CN108620865A - 接触器生产线 - Google Patents
接触器生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108620865A CN108620865A CN201710176079.7A CN201710176079A CN108620865A CN 108620865 A CN108620865 A CN 108620865A CN 201710176079 A CN201710176079 A CN 201710176079A CN 108620865 A CN108620865 A CN 108620865A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- contactor
- assembly
- base assembly
- assembly unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 137
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 293
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 112
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 76
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 33
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 28
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 25
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 21
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 18
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 4
- 230000009514 concussion Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 33
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 101000623895 Bos taurus Mucin-15 Proteins 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/008—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种接触器生产线，其包括基座组件装配单元、底座组件装配单元、与基座组件装配单元和底座组件装配单元相连的基座‑底座装配单元以及由基座‑底座装配单元供料用于将接触板装配入半成品接触器I的接触板装配单元；所述基座组件装配单元包括触头支持单元和基座装配单元，所述底座装配单元包括第一底座装配单元和第二底座装配单元，基座装配单元和第一底座装配单元之间设置分别与二者相连的自动上料单元；本发明的接触器生产线机械化和自动化程度高、生产效率高，显著降低工人的劳动强度，降低接触器生产的人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种接触器生产线。
背景技术
目前，某型号的接触器生产工艺为全人工进行组装，该工艺员工的劳动强度大，生产效率低，而且，随着接触器产量的逐年增加，工人的需求量也随之加大，人员招聘难，工人数量多、难管理，接触器生产的人力成本高，市场竞争力低。
本发明公开了一种接触器生产线，一方面实现了接触器生产工艺的机械化和自动化，另外，显著降低工人的劳动强度，减少从业工人数量，降低了人力成本和管理难度，提高了接触器产品的竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械化、自动化程度高，生产效率高，显著降低工人的劳动强度，降低接触器生产的人力成本的接触器生产线。
一种接触器生产线，其包括基座组件装配单元、底座组件装配单元、与基座组件装配单元和底座组件装配单元相连的基座-底座装配单元4以及由基座-底座装配单元4供料用于将接触板装配入半成品接触器I的接触板装配单元5；所述基座组件装配单元包括用于将触桥弹簧和触桥安装在触头支持9011上组成触头支持组件9010的触头支持装配单元6以及与触头支持装配单元6相连用于将触头支持组件9010和衔铁组件9020装入基座9050组成基座组件9040的基座装配单元1；所述底座组件装配单元包括用于将轭铁组件9030装入底座9070组成底座组件I 9060的第一底座装配单元2，以及与第一底座装配单元2相连用于将线圈装入底座组件I 9060组成底座组件II的第二底座装配单元3；所述基座装配单元1和第一底座装配单元2之间设置与基座装配单元1和第一底座装配单元2相连的自动上料单元1020；所述触头支持装配单元6通过第一传送机构950为基座装配单元1提供触头支持组件9010，所述自动上料单元1020通过第二传送机构951为基座装配单元1提供基座9050且同时通过第五传送机构954为第一底座装配单元2提供底座9070，所述基座装配单元1通过第三传送机构952与基座-底座装配单元4相连并为其提供基座组件9040，所述第二底座装配单元3通过第七传送机构956与基座-底座装配单元4相连，所述基座-底座装配单元4通过第八传送机构957与接触板装配单元5相连并为其提供半成品接触器I。
优选的，所述触头支持装配单元6包括第一分度盘61，第一分度盘61上设置多个用于固定触头支持9011的触头支持固定结构62，在第一分度盘61周围沿第一分度盘61的自转方向依次设有用于将触头支持9011放入触头支持固定结构62的触头支持供料机构631、用于将触桥装入触头支持9011的触桥装配机构、用于将触桥弹簧装入触头支持9011的触桥弹簧装配机构和用于从触头支持固定结构62中取出触头支持组件9010并输送至下一工序的触头支持出料机构638；所述触头支持出料机构638通过第一传送机构950与基座装配单元1相连。
优选的，所述基座装配单元1包括用于将片簧9022装入衔铁9021组成衔铁组件9020的衔铁组件装配机构，以及用于将衔铁组件9020和触头支持组件9010装入基座9050的第一合成机构；所述衔铁组件装配机构包括片簧夹持机构11、设置在片簧夹持机构11一侧与其配合使用的片簧供料机构12、设置在片簧夹持机构11另一侧与其配合使用的衔铁固定机构13、设置在衔铁固定机构13一侧与其配合使用的衔铁供料机构14，以及设置在衔铁固定机构13和衔铁供料机构14上方的衔铁抓取机构16，所述衔铁抓取机构16抓取衔铁供料机构14上的衔铁9021并放入衔铁固定机构13中；所述第一合成机构包括通过第一传送机构950与触头支持装配单元6相连的触头支持供料机构15、设置在触头支持供料机构15一侧通过第二传送机构951与自动供料单元1020相连的第一合成通道17、设置在第一合成通道17一侧且通过第三传送机构952为基座-底座装配单元4提供基座组件9040的基座组件出料通道18，以及跨设在第一合成通道17、触头支持供料机构15和基座组件出料通道18上方的第一抓取机构19，所述衔铁抓取机构16抓取衔铁固定机构13上的衔铁组件9020并装配到触头支持组件9010上组成衔铁-触头支持组件，第一抓取机构19抓取触头支持供料机构15上的衔铁-触头支持组件并装配入第一合成通道17上的基座9050中组成基座组件9040。
优选的，所述第一底座装配单元2包括用于将支持件9033通过横销9032安装在轭铁9031两侧组成轭铁组件(9030)的轭铁组件装配机构，以及将轭铁组件9030装配入底座9070组成底座组件I 9060的第二合成机构；所述轭铁组件装配机构包括第二分度盘211，第二分度盘211上设置多个轭铁固定结构25以及与轭铁固定结构25对应设置且配合使用的解锁结构26，在第二分度盘211四周沿其转动方向依次设有轭铁上料机构2111、第一支持件安装机构2112、横销安装机构2113和第二支持件安装机构2114；所述第二合成机构包括通过第六传送机构955与第一底座装配单元2相连的第二合成通道24、设置在第二合成通道24一侧通过第六传送机构955与第二底座装配单元3相连的底座组件I出料通道23，以及设置在跨设在第二合成通道24和底座组件I出料通道23上方用于从第二分度盘211上抓取轭铁组件9030并装配入底座9070组成底座组件I9060的第二抓取机构22。
优选的，所述自动上料单元1020包括基座储藏机构1021、底座储藏机构1022、设置在基座储藏结构1021和底座储藏结构1022之间的抓料机械手1025，以及设置在抓料机械手1025两侧分别用于传输基座9050且与基座装配单元1相连的第二传送机构951和用于传输底座9070且与第一底座装配单元2相连的第五传送机构952。
优选的，所述第二底座装配单元3包括第三分度盘31，在第三分度盘31上设置多个底座固定结构，在第三分度盘31周围沿其自转方向依次设置底座组件I上料机构32、线圈上料机构33、第一线圈螺钉拧紧机构34、第二线圈螺钉拧紧机构35和底座组件II出料机构36，底座组件II出料机构36通过第七传送机构956与基座-底座装配单元4相连为其提供底座组件II；所述第七传送机构956一侧设置用于将反力弹簧装入底座组件II组成底座组件III的反力弹簧安装区。
优选的，所述基座-底座装配单元4包括一端通过第七传送机构956与第二底座装配单元3相连的基座-底座装配通道41，以及设置在基座-底座装配通道41一侧通过第三传动机构952与基座装配单元1相连的基座组件传输通道42；所述基座-底座装配通道41通过第八传送机构957向接触板装配单元5供料；所述基座-底座装配通道41的一侧沿其走料方向设置第一挡料组件411、第二挡料组件412和第三挡料组件413，第一挡料组件上方设置基座组件移料机构43，用于抓取基座组件传输通道42上的基座组件9040并堆叠在第一挡料组件411阻挡的底座组件III上，第二挡料组件412上方设置基座-底座压装机构44，用于对第二挡料组件412阻挡的堆叠在一起的基座组件9040和底座组件III进行按压拼装，第三挡料组件413上方设置拼装螺丝拧紧机构45，用于将经过按压拼装的基座组件9040和底座组件III通过拼装螺丝固定在一起组成半成品接触器I。
优选的，所述接触板装配单元5包括通过第八传送机构957与基座-底座装配单元4相连的用于将接触板装配入半成品接触器I的接触板插装单元51，以及通过第九传送机构958与接触板插装单元51相连的通过组合螺丝将接触板和半成品接触器I固定在一起组成成品接触器的组合螺丝装配单元52；所述接触板插装单元51包括接触板插装通道511以及分别设置在接触板插装通道511两侧的接触板安装机构512和接触器定位机构513；所述组合螺丝装配单元52包括用于固定半成品接触器I的第二接触器定位机构521以及设置在第二节接触器定位机构521上方的组合螺丝拧紧机构522；所述第二接触器定位机构521包括用于实现接触器和组合螺丝拧紧机构522配合的接触器凹槽流道5211；所述接触器凹槽流道5211两端分别设置接触器进料通道5213、接触器出料通道5214，接触器进料通道5213通过第九传送机构958与接触板插装单元5相连，接触器出料通道5214通过第十传送机构959与测试单元7相连。
优选的，还包括通过第十传送机构959与接触板装配单元5相连的测试单元7，其包括接触器测试通道71，以及沿接触器测试通道71的走料方向依次设置的吸合释放测试机构72、参数检测机构73和耐压测试机构74；所述接触器测试通道71的进料端通过第十传送机构959与接触板装配单元5相连。
优选的，还包括通过第十一传送机构960与测试单元7相连的自动振动/噪音测试单元10000，其包括震荡测试传送机构、设置在震荡测试传送机构一侧的振动噪音测试机构10010，以及分别设置在震荡测试传送机构两侧并相互配合使用的不良品推出机构和不良品传送机构；所述振动噪音测试机构10010包括用于限位接触器的接触器限位架10011，以及设置在接触器限位架10011周围与其配合使用的通断电结构10013和噪音采集机构10012。
优选的，还包括通过第十二传送机构与自动振动/噪音测试单元10000相连的自动贴标单元8，其包括与第十二传送机构相连的贴标通道81，以及沿贴标通道81的走料方向依次设置的将第一种贴标压装在接触器顶部的第一贴标机构82、位于贴标通道81两侧且相对设置的将第二种贴标粘贴在接触器两侧的第二贴标机构83和第三贴标机构80030和位于贴标通道81两侧且相对设置的将第三种贴标粘贴在接触器两侧的第四贴标机构84和第五贴标机构80040。
优选的，所述触头支持组件9010包括触头支持9011以及通过触桥弹簧固定在触头支持上9011的触桥，触桥弹簧包括主触桥弹簧9012和副触桥弹簧9014，触桥包括主触桥9013和副触桥9015；所述衔铁组件9020包括衔铁9021以及插装在衔铁9021上的片簧9022；所述轭铁组件9030包括轭铁9031以及通过横销9032固定在轭铁9031两侧的支持件9033；所述基座组件9040包括触头支持组件9010、衔铁组件9020和基座9050；所述底座组件I 9060包括底座9070以及设置在底座9070上的轭铁组件9030；所述底座组件II包括底座组件I9060、线圈以及线圈螺钉；所述底座组件III包括底座组件II和反力弹簧；所述半成品接触器I包括基座组件9040、底座组件III和拼装螺丝；所述成品接触器包括半成品接触器I、接触板和组合螺丝。
本发明的接触器生产线包括基座组件装配单元、底座组件装配单元、自动上料单元、基座-底座装配单元和接触板装配单元，基座组件装配单元包括触头支持装配单元和基座装配单元，底座组件装配单元包括第一底座装配单元和第二底座装配单元，通过以上个单元的配合实现了接触器生产流程的绝大多数工艺的自动化和机械化，有效提高了生产效率，降低工人的劳动强度和接触器的人力成本。此外，所述测试单元包括吸合释放测试机构、参数测试机构和耐压测试机构，提高了检测效率，保证了接触器产品质量，避免不合格的接触器流通；所述自动贴标单元提高了接触器的贴标速率。
附图说明
图1是本发明接触器生产线的功能模块示意图；
图2是本发明基座组件装配单元的结构示意图；
图3是本发明触头支持组件装配单元的结构示意图；
图4是本发明基座装配单元的结构示意图；
图5是本发明基座装配单元的另一结构示意图；
图6是本发明底座组件装配单元的结构示意图；
图7是本发明第一底座装配单元的结构示意图；
图8是本发明轭铁固定结构和解锁结构的装配结构示意图；
图9是本发明第二底座装配单元的结构示意图；
图10是本发明自动上料单元的结构示意图；
图11是本发明基座-底座装配单元的结构示意图；
图12是本发明基座-底座装配单元的基座组件移料机构的结构示意图；
图13是本发明基座-底座装配单元的拼装螺丝拧紧机构的结构示意图；
图14是本发明接触板装配单元的结构示意图；
图15是本发明接触板插装单元的结构示意图；
图16是本发明接触板安装机构的结构示意图；
图17是本发明组合螺丝装配单元的结构示意图；
图18是本发明第二接触器定位机构的结构示意图
图19是本发明组合螺丝吸附机构的结构示意图；
图20是本发明组合螺丝旋拧驱动机构的结构示意图；
图21是本发明测试单元的结构示意图；
图22是本发明吸合释放测试机构的结构示意图；
图23是本发明吸合释放测试机构的另一结构示意图；
图24是本发明参数检测机构和耐压测试机构的结构示意图；
图25是本发明振动噪音测试机构的结构示意图；
图26是本发明噪音采集机构的结构示意图；
图27是本发明自动贴标单元的结构示意图；
图28是本发明触头支持组件的结构示意图；
图29是本发明衔铁组件的结构示意图；
图30是本发明基座组件的结构示意图；
图31是本发明轭铁组件的结构示意图；
图32是本发明底座组件I的结构示意图
图33是本发明底座组件II的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至33给出的实施例，进一步说明本发明的接触器生产线的具体实施方式。本发明的接触器生产线不限于以下实施例的描述。
本发明的接触器生产线，其包括基座组件装配单元、底座组件装配单元、与基座组件装配单元和底座组件装配单元相连的基座-底座装配单元4以及由基座-底座装配单元4供料用于将接触板装配入半成品接触器I的接触板装配单元5；所述基座组件装配单元包括用于将触桥弹簧和触桥安装在触头支持9011上组成触头支持组件9010的触头支持装配单元6以及与触头支持装配单元6相连用于将触头支持组件9010和衔铁组件9020装入基座9050组成基座组件9040的基座装配单元1；所述底座组件装配单元包括用于将轭铁组件9030装入底座9070组成底座组件I 9060的第一底座装配单元2、与第一底座装配单元2相连用于将线圈装入底座组件I组成底座组件II的第二底座装配单元3；所述基座装配单元1和第一底座装配单元2之间设置与基座装配单元1和第一底座装配单元2相连的自动上料单元1020；所述触头支持装配单元6通过第一传送机构950为基座装配单元1提供触头支持组件9010，所述自动上料单元1020通过第二传送机构951为基座装配单元1提供基座9050且同时通过第五传送机构954为第一底座装配单元2提供底座9070，所述基座装配单元1通过第三传送机构952与基座-底座装配单元4相连并为其提供基座组件9040，所述第二底座装配单元3通过第七传送机构956与基座-底座装配单元4相连，所述基座-底座装配单元4通过第八传送机构957与接触板装配单元5相连并为其提供半成品接触器I。
本发明的接触器生产线包括触头支持装配单元6、基座装配单元1、第一底座装配单元2、自动上料单元1020、第二底座装配单元3、基座-底座装配单元4以及接触板装配单元5，以上各单元之间的配合实现了接触器绝大多数生产工序的从上料到组装的全流程机械化，自动化程度高，显著提高了生产效率；再者，机械化操作实行程序控制，实现产品组装的量化管理，保证了接触器产品质量的稳定性和可控性；进一步的，大大减少了工人数量，使管理更加高效，有效降低了人力和管理成本，而且显著降低了工人的劳动强度，改善了车间环境与布局，保障了工人健康。
为了对本发明的接触器生产线的结构和功能有更清晰的理解，以下对接触器生产过程中涉及的零件和组件做简要说明。
如图28所示，所述触头支持组件9010包括触头支持9011、通过触桥弹簧固定在触头支持上9011的触桥，触桥弹簧包括主触桥弹簧9012和副触桥弹簧9014，触桥包括主触桥9013和副触桥9015；如图29所示，所述衔铁组件9020包括衔铁9021以及插装在衔铁9021上的片簧9022；所述衔铁-触头支持组件包括触头支持组件9010以及通过片簧9022卡置在触头支持组件9010上部的衔铁组件9020；如图30所示，所述基座组件9040包括触头支持组件9010、衔铁组件9020以及基座9050；如31所示，所述轭铁组件9030包括轭铁9031以及通过横销9032固定在轭铁9031两侧的支持件9033；如图32所示，所述底座组件I 9060包括底座9070以及设置在底座9070上的轭铁组件9030；如图33所示，所述底座组件II 9080包括轭铁组件9030、线圈、线圈螺钉以及底座9070；所述底座组件III包括底座组件II和反力弹簧；所述半成品接触器I包括基座组件9040、底座组件III和拼装螺丝；所述成品接触器包括半成品接触器I、接触板和组合螺丝。
如图1所示，为本发明的接触器生产线的一个实施例。
所述接触器生产线包括基座组件装配单元、底座组件装配单元、与基座组件装配单元和底座组件装配单元相连的基座-底座装配单元4以及与基座-底座装配单元4相连的接触板装配单元5。
所述基座组件装配单元包括触头支持装配单元6以及与触头支持装配单元6相连的基座装配单元1，触头支持装配单元6通过第一传送机构950与基座装配单元1相连为其提供触头支持组件9010；所述底座组件装配单元包括第一底座装配单元2以及与第一底座装配单元2相连的第二底座装配单元3，第一底座装配单元2通过第六传送机构955为第二底座装配单元3提供底座组件I 9060；所述基座装配单元1和第一底座装配单元2之间设置分别与二者相连的自动上料单元1020，自动上料单元1020通过第二传送机构951为基座装配单元1提供基座9050同时通过第五传送机构954为第一底座装配单元2提供底座9070。
如图2所示，为本发明基座组件装配单元的一个实施例。
所述基座组件装配单元包括用于将触桥弹簧和触桥安装在触头支持9011上组成触头支持组件9010的触头支持装配单元6以及通过第一传送机构950与触头支持装配单元6相连的基座装配单元1，触头支持装配单元6通过第一传送机构950为基座装配单元1提供触头支持组件9010。
如图3所示方向，所述触头支持装配单元6包括第一分度盘61，第一分度盘61上设置设置A-G八个工位，每个工位上均设有触头支持固定结构62；所述第一分度盘61的A工位一侧对应设置将触头支持9011放入触头支持固定结构62的触头支持供料机构631；所述第一分度盘61的B工位一侧对应设置用于安装副触桥9015的副触桥装配机构632；所述第一分度盘61的C工位一侧对应设置用于安装主触桥9013的主触桥装配机构633；所述第一分度盘61的D工位一侧对应设置用于矫正主触桥9013和副触桥9015位置的触桥矫正机构；所述第一分度盘61的E工位一侧对应设置用于将主触桥弹簧9012装入触头支持9011的主触桥弹簧装配机构635所述第一分度盘61的F工位一侧对应设置用于将副触桥弹簧9014装入触头支持9011的副触桥弹簧装配机构636；所述第一分度盘61的G工位一侧对应设置用于矫正主触桥弹簧9012和副触桥弹簧9014位置的触桥弹簧矫正机构；所述第一分度盘61的H工位一侧对应设置触头支持出料机构638以及与触头支持出料机构638配合使用的触头支持出料通道，触头支持出料通道与第一传送机构950相连，二者之间设置静电除尘机构。进一步的，所述触头支持供料机构631、副触桥装配机构632、主触桥装配机构633、主触桥弹簧装配机构635、副触桥弹簧装配机构636均包括振动盘送料设备。当然，对于部分只包括主触桥9014和主触桥弹簧9012的接触器，第一分度盘61上也可以只是设置一个触桥装配结构和一个触桥弹簧装配机构。
如图4所示方向，所述基座装配单元1包括用于将片簧9022装入衔铁9021组成衔铁组件9020的衔铁组件装配机构，以及设置在衔铁组件装配机构左侧的用于将衔铁组件9020和触头支持组件9010装入基座9050的第一合成机构。
如图4所示方向，所述衔铁组件装配机构包括片簧夹持机构11、设置在片簧夹持机构11下侧与其配合使用的片簧供料机构12、设置在片簧夹持机构11上侧与其配合使用的衔铁固定机构13、设置在衔铁固定机构13右侧与其配合使用的衔铁供料机构14，以及跨设在衔铁固定机构13和衔铁供料机构14上方的衔铁抓取机构16；如图4和5所示，所述衔铁组件装配机构还包括设置在衔铁固定机构13一侧的衔铁组件过渡机构130。如图5所示方向，所述衔铁抓取机构16包括从右向左并排设置第一衔铁夹爪、第二衔铁夹爪和第三衔铁夹爪，第一衔铁夹爪、第二衔铁夹爪和第三衔铁夹爪与同一衔铁夹爪平移动力源相连，衔铁夹爪平移动力源与衔铁夹爪升降动力源相连。工作时，所述第一衔铁夹爪用于从衔铁供料机构14上抓取衔铁9021并放入衔铁固定机构13中，所述第二衔铁夹爪用于从衔铁固定机构13中抓取衔铁组件9020并放入衔铁组件过渡机构130中，所述第三衔铁夹爪用于抓取衔铁组件过渡机构130中的衔铁组件9020并放在触头支持供料机构15上的触头支持组件9010上。
如图4所示方向，所述第一合成机构包括通过第一传送机构950与触头支持单元6相连的触头支持供料机构15、设置在触头支持供料机构15左侧的通过第二传送机构951与自动供料单元1020相连的第一合成通道17、设置在第一合成通道17左侧且通过第三传送结构952为基座-底座装配单元4提供基座组件9040的基座组件出料通道18，以及跨设在第一合成通道17、触头支持供料机构15和基座组件出料通道18上方的第一抓取机构19；所述衔铁抓取机构16抓取衔铁固定机构13上的衔铁组件9010并装配到触头支持组件9010组成衔铁-触头支持组件，第一抓取机构19抓取触头支持供料机构15上的衔铁-触头支持组件并装配入第一合成通道17上的基座9050中组成基座组件9040；如图4和5所示，所述衔铁过渡机构130和触头支持供料机构15之间设置用于推动衔铁组件9020的使衔铁组件9020通过片簧9022的两端卡置在触头支持9011上部的衔铁组件顶入机构150。
如图5所示方向，所述第一抓取机构19包括从右到左并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪与同一夹爪平移动力源相连，夹爪平移动力源与夹爪升降动力源相连；所述第一合成通道17和底座组件出料通道18之间设置基座组件过渡通道180。
工作时，如图5所示方向，所述衔铁抓取机构16的第三衔铁夹爪将衔铁组件9020放置在触头支持组件9010上之后，衔铁组件顶入机构150动作，顶住衔铁组件9020的一端使衔铁组件9020的片簧两端卡置在触头支持组件9010上部组成衔铁-触头支持组件；所述第一夹爪用于抓取触头支持供料机构15上的衔铁-触头支持组件并放入第一合成通道17上的基座9050中组成基座组件9040，所述第二夹爪用于抓取第一合成通道17中的基座组件9040并放置在基座组件过渡通道180上，所述第三夹爪用于抓取基座组件过渡通道180上的基座组件9040并放置在基座组件出料通道18上。
如图4所示方向，所述触头支持供料机构15包括错位设置的触头支持送料机构151、触头支持上料机构152以及设置在二者之间的触头支持推料机构153。工作时，触头支持送料机构151通过第一传送机构950与触头支持装配单元6相连，触头支持推料机构153以固定节奏将单个触头支持组件9010转移至触头支持上料机构152处，触头支持上料机构152步进式传送触头支持组件9010。
如图6所示，为本发明的底座组件装配单元的一个实施例。
所述底座组件装配单元包括将轭铁组件9030装入底座9070组成底座组件I9060的第一底座装配单元2以及通过第六传送机构955与第一底座装配单元2相连用于将线圈装入底座组件I 9060组成底座组件II的第二底座装配单元3。
如图7所示方向，所述第一底座装配单元2包括用于将支持件9033通过横销9032安装在轭铁9031两侧组成轭铁组件9030的轭铁组件装配机构，以及位于轭铁组件装配机构左侧的将轭铁组件9030装配入底座9070组成底座组件I9060的第二合成机构。
所述轭铁组件装配机构包括第二分度盘211，第二分度盘211上设置A2-H2八个工位，每个工位上均设置轭铁固定结构25以及与轭铁固定结构25配合使用的解锁结构26；所述第二分度盘211的A2工位一侧设置轭铁上料机构2111，其包括用于抓取轭铁9031放入轭铁固定结构25中的轭铁抓取机构以及与轭铁抓取机构配合使用的轭铁送料机构；所述第二分度盘211的C2工位一侧设置第一支持件安装机构2112，其包括用于抓取支持件9033并放入轭铁固定结构25中轭铁9030一侧的支持件抓取机构以及与支持件抓取机构配合使用的支持件送料机构；所述第二分度盘211的D2工位一侧设置横销安装机构2113，其包括用于抓取横销9032并装入轭铁9031中的横销夹持机构以及与横销夹持机构配合使用的横销送料机构；所述第二分度盘211的E2工位一侧设置第二支持件安装机构2114，其结构与第一支持件安装机构2112的结构相同；所述第二分度盘211的G2工位一侧设置第二合成机构。
如图8所示，所述轭铁固定结构25包括轭铁固定结构底座251，轭铁固定结构底座251上侧中部设置轭铁固定床252，轭铁固定床252两侧设置轭铁夹持块253，两个轭铁夹持块253上均设置支持件安装槽2511，至少一个轭铁夹持块253上设置横销安装槽2512，轭铁夹持块253一端与轭铁固定结构底座251滑动连接，轭铁固定结构底座251两侧设置挡块257，挡块257和轭铁夹持块253之间设置轭铁夹持弹簧驱动设置在轭铁固定床252两侧的轭铁夹持块253相向滑动，两个轭铁夹持块253之间设置解锁件254，解锁件254下端两侧设置解锁斜面驱动两个轭铁夹持块253远离轭铁固定床252，解锁件254一侧与传动板255，传动板255通过复位弹簧256与轭铁固定结构底座251弹性连接；所述解锁机构26包括与传动板255配合的解锁头261，以及设置在解锁头261上方与其相连的解锁气缸262。工作时，填料或卸料前，所述解锁气缸262带动解锁头261下行，向下压传动板255，传动板255带动解锁件254下行通过解锁件254的解锁斜面驱动两个轭铁夹持块253远离轭铁固定床252，此时，位于挡块257和轭铁夹持块253之间的轭铁夹持弹簧被压缩，复位弹簧256被压缩；完成填料或卸料以后，所述解锁气缸262带动解锁头261上行，释放传动板255，复位弹簧256驱动传动板255并带动解锁件254上行，轭铁夹持弹簧舒张带动两个夹持块253相向滑动夹紧轭铁固定床252。
如图7所示，所述第二合成机构包括设置在第二分度盘211左侧且通过第六传送机构955与第一底座装配单元2相连的第二合成通道24、设置在第二合成通道24左侧通过第六传送机构955与第二底座装配单元3相连的底座组件I出料通道23，以及设置在第二合成通道24和底座组件I出料通道23上方用于从第二分度盘211的G2工位抓取轭铁组件9030并装入底座9070组成底座组件I 9060的第二抓取机构22。
如图9所示方向，所述第二底座装配单元3包括第三分度盘31，第三分度盘31上设置A3-H3八个工位，每个工位上均设置底座固定结构；所述第三分度盘31的D3工位一侧设置底座组件I上料机构32，其包括底座组件I抓取机构、设置在底座组件I抓取机构下方的底座组件I送料通道，底座组件I送料通道与第六传送机构955相连；所述第三分度盘31的B3工位一侧设置线圈上料机构33，其包括线圈抓取机构以及与其配合的线圈送料机构；所述第三分度盘31的A3工位一侧设置第一线圈螺钉拧紧机构34，第一线圈螺钉拧紧机构34下侧设置与其配合使用的第一线圈螺钉送料机构；所述第三分度盘31的G3工位一侧设置第二线圈螺钉拧紧机构35，第二线圈螺钉拧紧机构35左侧设置与其配合使用的第二线圈螺钉送料机构；所述第三分度盘31的F3工位设置底座组件II出料机构36，其包括底座组件II抓取机构以及设置在底座组件II抓取机构下方的底座组件II出料通道，底座组件II出料通道通过第七传送机构956与基座-底座装配单元4相连。在第二底座装配单元3和基座-底座装配单元4之间位于第七传送机构956一侧设有反力弹簧安装区域，工人手工将反力弹簧安装在底座组件II上，得到底座组件III。
如图10所示，所述自动供料单元1020包括物料储藏结构、与物料储藏结构相对设置的机械臂1025，以及设置在机械臂1025两侧与其配合使用的物料传输机构。所述物料储藏结构包括用于存放基座的第一物料座1021和用于存放底座的第二物料座1022，第一物料座1021和第二物料座1022之间设置隔板座；所述机械臂1025包括由夹爪和吸盘组成的机械手；所述物料传输机构包括与第一物料座1021对应的第二传送机构951和与第二物料座1022对应的第五传送机构954，第二传送结构951与基座装配单元1相连，第五传送结构与第一底座装配单元2相连。
如图11所示，为本发明的基座-底座装配单元4的一个实施例。
所述基座-底座装配单元4包括基座-底座装配通道41，以及设置在基座-底座装配通道41一侧的基座组件传输通道42；所述基座-底座装配通道41的进料端通过第七传送机构956与第二底座装配单元3的底座组件II出料通道相连，所述基座组件传输通道42通过第三传动机构952与基座装配单元1的基座组件出料通道18相连。
优选的，如图7所示，在底座组件II出料通道左侧，第三传动机构952的一侧设有基座组件转向机构。
如图11所示，所述基座-底座装配通道41的一侧沿其走料方向设置第一挡料组件411、第二挡料组件412和第三挡料组件413；所述第一挡料组件411上方设置用于抓取基座组件传输通道42上的基座组件9040并堆叠在第一挡料组件411阻挡的底座组件III上的基座组件移料机构43，所述第二挡料组件412上方设置用于对第二挡料组件412阻挡的堆叠在一起的基座组件9040和底座组件III进行按压拼装的基座-底座压装机构44，所述第三挡料组件413上方设置拼装螺丝拧紧机构45，拼装螺丝拧紧机构45通过拼装螺丝将被第三挡料组件413阻挡且经基座-底座压装机构44按压拼装的基座组件9040和底座组件III固定在一起组成半成品接触器I；所述基座组件传输通道42的出口处设置第四挡料组件用于控制基座组件9040的传输节奏，在基座组件传输通道42和基座组件移料机构43之间设置与基座组件移料机构43配合使用的基座组件翻转机构46，用于将基座组件9040翻面，基座组件移料机构43将翻面后的基座组件9040转移并堆叠在第一挡料组件411阻挡的底座组件III上。
如图12所示，所述基座移料机构44包括基座移料夹爪441，基座移料夹爪441的开口端设置一对夹持条4410，基座移料机构44转移基座组件9040时，夹持条4410用于支撑基座内部的衔铁组件9020和触头支持组件9010，以防止二者掉落。
如图13所示，所述拼装螺丝拧紧机构45包括下压动力源451、与下压动力源451相连的拧拼装螺丝机构452和设置在基座-底座装配通道41上方的定位机构，所述拧拼装螺丝机构452包括自上而下依次设置的旋转动力源4521、扭力传感器4522、缓冲机构4523和拼装螺丝夹嘴4524。
如图14所示，为本发明接触板装配单元5的一个实施例。所述接触板装配单元5包括通过第八传送机构957与基座-底座装配单元4相连的接触板插装单元51以及通过第九传送机构958与接触板插装单元51相连的组合螺丝装配单元52，基座-底座装配单元4通过第八传送机构957为接触板插装单元51提供半成品接触器I，组合螺丝装配单元52通过组合螺丝将接触板固定在半成品接触器I上得到成品接触器。在接触板插装单元51和组合螺丝装配单元52之间位于第九传送机构958一侧还设有瓶颈半成品缓存区，在瓶颈半成品缓存区处，工人对第九传送机构958上的产品进行检测，并将接触板插装不合格的成品接触器取出保存。
如图15所示，所述接触板插装单元51包括接触板插装通道511，以及分别设置在接触板插装通道511两侧接触板安装机构512和与接触板安装机构512配合使用的接触器定位机构513。如图15所示方向，所述接触板插装通道511的右端通过第八传送机构957与基座-底座装配单元4相连，左端通过第九传送机构958与组合螺丝装配单元52相连；所述接触板安装机构512包括从右到左依次设置在接触板插装通道511一侧的第一接触板安装机构、第二接触板安装机构、第三接触板安装机构、第四接触板安装机构、第五接触板安装机构和第六接触板安装机构，其中第一接触板安装机构、第二接触板安装机构和第三接触板安装机构为接触器的一侧安装接触板，第四接触板安装机构、第五接触板安装机构和第六接触板安装机构为接触器的另一侧安装接触板，在第三接触板安装机构和第四接触板安装机构之间位于接触板插装通道511上方设置接触器换向机构515，用于将接触器进行水平180°转向。
如图16所示，所述第一接触板安装机构包括接触板进料流道5121、接触板装入流道5122、接触板挡料机构5123、接触板分料机构5124、接触板预装机构5125以及接触板插装机构5126；所述接触板进料流道5121的进料端口与振动盘上料机构相连，其出料端口设有配合的接触板装入流道5122以及用于控制挡料进料的接触板挡料机构5123，接触板装入流道5122与接触板分料机构5124和接触板预装机构5125连接，接触板插装机构5126连接有位于接触板进料流道5121上方的接触板推料块51260，接触板预装机构5125驱动接触板装入流道5122前移接近未安装接触板的接触器，接触板插装机构5126驱动接触板推料块51260推动位于接触板装入流道5122内的接触板前移并插装在接触器上。优选的，所述第二、第三、第四、第五和第六接触板安装机构的结构与第一接触板安装机构的结构相同。
如图17所示，所述组合螺丝装配装置52包括接第二接触器定位机构521以及设置在第二接触器定位机构521上方的组合螺丝拧紧机构522，所述组合螺丝拧紧机构522与螺钉送料机构524、垫片送料机构523相连。
如图18所示，所述第二接触器定位机构521包括接触器凹槽流道5211，接触器凹槽流道5211上设有用于固定接触器的接触器固定结构5212，接触器固定结构5212与水平移动动力源5215、垂直移动动力源5216相连，能使接触器固定结构5212沿接触器凹槽流道5211平移且上下移动，以实现接触器与组合螺丝拧紧机构522的配合；所述接触器凹槽流道5211两端分别设置接触器进料通道5213、接触器出料通道5214，接触器进料通道5213通过第九传送机构958与接触板插装装置51相连，接触器出料通道5214通过第十传送机构959与测试单元7相连，所述接触器凹槽流道5211一侧设置分别与接触器进料通道5213、接触器出料通道5214对应用于转移成品接触器的接触器进料移料机构、接触器出料移料机构。
如图19和20所示，所述组合螺丝拧紧机构522包括组合螺丝吸附机构和组合螺丝旋拧驱动机构，所述组合螺丝吸附机构包括组合螺丝吸附头5221、与组合螺丝旋拧驱动机构相连的组合螺丝螺丝刀5222、第一平移动力源5223和第一升降动力源5224，第一升降动力源5224和组合螺丝吸附头5221驱动连接能带动组合螺丝吸附头5221升降完成组合螺丝吸附，第一平移动力源5223和第一升降动力源5224驱动连接能驱动第一升降动力源5224带动组合螺丝吸附头5221和组合螺丝螺丝刀5222水平移动至组合螺丝旋拧驱动机构的正下方；所述组合螺丝旋拧驱动机构包括组合螺丝下压动力源、组合螺丝旋转动力源5226和组合螺丝螺丝刀接头5227，组合螺丝旋转动力源5226通过组合螺丝刀接头5227连接固定组合螺丝吸附机构的组合螺丝螺丝刀5222实现与组合螺丝螺丝刀5222驱动连接，组合螺丝下压动力源与组合螺丝旋转动力源5226驱动连接带动组合螺丝旋转动力源5226和组合螺丝刀接头5227下行，使组合螺丝刀接头5227与组合螺丝螺丝刀5222固定连接。
以下将结合附图1，对本发明的接触器生产线的工作过程作详细介绍。
步骤一：包括四个同时进行的工序；
(1)所述触头支持装配单元6将触桥弹簧、触桥装入触头支持9011得到触头支持组件9010，并通过第一传送机构950输送给基座装配单元1；
(2)所述基座装配单元1的衔铁组件装配机构将片簧9022装入衔铁9021得到衔铁组件9020；
(3)所述第一底座装配单元2的轭铁组件装配机构将支持件9033通过横销9032安装在轭铁9031的两侧组成轭铁组件9030；
(4)所述自动上料单元1020通过第二传送结构951为基座装配单元1提供基座9050，同时通过第五传送机构954为第一底座装配单元2提供底座9070。
步骤二：包括两个同时进行的工序；
(5)所述基座组件装配单元的基座装配单元1将触头支持组件9010、衔铁组件9020依次装入基座9050得到基座组件9040，并通过第三传送机构952输送给基座-底座装配单元4；
(6)所述第一底座装配单元2的第一合成机构将轭铁组件9030装入底座9070得到底座组件I，并通过第六传送机构955将底座组件I输送给第二底座装配单元3，第二底座装配单元3将线圈装配入底座组件I得到底座组件II，并通过第七传送机构956输送给基座-底座装配单元4，在第七传送机构956的输送过程中，在反力弹簧安装区，人工将反力弹簧装入底座组件II组成底座组件III。
步骤三：
(7)所述基座-底座装配单元4将基座组件9040和底座组件III拼装在一起，并通过拼装螺丝将二者固定得到半成品接触器I，并通过第八传送机构957输送给接触板装配单元5。
步骤四：包括依次进行的两个工序；
(8)所述接触板装配单元5的接触板插装单元51将接触板装入由第八传送机构957输送来的半成品接触器I中，并通过第九传送机构958输送给接触板装配单元5的组合螺丝拧紧单元52。
(9)所述接触板装配单元5的组合螺丝拧紧单元52旋拧组合螺丝将接触板和半成品接触器I固定连接得到成品接触器。
由本发明的接触器生产线的工作过程可知，所述接触器生产线实现了绝大多数的接触器生产步骤的机械化、自动化，提高了生产效率，降低了劳动操作，更易实现标准化管理，保证接触器的生产质量。
优选的，如图1所示，本发明的接触器生产线还包括通过第十传送机构959与接触板装配单元5的组合螺丝拧紧单元52相连的测试单元7。
如图21所示，所述测试单元7包括通过第十传送机构959与接触板装配单元5的组合螺丝拧紧单元52相连的接触器测试通道71，以及沿接触器测试通道71的走料方向设置在其上方的吸合释放测试机构72、参数检测机构73和耐压测试机构74。
如图22和23所示，所述吸合释放测试机构72包括测试台720、第一步进电机721和第一滚珠丝杠722，第一滚珠丝杠722的一端与第一步进电机驱动721连接，另一端通过其侧壁上的固定的顶块与测试台720的底面相连，测试台720的一端转动安装在测试台安装架724上，测试台720的一端边缘还设有安装挡板725，测试台720一端安装有与测试台720的底面相对设置的第一探针723，第一探针723与接触器的线圈触点接触连接，第一步进电机721能驱动第一滚珠丝杠722使测试台720由水平位置转动至倾斜位置从而完成接触器的吸合测试，第一步进电机721还能驱动第一滚珠丝杠722转动使测试台720由倾斜位置转回水平位置从而完成接触器的释放测试。所述吸合释放测试机构72与参数检测机构73之间设有转向移料机构，转向移料机构可将在吸合释放测试机构72中完成测试的接触器水平转动180°并转移至参数检测机构73。
如图24所示，所述参数检测机构73包括第二滚珠丝杠、第五探针730和参数检测工位731，所述第二滚珠丝杠的一端与第二步进电机驱动连接，另一端与第二探针732和第五探针731驱动连接，第二滚珠丝杠还与相对设置在第二步进电机与第二探针732之间的编码器相连，参数检测工位731与第一举升气缸驱动连接，第一举升气缸使参数检测工位731内的接触器的触点与第二探针732相连，并通过第二步进电机、第五探针730、第二滚珠丝杠和编码器完成触头开距和超程参数的检测。
如图24所示，所述耐压测试单元74包括相对设置的第三探针741和耐压测试工位742，耐压测试工位742与第二举升气缸743驱动连接，并且耐压测试工位742的一侧安装有与接触器的外壳接触连接的第四探针，第三探针741与耐压测试仪相连，第二举升气缸743使耐压测试工位742内接触器的触点与第三探针741相连，并启动耐压测试仪通过第四探针完成耐电压测试。所述参数检测单元73参数检测工位和耐压测试单元74的耐压测试工位的两侧均相对设有接触器推入机构和接触器推出机构。进一步的，接触器测试通道71的出料端靠近耐压测试单元74处设有不合格品剔除机构，可将检测不合格的接触器剔除。优选的，本发明的接触器生产线还包括通过第十一传送机构960与测试单元7的接触器测试通道71相连的自动振动/噪音测试单元10000，其包括振动测试传送机构、设置在振动测试传送机构一侧的振动噪音测试机构10010、设置在振动噪音测试机构10010一侧与其配合使用的接触器料抓取机构，以及分别设置在振动测试传送机构两侧并配合使用的不良品推出机构和不良品传送机构。
如图25和26所示，所述振动噪音测试机构10010包括用于限位接触器的接触器限位架10011、用于采集接触器的振动噪音的噪音采集结构10012以及用于为接触器通断电的通断电结构10013，噪音采集结构10012与待测接触器相对设置，噪音采集结构10012包括弹片10014以及安装在弹片10014上的加速度传感器10015；所述接触器限位架10011一端与角度调整结构10016相连。
测试时，待测接触器的开关处于开启状态，接触器抓取机构将接触器放置在振动噪音测试机构10010的接触器限位架10011中，通断电结构10013的触手与接触器接触做好通电准备，噪音采集结构10012的加速度传感器10015贴合在接触器上，角度调整结构10016动作通过接触器限位架10011带动接触器转动到所需角度，通过通断电结构10013对接触器进行反复通断电，从而完成对接触器的震动和噪音的采集工作，完成测试后接触器抓取机构将测试完毕的接触器取出并放置在振动测试传送机构上；所述加速度传感器10015与控制器相连，并将接触器的振动与噪音信号传输给控制器，控制器对信号进行分析，并作出合格或不合格的判断；检测不合格的接触器经过指定节拍到达不良品推出机构和不良品传送机构之间时，控制器控制不良品推出机构将不合格的接触器由震动测试传送机构上推至不良品传送机构上。
优选的，如图27所示方向，本发明的接触器生产线还包括通过第十二传送机构961与自动振动/噪音测试单元10000相连的自动贴标单元8，其包括与第十二传送机构相连的贴标通道81；所述贴标通道81的进料端设置将第一种贴标压装在接触器顶部的第一贴标机构82，在第一贴标机构82右侧对称设置位于贴标通道81两侧第二贴标机构83和第三贴标机构80030，用于将第二种贴标粘贴在接触器的两侧；所述第三贴标机构80030右侧设置用于将第三种贴标粘贴在接触器两侧的第四贴标机构84和第五贴标机构80040。
所述第一贴标机构82包括设置在贴标通道81上方的第一压标机构821以及设置在贴标通道81一侧与第一压标机构821配合使用的第一贴标分料机构820。所述第二贴标机构83包括用于盘绕第一种贴标纸的第二贴纸盘831、用于盘绕第一种贴标纸废料的第二废料盘832、设置在贴标通道81一侧的第二粘标轮833，以及设置在第二粘标轮833一侧与其配合使用的第二揭标挡板834。
优选的，所述第三贴标机构80030的结构与第二贴标机构83的结构互为镜像。所述第四贴标机构84包括用于盘绕第二种贴标纸的第四贴纸盘841、用于盘绕第二种贴标纸废料的第四废料盘842以及设置在贴标通道81上方位于接触器两侧的第四揭标挡板843。优选的，所述第五贴标机构80040的结构与第四贴标机构84的结构互为镜像。
需要指出的是，本发明的接触器生产线的自动贴标单元8包括五个贴标机构，根据需求，贴标机构的个数可以相应增加或减少。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种接触器生产线，其特征在于：
其包括基座组件装配单元、底座组件装配单元、与基座组件装配单元和底座组件装配单元相连的基座-底座装配单元(4)以及由基座-底座装配单元(4)供料用于将接触板装配入半成品接触器I的接触板装配单元(5)；
所述基座组件装配单元包括用于将触桥弹簧和触桥安装在触头支持(9011)上组成触头支持组件(9010)的触头支持装配单元(6)以及与触头支持装配单元(6)相连用于将触头支持组件(9010)和衔铁组件(9020)装入基座(9050)组成基座组件(9040)的基座装配单元(1)；所述底座组件装配单元包括用于将轭铁组件(9030)装入底座(9070)组成底座组件I(9060)的第一底座装配单元(2)，以及与第一底座装配单元(2)相连用于将线圈装入底座组件I(9060)组成底座组件II的第二底座装配单元(3)；所述基座装配单元(1)和第一底座装配单元(2)之间设置与基座装配单元(1)和第一底座装配单元(2)相连的自动上料单元(1020)；
所述触头支持装配单元(6)通过第一传送机构(950)为基座装配单元(1)提供触头支持组件(9010)，所述自动上料单元(1020)通过第二传送机构(951)为基座装配单元(1)提供基座(9050)且同时通过第五传送机构(954)为第一底座装配单元(2)提供底座(9070)，所述基座装配单元(1)通过第三传送机构(952)与基座-底座装配单元(4)相连并为其提供基座组件(9040)，所述第二底座装配单元(3)通过第七传送机构(956)与基座-底座装配单元(4)相连，所述基座-底座装配单元(4)通过第八传送机构(957)与接触板装配单元(5)相连并为其提供半成品接触器I。
2.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述触头支持装配单元(6)包括第一分度盘(61)，第一分度盘(61)上设置多个用于固定触头支持(9011)的触头支持固定结构(62)，在第一分度盘(61)周围沿第一分度盘(61)的自转方向依次设有用于将触头支持(9011)放入触头支持固定结构(62)的触头支持供料机构(631)、用于将触桥装入触头支持(9011)的触桥装配机构、用于将触桥弹簧装入触头支持(9011)的触桥弹簧装配机构和用于从触头支持固定结构(62)中取出触头支持组件(9010)并输送至下一工序的触头支持出料机构(638)；所述触头支持出料机构(638)通过第一传送机构(950)与基座装配单元(1)相连。
3.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述基座装配单元(1)包括用于将片簧(9022)装入衔铁(9021)组成衔铁组件(9020)的衔铁组件装配机构，以及用于将衔铁组件(9020)和触头支持组件(9010)装入基座(9050)的第一合成机构；
所述衔铁组件装配机构包括片簧夹持机构(11)、设置在片簧夹持机构(11)一侧与其配合使用的片簧供料机构(12)、设置在片簧夹持机构(11)另一侧与其配合使用的衔铁固定机构(13)、设置在衔铁固定机构(13)一侧与其配合使用的衔铁供料机构(14)，以及设置在衔铁固定机构(13)和衔铁供料机构(14)上方的衔铁抓取机构(16)，所述衔铁抓取机构(16)抓取衔铁供料机构(14)上的衔铁(9021)并放入衔铁固定机构(13)中；
所述第一合成机构包括通过第一传送机构(950)与触头支持装配单元(6)相连的触头支持供料机构(15)、设置在触头支持供料机构(15)一侧通过第二传送机构(951)与自动供料单元(1020)相连的第一合成通道(17)、设置在第一合成通道(17)一侧且通过第三传送机构(952)为基座-底座装配单元(4)提供基座组件(9040)的基座组件出料通道(18)，以及跨设在第一合成通道(17)、触头支持供料机构(15)和基座组件出料通道(18)上方的第一抓取机构(19)，所述衔铁抓取机构(16)抓取衔铁固定机构(13)上的衔铁组件(9020)并装配到触头支持组件(9010)上组成衔铁-触头支持组件，第一抓取机构(19)抓取触头支持供料机构(15)上的衔铁-触头支持组件并装配入第一合成通道(17)上的基座(9050)中组成基座组件(9040)。
4.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述第一底座装配单元(2)包括用于将支持件(9033)通过横销(9032)安装在轭铁(9031)两侧组成轭铁组件(9030)的轭铁组件装配机构，以及将轭铁组件(9030)装配入底座(9070)组成底座组件I(9060)的第二合成机构；
所述轭铁组件装配机构包括第二分度盘(211)，第二分度盘(211)上设置多个轭铁固定结构(25)以及与轭铁固定结构(25)对应设置且配合使用的解锁结构(26)，在第二分度盘(211)四周沿其转动方向依次设有轭铁上料机构(2111)、第一支持件安装机构(2112)、横销安装机构(2113)和第二支持件安装机构(2114)；
所述第二合成机构包括通过第六传送机构(955)与第一底座装配单元(2)相连的第二合成通道(24)、设置在第二合成通道(24)一侧通过第六传送机构(955)与第二底座装配单元(3)相连的底座组件I出料通道(23)，以及设置在跨设在第二合成通道(24)和底座组件I出料通道(23)上方用于从第二分度盘(211)上抓取轭铁组件(9030)并装配入底座(9070)组成底座组件I(9060)的第二抓取机构(22)。
5.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述自动上料单元(1020)包括基座储藏机构(1021)、底座储藏机构(1022)、设置在基座储藏结构(1021)和底座储藏结构(1022)之间的抓料机械手(1025)，以及设置在抓料机械手(1025)两侧分别用于传输基座(9050)且与基座装配单元(1)相连的第二传送机构(951)和用于传输底座(9070)且与第一底座装配单元(2)相连的第五传送机构(952)。
6.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述第二底座装配单元(3)包括第三分度盘(31)，在第三分度盘(31)上设置多个底座固定结构，在第三分度盘(31)周围沿其自转方向依次设置底座组件I上料机构(32)、线圈上料机构(33)、第一线圈螺钉拧紧机构(34)、第二线圈螺钉拧紧机构(35)和底座组件II出料机构(36)，底座组件II出料机构(36)通过第七传送机构(956)与基座-底座装配单元(4)相连为其提供底座组件II；
所述第七传送机构(956)一侧设置用于将反力弹簧装入底座组件II组成底座组件III的反力弹簧安装区。
7.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述基座-底座装配单元(4)包括一端通过第七传送机构(956)与第二底座装配单元(3)相连的基座-底座装配通道(41)，以及设置在基座-底座装配通道(41)一侧通过第三传动机构(952)与基座装配单元(1)相连的基座组件传输通道(42)；所述基座-底座装配通道(41)通过第八传送机构(957)向接触板装配单元(5)供料；
所述基座-底座装配通道(41)的一侧沿其走料方向设置第一挡料组件(411)、第二挡料组件(412)和第三挡料组件(413)，第一挡料组件(411)上方设置基座组件移料机构(43)，用于抓取基座组件传输通道(42)上的基座组件(9040)并堆叠在第一挡料组件(411)阻挡的底座组件III上，第二挡料组件(412)上方设置基座-底座压装机构(44)，用于对第二挡料组件(412)阻挡的堆叠在一起的基座组件(9040)和底座组件III进行按压拼装，第三挡料组件(413)上方设置拼装螺丝拧紧机构(45)，用于将经过按压拼装的基座组件(9040)和底座组件III通过拼装螺丝固定在一起组成半成品接触器I。
8.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：所述接触板装配单元(5)包括通过第八传送机构(957)与基座-底座装配单元(4)相连的用于将接触板装配入半成品接触器I的接触板插装单元(51)，以及通过第九传送机构(958)与接触板插装单元(51)相连的通过组合螺丝将接触板和半成品接触器I固定在一起组成成品接触器的组合螺丝装配单元(52)；
所述接触板插装单元(51)包括接触板插装通道(511)以及分别设置在接触板插装通道(511)两侧的接触板安装机构(512)和接触器定位机构513；所述组合螺丝装配单元(52)包括用于固定半成品接触器I的第二接触器定位机构(521)以及设置在第二节接触器定位机构(521)上方的组合螺丝拧紧机构(522)；所述第二接触器定位机构(521)包括用于实现接触器和组合螺丝拧紧机构(522)配合的接触器凹槽流道(5211)；所述接触器凹槽流道(5211)两端分别设置接触器进料通道(5213)、接触器出料通道(5214)，接触器进料通道(5213)通过第九传送机构(958)与接触板插装单元(5)相连，接触器出料通道(5214)通过第十传送机构(959)与测试单元(7)相连。
9.根据权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于：还包括通过第十传送机构(959)与接触板装配单元(5)相连的测试单元(7)，其包括接触器测试通道(71)，以及沿接触器测试通道(71)的走料方向依次设置的吸合释放测试机构(72)、参数检测机构(73)和耐压测试机构(74)；所述接触器测试通道(71)的进料端通过第十传送机构(959)与接触板装配单元(5)相连。
10.根据权利要求9所述的接触器生产线，其特征在于：还包括通过第十一传送机构(960)与测试单元(7)相连的自动振动/噪音测试单元(10000)，其包括震荡测试传送机构、设置在震荡测试传送机构一侧的振动噪音测试机构(10010)，以及分别设置在震荡测试传送机构两侧并相互配合使用的不良品推出机构和不良品传送机构；
所述振动噪音测试机构(10010)包括用于限位接触器的接触器限位架(10011)，以及设置在接触器限位架(10011)周围与其配合使用的通断电结构(10013)和噪音采集机构(10012)。
11.根据权利要求10所述的接触器生产线，其特征在于：还包括通过第十二传送机构与自动振动/噪音测试单元(10000)相连的自动贴标单元(8)，其包括与第十二传送机构相连的贴标通道(81)，以及沿贴标通道(81)的走料方向依次设置的将第一种贴标压装在接触器顶部的第一贴标机构(82)、位于贴标通道(81)两侧且相对设置的将第二种贴标粘贴在接触器两侧的第二贴标机构(83)和第三贴标机构(80030)和位于贴标通道(81)两侧且相对设置的将第三种贴标粘贴在接触器两侧的第四贴标机构(84)和第五贴标机构(80040)。
12.根据权利要求1-11任一所述的接触器生产线，其特征在于：
所述触头支持组件(9010)包括触头支持(9011)以及通过触桥弹簧固定在触头支持上(9011)的触桥，触桥弹簧包括主触桥弹簧(9012)和副触桥弹簧(9014)，触桥包括主触桥(9013)和副触桥(9015)；所述衔铁组件(9020)包括衔铁(9021)以及插装在衔铁(9021)上的片簧(9022)；所述轭铁组件(9030)包括轭铁(9031)以及通过横销(9032)固定在轭铁(9031)两侧的支持件(9033)；所述基座组件(9040)包括触头支持组件(9010)、衔铁组件(9020)和基座(9050)；所述底座组件I(9060)包括底座(9070)以及设置在底座(9070)上的轭铁组件(9030)；所述底座组件II包括底座组件I(9060)、线圈以及线圈螺钉；所述底座组件III包括底座组件II和反力弹簧；所述半成品接触器I包括基座组件(9040)、底座组件III和拼装螺丝；所述成品接触器包括半成品接触器I、接触板和组合螺丝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710176079.7A CN108620865B (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 接触器生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710176079.7A CN108620865B (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 接触器生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108620865A true CN108620865A (zh) | 2018-10-09 |
| CN108620865B CN108620865B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=63707263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710176079.7A Active CN108620865B (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 接触器生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108620865B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890023A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-06 | 宁波威兹马特电子有限公司 | 一种自动化底座装配设备 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1220255A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Legrand | Contacteur à commande électromécanique comportant un pont de contact à ouverture dont le ressort est indépendant |
| US20020158729A1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | Sudarshan Allada | Electromagnetic contactor and method for eliminating errors in assembling the same |
| US20100225345A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Kim Yanggi | Apparatus and method for testing a semiconductor device |
| KR20110076200A (ko) * | 2009-12-29 | 2011-07-06 | 주식회사 포스코 | 원주용접장치 |
| CN104339158A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 苏州瀚川机电有限公司 | 一种自动组装触头支持模块的装置 |
| CN205452182U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-10 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 交流接触器 |
| CN105922007A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 厦门博奥特自动化科技有限公司 | 继电器组装机 |
| US20160288329A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Automated assembly apparatus and automated assembly method |
| US20160338408A1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | R.J. Reynolds Tobacco Company | Method for Assembling a Cartridge for a Smoking Article, and Associated System and Apparatus |
| CN106392628A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-15 | 天津理工大学 | 蝶式阀门自动装配机 |
| US20170057026A1 (en) * | 2014-05-14 | 2017-03-02 | Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. | Electronic Apparatus Production System |
| CN205996476U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-03-08 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 倾斜流道装配装置 |
| CN205996515U (zh) * | 2016-07-13 | 2017-03-08 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 触头的自动化装配装置 |
| CN206869432U (zh) * | 2017-03-22 | 2018-01-12 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 接触器生产线 |
-
2017
- 2017-03-22 CN CN201710176079.7A patent/CN108620865B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1220255A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Legrand | Contacteur à commande électromécanique comportant un pont de contact à ouverture dont le ressort est indépendant |
| US20020158729A1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | Sudarshan Allada | Electromagnetic contactor and method for eliminating errors in assembling the same |
| US20100225345A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Kim Yanggi | Apparatus and method for testing a semiconductor device |
| KR20110076200A (ko) * | 2009-12-29 | 2011-07-06 | 주식회사 포스코 | 원주용접장치 |
| CN104339158A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 苏州瀚川机电有限公司 | 一种自动组装触头支持模块的装置 |
| US20170057026A1 (en) * | 2014-05-14 | 2017-03-02 | Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. | Electronic Apparatus Production System |
| US20160288329A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Automated assembly apparatus and automated assembly method |
| US20160338408A1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | R.J. Reynolds Tobacco Company | Method for Assembling a Cartridge for a Smoking Article, and Associated System and Apparatus |
| CN205452182U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-10 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 交流接触器 |
| CN105922007A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 厦门博奥特自动化科技有限公司 | 继电器组装机 |
| CN205996476U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-03-08 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 倾斜流道装配装置 |
| CN205996515U (zh) * | 2016-07-13 | 2017-03-08 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 触头的自动化装配装置 |
| CN106392628A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-15 | 天津理工大学 | 蝶式阀门自动装配机 |
| CN206869432U (zh) * | 2017-03-22 | 2018-01-12 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 接触器生产线 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890023A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-06 | 宁波威兹马特电子有限公司 | 一种自动化底座装配设备 |
| CN111890023B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-04-12 | 宁波威兹马特电子有限公司 | 一种自动化底座装配设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108620865B (zh) | 2024-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202461404U (zh) | 一种锂离子电池盖板自动铆接机 | |
| CN103737295A (zh) | 单向阀组装及检测机 | |
| CN108655689A (zh) | 一种o型密封圈自动化装配装置及方法 | |
| CN206747951U (zh) | 一种用于插座生产的全自动组装设备 | |
| CN104625731B (zh) | 一种自动对位多工站零件安装机 | |
| CN203171944U (zh) | 锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构 | |
| CN102879759B (zh) | 一种电力计量装置的自动送线加封检定设备及其方法 | |
| CN103722369B (zh) | 孔型连接器组装设备 | |
| CN101251566B (zh) | 手机电池内部参数自动检测机 | |
| CN106041526A (zh) | 电子排水阀组装设备 | |
| CN204955817U (zh) | 笔杆装配机 | |
| CN105458673B (zh) | 一种用于保护套导圆推装的装置 | |
| CN102371328A (zh) | 铆接机 | |
| CN107598557A (zh) | 螺丝机 | |
| CN206869432U (zh) | 接触器生产线 | |
| CN205834625U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机 | |
| CN207387018U (zh) | 螺丝机 | |
| CN206366496U (zh) | 一种磁胶电感自动涂胶机 | |
| CN101811253A (zh) | 自动拧螺丝机 | |
| CN108620865A (zh) | 接触器生产线 | |
| CN110281002A (zh) | 一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法 | |
| CN203156335U (zh) | Sc接口自动化组装设备 | |
| CN102854067B (zh) | 多工位的灯泡耐压测试机 | |
| CN205764855U (zh) | 一种动物芯片针头全自动组装机 | |
| CN108630495B (zh) | 交流接触器的自动化生产方法和生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |