CN204604209U - 一种蝶阀装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蝶阀装配机，其特征在于包括机架、可拆换阀体定位夹具、可拆换阀板定位夹具、可拆换阀座定位夹具、分别位于阀体定位夹具左右两侧的阀轴油缸顶压器和下阀轴电动扳手顶压器、以及电气控制箱，阀体定位夹具包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套及固接在所述阀体定位套底部的条形底板，在条形底板上设置通过多根弹性支柱支撑的法兰支撑架；阀板定位夹具固定在阀体定位套的空腔中；阀座定位夹具包括圆柱形阀座定位套，阀座定位套顶面连接一压座油缸的活塞杆，阀座定位套左右两侧对称设置带卡头摇臂，压座油缸、压轴油缸分别通过压座电磁阀及压轴电磁阀连至电气控制箱。

Description

一种蝶阀装配机

技术领域

本实用新型涉及一种蝶阀装配设备，尤其涉及一种蝶阀装配机。

背景技术

蝶阀因其结构简单、体积小、重量轻、启闭方便迅速省力、且具有良好的流体控制特性而广泛应用于石油、煤气、化工、水处理等工业领域，同时还用于热电站的冷却水系统。蝶阀一般应用于圆柱形通道内，使用中，圆盘形阀板沿管道的径向安装，并环绕着阀轴在0°～90°之间旋转,实现全闭全开。蝶阀主要包括带上、下阀脖的圆环形阀体、嵌装在阀体内壁上的圆环形阀座、圆形阀板及分别经由上下阀脖轴孔、阀座两端的轴孔插入阀板上下轴孔中的上下阀轴(双轴式蝶阀)，或经由上阀脖轴孔、阀座两端的轴孔、阀板轴孔插入下阀脖轴孔中的通轴(通轴式蝶阀)。

目前在蝶阀制造行业,蝶阀的装配尤其小规格蝶阀的阀座、阀板、阀轴的装配仍以手工为主，由于蝶阀的阀座与阀体是过渡配合，阀板与阀座是过盈配合，阀轴与阀座的轴孔是过盈配合，因此，以上各零件装配时均须施加一定外力才能完成，安装时，完全靠人力并辅助木槌将阀座、阀板、阀轴装入。因手工施力不规范，不仅使安装后的阀体、阀座、阀板轴孔同轴度难以保证，而且由于击打容易造成结构件的损坏，影响产品质量，尤其作业中劳动强度高，耗费人力、工时，噪音大，严重影响生产环境，降低生产效率，提高生产成本。近年虽然推出阀座、阀轴装配机，但也是单独操作进行，装配件的运输、工装夹具的更换消耗时间、人力，仍旧不能满足装配质量的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种蝶阀装配机，使阀座、阀板、阀轴同机装配、连续完成，并实现准确定位，尤其通过压力设备代替人力，既保证产品质量,又使操作者脱离繁重的体力劳动,节省人工成本,并消除噪音,改善工作条件及环境，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蝶阀装配机，其特征在于包括机架、设于所述机架水平台面上沿左右方向水平放置阀体的可拆换阀体定位夹具、用于嵌装待装阀板的可拆换阀板定位夹具、位于阀体定位夹具上方的装于机架竖直架体上的可拆换阀座定位夹具、分别位于阀体定位夹具左右两侧在所述机架水平台面上沿水平方向朝向待测阀体上下阀脖轴孔设置的压进上阀轴或通轴的阀轴油缸顶压器和压进下阀轴的下阀轴电动扳手顶压器、以及控制蝶阀装配操作的电气控制箱，所述阀体定位夹具包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套及固接在所述阀体定位套底部并与上阀脖位置及长度对应向左延伸设置的条形底板，在所述条形底板上设置具有多根弹性支柱支撑上阀脖法兰的法兰支撑架；所述阀板定位夹具与沿左右方向置位的竖直阀板对应固定在所述阀体定位套的空腔中；所述阀座定位夹具包括与阀体定位套共中心线的圆柱形阀座定位套，所述阀座定位套顶面连接一向下施压的压座油缸的活塞杆，阀座定位套左右两侧对称设置由弹力驱动可同步上下摆动的夹持待装阀座的带卡头摇臂，被夹持的待装阀座顶面定位在所述阀座定位套底沿；所述压座油缸、压轴油缸分别通过压座电磁阀及压轴电磁阀连至电气控制箱。

在所述阀体定位套顶沿与所述阀体的圆环体内径对应均布设置3个弹性阀体定位支柱。

所述法兰支撑架包括上下法兰支撑板及支撑其间的3根所述弹性支柱，弹性支柱是由支柱和套装其上的弹簧构成，所述上法兰支撑板套装所述支柱并支撑在所述弹簧上，在上法兰支撑板上设置法兰定位支柱，法兰支撑架适应不同上阀脖长度可调整固定在条形底板的不同位置上。

所述阀板定位夹具包括一插装固定在阀体定位套空腔中的竖直板块，所述竖直板块顶部设有装放竖直阀板的弧面凹槽，所述弧面凹槽两侧设置挡板。

在所述压座油缸的活塞杆外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调下压限位感应开关和下压回程限位感应开关。

所述阀座定位夹具的阀座定位套左右两侧对称设置的带卡头摇臂其后端分别与固定在所述阀座定位套后侧固连轴架上的一水平轴两端铰接连接、其前端分别连接夹持待装阀座的弹性卡头，且在左右侧的带卡头摇臂后端与支架之间的水平轴上分别套装摇臂限位扭簧；在所述阀座定位套下部左右两侧分别设置卡头定位内凹平面，在阀座定位套底沿设置定位阀座的环周台阶面。

所述弹性卡头包括水平设置的带杆体卡头、弹簧、螺钉及内端开口的水平置位圆筒，所述带杆体卡头的杆体段插入所述圆筒，所述螺钉从圆筒端板外侧拧入圆筒内并与带杆体卡头螺纹连接，所述弹簧套于螺钉外侧设置在带杆体卡头与圆筒端板之间。

所述下阀轴电动扳手顶压器包括电动扳手，所述电动扳手的旋杆通过一螺纹套筒与下轴顶压头固接，所述螺纹套筒与下阀脖共轴线设置，其外部套装与其螺纹连接的螺母导套，电动扳手通过螺纹套筒的旋转移动实现所述下轴顶压头沿左右向顶压下阀轴及退出。

所述阀轴油缸顶压器包括压轴油缸及通过其活塞杆端部连接的位于压轴油缸上方并与该活塞杆平行的顶压上阀轴或通轴的轴顶杆，在轴顶杆顶压端内设置与其同轴的插孔，所述插孔内固定装有轴压头，且沿所述轴顶杆在其外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调左退限位感应开关和右顶限位感应开关。

设置分别控制所述压轴油缸、压座油缸及下阀轴电动扳手顶压器的压轴脚踏开关、压座脚踏开关及下轴双向脚踏开关。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型提供的蝶阀装配机，代替了现有的手工分步单独装配操作，免除了往来运输、工装夹具更换的时间消耗及人力浪费。使阀座、阀板、阀轴同机装配、连续完成，并实现准确定位，尤其通过压力设备及电动工具代替人力，既保证产品质量,又提高生产效率，并使操作者脱离繁重的体力劳动,节省人工成本,消除噪音,改善工作条件及环境。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中阀体及阀板定位夹具的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是图3中的K-K剖视图；

图6是图1中阀座定位夹具的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的左视图；

图9是图1中下阀轴压进电动扳手的结构示意图；

图10是图1中的电气控制箱的控制面板示意图；

图11是本实用新型的电气控制框图。

图中：A压座油缸,B阀座定位夹具,B1弹性卡头，C下阀轴电动扳手顶压器,D阀体定位夹具,D1法兰支撑架,D2弹性阀体定位支柱,E阀板定位夹具,F阀轴油缸顶压器,G机架,H电气控制箱；P1阀体，P2阀板，P3阀座，P4上阀轴，P5下阀轴。

1连接套，2螺钉,3阀座定位套,4摇臂限位扭簧,5带卡头摇臂,6带杆体卡头,7弹簧,8螺钉,9圆筒,10环周台阶面,11卡头定位内凹平面,12轴架,13水平轴,21法兰定位支柱,22上法兰支撑板,23支柱,24弹簧,25下法兰支撑板,26条形底板,27垫圈,28内六角螺钉,29阀体定位套,30竖直板块,31弧面凹槽,32挡板,33定位键,34阀体定位支柱,35弹簧室,36弹簧，37定位孔；41下轴顶压头，42螺母导套,43螺纹套筒,44电动扳手，51压轴油缸,52连接端板,53导向套,54轴顶杆,55轴压进限位感应开关,56压轴退回限位感应开关,57下压限位感应开关,58下压回程限位感应开关,59轴压头,61水平台架,62竖直架,63压座电磁阀,64压轴电磁阀，70自动/手动转换开关，71压轴脚踏开关,72压座脚踏开关,73下轴双向脚踏开关,74手动压座开关,75手动压座回程开关,76手动压轴启动开关，77手动压轴回程开关，78电源开关，79油泵开关，80水平滑架，81竖直滑架。

以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。

具体实施方式

图1-图11示出一种蝶阀装配机，其特征在于包括机架G、设于机架水平台面61上沿左右方向水平放置阀体P1的可拆换阀体定位夹具D、用于嵌装待装阀板P2的可拆换阀板定位夹具E、位于阀体定位夹具上方的装于机架竖直架体62上的可拆换阀座定位夹具B、分别位于阀体定位夹具D左右两侧在所述机架水平台面上沿水平方向朝向待测阀体上下阀脖轴孔设置的压进上阀轴或通轴的阀轴油缸顶压器F和压进下阀轴P5的下阀轴电动扳手顶压器C、以及控制蝶阀装配操作的电气控制箱H。

如图2-图5所示，所述阀体定位夹具D包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套29,及固接在所述阀体定位套底部并与上阀脖对应向左延伸设置的条形底板26，在所述条形底板上设置具有多根弹性支柱支撑上阀脖法兰的法兰支撑架D1，所述法兰支撑架D1包括上下法兰支撑板22、25及支撑其间的3根所述弹性支柱，弹性支柱是由支柱23和套装其上的弹簧24构成，所述上法兰支撑板22套装所述支柱23并支撑在所述弹簧24上，在上法兰支撑板上设置两个法兰定位支柱21。装配时，上法兰支撑在两个法兰定位支柱21之间。法兰支撑架D1适应不同上阀脖长度可调整固定在条形底板26的不同位置上。在实际制作中，为适应不同规格蝶阀的不同阀脖长度，在条形底板26上间隔设置多排法兰支撑架定位孔，本例中设置了3排法兰支撑架定位孔37，法兰支撑架根据蝶阀规格，选用其中一排的两个支撑架定位孔，2根支柱23分别插入定位孔37中，再通过紧固件将下法兰支撑板固定在条形底板26上。阀体定位套29通过定位键33固定在条形底板26上。在所述阀体定位套29顶沿与阀体圆环体内径对应均布设置3个弹性阀体定位支柱D2。如图5所示，弹性阀体定位支柱D2由装于阀体定位套弹簧室35中的弹簧36及嵌入弹簧室内顶压在弹簧上的阀体定位支柱34构成。采用弹性阀体定位支柱，当阀座下压装配时，由于弹力使接触力柔缓不会损坏阀座。

所述阀板定位夹具E与沿左右方向置位的竖直阀板P2对应固定在所述阀体定位套29的空腔中。阀板定位夹具E包括一插装固定在阀体定位套29的空腔中的竖直板块30，所述竖直板块顶部设有装放竖直阀板P2的弧面凹槽31，弧面凹槽两侧分别设置挡板32。装配时，将阀板P2竖直插放到弧面凹槽31中即可。

如图6-8所示，所述可拆换阀座定位夹具B包括与阀体定位套29共中心线的圆柱形阀座定位套3，所述阀座定位套顶面通过连接套1连接一向下施压的压座油缸A的活塞杆，阀座定位套3左右两侧对称设置由弹力驱动可同步上下摆动的夹持待装阀座P3的带卡头摇臂5，被夹持的待装阀座P3的顶面定位在所述阀座定位套3的底沿。上述阀座定位套3左右两侧对称设置的带卡头摇臂5其后端分别与固定在所述阀座定位套3后侧固连轴架12上的一水平轴13两端铰接连接，其前端分别连接夹持待装阀座的弹性卡头B1，且在左右侧的带卡头摇臂后端与支架之间的水平轴上分别套装摇臂限位扭簧4；在所述阀座定位套3下部左右两侧分别设置卡头定位内凹平面11，在阀座定位套底沿设置定位阀座的环周台阶面10。所述压座油缸A通过压座电磁阀63连至电气控制箱H。在所述压座油缸的活塞杆外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调下压限位感应开关57和下压回程限位感应开关58。如图1所示，下压限位感应开关57和下压回程限位感应开关58均卡装在固定于竖直架62上的竖直滑架81上，可进行滑动调整。

如图6所示，所述弹性卡头B1包括水平设置的带杆体卡头6、弹簧7、螺钉8及内端开口的水平置位圆筒9，所述带杆体卡头6的杆体段插入所述圆筒，所述螺钉8从圆筒端板外侧拧入圆筒内并与带杆体卡头6螺纹连接，所述弹簧7套于螺钉外侧设置在带杆体卡头与圆筒端板之间。在工作状态，阀座定位套3左右两侧的两带卡头摇臂5其卡头分别卡入阀座P3的上下轴孔中，在闲置状态，两带卡头摇臂5在摇臂限位扭簧4的作用下向上翻动并分别卡入卡头定位内凹平面11上。

如图9所示，所述下阀轴电动扳手顶压器C包括电动扳手44，所述电动扳手44的旋杆通过一螺纹套筒43与下轴顶压头41固接，所述螺纹套筒43与下阀脖共轴线设置，其外部套装与其螺纹连接的螺母导套42，电动扳手44通过螺纹套筒43的旋转移动实现所述下轴顶压头沿左右向的顶压及退出。

如图1所示，所述阀轴油缸顶压器F包括压轴油缸51及通过其活塞杆端部连接的位于压轴油缸上方并与该活塞杆平行的顶压上阀轴的轴顶杆54，在实际制作中，压轴油缸51的活塞杆端部通过连接端板52及水平导套53固定连接与其平行设置的轴顶杆54，采用这种结构，可减小阀轴油缸顶压器F的占地面积，使整个设备结构更紧凑。所述压轴油缸51通过压轴电磁阀64连至电气控制箱H。此外，在轴顶杆顶压端内设置与其同轴插孔,所述插孔内装有轴压头59，轴压头59端头设有轴插槽，且沿所述轴顶杆在其外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调轴压进限位感应开关55和压轴退回限位感应开关56。以此控制压轴油缸的启停，保证轴顶杆54按设定的行程带动轴压头59顶压上阀轴P4。如图1所示，轴压进限位感应开关55和压轴退回限位感应开关56均卡装在固定于水平台架61上的水平滑架80上，可进行滑动调整。

为操作方便，本实用新型设置了分别控制所述压轴油缸51、压座油缸A及下阀轴电动扳手顶压器的压轴脚踏开关71、压座脚踏开关72及下轴双向脚踏开关73。同时，在控制箱的控制面板上设置了单步手动开关，包括79油泵开关，手动压座开关74，手动压座回程开关75，手动压轴启动开关76，手动压轴回程开关77，自动/手动转换开关70。

如图11所示，本实用新型的电气控制箱H采用了常规的以PLC(可编程序控制器)为中央处理器的电气控制电路，主要由PLC及其连接的压座电磁阀63,压轴电磁阀64,下压限位感应开关57，下压回程限位感应开关58，轴压进限位感应开关55，压轴退回限位感应开关56，压轴脚踏开关71,压座脚踏开关72,手动压座开关74，手动压座回程开关75，手动压轴启动开关76，手动压轴回程开关77，延时继电器等构成。

本实用新型的工作过程及原理如下：

1.本实用新型适用于DN50-150的小型蝶阀，包括双轴式和通轴式蝶阀。本实施例中以带有上阀轴P4、下阀轴P5的双轴式蝶阀的装配为例进行说明。

在装配前，首先应根据待装配的蝶阀规格选择对应规格的阀体定位夹具D及安装其上的阀板定位夹具E，以及阀座定位夹具B。因此在设计中阀体定位夹具D、阀板定位夹具E及阀座定位夹具B均是可拆换的；

2.将阀座定位夹具B装于压座油缸A的活塞下端,并做好中心对正；

3.将阀体定位夹具D放置在机架G的水平台架61上，同时，与左侧压轴油缸51和右侧的电动扳手44中心线对正；

4.根据阀体上阀脖长度，将法兰支撑架D1调节到正确位置，并用螺钉固定；

5.根据阀体上法兰直径选择相应直径的法兰定位支柱21；

6.根据上阀轴规格选择相应的轴压头59，将该轴压头插入轴顶杆54中并用螺钉固定；

7.将阀体P1水平放置在阀体定位夹具D上，此时，阀体圆环体部分通过3个弹性阀体定位支柱D2定位，阀体上法兰支撑在两个法兰定位支柱21之间；

8.将阀座P3内端面涂上硅油，用带卡头摇臂5的弹性卡头B1固定在阀座定位套3底部，并通过卧装在环周台阶面10上定位；

9.将阀板P2断面涂上硅油立着放入阀板定位夹具E的弧面凹槽31中，尽量使阀板的轴孔处于水平位置；

10.装配过程：

首先，按动电源开关78，连通电源。按动油泵开关79提供油压。

A)压阀座，启动压座油缸A，操作者踩踏压座脚踏开关72，由PLC控制压座电磁阀63接通，压座油缸下行，将阀座P3压入阀体P1，当到达限定位置时，下压限位感应开关57给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行；

b)压进下阀轴，踩踏右侧下轴双向脚踏开关73前端，启动压入下阀轴的电动扳手44，将下阀轴P5顶入阀板下轴孔中，达到孔端顶不动时，脚松开下轴双向脚踏开关；

c)压进上阀轴及自动返回复位，将上阀轴P4圆头一端抹上硅油插入阀体上轴孔，方头一端插入轴顶杆54的轴压头59的轴插槽中，踩踏压轴脚踏开关71，PLC通过压轴电磁阀64控制压轴油缸51驱动轴顶杆54将上阀轴P4顶入阀板上轴孔中，达到限定位置，轴压进限位感应开关55发出感应信号，反馈给PLC，PLC通过压轴电磁阀64控制压轴油缸51停止运行，此时，在延时继电器控制下延时2秒后，PLC通过压座电磁阀63控制压座油缸A退回上行，当到达限定位置时，下压回程限位感应开关58给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行，同时，PLC控制压轴油缸51退回，至限定位置时，压轴退回限位感应开关56发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸51停止运行，达到复位。

d)电动扳手复位，踩踏下轴双向脚踏开关73后端，电动扳手退出至初始位置，脚松开，电动扳手停止运行，工作结束。

当进行手动单步操作时：

手动按动手动压座开关74，PLC通过压座电磁阀63控制压座油缸A下行，将阀座P3压入阀体P1，当到达限定位置时，下压限位感应开关57给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行；

手动按动手动压座回程开关75,PLC通过压座电磁阀63控制压座油缸上行返回，当到达限定位置时，下压回程限位感应开关58给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行；

手动按动手动压轴启动开关76，PLC通过压轴电磁阀64控制压轴油缸，驱动轴顶杆54将上阀轴顶入阀板上轴孔中，达到限定位置，轴压进限位感应开关55发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸停止运行。

手动按动手动压轴回程开关77，PLC通过压轴电磁阀64控制压轴油缸活塞杆退回，至限定位置时，压轴退回限位感应开关56发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸51停止运行。

上述装配操作为装配具有上下阀轴的双轴式蝶阀，当安装通轴式蝶阀时，仅与上述步骤b)、c)不同，采用下述操作：

b1)脚踏下轴双向脚踏开关73的前端，启动电动扳手44顶至阀体的下阀脖端面不动时，脚松开下轴双向脚踏开关；

c1)压进通轴及自动返回，将通轴圆头端抹上硅油插入阀体轴孔中，方头一端插入轴顶杆54的轴压头59的轴插槽中，踩踏压轴脚踏开关71，PLC通过压轴电磁阀64控制压轴油缸51驱动轴顶杆54将通轴顶入阀板轴孔中，达到限定位置，轴压进限位感应开关55发出感应信号，反馈给PLC，PLC通过压轴电磁阀64控制压轴油缸51停止运行，此时，在延时继电器控制下延时2秒后，PLC通过压座电磁阀63控制压座油缸A退回上行，当到达限定位置时，下压回程限位感应开关58给出感应信号反馈到PLC控制电路中，由PLC控制压座油缸A停止运行，同时，PLC控制压轴油缸51退回，至限定位置时，压轴退回限位感应开关56发出感应信号，反馈给PLC，PLC控制压轴油缸51停止运行，达到复位。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种蝶阀装配机，其特征在于包括机架、设于所述机架水平台面上沿左右方向水平放置阀体的可拆换阀体定位夹具、用于嵌装待装阀板的可拆换阀板定位夹具、位于阀体定位夹具上方的装于机架竖直架体上的可拆换阀座定位夹具、分别位于阀体定位夹具左右两侧在所述机架水平台面上沿水平方向朝向待测阀体上下阀脖轴孔设置的压进上阀轴或通轴的阀轴油缸顶压器和压进下阀轴的下阀轴电动扳手顶压器、以及控制蝶阀装配操作的电气控制箱，所述阀体定位夹具包括定位支撑阀体圆环体部分并与其共中心线的圆柱形阀体定位套及固接在所述阀体定位套底部并与上阀脖位置及长度对应向左延伸设置的条形底板，在所述条形底板上设置具有多根弹性支柱支撑上阀脖法兰的法兰支撑架；所述阀板定位夹具与沿左右方向置位的竖直阀板对应固定在所述阀体定位套的空腔中；所述阀座定位夹具包括与阀体定位套共中心线的圆柱形阀座定位套，所述阀座定位套顶面连接一向下施压的压座油缸的活塞杆，阀座定位套左右两侧对称设置由弹力驱动可同步上下摆动的夹持待装阀座的带卡头摇臂，被夹持的待装阀座顶面定位在所述阀座定位套底沿；所述压座油缸、压轴油缸分别通过压座电磁阀及压轴电磁阀连至电气控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于在所述阀体定位套顶沿与所述阀体的圆环体内径对应均布设置3个弹性阀体定位支柱。

3.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机,其特征在于所述法兰支撑架包括上下法兰支撑板及支撑其间的3根所述弹性支柱，弹性支柱是由支柱和套装其上的弹簧构成，所述上法兰支撑板套装所述支柱并支撑在所述弹簧上，在上法兰支撑板上设置法兰定位支柱，法兰支撑架适应不同上阀脖长度可调整固定在条形底板的不同位置上。

4.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于所述阀板定位夹具包括一插装固定在阀体定位套空腔中的竖直板块，所述竖直板块顶部设有装放竖直阀板的弧面凹槽，所述弧面凹槽两侧设置挡板。

5.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于在所述压座油缸的活塞杆外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调下压限位感应开关和下压回程限位感应开关。

6.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于所述阀座定位夹具的阀座定位套左右两侧对称设置的带卡头摇臂其后端分别与固定在所述阀座定位套后侧固连轴架上的一水平轴两端铰接连接、其前端分别连接夹持待装阀座的弹性卡头，且在左右侧的带卡头摇臂后端与支架之间的水平轴上分别套装摇臂限位扭簧；在所述阀座定位套下部左右两侧分别设置卡头定位内凹平面，在阀座定位套底沿设置定位阀座的环周台阶面。

7.根据权利要求6所述的一种蝶阀装配机，其特征在于所述弹性卡头包括水平设置的带杆体卡头、弹簧、螺钉及内端开口的水平置位圆筒，所述带杆体卡头的杆体段插入所述圆筒，所述螺钉从圆筒端板外侧拧入圆筒内并与带杆体卡头螺纹连接，所述弹簧套于螺钉外侧设置在带杆体卡头与圆筒端板之间。

8.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于所述下阀轴电动扳手顶压器包括电动扳手，所述电动扳手的旋杆通过一螺纹套筒与下轴顶压头固接，所述螺纹套筒与下阀脖共轴线设置，其外部套装与其螺纹连接的螺母导套，电动扳手通过螺纹套筒的旋转移动实现所述下轴顶压头沿左右向顶压下阀轴及退出。

9.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于所述阀轴油缸顶压器包括压轴油缸及通过其活塞杆端部连接的位于压轴油缸上方并与该活塞杆平行的顶压上阀轴或通轴的轴顶杆，在轴顶杆顶压端内设置与其同轴的插孔，所述插孔内固定装有轴压头，且沿所述轴顶杆在其外侧设置连至所述电气控制箱的位置可调左退限位感应开关和右顶限位感应开关。

10.根据权利要求1所述的一种蝶阀装配机，其特征在于设置分别控制所述压轴油缸、压座油缸及下阀轴电动扳手顶压器的压轴脚踏开关、压座脚踏开关及下轴双向脚踏开关。