CN204603757U - 蝶阀装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蝶阀装配生产线，其特征是包括沿装配工序顺序设置的若干设施及设置在每相邻两设施间的皮带输送机，顺序排列的若干设施分别为轴套安装机，标牌安装台，安装阀座、阀板及阀轴的蝶阀装配机，限位压盖固定台，阀板闭合调平装置，止动盘/手柄/丝堵安装台、第一密封性能试验机，止动盘/手柄固定台、圆锥销安装台、第二密封性能试验机及驱动头安装台；蝶阀装配机包括机架、可拆换阀体定位夹具、可拆换阀板定位夹具、可拆换阀座定位夹具、阀轴油缸顶压器和下阀轴电动扳手顶压器，阀板闭合调平装置为气动蝶阀阀板水平闭合加压装置，第一密封性能试验机为全自动蝶阀密封性能试验机。本实用新型有益效果：自动、高效、高质量。

Description

蝶阀装配生产线

技术领域

本实用新型涉及蝶阀装配生产技术领域，尤其涉及一种蝶阀装配生产线。

背景技术

蝶阀具有结构简单、体积小、重量轻、材料耗用省，安装尺寸小，开关迅速、驱动力矩小等特点,用于截断、接通、调节管路中的介质,操作简单,具有良好的流体控制特性，目前广泛应用于石油、煤气、化工、水处理等领域。蝶阀主要包括带上、下阀脖的圆环形阀体、嵌装在阀体内壁上的圆环形阀座、圆形阀板及分别经由上下阀脖轴孔、阀座两端的轴孔插入阀板上下轴孔中的上下阀轴(双轴蝶阀)，或经由上阀脖轴孔、阀座两端的轴孔、阀板轴孔插入下阀脖轴孔中的通轴(通轴蝶阀)。使用时,其圆盘形阀板垂直于管道安装,并以阀轴为中心轴在0°～90°之间往复旋转,实现全闭全开。

在蝶阀制造过程中，加工的零件主要包括阀体、阀座、阀板，阀轴、轴套、限位压盖、刻度止动盘及驱动装置，蝶阀装配主要包括在阀体上安装轴套、阀座、阀板、阀轴，然后将阀板闭合调平进行加压密封试验，通轴蝶阀还分为通轴有销蝶阀和通轴无销蝶阀，对于通轴有销蝶阀，在加装固定阀轴的销钉后，还要进行二次密封性能试验。目前行业内蝶阀的装配尤其小规格蝶阀的装配仍以手工操作为主，由于蝶阀的阀座与阀体是过渡配合，阀板与阀座是过盈配合，阀轴与阀座的轴孔是过盈配合，因此，以上各结构件装配时均须施加一定外力才能完成，一般在安装时，靠人力并辅助木槌将阀座、阀板、阀轴装入。因手工施力不规范，不仅使安装后的阀体、阀座、阀板轴孔同轴度难以保证，而且由于击打容易造成结构件的损坏，影响产品质量，且劳动强度高，耗费人力、工时，噪音大，严重影响生产环境。近年也开发了阀座、阀轴安装机，但阀座、阀轴的装配仍为单独作业进行，加之，在各作业中装配件的往返运输、工装夹具的更换既消耗时间又浪费人力，降低生产效率，提高生产成本。

此外，蝶阀在装配后，阀板处于倾斜打开状态，在密封试验之前，须由操作人员将阀板从倾斜位置转动到水平闭合位置。目前阀板水平闭合操作是采用手动阀板闭合加压装置来完成，这种阀板闭合加压装置是采用手动齿轮、齿条机械传动加压装置，通过转动手轮，由齿轮带动与其啮合的圆柱形齿条下行，带动顶压件下压使阀板达到闭合状态，之后，再由弹簧将顶压件复位。采用齿轮齿条啮合驱动及弹簧复位机械结构，运行中易产生故障，尤其需通过手动操作，操作人员劳动强度大,费时费力，生产效率低。

对装配后的蝶阀还需按照使用工况的压力和标准要求进行耐压密封性能试验，确定蝶阀内部腔体密闭性能。现有蝶阀密封性能试验机，有采用以水为密封介质一次试验一个阀门且一次试验一侧腔体的结构，这种结构试验效率低；也有采用以气体为密封介质，一次同时试验两个以上阀门、一次同时试验两侧腔体的结构，应用这种结构，蝶阀及由其腔体引出的漏气管浸泡在水中，通过观测漏气管是否在水中产生气泡确定是否泄漏，但这种结构的缺点是因引出的漏气管长，漏气不明显，易产生误判，而且采用浸蝶阀水槽结构，造成结构复杂，浪费水源，影响环境，此外，被测蝶阀在试压板上的放置靠目测定位，不准确，影响操作的正常进行；尤其现有试验方法仍为手动控制，工作效率低。

综上所述，如何针对上述问题，对现有的蝶阀装配、阀板压平闭合、密封性能试验的设备及操作进行改进，并形成连续作业生产线，实现高效高质量装配，改善劳动环境成为业界关注问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种蝶阀装配生产线，通过采用蝶阀装配机、气动蝶阀阀板水平闭合加压装置、全自动蝶阀密封试验装置及自动传动的皮带输送机，实现了蝶阀装配生产过程的自动、高效、高质量并使操作者脱离繁重的体力劳动,改善劳动环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蝶阀装配生产线，其特征在于包括沿装配工序顺序设置的若干设施及设置在每相邻两设施间的皮带输送机，所述顺序排列的若干设施分别为安装轴套的轴套安装机，安装标牌的标牌安装台，安装阀座、阀板及阀轴的蝶 阀装配机，给双轴蝶阀固定限位压盖的限位压盖固定台，闭合并调平阀板的阀板闭合调平装置，安装止动盘、手柄及丝堵的止动盘/手柄/丝堵安装台、进行阀门密封性能试验的第一密封性能试验机，固定止动盘、手柄的止动盘/手柄固定台、给通轴有销蝶阀安装圆锥销的圆锥销安装台、给通轴有销蝶阀进行二次密封性能试验的第二密封性能试验机及安装驱动头的驱动头安装台；所述蝶阀装配机包括机架、设于所述机架水平台面上沿左右方向水平放置阀体的可拆换阀体定位夹具、用于嵌装待装阀板的可拆换阀板定位夹具、位于阀体定位夹具上方的装于机架竖直架体上的可拆换阀座定位夹具、分别位于阀体定位夹具左右两侧在所述机架水平台面上沿水平方向朝向待测阀体上下阀脖轴孔设置的压进上阀轴或通轴的阀轴油缸顶压器和压进下阀轴的下阀轴电动扳手顶压器、以及控制蝶阀装配操作的电气控制箱，所述阀体定位夹具包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套及固接在所述阀体定位套底部并与上阀脖位置及长度对应向左延伸设置的条形底板，在所述条形底板上设置具有多根弹性支柱支撑上阀脖法兰的法兰支撑架；所述阀板定位夹具与沿左右方向置位的竖直阀板对应固定在所述阀体定位套的空腔中；所述阀座定位夹具包括与阀体定位套共中心线的圆柱形阀座定位套，所述阀座定位套顶面连接一向下施压的压座油缸的活塞杆，阀座定位套左右两侧对称设置由弹力驱动可同步上下摆动的夹持待装阀座的带卡头摇臂，被夹持的待装阀座顶面定位在所述阀座定位套底沿；所述压座油缸、压轴油缸分别通过压座电磁阀及压轴电磁阀连至电气控制箱。

在每个皮带输送机沿输送方向的末端设置停止所述皮带输送机运行的光控位置传感器。

所述蝶阀装配机的法兰支撑架包括上下法兰支撑板及支撑其间的3根所述弹性支柱，弹性支柱是由支柱和套装其上的弹簧构成，所述上法兰支撑板套装所述支柱并支撑在所述弹簧上，在上法兰支撑板上设置法兰定位支柱，法兰支撑架适应不同上阀脖长度可调整固定在条形底板的不同位置上。

所述蝶阀装配机的阀板定位夹具包括一插装固定在阀体定位套空腔中的竖直板块，所述竖直板块顶部设有装放竖直阀板的弧面凹槽，所述弧面凹槽两侧设置挡板。

所述蝶阀装配机的阀座定位夹具的阀座定位套左右两侧对称设置的带卡头摇臂其后端分别与固定在所述阀座定位套后侧固连轴架上的一水平轴两端铰接连接、其前端分别连接夹持待装阀座的弹性卡头，且在左右侧的带卡头摇臂后端与支架之间的水平轴上分别套装摇臂限位扭簧；在所述阀座定位套下部左右两侧分别设置卡头定位内凹平面，在阀座定位套底沿设置定位阀座的环周台阶面。

所述弹性卡头包括水平设置的带杆体卡头、弹簧、螺钉及内端开口的水平置位圆筒，所述带杆体卡头的杆体段插入所述圆筒，所述螺钉从圆筒端板外侧拧入圆筒内并与带杆体卡头螺纹连接，所述弹簧套于螺钉外侧设置在带杆体卡头与圆筒端板之间。

所述蝶阀装配机的下阀轴电动扳手顶压器包括电动扳手，所述电动扳手的旋杆通过一螺纹套筒与下轴顶压头固接，所述螺纹套筒与下阀脖共轴线设置，其外部套装与其螺纹连接的螺母导套，电动扳手通过螺纹套筒的旋转移动实现所述下轴顶压头沿左右向顶压下阀轴及退出。

所述蝶阀装配机的阀轴油缸顶压器包括压轴油缸及通过其活塞杆端部连接的位于压轴油缸上方并与该活塞杆平行的顶压上阀轴或通轴的轴顶杆，在轴顶杆顶压端内设置与其同轴的插孔，所述插孔内固定装有轴压头，且沿所述轴顶杆在其外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调左退限位感应开关和右顶限位感应开关。

在所述蝶阀装配机的机台上设置放置试压板的座板，座板设有与所述试压板气体通道连通且连至气源的布气通道。

在所述蝶阀装配机上设置分别控制所述压轴油缸、压座油缸及下阀轴电动扳手顶压器的压轴脚踏开关、压座脚踏开关及下轴双向脚踏开关，并在所述压座油缸的活塞杆外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调下压限位感应开关和下压回程限位感应开关。

所述阀板闭合调平装置采用了气动蝶阀阀板水平闭合加压装置,设有支架，所述支架包括水平置放的顶板、底板及位于两侧固定在顶板、底板之间的两竖直支撑柱，在所述顶板和底板之间设置水平压板，所述压板通过其两侧设置的导孔可上下移动分别套装在所述两竖直支撑柱上；在顶板中央固定 设置一竖直置位的气缸，气缸活塞杆穿过顶板设置的活塞杆过孔，其端部固定连接在压板上；在压板底部与所述气缸同中心线设置可拆换嵌板，在所述嵌板底面与待闭合蝶阀阀板规格对应以所述中心线为中心对称设置两顶压头，在所述底板上与所述两顶压头对应设置用于定位放置蝶阀的限位垫，所述气缸通过气动开关和调压阀连接气源。

所述可拆换嵌板是断面为燕尾形的板体，并通过插放在所述压板底部对应开设的燕尾槽中可拆换安装于压板底部。

所述顶压头是由上部圆柱连接端、中部环周凸缘及下部圆头锥形体构成的一体成型件。

所述限位垫为一具有直径与待闭合蝶阀阀座内孔直径对应的圆形凸台的胶垫，所述蝶阀通过所述圆形凸台嵌装入其阀座的内孔中水平定位于底板上。

所述第一密封性能试验机采用了全自动蝶阀密封性能试验机，包括由机台和支撑在机台上的立架构成的机架，在机台上设置用于水平放置蝶阀的试压板，设于立架上的向下施压油缸的活塞杆与所述试压板相对连接用于压紧蝶阀的压兰，在试压板上设置气体通道，所述气体通道的内端口设置在试压板与蝶阀下腔体连接的端面，还设有电气控制单元，所述压兰底部设有带一个或多个观测圆孔的压板，与所述观测圆孔对应在压板底面设置压放在蝶阀上腔体的可拆换圆环形压套，在所述压板的观测圆孔壁上设置连接水源给蝶阀上腔体供水的进水孔，所述压套与所述试压板同中心线设置，通过试压板的气体通道的外端口连接具有设定压力的气源；所述电气控制单元采用基于PLC的控制电路，所述油缸、水源、气源分别通过控制器件连接所述PLC。

在所述油缸的活塞杆一侧设置压套上行限位感应开关。

所述各压板的进水孔经水管道通过水泵连至水源；所述气体通道通过气压表、气路电磁阀连至气源；所述油缸通过油压表、油缸电磁阀、油泵连接油箱，所述电气控制单元的控制面板上设有按钮组，所述水泵、气压表、气路电磁阀、油泵、油压表、油缸电磁阀及按钮组均连至所述PLC，PLC还连接加水时间继电器、保气压时间继电器及泄气压时间继电器。

所述按钮组包括手动/自动转换按钮、自动试验启动按钮、油泵电机启动按钮、油泵电机停止按钮、油缸下行按钮、油缸回程按钮、加气压按钮、卸 气压按钮、加水按钮及加水停止按钮。

在所述试压板上设置用于定位蝶阀的定位胶垫，所述定位胶垫为一与试压板同心的圆形胶垫，其外径与蝶阀阀座内径匹配且设有与试压板气体通道连通的过气孔。

所述轴套安装机采用了专利号为ZL200910174895.X的液压蝶阀轴套安装机及其安装方法专利中的液压蝶阀轴套安装机；所述标牌安装台设置了专利号为ZL201220642420.6的一种蝶阀多孔长标牌安装用钻孔机专利中的蝶阀多孔长标牌安装用钻孔机。

本实用新型的有益效果是：提供的蝶阀装配生产线，⑴采用蝶阀装配机代替了现有的手工、分步单独装配操作，免除了往来运输、工装夹具更换的时间消耗及人力浪费。使阀座、阀板、阀轴同机装配、连续完成，并实现准确定位，尤其通过压力设备及电动工具代替人力，既保证产品质量,又提高生产效率，并使操作者脱离繁重的体力劳动,节省人工成本,消除噪音,改善工作条件及环境。

⑵通过采用气动蝶阀阀板水平闭合加压装置，由气动传动机构代替了现有技术中的手动机械传动机构，工作时，只需打开气动开关，即可通过气缸活塞杆推动顶压头向下运行，顶压阀板达到水平闭合状态，使用该气动装置运行可靠、降低操作人员劳动强度、省时省力、保证阀板水平密闭良好且提高生产效率。

⑶采用全自动蝶阀密封性能试验机实现对阀体一侧腔体利用气源测密封，并通过另一侧腔体加水观察泄漏，还可装夹多个蝶阀同时操作，既能准确判断密封又能一次完成一个或多个蝶阀的密封性能试验。提供的蝶阀密封性能试验方法兼有手动操作和全自动操作功能，与现有技术比，简便易行，显著提高工作效率，提高操作的规范性。与现有技术比，增设了定位胶垫使被测蝶阀定位准确，保证试验质量，与现有采用水槽测漏气技术相比还可节省水资源，改善工作环境。

⑷各设施的作业之间，无须人工传递装配蝶阀，通过皮带输送机自动传送，方便快捷，提高劳动效率。

综上所述，本实用新型提供的蝶阀装配生产线，设备结构功能创新、整 个线体设备布局简洁，操作方便，消除噪音并使操作者脱离繁重的体力劳动,改善了工作条件及环境，实现了蝶阀装配生产过程的自动、高效、高质量，适宜在蝶阀制造行业推广。

附图说明

图1是蝶阀装配生产线的整体结构框图；

图2是双阀轴蝶阀主视结构示意图；

图3是图2的侧视剖视图(去除手柄、止动盘)；

图4是通轴有销蝶阀主视结构示意图；

图5是图4的右视图。

图中：

Ⅰ轴套安装机，Ⅱ标牌安装台，Ⅲ蝶阀装配机，Ⅳ限位压盖安装台，Ⅴ阀板闭合调平装置，Ⅵ止动盘/手柄/丝堵安装台，Ⅶ第一密封性能试验机，Ⅷ止动盘/手柄固定台，Ⅸ圆锥销安装台，Ⅹ第二密封性能试验机，Ⅺ驱动头安装台，Ⅻ皮带输送机，XⅢ光控位置传感器；

P双阀轴蝶阀,P1阀体，P2限位压盖，P3挡圈，P4密封圈，P5轴套，P6上阀轴，P7阀座，P8阀板，P9下阀轴，P10丝堵；P11标牌，P12标牌铆钉，P13止动盘，P14手柄；

M通轴有销蝶阀,M1手动头，M2阀体,M3轴套，M4密封圈，M5阀座，M6圆锥销，M7通轴，M8阀板，M9标牌，M10标牌铆钉。 

图1a是蝶阀装配机的整体结构示意图；

图2a是图1a中阀体及阀板定位夹具的结构示意图；

图3a是图2a的俯视图；

图4a是图2a的左视图；

图5a是图3a中的K-K剖视图；

图6a是图1a中阀座定位夹具的结构示意图；

图7a是图6a的俯视图；

图8a是图6a的左视图；

图9a是图1a中下阀轴电动扳手顶压器的结构示意图；

图10a是图1a中的控制面板结构示意图；

图11a是蝶阀装配机的电气控制框图。

图中：A压座油缸,B阀座定位夹具,B1弹性卡头，C下阀轴电动扳手顶压器,D阀体定位夹具,D1法兰支撑架,D2弹性阀体定位支柱,E阀板定位夹具,F阀轴油缸顶压器,G机架,H电气控制箱；

1a连接套，2a螺钉3a阀座定位套,4a摇臂限位扭簧,5a带卡头摇臂,6a带杆体卡头,7a弹簧,8a螺钉,9a圆筒,10a环周台阶面,11a卡头定位内凹平面,12a轴架,13a水平轴,21a法兰定位支柱,22a上法兰支撑板,23a支柱,24a弹簧,25a下法兰支撑板,26a条形底板,27a垫圈,28a内六角螺钉,29a阀体定位套,30a竖直板块,31a弧面凹槽,32a挡板,33a定位键,34a阀体定位支柱,35a弹簧室,36a弹簧，37a定位孔；41a下轴顶压头，42a螺母导套,43a螺纹套筒,44a电动扳手，51a压轴油缸,52a连接端板,53a导向套,54a轴顶杆,55a轴压进限位感应开关,56a压轴退回限位感应开关,57a下压限位感应开关,58a下压回程限位感应开关,59a轴压头,61a水平台架,62a竖直架,63a压座电磁阀,64a压轴电磁阀，70a自动/手动转换开关，71a压轴脚踏开关,72a压座脚踏开关,73a下轴双向脚踏开关,74a手动压座开关,75a手动压座回程开关,76a手动压轴启动开关，77a手动压轴回程开关，78a电源开关，79a油泵开关，80a水平滑架，81a竖直滑架。 

图1b是气动蝶阀阀板水平闭合加压装置的主视结构示意图；

图2b是图1b的左视图(进气管路省略)；

图3b是图1b的A-A视图(进气管路省略)；

图4b是气动蝶阀阀板水平闭合加压装置的应用示意图。

图中：1b气缸,2b螺母,3b垫圈,4b顶板,5b支撑柱,6b压板,61b燕尾槽,7b内六角锥端紧定螺钉，8b导向套,9b嵌板，10b底板,11b支脚,12b活塞杆,13b锁紧螺母,14b连接套,15b顶压头,16b限位垫，16b1圆形凸台,17b-18b圆柱头螺钉,19b挡板，P蝶阀,P8阀板,21b进气管路,22b气动开关,23b调压阀,24b压力表，25b工作台。

图1c是全自动蝶阀密封性能试验机的主视结构示意图；

图2c是图1c中的I放大图；

图3c是图1c中压板的俯视图；

图4c是图1c的左单滑轨俯视图；

图5c是图1c的中间双滑轨俯视图；

图6c是图1c的右单滑轨俯视图；

图7c是图1c中压套的结构示意图；

图8c是图1c中限位板的俯视结构示意图；

图9c是图1c中控制面板的结构示意图；

图10c是全自动蝶阀密封性能试验机的电气控制框图；

图11c是全自动蝶阀密封性能试验机的自动试验方法流程图；

图12c是全自动蝶阀密封性能试验机的手动试验方法流程图。

图中:

Pa-Pb蝶阀，1c油缸，11c活塞杆，12c压套上行限位感应开关，13c油管道,14c油缸电磁阀,15c油泵，16c气源，17c气路电磁阀,18c水源，19c水泵，2c电气控制单元,20c控制面板,21c电源按钮，22c油泵电机启动按钮,23c油泵电机停止按钮，24c油缸回程按钮，25c手动/自动转换按钮,26c加水按钮，27c加气压按钮，28c油缸下行按钮,29c自动试验启动按钮,3c机架,3c1立架,3s立柱，3c2机台，30c加水停止按钮，31c卸气压按钮，32c急停按钮，33c加水时间继电器,34c保气压时间继电器,35c泄气压时间继电器，36c油压表，37c气压表,38c油箱，4c压兰,41c进水孔,42c压板,43c观测圆孔,44c限位板，45c水管道，5c压套,50c中间双滑轨,51c右单滑轨，52c左单滑轨，53c滑槽,6c中空螺钉,7c定位胶垫,8c试压板,81c气体通道，9c座板、91c布气通道。 

以下结合附图和实例对本实用新型详细说明。

具体实施方式

图1示出一种蝶阀装配生产线，其特征在于包括沿装配工序顺序设置的若干设施及设置在每相邻两设施间的皮带输送机Ⅻ，所述顺序排列的若干设施分别为安装轴套的轴套安装机Ⅰ，安装标牌的标牌安装台Ⅱ，安装阀座、阀板及阀轴的蝶阀装配机Ⅲ，给双轴蝶阀固定限位压盖的限位压盖固定台Ⅳ，闭合并调平阀板的阀板闭合调平装置Ⅴ，安装止动盘、手柄及丝堵的止动盘/手柄/丝堵安装台Ⅵ、进行阀门密封性能试验的第一密封性 能试验机Ⅶ，固定止动盘、手柄的止动盘/手柄固定台Ⅷ、给通轴有销蝶阀安装圆锥销的圆锥销安装台Ⅸ、给通轴有销蝶阀进行二次密封性能试验的第二密封性能试验机Ⅹ及安装驱动头的驱动头安装台Ⅺ；在每个皮带输送机Ⅻ沿传送方向的末端设置停止所述皮带输送机运行的光控位置传感器XⅢ。皮带输送机主要用于将装配中的蝶阀在各设施之间进行输送传递,由于各皮带输送机末端设置了光控位置传感器XⅢ，当装配蝶阀传送到此位置时，通过光控位置传感器XⅢ感应并发出信号，通过控制装置可使皮带输送机运行停止，从而防止传送的装配蝶阀掉落，并提供给各装配、密封试验设备或工作台。

上述轴套安装机Ⅰ采用了本申请人的在先专利ZL200910174895.X“液压蝶阀轴套安装机及其安装方法”中的液压蝶阀轴套安装机，并按照其中的安装方法向阀体轴孔内安装轴套。

在标牌安装台Ⅱ设置了本申请人的在先专利ZL201220642420.6“一种蝶阀多孔长标牌安装用钻孔机”的蝶阀多孔长标牌安装用钻孔机，完成的作业是采用该钻孔机向阀体上装标牌。

蝶阀装配机Ⅲ完成的作业是阀轴、阀板、阀座的装配，对于双轴蝶阀装配上、下阀轴，对于通轴蝶阀装配通轴。

限位压盖安装台Ⅳ完成的作业是将完成上、下阀轴、阀板、阀座安装的双轴蝶阀的上阀轴上安装限位压盖。

阀板闭合调平装置Ⅴ完成的作业是将阀板闭合并调平。

止动盘/手柄/丝堵安装台Ⅵ完成的作业是在蝶法上法兰上安装止动盘、手柄，在双轴蝶法下阀脖底部安装丝堵。

第一密封性能试验机Ⅶ采用了全自动蝶阀密封性能试验机，其完成的作业是试验蝶阀密封性能。

止动盘/手柄固定台Ⅷ完成的作业是将完成密封性能试验的蝶阀的手柄及止动盘用螺钉固定。

圆锥销安装台Ⅸ完成的作业是将完成密封性能试验的通轴有销蝶阀的板体上钻孔、铰孔用圆锥销固定。

第二密封性能试验机Ⅹ采用了常规的水密封式密封性能试验机，其作业 是对装圆锥销后的通轴有销蝶阀进行二次密封性能试验。

驱动头安装台Ⅺ的作业是对采用驱动头的蝶阀完成驱动头安装，驱动头包括手动头、气动头和电动头。

图2-图5分别示出手柄驱动的双阀轴蝶阀及手动头驱动的通轴有销蝶阀的结构示意图。如图所示，手柄驱动的双阀轴蝶阀的装配主要包括在阀体P1上装配上阀轴P6、阀座P7、阀板P8、下阀轴P9、丝堵P10、限位压盖P2、挡圈P3、密封圈P4、轴套P5、止动盘P13及手柄P14。手动头驱动的通轴有销蝶阀M的结构主要包括阀体M2,阀座M5，圆锥销M6，通轴M7，阀板M8，轴套M3，密封圈M4及手动头M1。通轴有销蝶阀与双阀轴蝶阀的区别在于阀轴是一体的通轴，需用圆锥销固定。另外双阀轴蝶阀、通轴有销蝶阀及通轴无销蝶阀的驱动机构可以采用手柄，也可以采用驱动头。

图1a-图11a示出一种蝶阀装配机，如图1a所示，所述蝶阀装配机Ⅲ包括机架G、设于机架水平台面61a上沿左右方向水平放置阀体P1的可拆换阀体定位夹具D、用于嵌装待装阀板P8的可拆换阀板定位夹具E、位于阀体定位夹具上方的装于机架竖直架体62a上的可拆换阀座定位夹具B、分别位于阀体定位夹具D左右两侧在所述机架水平台面上沿水平方向朝向待测阀体上下阀脖轴孔设置的压进上阀轴或通轴的阀轴油缸顶压器F和压进下阀轴P9的下阀轴电动扳手顶压器C、以及控制蝶阀装配操作的电气控制箱H。

如图2a-图5a所示，所述阀体定位夹具D包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套29a,及固接在所述阀体定位套底部并与上阀脖对应向左延伸设置的条形底板26a，在所述条形底板上设置具有多根弹性支柱支撑上阀脖法兰的法兰支撑架D1，所述法兰支撑架D1包括上下法兰支撑板22a、25a及支撑其间的3根所述弹性支柱，弹性支柱是由支柱23a和套装其上的弹簧24a构成，所述上法兰支撑板22a套装所述支柱23a并支撑在所述弹簧24a上，在上法兰支撑板上设置两个法兰定位支柱21a。装配时，上法兰支撑在两个法兰定位支柱21a之间。法兰支撑架D1适应不同上阀脖长度可调整固定在条形底板26a的不同位置上。在实际制作中，为适应不同规格蝶阀的不同阀脖长度，在条形底板26a上间隔设置多排法兰支撑架定位孔，本例中设置了3排法兰支撑架定位孔37a，法兰支撑架根据蝶阀规格，选用其 中一排的两个支撑架定位孔，2根支柱23a分别插入定位孔37a中，再通过紧固件将下法兰支撑板固定在条形底板26a上。阀体定位套29a通过定位键33a固定在条形底板26a上。在所述阀体定位套29a顶沿与阀体圆环体内径对应均布设置3个弹性阀体定位支柱D2。如图5a所示，弹性阀体定位支柱D2由装于阀体定位套弹簧室35a中的弹簧36a及嵌入弹簧室内顶压在弹簧上的阀体定位支柱34a构成。采用弹性阀体定位支柱，当阀座下压装配时，由于弹力使接触力柔缓不会损坏阀座。

所述阀板定位夹具E与沿左右方向置位的竖直阀板P8对应固定在所述阀体定位套29a的空腔中。阀板定位夹具E包括一插装固定在阀体定位套29a的空腔中的竖直板块30a，所述竖直板块顶部设有装放竖直阀板P8的弧面凹槽31a，弧面凹槽两侧分别设置挡板32a。装配时，将阀板P8竖直插放到弧面凹槽31a中即可。

如图6a-8a所示，所述可拆换阀座定位夹具B包括与阀体定位套29a共中心线的圆柱形阀座定位套3a，所述阀座定位套顶面通过连接套1a连接一向下施压的压座油缸A的活塞杆，阀座定位套3a左右两侧对称设置由弹力驱动可同步上下摆动的夹持待装阀座P7的带卡头摇臂5a，被夹持的待装阀座P7的顶面定位在所述阀座定位套3a的底沿。上述阀座定位套左右两侧对称设置的带卡头摇臂5a其后端分别与固定在所述阀座定位套3a后侧固连轴架12a上的一水平轴13a两端铰接连接，其前端分别连接夹持待装阀座的弹性卡头B1，且在左右侧的带卡头摇臂后端与支架之间的水平轴上分别套装摇臂限位扭簧4a；在所述阀座定位套3a下部左右两侧分别设置卡头定位内凹平面11a，在阀座定位套底沿设置定位阀座的环周台阶面10a。所述压座油缸A通过压座电磁阀63a连至电气控制箱H。在所述压座油缸的活塞杆外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调下压限位感应开关57a和下压回程限位感应开关58a。如图1a所示，下压限位感应开关57a和下压回程限位感应开关58a均卡装在固定于竖直架62a上的竖直滑架81a上，可进行滑动调整。

如图6a所示，所述弹性卡头B1包括水平设置的带杆体卡头6a、弹簧7a、螺钉8a及内端开口的水平置位圆筒9a，所述带杆体卡头6a的杆体段插入所述圆筒，所述螺钉8a从圆筒端板外侧拧入圆筒内并与带杆体卡头6a螺纹连 接，所述弹簧7a套于螺钉外侧设置在带杆体卡头与圆筒端板之间。在工作状态，阀座定位套3a左右两侧的两带卡头摇臂5a其卡头分别卡入阀座P7的上下轴孔中，在闲置状态，两带卡头摇臂5a在摇臂限位扭簧4a的作用下向上翻动并分别卡入卡头定位内凹平面11a上。

如图9a所示，所述下阀轴电动扳手顶压器C包括电动扳手44a，所述电动扳手44a的旋杆通过一螺纹套筒43a与下轴顶压头41a固接，所述螺纹套筒43a与下阀脖共轴线设置，其外部套装与其螺纹连接的螺母导套42a，电动扳手44a通过螺纹套筒43a的旋转移动实现所述下轴顶压头沿左右向的顶压及退出。

如图1a所示，所述阀轴油缸顶压器F包括压轴油缸51a及通过其活塞杆端部连接的位于压轴油缸上方并与该活塞杆平行的顶压上阀轴的轴顶杆54a，在实际制作中，压轴油缸51a的活塞杆端部通过连接端板52a及水平导套53a固定连接与其平行设置的轴顶杆54a，采用这种结构，可减小阀轴油缸顶压器F的占地面积，使整个设备结构更紧凑。所述压轴油缸51a通过压轴电磁阀64a连至电气控制箱H。此外，在轴顶杆顶压端内设置与其同轴插孔,所述插孔内装有轴压头59a，轴压头59a端头设有轴插槽，且沿所述轴顶杆在其外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调轴压进限位感应开关55a和压轴退回限位感应开关56a。以此控制压轴油缸的启停，保证轴顶杆54a按设定的行程带动轴压头59a顶压上阀轴P6。如图1a所示，轴压进限位感应开关55a和压轴退回限位感应开关56a均卡装在固定于水平台架61a上的水平滑架80a上，可进行滑动调整。

为操作方便，本发明设置了分别控制所述压轴油缸51a、压座油缸A及下阀轴电动扳手顶压器的压轴脚踏开关71a、压座脚踏开关72a及下轴双向脚踏开关73a。同时，在控制箱的控制面板上设置了单步手动开关，包括手动压座开关74a，手动压座回程开关75a，手动压轴启动开关76a，手动压轴回程开关77a，自动/手动转换开关70a。

如图11a所示，本发明的电气控制箱H采用了常规的以PLC(可编程序控制器)为中央处理器的电气控制电路，主要由PLC及其连接的压座电磁阀63a,压轴电磁阀64a,下压限位感应开关57a，下压回程限位感应开关58a，轴压进 限位感应开关55a，压轴退回限位感应开关56a，压轴脚踏开关71a,压座脚踏开关72a,手动压座开关74a，手动压座回程开关75a，手动压轴启动开关76a，手动压轴回程开关77a，延时继电器等构成。

所述阀板闭合调平装置Ⅴ采用了气动蝶阀阀板水平闭合加压装置,如图1b～图3b所示，该气动蝶阀阀板水平闭合加压装置的特征在于设有支架，所述支架包括水平置放的顶板4b、底板10b及位于两侧固定在顶板、底板之间的两竖直支撑柱5b。本实施例为一方形支架，支撑柱5b的两端设有承装顶板、底板的肩台并具有螺纹连接端，支撑柱两端分别穿过顶板、底板两侧开设的孔，并通过套装在螺纹连接端的螺母2b、垫圈3b与顶板、底板固定连接。在底板10b的底部设置支脚11b。本实施例中，支脚采用了圆柱头螺钉，卧装固定在底板四角的沉孔中。

在所述顶板4b和底板10b之间设置水平压板6b，所述压板6b通过其两侧设置的导孔可上下移动分别套装在所述两支撑柱5b上。在所述压板两侧设置的导孔中设有导向套8b，导向套通过内六角锥端紧定螺钉7b固定在压板上。导向套采用铜质导向套，润滑耐磨，便于压板上下滑动。

在顶板4b中央固定设置一竖直置位的气缸1b，气缸活塞杆12b穿过顶板设置的活塞杆过孔，其端部固定连接在压板6b上。在实际制作中，采用带螺纹孔的连接套14b，连接套14b通过螺钉固定在压板上。活塞杆12b通过与其螺纹连接的连接套14b及锁紧螺母13b固定连接在所述压板上。

在压板6b底部与所述气缸1b同中心线设置可拆换嵌板9b，如图1b、图3b所示，所述嵌板9b是断面为燕尾形的板体，并通过插放在所述压板6b底部对应开设的燕尾槽61b中可拆换安装于压板底部。同时，在嵌板9b的端部设置挡板19b，嵌板9b插入燕尾槽61b后，由两挡板分别挡在嵌板两端，并通过圆柱头螺钉18b固定在压板6b上。

在所述嵌板9b的底面与待闭合蝶阀P的阀板P8的规格对应以所述中心线为中心对称设置两顶压头15b，本例中，顶压头是由上部圆柱连接端、中部环周凸缘及下部圆头锥形体构成的一体成型件。安装时，顶压头15b以其上部连接端通过紧配合嵌装在嵌板底面开设的安装孔中且中部环周凸缘抵在嵌板底面固定于嵌板上。在所述底板10b上与所述两顶压头15b对应设置用于 定位放置蝶阀的限位垫16b，限位垫16b为一具有直径与待闭合蝶阀阀座内孔直径对应的圆形凸台16b1的胶垫，本例中，限位垫为一圆形胶垫，所述蝶阀通过所述圆形凸台16b1嵌装入其阀座的内孔中水平定位于底板上。圆形凸台可以起到很好的定位作用，也提高了工作效率，对应不同规格的蝶阀应选用尺寸对应的胶垫，也即胶垫的圆形凸台的直径与蝶阀的环形阀座内孔的直径尺寸相匹配。气缸1b通过气动开关22b和调压阀23b连接气源，在进气管路21b上还设有压力表24b。由于不同规格的蝶阀需要提供不同的气压，上述调压阀的作用就是提供相应的压力，防止气压过大压坏阀板，气压过小起不到压平效果。上述气动开关22b，当开关旋钮置于中间位置时关闭气源，恢复初始状态；开关旋钮置于下行位置时，嵌板下行压平阀板；开关旋钮置于上行位置时，嵌板上行返回初始位置，工作结束

所述第一密封性能试验机Ⅶ采用了全自动蝶阀密封性能试验机，如图1c～图12c所示，该全自动蝶阀密封性能试验机，包括由机台3c2和支撑在机台上的立架3c1构成的机架3c，在机台3c2上设置用于水平放置蝶阀的试压板8c，设于立架3c1上的向下施压油缸1c的活塞杆11c与所述试压板8c相对连接用于压紧蝶阀的压兰4c，在试压板上设置气体通道，所述气体通道的内端口设置在试压板8c与蝶阀下腔体连接的端面，在立架上还设有电气控制单元2c。所述压兰4c底部设有带一个或多个观测圆孔43c的压板42c，本实施例中，所述压板设有左右两个观测圆孔，与所述左右观测圆孔对应在压板42c底面分别设置压放在双轴蝶阀Pa、Pb上腔体的可拆换左右圆环形压套5c，在所述压板42c的左右观测圆孔壁上设置连接水源分别给双轴蝶阀Pa、Pb上腔体供水的进水孔41c，所述压套与所述试压板同中心线设置，左右压套通过其两侧开设的滑槽53c与在压板底面上对应设置的滑轨嵌合可拆换安装在压板底部。如图1c-图2c、图4c-图7c所示，通过左右单滑轨52c、51c和共用的中间双滑轨50c分别插入左右压套两侧的滑槽53c，将两个压套可拆换安装在压板底部。采用可拆换的压套，便于对应不同规格的蝶阀进行更换。此外，为保证油缸1c的活塞杆11c的稳定竖直运动，在压兰4c左右两侧固连如图8c所示的带半圆卡口的限位板44c，通过左右两个限位板半圆卡口卡挡在立架两侧的立柱3s上，防止活塞杆左右摆动。左右气体通道81c的内端 口分别设置在试压板8c与双轴蝶阀Pa、Pb下腔体连接的端面上，通过各试压板的气体通道的外端口分别连接具有设定压力的气源16c。所述电气控制单元2c采用基于PLC的控制电路，所述油缸1c、水源18c、气源16c分别通过控制器件连接所述PLC。为使蝶阀定位准确，在所述试压板8c上设置用于定位蝶阀的定位胶垫7c，所述定位胶垫7c为一与试压板8c同心的圆形胶垫，其外径与蝶阀阀座内径匹配且设有与试压板气体通道连通的过气孔。

在所述机台3c2上设置放置试压板8c的座板9c，座板9c设有与所述试压板的气体通道81c的外端口连通的连至气源16c的布气通道91c。

如图1c-2c所示，本实施例中，定位胶垫7c通过中心部位的中空螺钉6c插入试压板中央的气体通道81c中固定在试压板上，试压板8c又通过气体通道81c的外端口处的圆形凸台固定在底座9c上，且气体通道81c外端口与底座9c的布气通道91c连通，使来自气源的气体进入双轴蝶阀Pa、Pb的下腔体中。

在所述油缸1c的活塞杆11c一侧设置压套上行限位感应开关12c。各压板的进水孔41c经水管道45c通过水泵19c连至水源18c；所述气体通道81c通过气压表37c、气路电磁阀17c连至气源16c；所述油缸1c通过油压表36c、油缸电磁阀14c、油泵15c连接油箱38c，所述电气控制单元2c的控制面板20c上设有按钮组，所述水泵19c、气压表37c、气路电磁阀17c、油泵15c、油压表36c、油缸电磁阀14c及按钮组均连至所述PLC，PLC还连接加水时间继电器33c、保气压时间继电器34c及泄气压时间继电器35c。上述气压表、油压表均采用了电子接点压力表，可以预设气压、油压的压力值，并向PLC输出控制信号，以便PLC根据压力值进行操作控制。

上述按钮组包括手动/自动转换按钮25c、自动试验启动按钮29c、油泵电机启动按钮22c、油泵电机停止按钮23c、油缸下行按钮28c、油缸回程按钮24c、加气压按钮27c、卸气压按钮31c、加水按钮26c及加水停止按钮30c。

在本实用新型提供的蝶阀装配生产线上装配的蝶阀，分为双轴蝶阀和通轴蝶阀、通轴蝶阀又分为通轴有销蝶阀和通轴无销蝶阀。驱动机构又分为手柄驱动或驱动头驱动等多种结构，在装配过程中，应根据产品的具体结构，选择应用不同工序。具体装配过程如下：

1.安装轴套

用上述液压蝶阀轴套安装机向阀体轴孔内安装轴套；本例中对双轴蝶阀P安装轴套P5；对通轴有销蝶阀M安装轴套M3。

2.安装标牌

用上述蝶阀多孔长标牌安装用钻孔机,向阀体上装标牌；本例中对双轴蝶阀P安装标牌P11，对通轴有销蝶阀M安装标牌M9。

3.采用上述蝶阀装配机Ⅲ向阀体上装配阀座、阀板、阀轴；

用皮带输送机将装好轴套和标牌的阀体、阀座和阀板运送至蝶阀装配机处，进行装配。双轴蝶阀P安装上阀轴P6，下阀轴P9，阀板P8，阀座P7(图1a)，且上阀轴预装好轴用挡圈P3和限位压盖P2；通轴有销蝶阀M安装阀座M5，阀板M8，通轴M7。

具体装配过程及原理如下：

1.在装配前，首先应根据待装配的蝶阀规格选择对应规格的阀体定位夹具D及安装其上的阀板定位夹具E，以及阀座定位夹具B。因此在设计中阀体定位夹具D、阀板定位夹具E及阀座定位夹具B均是可拆换的；

2.将阀座定位夹具B装于压座油缸A的活塞下端,并做好中心对正；

3.将阀体定位夹具D放置在机架G的水平台架61a上，同时，与左侧压轴油缸51a和右侧的电动扳手44a中心线对正； 

4.根据阀体上阀脖长度，将法兰支撑架D1调节到正确位置，并用螺钉固定；

5.根据阀体上法兰直径选择相应直径的法兰定位支柱21a；

6.根据上阀轴规格选择相应的轴压头59a，将该轴压头插入轴顶杆54a中并用螺钉固定；

7.将阀体P1水平放置在阀体定位夹具D上，此时，阀体圆环体部分通过3个弹性阀体定位支柱D2定位，阀体上法兰支撑在两个法兰定位支柱21a之间；

8.将阀座P7内端面涂上硅油，用带卡头摇臂5的弹性卡头B1固定在阀座定位套3a底部，并通过卧装在环周台阶面10a上定位；

9.将阀板P8断面涂上硅油立着放入阀板定位夹具E的弧面凹槽31a中， 尽量使阀板的轴孔处于水平位置；

10.装配过程： 

首先，按动电源开关78a，连通电源。按动油泵开关79a提供油压。

a)压阀座，启动压座油缸A，操作者踩踏压座脚踏开关72a，由PLC控制压座电磁阀63a接通，压座油缸下行，将阀座P7压入阀体P1，当到达限定位置时，下压限位感应开关57a给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行； 

b)压进下阀轴，踩踏右侧下轴双向脚踏开关73a前端，启动压入下阀轴的电动扳手44a，将下阀轴P9顶入阀板下轴孔中，达到孔端顶不动时，脚松开下轴双向脚踏开关；

c)压进上阀轴及自动返回复位，将上阀轴P6圆头一端抹上硅油插入阀体上轴孔，方头一端插入轴顶杆54a的轴压头59a的轴插槽中，踩踏压轴脚踏开关71a，PLC通过压轴电磁阀64a控制压轴油缸51a驱动轴顶杆54a将上阀轴P6顶入阀板上轴孔中，达到限定位置，轴压进限位感应开关55a发出感应信号，反馈给PLC，PLC通过压轴电磁阀64a控制压轴油缸51a停止运行，此时，在延时继电器控制下延时2秒后，PLC通过压座电磁阀63a控制压座油缸A退回上行，当到达限定位置时，下压回程限位感应开关58a给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行，同时，PLC控制压轴油缸51a退回，至限定位置时，压轴退回限位感应开关56a发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸51a停止运行，达到复位。

d)电动扳手复位，踩踏下轴双向脚踏开关73a后端，电动扳手退出至初始位置，脚松开，电动扳手停止运行，工作结束。

当进行手动单步操作时：

手动按动手动压座开关74a，PLC通过压座电磁阀63a控制压座油缸A下行，将阀座P7压入阀体P1，当到达限定位置时，下压限位感应开关57a给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行；

手动按动手动压座回程开关75a,PLC通过压座电磁阀63a控制压座油缸上行返回，当到达限定位置时，下压回程限位感应开关58a给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行；

手动按动手动压轴启动开关76a，PLC通过压轴电磁阀64a控制压轴油缸，驱动轴顶杆54a将上阀轴顶入阀板上轴孔中，达到限定位置，轴压进限位感应开关55a发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸停止运行。

手动按动手动压轴回程开关77a，PLC通过压轴电磁阀64a控制压轴油缸活塞杆退回，至限定位置时，压轴退回限位感应开关56a发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸51a停止运行。

上述装配操作为装配具有上下阀轴的双轴蝶阀.当安装通轴式蝶阀时，仅与上述步骤b)、c)不同，采用下述操作：

b1)脚踏下轴双向脚踏开关73a的前端，启动电动扳手44a顶至阀体的下阀脖端面不动时，脚松开下轴双向脚踏开关；

c1)压进整轴及自动返回，将阀轴圆头端抹上硅油插入阀体轴孔中，方头一端插入轴顶杆54a的轴压头59a的轴插槽中，踩踏压轴脚踏开关71a，PLC通过压轴电磁阀64a控制压轴油缸51a驱动轴顶杆54a将整轴M7顶入阀板轴孔中，达到限定位置，轴压进限位感应开关55a发出感应信号，反馈给PLC，PLC通过压轴电磁阀64a控制压轴油缸51a停止运行，此时，在延时继电器控制下延时2秒后，PLC通过压座电磁阀63a控制压座油缸A退回上行，当到达限定位置时，下压回程限位感应开关58a给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行，同时，PLC控制压轴油缸51a退回，至限定位置时，压轴退回限位感应开关56a发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸51a停止运行，达到复位。

4.双轴蝶阀固定限位压盖

在限位压盖固定台Ⅳ，对双轴蝶阀，用两颗螺钉固定住限位压盖P2；

5.闭合并调平阀板

用上述气动蝶阀阀板水平闭合加压装置进行阀板闭合和调平，如图4b所示，本装置置于工作台25b上。操作时，操作人员首先将蝶阀P以限位垫16b的圆形凸台16b1嵌装入其环形阀座的内孔中水平定位于底板10b上。观察压力表24b的压力指示值，通过调压阀23b将气压调节到合适数值。打开气动开关22b，将开关旋钮置于下行位置，气缸1b的活塞杆12b下行并推动压板6b向下运动，顶压头15b随之下行，首先，其中一顶压头15b接触阀板 P8上斜的一侧将其下压，直至两顶压头15b同时压在阀板上，将阀板压合，使阀板P8成为水平闭合状态，至此，将开关旋钮置于上行位置，嵌板上行返回初始位置，工作结束。

6.安装止动盘、手柄及丝堵

在止动盘/手柄/丝堵安装台Ⅵ完成如下作业：手柄驱动的双轴蝶阀安装止动盘P13、手柄P14和用于下轴孔的丝堵P10；采用驱动头的双轴蝶阀只安装丝堵；手柄驱动的通轴蝶阀安装止动盘、手柄；

7.密封性能试验 

用全自动蝶阀密封性能试验机进行阀门的密封性能试验，本装置可同时试验一个或多个蝶阀，下面以同时试验2个双轴蝶阀Pa、Pb为例说明该装置密封试验的步骤及原理：

试验前选择与待测蝶阀匹配的压套及定位胶垫，并分别将压套安装到压板上，将定位胶垫放置在试压板中心位置。通过加水时间继电器33c设定阀体上腔体加水时间t1为5s；通过保气压时间继电器34c设定阀体下腔体保气压时间t2为60s；通过泄气压时间继电器35c设定阀体下腔体泄气压时间t3为5s；通过油压表36c设置油缸油压设定值P1c为5MPa；通过气压表37c设置阀体下腔体气压设定值P2c为0.6MPa。

7.1自动试验

⑴按电源按钮21c接通电源,按油泵电机启动按钮22c启动油泵15c,将待测两双轴蝶阀Pa、Pb分别通过定位胶垫7c置于左右试压板8c中心位置。

⑵按自动试验启动按钮29c，启动自动试验，由PLC控制，油缸电磁阀14c接通，油缸1c下行，带动左右压套5c下行，两压套分别下压两蝶阀，此时油压继续加大上升至油压设定值P1c为5MPa，PLC接收油压表36c的输入信号，使压套保压压紧蝶阀；在PLC控制下进入步骤⑶；

⑶阀体上腔体加水启动，加水时间继电器33c计时开始，其间，水泵19c启动，将水源18c的水通过水管道45c、压板的进水孔41c、压套5c输送到阀体上腔体，计时至加水时间t3为5s结束，PLC接收加水时间继电器33c的输入信号，控制水泵停止，加水停止，并进入步骤⑷；

⑷阀体下腔体加气压启动，气路电磁阀17c接通，气压上升至气压设定 值P2c为0.6MPa，PLC接收到气压表37c的输入信号，加气压停止，保气压时间继电器34c的保压计时开始至保压时间t2为60s结束，PLC接收到保气压时间继电器34c的输入信号，保压停止，并进入步骤⑸；

⑸阀体下腔体泄气压启动，在PLC控制下，气路电磁阀17c转换，泄气压时间继电器35c计时开始至泄气压时间t3为5s结束，PLC接收到泄气压时间继电器35c的输入信号，控制气路电磁阀17c关闭，泄气压停止；

⑹油缸返程，在PLC的控制下，油缸电磁阀14c转换，油缸上行，压套上升至限定位置，压套上行限位感应开关12c发出感应信号并发送给PLC，油缸上行停止；

⑺按油泵电机停止按钮23c关断油泵，按电源按钮21c，关闭电源。

在上述步骤⑷中，通过压板的观测圆孔43c观察阀体上腔体的水中是否产生气泡，如果有气泡产生，蝶阀密封性能不合格，如果无气泡产生，蝶阀密封性能合格。至此，下腔体密封试验结束，将蝶阀翻转，再进行上腔体密封试验。

7.2.手动试验

⑴按电源按钮21c接通电源,按油泵电机启动按钮22c启动油泵15c,将待测双轴蝶阀Pa、Pb分别通过定位胶垫7c置于左右试压板8c中心位置。

⑵按油缸下行按钮，由PLC控制，油缸电磁阀14c接通，油缸1c下行，左右压套分别下压双轴蝶阀Pa、Pb，油压上升至油压设定值P1c为5MPa，PLC接收油压表36c的输入信号，使压套保压压紧蝶阀；

⑶按加水按钮26c，由PLC控制，阀体上腔体加水启动，加水时间继电器33c计时开始，其间，水泵19c启动，将水源18c的水通过水管道45c、压板的进水孔41c、压套5c输送到阀体上腔体，计时至加水时间t3为5s，按加水停止按钮30c，水泵停止，加水停止；

⑷按加气压按钮27c，在PLC控制下，阀体下腔体加气压启动，设备具体运行同上述“7.1自动试验的步骤⑷”；在此步骤中，通过压板的观测圆孔观察阀体上腔体的水中是否产生气泡，如果有气泡产生，蝶阀密封性能不合格，如果无气泡产生，蝶阀密封性能合格。

⑸按卸气压按钮31c，在PLC控制下，阀体下腔体泄气压启动，设备具体 运行同上述“7.1自动试验的步骤⑸”；

⑹按油缸回程按钮24c，在PLC控制下，油缸上行，设备具体运行同上述“7.1自动试验的步骤”⑹；

⑺按油泵电机停止按钮23c关断油泵，按电源按钮21c，关闭电源。至此，下腔体密封试验结束，将蝶阀翻转，再进行上腔体密封试验。

8.固定手柄和止动盘

在止动盘/手柄固定台Ⅷ，对密封性能合格的手柄驱动蝶阀将手柄和止动盘调整好位置后固定。

9.安装圆锥销 

在圆锥销安装台Ⅸ，用台钻对密封性能合格的通轴有销蝶阀M的阀板M8上钻、铰圆锥销孔后安装圆锥销M6；

10.二次密封性能试验

用第二密封性能试验机Ⅹ对安装完圆锥销的通轴有销蝶阀M进行二次密封性能试验，以防销孔有间隙造成漏水。

11.安装驱动头 

在驱动头安装台Ⅺ，对采用驱动头的蝶阀安装驱动头，包括：手动头、电动头、气动头，并进行调试。本例中，给通轴有销蝶阀M安装手动头M1。

12.清整、入库 

对装配好的蝶阀进行清整、擦拭入库。至此，蝶阀整个装配过程结束。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的结构形状和材料作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (19)

1.一种蝶阀装配生产线，其特征在于包括沿装配工序顺序设置的若干设施及设置在每相邻两设施间的皮带输送机，所述顺序排列的若干设施分别为安装轴套的轴套安装机，安装标牌的标牌安装台，安装阀座、阀板及阀轴的蝶阀装配机，给双轴蝶阀固定限位压盖的限位压盖固定台，闭合并调平阀板的阀板闭合调平装置，安装止动盘、手柄及丝堵的止动盘/手柄/丝堵安装台、进行阀门密封性能试验的第一密封性能试验机，固定止动盘、手柄的止动盘/手柄固定台、给通轴有销蝶阀安装圆锥销的圆锥销安装台、给通轴有销蝶阀进行二次密封性能试验的第二密封性能试验机及安装驱动头的驱动头安装台；所述蝶阀装配机包括机架、设于所述机架水平台面上沿左右方向水平放置阀体的可拆换阀体定位夹具、用于嵌装待装阀板的可拆换阀板定位夹具、位于阀体定位夹具上方的装于机架竖直架体上的可拆换阀座定位夹具、分别位于阀体定位夹具左右两侧在所述机架水平台面上沿水平方向朝向待测阀体上下阀脖轴孔设置的压进上阀轴或通轴的阀轴油缸顶压器和压进下阀轴的下阀轴电动扳手顶压器、以及控制蝶阀装配操作的电气控制箱，所述阀体定位夹具包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套及固接在所述阀体定位套底部并与上阀脖位置及长度对应向左延伸设置的条形底板，在所述条形底板上设置具有多根弹性支柱支撑上阀脖法兰的法兰支撑架；所述阀板定位夹具与沿左右方向置位的竖直阀板对应固定在所述阀体定位套的空腔中；所述阀座定位夹具包括与阀体定位套共中心线的圆柱形阀座定位套，所述阀座定位套顶面连接一向下施压的压座油缸的活塞杆，阀座定位套左右两侧对称设置由弹力驱动可同步上下摆动的夹持待装阀座的带卡头摇臂，被夹持的待装阀座顶面定位在所述阀座定位套底沿；所述压座油缸、压轴油缸分别通过压座电磁阀及压轴电磁阀连至电气控制箱。

2.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线,其特征在于在每个皮带输送机沿输送方向的末端设置停止所述皮带输送机运行的光控位置传感器。

3.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线,其特征在于所述蝶阀装配机的法兰支撑架包括上下法兰支撑板及支撑其间的3根所述弹性支柱，弹性支 柱是由支柱和套装其上的弹簧构成，所述上法兰支撑板套装所述支柱并支撑在所述弹簧上，在上法兰支撑板上设置法兰定位支柱，法兰支撑架适应不同上阀脖长度可调整固定在条形底板的不同位置上。

4.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述蝶阀装配机的阀板定位夹具包括一插装固定在阀体定位套空腔中的竖直板块，所述竖直板块顶部设有装放竖直阀板的弧面凹槽，所述弧面凹槽两侧设置挡板。

5.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述蝶阀装配机的阀座定位夹具的阀座定位套左右两侧对称设置的带卡头摇臂其后端分别与固定在所述阀座定位套后侧固连轴架上的一水平轴两端铰接连接、其前端分别连接夹持待装阀座的弹性卡头，且在左右侧的带卡头摇臂后端与支架之间的水平轴上分别套装摇臂限位扭簧；在所述阀座定位套下部左右两侧分别设置卡头定位内凹平面，在阀座定位套底沿设置定位阀座的环周台阶面。

6.根据权利要求5所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述弹性卡头包括水平设置的带杆体卡头、弹簧、螺钉及内端开口的水平置位圆筒，所述带杆体卡头的杆体段插入所述圆筒，所述螺钉从圆筒端板外侧拧入圆筒内并与带杆体卡头螺纹连接，所述弹簧套于螺钉外侧设置在带杆体卡头与圆筒端板之间。

7.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述蝶阀装配机的下阀轴电动扳手顶压器包括电动扳手，所述电动扳手的旋杆通过一螺纹套筒与下轴顶压头固接，所述螺纹套筒与下阀脖共轴线设置，其外部套装与其螺纹连接的螺母导套，电动扳手通过螺纹套筒的旋转移动实现所述下轴顶压头沿左右向顶压下阀轴及退出。

8.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述蝶阀装配机的阀轴油缸顶压器包括压轴油缸及通过其活塞杆端部连接的位于压轴油缸上方并与该活塞杆平行的顶压上阀轴或通轴的轴顶杆，在轴顶杆顶压端内设置与其同轴的插孔，所述插孔内固定装有轴压头，且沿所述轴顶杆在其外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调左退限位感应开关和右顶限位感应开关。

9.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于在所述蝶阀装配机的机台上设置放置试压板的座板，座板设有与所述试压板气体通道连通且 连至气源的布气通道。

10.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于在所述蝶阀装配机上设置分别控制所述压轴油缸、压座油缸及下阀轴电动扳手顶压器的压轴脚踏开关、压座脚踏开关及下轴双向脚踏开关，并在所述压座油缸的活塞杆外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调下压限位感应开关和下压回程限位感应开关。

11.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述阀板闭合调平装置采用了气动蝶阀阀板水平闭合加压装置,设有支架，所述支架包括水平置放的顶板、底板及位于两侧固定在顶板、底板之间的两竖直支撑柱，在所述顶板和底板之间设置水平压板，所述压板通过其两侧设置的导孔可上下移动分别套装在所述两竖直支撑柱上；在顶板中央固定设置一竖直置位的气缸，气缸活塞杆穿过顶板设置的活塞杆过孔，其端部固定连接在压板上；在压板底部与所述气缸同中心线设置可拆换嵌板，在所述嵌板底面与待闭合蝶阀阀板规格对应以所述中心线为中心对称设置两顶压头，在所述底板上与所述两顶压头对应设置用于定位放置蝶阀的限位垫，所述气缸通过气动开关和调压阀连接气源。

12.根据权利要求11所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述可拆换嵌板是断面为燕尾形的板体，并通过插放在所述压板底部对应开设的燕尾槽中可拆换安装于压板底部。

13.根据权利要求12所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述顶压头是由上部圆柱连接端、中部环周凸缘及下部圆头锥形体构成的一体成型件。

14.根据权利要求11、12或13所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述限位垫为一具有直径与待闭合蝶阀阀座内孔直径对应的圆形凸台的胶垫，所述蝶阀通过所述圆形凸台嵌装入其阀座的内孔中水平定位于底板上。

15.根据权利要求1所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述第一密封性能试验机采用了全自动蝶阀密封性能试验机，包括由机台和支撑在机台上的立架构成的机架，在机台上设置用于水平放置蝶阀的试压板，设于立架上的向下施压油缸的活塞杆与所述试压板相对连接用于压紧蝶阀的压兰，在试压板上设置气体通道，所述气体通道的内端口设置在试压板与蝶阀下腔体连 接的端面，还设有电气控制单元，所述压兰底部设有带一个或多个观测圆孔的压板，与所述观测圆孔对应在压板底面设置压放在蝶阀上腔体的可拆换圆环形压套，在所述压板的观测圆孔壁上设置连接水源给蝶阀上腔体供水的进水孔，所述压套与所述试压板同中心线设置，通过试压板的气体通道的外端口连接具有设定压力的气源；所述电气控制单元采用基于PLC的控制电路，所述油缸、水源、气源分别通过控制器件连接所述PLC。

16.根据权利要求15所述的蝶阀装配生产线，其特征在于在所述油缸的活塞杆一侧设置压套上行限位感应开关。

17.根据权利要求15所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述各压板的进水孔经水管道通过水泵连至水源；所述气体通道通过气压表、气路电磁阀连至气源；所述油缸通过油压表、油缸电磁阀、油泵连接油箱，所述电气控制单元的控制面板上设有按钮组，所述水泵、气压表、气路电磁阀、油泵、油压表、油缸电磁阀及按钮组均连至所述PLC，PLC还连接加水时间继电器、保气压时间继电器及泄气压时间继电器。

18.根据权利要求17所述的蝶阀装配生产线，其特征在于所述按钮组包括手动/自动转换按钮、自动试验启动按钮、油泵电机启动按钮、油泵电机停止按钮、油缸下行按钮、油缸回程按钮、加气压按钮、卸气压按钮、加水按钮及加水停止按钮。

19.根据权利要求15、16、17或18所述的蝶阀装配生产线，其特征在于在所述试压板上设置用于定位蝶阀的定位胶垫，所述定位胶垫为一与试压板同心的圆形胶垫，其外径与蝶阀阀座内径匹配且设有与试压板气体通道连通的过气孔。