CN107398728A - 一种花键蝶阀装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花键蝶阀装配机。一种花键蝶阀装配机，包括机架，安装在机架上工作台，所述工作台顶面的中间位置设置有通孔，该工作台顶面上安装着带有横梁的门型架；还包括安装在门型架横梁上的蝶阀闸板压入装置，安装在工作台下机架上的蝶阀阀体闸板顶托装置，还包括工作台顶面设置的通孔左右两侧分别对称安装着的上转轴压入装置和下转轴压入装置。本发明实现了阀体的一次装卡完成花键蝶阀装配，提高了蝶阀装配质量，蝶阀装配生产效率提高500％，提高了蝶阀装配生产效率，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于一种用于蝶阀的装配设备，特别是属于一种花键蝶阀装配机。
背景技术
花键蝶阀简称蝶阀，目前花键蝶阀的装配工艺多是：一是将阀板放入工装内，利用油缸压入阀体；二是用检具轴定位好阀体位置；三是前后花键轴利用压力机压入阀体，完成阀体装配。这种花键蝶阀的装配工艺组装一个蝶阀成品需要换两次工装且蝶板需用人工进行装配，熟练操作工装配一个蝶阀成品用时3-5分钟，蝶阀装配生产效率低，工人劳动强度大；而且这种花键蝶阀的装配工艺生产的蝶阀质量不稳定，有的难以达到蝶阀装配质量要求。如何实现一次装卡完成花键蝶阀装配，提高蝶阀装配质量，提高蝶阀装配生产效率，降低工人劳动强度是需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种花键蝶阀装配机。使用该花键蝶阀装配机能实现一次装卡完成花键蝶阀装配，还能提高蝶阀装配质量，提高蝶阀装配生产效率，降低工人劳动强度。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种花键蝶阀装配机，包括机架，安装在机架上工作台，其特征是：所述工作台顶面的中间位置设置有通孔，该工作台顶面上安装着带有横梁的门型架，该门型架横梁与所述工作台顶面设置的通孔相对应；还包括安装在门型架横梁上的蝶阀闸板压入装置，安装在工作台下机架上的蝶阀阀体闸板顶托装置，还包括工作台顶面设置的通孔左右两侧分别对称安装着的上转轴压入装置和下转轴压入装置，还包括液压及电器装置；
所述蝶阀阀体闸板顶托装置包括顶托油缸、蝶阀阀体闸板工装、蝶阀阀体闸板工装顶块，该蝶阀阀体闸板工装能将阀体和位于阀体内闸板安装工位的闸板顶托；该蝶阀阀体闸板工装的直径与所述工作台顶面设置的通孔直径相一致，所述蝶阀阀体闸板工装的底面上设置有圆柱形的凸头，该蝶阀阀体闸板工装底面上设置的圆柱形凸头上套装有硬质弹簧；底面上设置有圆柱形凸头、圆柱形凸头套装着硬质弹簧的蝶阀阀体闸板工装部分套装于该工作台顶面设置的通孔内，所述顶托油缸使用顶托油缸安装架安装在该工作台底面下的机架上，该顶托油缸与工作台顶面设置的通孔相对应，所述顶托油缸杠杆的端部使用连接器与该蝶阀阀体闸板工装顶块固定连接，该蝶阀阀体闸板工装顶块顶面与所述蝶阀阀体闸板工装底面上的圆柱形凸头上套装着的硬质弹簧弹性连接；
还包括顶托油缸杠杆导向装置，所述油缸杠杆导向装置为AL形导向杆，该AL形导向杆具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，所述AL形导向杆的竖直部分使用AL形导向杆安装支架安装在靠近顶托油缸安装架一侧的工作台底面下的机架上，该AL形导向杆横向部分端部设置的通孔套装着所述顶托油缸杠杆；
所述蝶阀闸板压入装置包括蝶阀闸板压入油缸、蝶阀闸板压头，该蝶阀闸板压入油缸使用蝶阀闸板压入油缸安装座安装在该门型架的横梁上，蝶阀闸板压入油缸杠杆穿过门型架横梁并使用连接器与所述蝶阀闸板压头固定连接；还包括蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置，所述蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置为BL形导向杆，该BL形导向杆具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，该BL形导向杆的竖直部分依次穿过蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架横梁上设置的通孔并安装在蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架横梁上设置的通孔内，该BL形导向杆横向部分端部设置的通孔套装着所述蝶阀闸板压入油缸杠杆；
所述上转轴压入装置包括上转轴压入油缸、上转轴压入推块，所述上转轴压入推块使用直线轨道安装在该蝶阀阀体闸板工装左侧的工作台顶面上，该上转轴压入油缸使用上转轴压入油缸安装座安装在上转轴压入推块左侧的工作台顶面上，所述上转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与上转轴压入推块固定连接；
所述下转轴压入装置包括下转轴压入油缸、下转轴压入油缸推块、下转轴压入推块、带有条形孔的连接板，所述下转轴压入推块使用直线轨道安装在该蝶阀阀体闸板工装右侧的工作台顶面上，该下转轴压入油缸使用下转轴压入油缸安装座安装在下转轴压入推块右侧的工作台顶面上，所述下转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与下转轴压入油缸推块固定连接，常态下，所述下转轴压入油缸推块与下转轴压入推块不接触，该下转轴压入油缸推块和下转轴压入推块的顶面上分别使用螺钉连接着该带有条形孔的连接板；
所述顶托油缸杠杆的轴线、所述蝶阀阀体闸板工装的轴线、所述蝶阀阀体闸板工装顶块的轴线，所述蝶阀闸板压入油缸杠杆的轴线、所述蝶阀闸板压头的轴线及安装在蝶阀阀体闸板工装上的蝶阀阀体轴线为一条直线；所述上转轴压入油缸杠杆的轴线、所述上转轴压入推块的轴线、安装在蝶阀阀体闸板工装上的蝶阀阀体上轴孔的轴线，所述下转轴压入油缸杠杆的的轴线、所述下转轴压入油缸推块的轴线、所述下转轴压入推块的轴线、安装在蝶阀阀体闸板工装上的蝶阀阀体下轴孔的轴线为一条直线；
所述液压、电器装置采用现有技术，由PLC控制。
本发明工作过程是：﹙工作台靠近操作者的一侧为前侧，远离操作者的一侧为后侧；操作者的左侧为蝶阀阀体闸板工装左侧，操作者的右侧为蝶阀阀体闸板工装右侧﹚蝶阀阀体闸板顶托装置的顶托油缸推动蝶阀阀体闸板工装顶块，蝶阀阀体闸板工装顶块推动蝶阀阀体闸板工装处于蝶阀阀体装配工位；将阀体放入蝶阀阀体闸板顶托装置的蝶阀阀体闸板工装上，将闸板放入阀体内腔内，蝶阀阀体闸板工装将阀体及闸板顶托；蝶阀闸板压入装置的蝶阀闸板压入油缸推动蝶阀闸板压头将闸板压入阀体内的闸板工位；蝶阀闸板压头将闸板压入阀体内的闸板工位的同时，压入闸板的蝶阀阀体处于上转轴及下转轴压入工位，上转轴压入装置的上转轴压入油缸推动上转轴压入推块，上转轴压入推块将上转轴压入阀体的上轴孔；下转轴压入装置的下转轴压入油缸推动下转轴压入油缸推块，下转轴压入油缸推块推动下转轴压入推块，下转轴压入推块将下转轴压入压入阀体的下轴孔阀体；蝶阀闸板压入装置的蝶阀闸板压入油缸回位、上转轴压入装置的上转轴压入油缸和下转轴压入装置的下转轴压入油缸分别回位，蝶阀阀体闸板工装在硬质弹簧推动下弹升复位蝶阀阀体装配工位，取下装配好的蝶阀，进入下一个蝶阀装配程序。
本发明的有益效果是：由于本发明工作台顶面的中间位置设置了通孔，工作台顶面上安装着带有横梁的门型架；还包括安装在门型架横梁上的蝶阀闸板压入装置，安装在工作台下机架上的蝶阀阀体闸板顶托装置，还包括工作台顶面设置的通孔左右两侧分别对称安装着的上转轴压入装置和下转轴压入装置，还包括气压及电器装置。实现了阀体的一次装卡完成花键蝶阀装配，提高了蝶阀装配质量，提高了蝶阀装配生产效率，蝶阀装配生产效率提高500％，降低了工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
附图中：1.机架、2.工作台、3.通孔、4.门型架、5.顶托油缸、6.蝶阀阀体闸板工装、7.蝶阀阀体闸板工装顶块、8.硬质弹簧、9.AL形导向杆、10.蝶阀闸板压入油缸、11.蝶阀闸板压头、12.BL形导向杆、13.上转轴压入油缸、14.上转轴压入推块、15.下转轴压入油缸、16.下转轴压入油缸推块、17.下转轴压入推块、18.带有条形孔的连接板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2所示，一种花键蝶阀装配机，包括机架1，安装在机架1上工作台2，其特征是：所述工作台2顶面的中间位置设置有通孔3，该工作台顶面上安装着带有横梁的门型架4，该门型架4横梁与所述工作台2顶面设置的通孔3相对应；还包括安装在门型架4横梁上的蝶阀闸板压入装置，安装在工作台2下机架1上的蝶阀阀体闸板顶托装置，还包括工作台2顶面设置的通孔3左右两侧分别对称安装着的上转轴压入装置和下转轴压入装置，还包括气压及电器装置；
所述蝶阀阀体闸板顶托装置包括顶托油缸5、蝶阀阀体闸板工装6、蝶阀阀体闸板工装顶块7，该蝶阀阀体闸板工装6能将阀体和位于阀体内闸板安装工位的闸板顶托；该蝶阀阀体闸板工装6的直径与所述工作台2顶面设置的通孔3直径相一致，所述蝶阀阀体闸板工装6的底面上设置有圆柱形的凸头，该蝶阀阀体闸板工装6底面上设置的圆柱形凸头上套装有硬质弹簧8；底面上设置有圆柱形凸头、圆柱形凸头套装着硬质弹簧8的蝶阀阀体闸板工装部分套装于该工作台2顶面设置的通孔3内，所述顶托油缸5使用顶托油缸安装架安装在该工作台2底面下的机架1上，该顶托油缸5与工作台2顶面设置的通孔3相对应，所述顶托油缸杠杆的端部使用连接器与该蝶阀阀体闸板工装顶块7固定连接，该蝶阀阀体闸板工装顶块7顶面与所述蝶阀阀体闸板工装6底面上的圆柱形凸头上套装着的硬质弹簧8弹性连接；
还包括顶托油缸杠杆导向装置，所述油缸杠杆导向装置为AL形导向杆9，该AL形导向杆9具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，所述AL形导向杆9的竖直部分使用AL形导向杆安装支架安装在靠近顶托油缸安装架一侧的工作台2底面下的机架1上，该AL形导向杆9横向部分端部设置的通孔套装着所述顶托油缸杠杆；
所述蝶阀闸板压入装置包括蝶阀闸板压入油缸10、蝶阀闸板压头11，该蝶阀闸板压入油缸10使用蝶阀闸板压入油缸安装座安装在该门型架4的横梁上，蝶阀闸板压入油缸杠杆穿过门型架4横梁并使用连接器与所述蝶阀闸板压头11固定连接；还包括蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置，所述蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置为BL形导向杆12，该BL形导向杆12具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，该BL形导向杆12的竖直部分依次穿过蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架4横梁上设置的通孔并安装在蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架4横梁上设置的通孔内，该BL形导向杆12横向部分端部设置的通孔套装着所述蝶阀闸板压入油缸杠杆；
所述上转轴压入装置包括上转轴压入油缸13、上转轴压入推块14，所述上转轴压入推块14使用直线轨道安装在该蝶阀阀体闸板工装6左侧的工作台顶面上，该上转轴压入油缸13使用上转轴压入油缸安装座安装在上转轴压入推块14左侧的工作台2顶面上，所述上转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与上转轴压入推块14固定连接；
所述下转轴压入装置包括下转轴压入油缸15、下转轴压入油缸推块16、下转轴压入推块17、带有条形孔的连接板18，所述下转轴压入推块17使用直线轨道安装在该蝶阀闸板工装6右侧的工作台2顶面上，该下转轴压入油缸15使用下转轴压入油缸安装座安装在下转轴压入推块17右侧的工作台顶面上，所述下转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与下转轴压入油缸推块16固定连接，常态下，所述下转轴压入油缸推块16与下转轴压入推块17不接触，该下转轴压入油缸推块16和下转轴压入推块17的顶面上分别使用螺钉连接着该带有条形孔的连接板18。
实施例2
如图1、图2所示，一种花键蝶阀装配机，包括机架1，安装在机架1上工作台2，其特征是：所述工作台2顶面的中间位置设置有通孔3，该工作台顶面上安装着带有横梁的门型架4，该门型架4横梁与所述工作台2顶面设置的通孔3相对应；还包括安装在门型架4横梁上的蝶阀闸板压入装置，安装在工作台2下机架1上的蝶阀阀体闸板顶托装置，还包括工作台2顶面设置的通孔3左右两侧分别对称安装着的上转轴压入装置和下转轴压入装置，还包括气压及电器装置；
所述蝶阀阀体闸板顶托装置包括顶托油缸5、蝶阀阀体闸板工装6、蝶阀阀体闸板工装顶块7，该蝶阀阀体闸板工装6能将阀体和位于阀体内闸板安装工位的闸板顶托；该蝶阀阀体闸板工装6的直径与所述工作台2顶面设置的通孔3直径相一致，所述蝶阀阀体闸板工装6的底面上设置有圆柱形的凸头，该蝶阀阀体闸板工装6底面上设置的圆柱形凸头上套装有硬质弹簧8；底面上设置有圆柱形凸头、圆柱形凸头套装着硬质弹簧8的蝶阀阀体闸板工装部分套装于该工作台2顶面设置的通孔3内，所述顶托油缸5使用顶托油缸安装架安装在该工作台2底面下的机架1上，该顶托油缸5与工作台2顶面设置的通孔3相对应，所述顶托油缸杠杆的端部使用连接器与该蝶阀阀体闸板工装顶块7固定连接，该蝶阀阀体闸板工装顶块7顶面与所述蝶阀阀体闸板工装6底面上的圆柱形凸头上套装着的硬质弹簧8弹性连接；
还包括顶托油缸杠杆导向装置，所述油缸杠杆导向装置为AL形导向杆9，该AL形导向杆9具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，所述AL形导向杆9的竖直部分使用AL形导向杆安装支架安装在靠近顶托油缸安装架一侧的工作台2底面下的机架1上，该AL形导向杆9横向部分端部设置的通孔套装着所述顶托油缸杠杆；
所述蝶阀闸板压入装置包括蝶阀闸板压入油缸10、蝶阀闸板压头11，该蝶阀闸板压入油缸10使用蝶阀闸板压入油缸安装座安装在该门型架4的横梁上，蝶阀闸板压入油缸杠杆穿过门型架4横梁并使用连接器与所述蝶阀闸板压头11固定连接；还包括蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置，所述蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置为BL形导向杆12，该BL形导向杆12具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，该BL形导向杆12的竖直部分依次穿过蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架4横梁上设置的通孔并安装在蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架4横梁上设置的通孔内，该BL形导向杆12横向部分端部设置的通孔套装着所述蝶阀闸板压入油缸杠杆；
所述上转轴压入装置包括上转轴压入油缸13、上转轴压入推块14，所述上转轴压入推块14使用直线轨道安装在该蝶阀阀体闸板工装6左侧的工作台顶面上，该上转轴压入油缸13使用上转轴压入油缸安装座安装在上转轴压入推块14左侧的工作台2顶面上，所述上转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与上转轴压入推块14固定连接；
所述下转轴压入装置包括下转轴压入油缸15、下转轴压入油缸推块16、下转轴压入推块17、带有条形孔的连接板18，所述下转轴压入推块17使用直线轨道安装在该蝶阀闸板工装6右侧的工作台2顶面上，该下转轴压入油缸15使用下转轴压入油缸安装座安装在下转轴压入推块17右侧的工作台顶面上，所述下转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与下转轴压入油缸推块16固定连接，常态下，所述下转轴压入油缸推块16与下转轴压入推块17不接触，该下转轴压入油缸推块16和下转轴压入推块17的顶面上分别使用螺钉连接着该带有条形孔的连接板18；
所述顶托油缸5杠杆的轴线、所述蝶阀阀体闸板工装6的轴线、所述蝶阀阀体闸板工装顶块7的轴线，所述蝶阀闸板压入油缸10杠杆的轴线、所述蝶阀闸板11压头的轴线及安装在蝶阀阀体闸板工装6上的蝶阀阀体轴线为一条直线；所述上转轴压入油缸13杠杆的轴线、所述上转轴压入推块14的轴线、安装在蝶阀阀体闸板工装6上的蝶阀阀体上轴孔的轴线，所述下转轴压入油缸15杠杆的的轴线、所述下转轴压入油缸推块16的轴线、所述下转轴压入推块17的轴线、安装在蝶阀阀体闸板工装6上的蝶阀阀体下轴孔的轴线为一条直线。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (2)
1.一种花键蝶阀装配机，包括机架，安装在机架上工作台，其特征是：所述工作台顶面的中间位置设置有通孔，该工作台顶面上安装着带有横梁的门型架，该门型架横梁与所述工作台顶面设置的通孔相对应；还包括安装在门型架横梁上的蝶阀闸板压入装置，安装在工作台下机架上的蝶阀阀体闸板顶托装置，还包括工作台顶面设置的通孔左右两侧分别对称安装着的上转轴压入装置和下转轴压入装置，还包括液压及电器装置；
所述蝶阀阀体闸板顶托装置包括顶托油缸、蝶阀阀体闸板工装、蝶阀阀体闸板工装顶块，该蝶阀阀体闸板工装能将阀体和位于阀体内闸板安装工位的闸板顶托；该蝶阀阀体闸板工装的直径与所述工作台顶面设置的通孔直径相一致，所述蝶阀阀体闸板工装的底面上设置有圆柱形的凸头，该蝶阀阀体闸板工装底面上设置的圆柱形凸头上套装有硬质弹簧；底面上设置有圆柱形凸头、圆柱形凸头套装着硬质弹簧的蝶阀阀体闸板工装部分套装于该工作台顶面设置的通孔内，所述顶托油缸使用顶托油缸安装架安装在该工作台底面下的机架上，该顶托油缸与工作台顶面设置的通孔相对应，所述顶托油缸杠杆的端部使用连接器与该蝶阀阀体闸板工装顶块固定连接，该蝶阀阀体闸板工装顶块顶面与所述蝶阀阀体闸板工装底面上的圆柱形凸头上套装着的硬质弹簧弹性连接；
还包括顶托油缸杠杆导向装置，所述油缸杠杆导向装置为AL形导向杆，该AL形导向杆具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，所述AL形导向杆的竖直部分使用AL形导向杆安装支架安装在靠近顶托油缸安装架一侧的工作台底面下的机架上，该AL形导向杆横向部分端部设置的通孔套装着所述顶托油缸杠杆；
所述蝶阀闸板压入装置包括蝶阀闸板压入油缸、蝶阀闸板压头，该蝶阀闸板压入油缸使用蝶阀闸板压入油缸安装座安装在该门型架的横梁上，蝶阀闸板压入油缸杠杆穿过门型架横梁并使用连接器与所述蝶阀闸板压头固定连接；还包括蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置，所述蝶阀闸板压入油缸杠杆导向装置为BL形导向杆，该BL形导向杆具有竖直部分和垂直于竖直部分的横向部分，该BL形导向杆的竖直部分依次穿过蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架横梁上设置的通孔并安装在蝶阀闸板压入油缸安装座和门型架横梁上设置的通孔内，该BL形导向杆横向部分端部设置的通孔套装着所述蝶阀闸板压入油缸杠杆；
所述上转轴压入装置包括上转轴压入油缸、上转轴压入推块，所述上转轴压入推块使用直线轨道安装在该蝶阀阀体闸板工装左侧的工作台顶面上，该上转轴压入油缸使用上转轴压入油缸安装座安装在上转轴压入推块左侧的工作台顶面上，所述上转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与上转轴压入推块固定连接；
所述下转轴压入装置包括下转轴压入油缸、下转轴压入油缸推块、下转轴压入推块、带有条形孔的连接板，所述下转轴压入推块使用直线轨道安装在该蝶阀阀体闸板工装右侧的工作台顶面上，该下转轴压入油缸使用下转轴压入油缸安装座安装在下转轴压入推块右侧的工作台顶面上，所述下转轴压入油缸杠杆的端部使用连接器与下转轴压入油缸推块固定连接，常态下，所述下转轴压入油缸推块与下转轴压入推块不接触，该下转轴压入油缸推块和下转轴压入推块的顶面上分别使用螺钉连接着该带有条形孔的连接板。
2.根据权利要求1所述一种花键蝶阀装配机，其特征是：所述顶托油缸杠杆的轴线、所述蝶阀阀体闸板工装的轴线、所述蝶阀阀体闸板工装顶块的轴线，所述蝶阀闸板压入油缸杠杆的轴线、所述蝶阀闸板压头的轴线及安装在蝶阀阀体闸板工装上的蝶阀阀体轴线为一条直线；所述上转轴压入油缸杠杆的轴线、所述上转轴压入推块的轴线、安装在蝶阀阀体闸板工装上的蝶阀阀体上轴孔的轴线，所述下转轴压入油缸杠杆的的轴线、所述下转轴压入油缸推块的轴线、所述下转轴压入推块的轴线、安装在蝶阀阀体闸板工装上的蝶阀阀体下轴孔的轴线为一条直线。
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