CN106392628A - 蝶式阀门自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蝶式阀门自动装配机,涉及到阀门制造业,用于蝶式阀门自动装配。包括链条输送总成、气缸推进定位总成、碟板和胶套组合夹具总成、旋转机构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成。其特点是,整个系统共同实现蝶式阀门的装配,需要少量员工补给物料和简单工序的组装外,实现了机械化的自动装配,节省的制造成本,降低了劳动强度,保障了员工的人身安全。
Description
技术领域
本发明属于机床制造领域,涉及到阀门制造业,用于蝶式阀门自动装配。
背景技术
蝶式阀门,用于管道中,控制水的流动。其结构是由阀体、阀板、阀杆、大胶套等许多零件组成的。其零件制造完成后,需要装配在一起,当前的装配方法是,多名操作员使用工具或机器逐个零件先后装配的方式进行,也就是装配流水线的工作方式。这种方式,占操作人员多、工作效率低、装配质量差。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中所说的,占操作人员多、工作效率低、装配质量差的问题,实现阀门装配自动化。提供一种高度自动化、高装配精度的蝶式阀门自动装配机。本发明是在一台自动装配机上,由一名操作员,只需把不同的零件摆放到机器的相应放置位置上,本机可以自动完成主要阀门零件装配成阀门总成的工作。
本发明的技术方案:
一种蝶式阀门自动装配机,包括链条输送总成、气缸推进定位总成、碟板和胶套组合夹具总成、旋转机构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成。
进一步的,所述的链条输送总成包括链轴、链轮,链轮带动双节距链条旋转,包括设置在链条上的阀体座板,包括防止链条脱落和松动的张紧器。
进一步的,所述的气缸推进定位总成由限位钩、气缸推块、气缸与若干链条推块组成,链条推块按需要的步进距离均匀地固定在链条的内侧;气缸推块固定在气缸活塞杆的前端,气缸推块上装有弹性斜块,当气缸回程时,从链条推块下侧滑过,当气缸推出行程时,它推动链条推块运动;限位钩是两个可转动的小钩,在弹簧的作用下,保持张开状态,当气缸推块推着链条推块一起进入限位钩时,由于气缸推块挤压限位钩,使其处于闭合状态,使链条推块不能通过,而被固定,当气缸回程气缸推块离开限位钩后限位钩恢复为开启状态,当气缸推块推动后面一个链条推块前进时,链条推块在链条的带动下向前运动,然后,后面的链条推块被限位和定位。
进一步的,所述的碟板和胶套组合夹具总成为“C”形结构,“C”形结构上下两半部分分别设有槽口,上半部分槽口内设有碟板定位销,槽口周边设有永久磁铁,所述的下半部分槽口内设有胶套定位销,所述的上半部槽口用于放置碟板,放入时由碟板定位销定位,由永久磁铁吸引固定,下半部分槽口用于放置胶套,由胶套定位销定位。
进一步的,所述的旋转机构与气缸压入部分总成包括旋转部分和气缸压入部分,旋转部分的旋转机座由旋转架和沿其圆周设有的12套组合夹具组成,人工把碟板和胶套放在碟板和胶套的组合夹具上,然后步进推动,使组合夹具进入气缸压入部分;气缸压入部分有两个气缸,较大的压碟板气缸在上,装有碟板压块,较小的托碟板气缸在下,装有碟板挡块。
进一步的,所述的胶套机械手总成包括小轴座、夹钳、小轴、短程推缸、转动丝杠、横向滑轨、弹簧、小滑轨,伺服电机,其中短程推缸、夹钳、小轴、小轴座设置与小滑轨组装在一起,并在伺服电机和转动丝杆驱动下在横向滑轨上横向运动,所述的夹钳可在小滑轨上垂直运动,夹钳的下方装有弹簧。
进一步的,所述的胶套气缸压入总成包括胶套气缸,由胶套气缸把胶套压入阀体时,胶套气缸向下推动被胶套机械手总成中夹钳夹紧的胶套,此时夹钳沿小滑轨向下运动,当胶套接触到阀体,并进入阀体时,胶套气缸完成第一行程,夹钳在短程推缸的作用下,松开阀体,然后,胶套气缸继续下行,把胶套压入阀体内;所述的胶套气缸采用的是双行程气缸,第一行程结束时,气缸活塞停止。
进一步的,所述的阀杆推入总成包括U形轨道、长程推缸,长程推缸连接推杆,把阀体放置在阀体座板上,同时再把阀杆的一端放置在阀体一端的孔中,阀杆的另一端放置在U形轨道上,当载有阀体和阀杆的阀体座板到达阀杆推入部位时,长程推缸把阀杆推入阀体,完成了碟阀的装配。
本发明的优点和积极效果:1)整个系统需要少量员工补给物料和简单工序的组装外,实现了机械化的自动装配,节省的制造成本,降低了劳动强度,保障了员工的人身安全。
2)多采用气缸作为执行元件,具有动作迅速、压力均匀、工作可靠的优点。
3)对生产环境依赖性较低,拥有可靠的适应性和操作性。
4)设备总体成本不高,对工业化生产具有指导意义。
5)整条生产线保证了产品的制造精度,降低了废品的制造率,极大程度上减少了生产隐患,可以根据生产要求,适当改变加工参数得到不同型号的阀门装配生产线,具有可观的实用价值。
附图说明
图1是该阀门装配机的正等轴测的结构示意图。
图2是气缸推进定位的结构示意图。
图3是旋转机座和气缸压入结构示意图(完成碟板与胶套组装的)。
图4是旋转台上组合夹具的结构示意图。
图5是机械手结构的示意图(完成对组合件的抓取)。
图6是阀杆推入结构的示意图。
图中,1.链条,2.链轴,3.张紧器,4.链轮,5.阀体,6.小轴座,7.夹钳,8.小轴,9.短程推缸,10.胶套压块,11.胶套气缸,12.转动丝杠,13.横向滑轨,14.阀杆,15.U型轨道,16.长程推缸,17.压碟板气缸,18.碟板压块,19.碟板和胶套的组合夹具,20.碟板挡块,21.碟板定位销,22.托碟板气缸,23.胶套,24.碟板,25.限位钩,26.气缸推块,27.气缸,28.链条推块,29.胶套定位销,30.线切割小平面,31.旋转轴总成,32.旋转机座,33.旋转架,34.弹簧,35.小滑轨,36.伺服电机,37.小胶塞,38.推杆,39.阀体座板,40.座板长板,41.永久磁铁。
具体实施方式
本发明由链条输送总成、气缸推进定位总成、旋转机构总成、碟板胶套推进定位总成、大胶套机械手总成、大胶套气缸压入总成、阀杆推入总成等组成。
参见附图1,链条输送总成由链轴2、链轮4、链条1、阀体座板39、张紧器3等组成,通过链条1带动上方的阀体5实现送进动作,利用张紧器3防止链条1脱落和松动。通过控制阀体座板39的停留位置,完成阀体组装件间的定位,保证每个组装间歇运动中装配的同步精度。链条采用双节距为38.1毫米双节距链条,双节距20个齿的链轮,在链条上装有30个阀体座板,链轮中心距为3050毫米
气缸推进定位总成参见图2由限位钩25、气缸推块26、气缸27与若干链条推块28组成。链条推块28按需要的步进距离均匀地固定在链条1的内侧,精确地移动链条推块28就可以使阀体5在链条1步进运动时,精确地移动到所需的工位上。
气缸推块26固定在气缸活塞杆的前端,气缸推块26上装有弹性斜块,当气缸回程时,可以从链条推块28下侧滑过,当气缸推出行程时,它推动链条推块28运动。采用SU-63×300气缸,直径63毫米,行程300毫米。
限位钩25是两个可转动的小钩,在弹簧的作用下,保持张开状态,当气缸推块推着链条推块28一起进入限位钩时,由于气缸推块26挤压限位钩25,使其处于闭合状态,使链条推块28不能通过,而被固定,起到限位和定位作用。此推块运动的组件,同样应用在本机的旋转机构总成。
当气缸回程气缸推块26离开限位钩25后限位钩恢复为开启状态,当气缸推块26推动后面一个链条推块28前进时,此链条推块28在链条1的带动下向前运动,然后,后面的链条推块28被限位和定位。
碟板和胶套组合夹具总成,如图4所示,碟板和胶套组合夹具总成为“C”形结构,“C”形结构上下两半部分分别设有槽口,上半部分槽口内设有碟板定位销21,槽口周边设有永久磁铁41,所述的下半部分槽口内设有胶套定位销29。是由人工操作把碟板24和胶套23放置在组合夹具上的,上半部放置碟板24,放入时由碟板定位销21定位,由永久磁铁41吸引固定。后面工序压入碟板24时,碟板24需要垂直向下运动,此时碟板定位销21可向下转动,进而与碟板24脱离,不影响碟板24的运动。大胶套用手工放入夹具,由胶套定位销29定位。
旋转机构与气缸压入部分总成,见图3所示。旋转机座32由旋转架33和沿其圆周设有的12套组合夹具组成。旋转机座32的步进运动是采用气缸推进定位机构实现的,与链条的气动步时机构类似。操作时,人工把碟板24和胶套23放在碟板和胶套的组合夹具19上,然后步进推动,使组合夹具进入气缸压入部分。
气缸压入部分有两个气缸,较大的压碟板气缸17在上,装有碟板压块18,较小的托碟板气缸22在下,装有碟板挡块20。操作时人工把碟板24胶套放在碟板和胶套的组合夹具19上,进入压入部分后,定位静止。托碟板气缸22向上运动,到接触碟板24时停止,压碟板气缸17向下运动,由于它比托碟板气缸22的压力大,所以形成保持足够的夹持力向下运动的状态,直到把碟板24压入胶套23为止。然后两个气缸回程,碟板和胶套的组合夹具19转出,下一个组合夹具进入。压碟板气缸17采用SU-63×100气缸,托碟板气缸22考虑到要求活塞不能转动,采用双轴气缸TN-16×80气缸,气缸直径16毫米,行程80毫米。
胶套机械手总成如图5所示,是由伺服电机36、转动丝杠12、横向滑轨13、小滑轨35、弹簧34、短程推缸9、夹钳7等组成的。由伺服电机36提供动力。短程推缸9推进时夹钳7松开,短程推缸9回程时夹钳7夹紧,夹钳7可在小滑轨35上垂直运动,夹钳的下方装有弹簧34,在弹簧34的作用下夹钳7保持在上止点的位置。夹钳7和小滑轨35的组件,可沿横向滑轨13运动,其运动是由伺服电机36和转动丝杠12驱动的。伺服电机36采用的功率为60W,转动丝杠12采用16×10,直径16毫米,导程10毫米。横向滑轨13采用15毫米宽的直线导轨,长度为650毫米。小滑轨35为15毫米宽的直线导轨,长度为150毫米。
工作时,夹钳处于图中左端位置,此位置可从组合夹具上夹取已装入碟板24的大胶套23,使用短程推缸9把套胶23夹紧,然后在伺服电机36的驱动下,夹钳7向左运动,到胶套气缸11位置定位停止,此时下方是阀体,由胶套气缸11,把它压入阀体5。
胶套气缸压入总成,参见图1,胶套气缸11采用的是双行程气缸,第一行程结束时,气缸活塞会停止。由胶套气缸11把胶套23压入阀体5时,胶套气缸11向下推动被夹钳7夹紧的胶套23,此时夹钳7沿小滑轨35向下运动,当胶套23接触到阀体5,并进入阀体5大约3毫米时,胶套气缸11恰好完成第一行程,夹钳7在短程推缸9的作用下,松开阀体5,然后,胶套气缸11继续下行,把胶套23压入阀体5内。胶套气缸11采用气缸双行程SCT100×100×50气缸,气缸直径100毫米,第一行程100毫米,第二行程50毫米。
阀杆推入总成,见图6。在链条上安装有足够数量的阀体座板39,阀体座板39上有定位块,还有U形轨道15和长程推缸16,长程推缸16连接推杆38。通过人工操作,把阀体5放置在阀体座板39上,同时再把阀杆14的一端放置在阀体5一端的孔中,阀杆14的另一端放置在U形轨道15上。当载有阀体5和阀杆14的阀体座板到达阀杆推入部位时,长程推缸16把阀杆14推入阀体5。完成了碟阀的装配。长程推缸16采用SU-63×300气缸,直径63毫米,行程300毫米。
需要说明的是,以上所述仅为本发明优选实施例,仅仅是解释本发明,并非因此限制本发明专利范围。对属于本发明技术构思而仅仅显而易见的改动,同样在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蝶式阀门自动装配机,其特征是:包括链条输送总成、气缸推进定位总成、碟板和胶套组合夹具总成、旋转机构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成。
2.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:链条输送总成包括链轴(2)、链轮(4),链轮(4)带动双节距链条(1)旋转,包括设置在链条(1)上的阀体座板(39),包括防止链条(1)脱落和松动的张紧器(3)。
3.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:气缸推进定位总成由限位钩(25)、气缸推块(26)、气缸(27)与若干链条推块(28)组成,链条推块(28)按需要的步进距离均匀地固定在链条(1)的内侧;气缸推块(26)固定在气缸活塞杆的前端,气缸推块(26)上装有弹性斜块,当气缸回程时,从链条推块(28)下侧滑过,当气缸推出行程时,它推动链条推块(28)运动;限位钩(25)是两个可转动的小钩,在弹簧的作用下,保持张开状态,当气缸推块推着链条推块(28)一起进入限位钩时,由于气缸推块(26)挤压限位钩(25),使其处于闭合状态,使链条推块(28)不能通过,而被固定,当气缸回程气缸推块(26)离开限位钩(25)后限位钩恢复为开启状态,当气缸推块(26)推动后面一个链条推块(28)前进时,链条推块(28)在链条(1)的带动下向前运动,然后,后面的链条推块(28)被限位和定位。
4.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:碟板和胶套组合夹具总成为“C”形结构,“C”形结构上下两半部分分别设有槽口,上半部分槽口内设有碟板定位销(21),槽口周边设有永久磁铁(41),所述的下半部分槽口内设有胶套定位销(29),所述的上半部槽口用于放置碟板(24),放入时由碟板定位销(21)定位,由永久磁铁(41)吸引固定,下半部分槽口用于放置胶套(23),由胶套定位销(29)定位。
5.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:旋转机构与气缸压入部分总成包括旋转部分和气缸压入部分,旋转部分的旋转机座(32)由旋转架(33)和沿其圆周设有的12套组合夹具组成,人工把碟板(24)和胶套(23)放在碟板和胶套的组合夹具(19)上,然后步进推动,使组合夹具进入气缸压入部分;
气缸压入部分有两个气缸,较大的压碟板气缸(17)在上,装有碟板压块(18),较小的托碟板气缸(22)在下,装有碟板挡块(20)。
6.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:胶套机械手总成包括小轴座(6)、夹钳(7)、小轴(8)、短程推缸(9)、转动丝杠(12)、横向滑轨(13)、弹簧(34)、小滑轨(35),伺服电机(36),其中短程推缸(9)、夹钳(7)、小轴(8)、小轴座(6)设置与小滑轨(35)组装在一起,并在伺服电机(36)和转动丝杆(12)驱动下在横向滑轨(13)上横向运动,所述的夹钳(7)可在小滑轨(35)上垂直运动,夹钳的下方装有弹簧(34)。
7.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:胶套气缸压入总成包括胶套气缸(11),由胶套气缸(11)把胶套(23)压入阀体(5)时,胶套气缸(11)向下推动被胶套机械手总成中夹钳(7)夹紧的胶套(23),此时夹钳(7)沿小滑轨(35)向下运动,当胶套(23)接触到阀体(5),并进入阀体(5)时,胶套气缸(11)完成第一行程,夹钳(7)在短程推缸(9)的作用下,松开阀体(5),然后,胶套气缸(11)继续下行,把胶套(23)压入阀体(5)内;所述的胶套气缸(11)采用的是双行程气缸,第一行程结束时,气缸活塞停止。
8.根据权利要求1所述的蝶式阀门自动装配机,其特征是:阀杆推入总成包括U形轨道(15)、长程推缸(16),长程推缸(16)连接推杆(38),把阀体(5)放置在阀体座板(39)上,同时再把阀杆(14)的一端放置在阀体(5)一端的孔中,阀杆(14)的另一端放置在U形轨道(15)上,当载有阀体(5)和阀杆(14)的阀体座板到达阀杆推入部位时,长程推缸(16)把阀杆(14)推入阀体(5),完成了碟阀的装配。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181019 Termination date: 20191107 |
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