孔(71)和定位筒体(21)的圆心位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：所述铣头放置孔(71)的内侧设有与丝杆(6)相适配的螺纹，所述铣头锥座(7)通过铣头放置孔(71)套接于丝杆(6)的顶端，所述铣头锥座(7)与抵接锥头(72)为一体成型结构，所述铣头锥座(7)位于定位筒体(21)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：所述抵接槽(22)、曲杆支座(23)和夹持曲杆(4)的数量为多个，所述抵接槽(22)、曲杆支座(23)和夹持曲杆(4)一一对应，所述抵接槽(22)、曲杆支座(23)和夹持曲杆(4)呈圆周分布于定位筒体(21)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：所述夹持曲杆(4)包括曲杆(41)和夹持板(44)，所述夹持板(44)与曲杆(41)的一端转动连接，所述曲杆(41)的表面开设有支点槽(42)，所述曲杆(41)通过支点槽(42)套接于曲杆支座(23)的外侧并与曲杆支座(23)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：所述曲杆(41)的另一端转动安装有抵接滑轮(43)，所述抵接滑轮(43)贯穿抵接槽(22)的内侧并与抵接锥头(72)的表面滑动抵接，所述抵接滑轮(43)和抵接锥头(72)的表面做硬化处理。

7.根据权利要求1所述的一种铣床自动交换定位装置，其特征在于：所述驱动滑轨(1)和定位滑块(3)位电磁滑轨结构，所述丝杆电机(5)为伺服电机结构，所述驱动滑轨(1)和丝杆电机(5)的输入端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制或单片机结构。

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