CN203171944U - 锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，通过安装在全自动排列上料机工作台A一侧圆形螺旋振动盘B的双排出料口端依次装有的盖板纵向送料机构C、横向送料机构D、换向机构E、翻转送料机构F相互之间的配合，进行锂离子电池盖板注塑上料时注塑部位的选向和选面。本实用新型替代了现有手工完成的盖板基体选向选面的繁杂工作，实现了锂离子电池盖板排列注塑自动化，在解决了现有锂离子电池盖板注塑上料中存在的上述问题的同时，还解放了人力，改善了工作条件；在大幅度提高产量、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。

Description

锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构
技术领域
本实用新型属于锂离子电池制造技术领域，涉及一种锂离子电池盖板加工设备，具体涉及一种锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构。
背景技术
目前电池制造行业生产的锂离子电池都有正负两极,中间用绝缘材料隔开正负极，不让它们导通，正如图1所示，锂离子电池盖板的基体101为正极，注塑在上面的绝缘材料为102。现有的锂离子电池行业于通常的做法是通过手工将对电池盖板基体101进行前后选向和正反选面，再将电池盖板基体101按照选的好统一方向和面向排列的放到注塑模具里，然后把排好电池盖板基体101的注塑模具送进注塑机进行注塑。由于电池盖板基体101选面采用手工操作，会由于操作时间长产生过度疲劳而造成选向选面出错，把电池盖板基体101的注塑面及前后方向放反，由此造成产品的报废。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机的选向选面机构、通过选向选面机构进行电池盖板基体101的前后方向和注塑面选择，替代了现有手工完成的盖板基体选向选面工作，实现了锂离子电池盖板排列注塑自动化，解决了现有锂离子电池盖板注塑上料中存在的上述问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，包括安装在全自动排列上料机工作台A一侧的圆形螺旋振动盘B和自动控制机构，于所述工作台A上、顺着圆形螺旋振动盘B的双排出料口端，依次装有盖板纵向送料机构C、横向送料机构D、换向机构E、翻转送料机构F；
所述的盖板纵向送料机构C设置的平行送料振动器上的双排送料轨道与圆形螺旋振动盘B的双排出料口衔接，所述排送料轨道的前段装有光电检测装置，后端两侧依次装有压料装置、盖板姿态检测装置、端头装有挡料装置和设有盖板放置槽的选面板；
所述的横向送料机构D，包括对称安装在排列机构G架板两边由水平气缸控制的左右送料装置、装在左右送料装置前端，由垂直气缸控制装有真空吸头的上下移动装置；
所述的换向机构E，对称安装在盖板纵向送料机构C两侧，包括安装工作台A下面的两个气缸驱动的换向齿条，以及安装工作台A上并由换向齿条带动、轴端装有盖板回转架的齿轮转轴组成；
所述的翻转送料机构F，包括安装在工作台A支架上由气缸连接的齿条驱动、由齿轮带动的翻转装置，翻转装置两端各装一套手指气缸。
本实用新型所述的锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，其特征还在于，
所述盖板纵向送料机构C的挡料装置由安装在双排平行送料装置两出口前端连接板两侧的挡料气缸和一对挡片组成。
所述盖板纵向送料机构C选面板的盖板放置槽两边设有能调槽宽的调整块。
所述翻转送料机构F翻转装置的前端装有盖板限位块。
本实用新型锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机的选向选面机构，通过安装在全自动排列上料机工作台A一侧圆形螺旋振动盘B的双排出料口端依次装有的盖板纵向送料机构C、横向送料机构D、换向机构E、翻转送料机构F相互之间的配合，进行锂离子电池盖板注塑上料时注塑部位的选向和选面，替代了现有手工完成的盖板基体选向选面的繁杂工作，实现了锂离子电池盖板排列注塑自动化，在解决了现有锂离子电池盖板注塑上料中存在的上述问题的同时，还解放了人力，改善了工作条件；在大幅度提高产量、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。
附图说明
图1a—图1d是锂离子电池盖板送料时的几种姿态示意图；
图2是本实用新型锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机的选向选面机构结构示意图；
图3是本实用新型盖板纵向送料机构结构示意图；
图4是本实用新型横向送料机构结构示意图；
图5a是本实用新型换向机构与翻转送料机构结构示意图；
图5b、图5c是本实用新型翻转送料机构放大示意图；
图6是本实用新型盖板纵向送料机构C挡料装置结构示意图；
图7是本实用新型盖板纵向送料机构C选面板结构示意图。
图中，1.平行送料振动器，2.双排送料轨道，3.光电检测装置，4.压料装置，5.盖板姿态检测装置，6.挡料装置，7.选面板，8.左右送料装置，9.真空吸头，10.上下移动装置，11.气缸，12.换向齿条，13.盖板回转架，14.齿轮转轴，15.支架，16.齿条，17.齿轮，18.翻转装置，19.手指气缸，20.连接板，21.挡料气缸，22.挡片，23.盖板放置槽，24.调整块，25.盖板限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，如图2所示，包括安装在全自动排列上料机工作台A一侧的圆形螺旋振动盘B和自动控制机构，于所述工作台A上、顺着圆形螺旋振动盘B的双排出料口端，依次装有盖板纵向送料机构C、横向送料机构D、换向机构E、翻转送料机构F。
所述的盖板纵向送料机构C设置的平行送料振动器1上的双排送料轨道2与圆形螺旋振动盘B的双排出料口衔接，所述排送料轨道2的前段装有光电检测装置3，后端两侧依次装有压料装置4、盖板姿态检测装置5、端头装有挡料装置6和设有盖板放置槽23的选面板7。
所述的横向送料机构D，包括对称安装在排列机构G架板两边由水平气缸控制的左右送料装置8、装在左右送料装置8前端，由垂直气缸控制装有真空吸头9的上下移动装置10。
所述的换向机构E，对称安装在盖板纵向送料机构C两侧，包括安装工作台A下面的两个气缸11驱动的换向齿条12，以及安装工作台A上并由换向齿条12带动、轴端装有盖板回转架13的齿轮转轴14组成。
所述的翻转送料机构F，包括安装在工作台A支架15上由气缸连接的齿条16驱动、由齿轮17带动的翻转装置18，翻转装置18两端各装一套手指气缸19。
本实用新型的锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，所述盖板纵向送料机构C的挡料装置6由安装在双排平行送料装置1两出口前端连接板两侧的挡料气缸20和一对挡片21组成；所述盖板纵向送料机构C选面板7的盖板放置槽23两边设有能调槽宽的调整块24，所述翻转送料机构F翻转装置18的前端装有盖板限位块25。
本实用新型锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机的选向选面机构，通过安装在全自动排列上料机工作台A一侧圆形螺旋振动盘B的双排出料口端依次装有的盖板纵向送料机构C、横向送料机构D、换向机构E、翻转送料机构F相互之间的配合，完成锂离子电池盖板注塑上料时注塑部位的选向和选面。每次经盖板纵向送料机构C双排平行送料振动器1上的双排送料轨道2输送两排电池盖板基体101，两排电池盖板基体101进入双排送料轨道2后，前段的光电检测装置3获得装料的信息，在两排电池盖板基体101行进到双排送料轨道2端头挡料装置6处，被由选面板7的方孔伸出、挡料装置6的一对挡片21挡住，双排送料轨道2两侧的压料装置4压头伸出，将位于第二位的两片电池盖板基体101压住，让盖板姿态检测装置5的光电探头对位于第一位的两片电池盖板基体101摆放的前后方向进行检测，获得两片电池盖板基体101前后姿态的摆放信息，并将姿态信息经自动控制机构传送给换向机构E；随后压料装置4动作，将压住排列第二的盖板基体101放开，挡料装置6的挡料气缸20动作，带动装在双排平行送料装置1两出口前端一对挡片21回缩，让排列第一的盖板基体101继续向前移动，输送的到选面板7的盖板放置槽23时，盖板基体101在自身重力的作用下，朝有台阶的一面翻倒，让注塑面朝上，实现自动选面。
此时位于排列机构G架板两边横向送料机构D架板两边垂直气缸控制的上下移动装置10动作下行，让两个真空吸头9吸附住选好面的盖板基体101后再上行，同时，让水平气缸控制的左右送料装置8动作，驱动上下移动装置10向两边移动，让吸附住盖板基体101的真空吸头9移动到换向机构E盖板回转架13的上方，将真空吸头9吸附的盖板基体101放置在盖板回转架13的槽中。这时，换向机构E根据先前盖板姿态检测装置5检测到排列第一的盖板基体101前后方向摆放姿态的具体信息来采取动作。
如果盖板基体101前后方向放置相反，则安装在工作台A下面对应的气缸11动作，驱动的换向齿条12带动齿轮转轴14及轴端装有盖板回转架13的回转180度，调整好盖板基体101前后方向；
如果盖板基体101前后方向放置正确，换向机构E则不动作，保持盖板基体101放置方向。然后再让安装在工作台A支架15上的翻转送料机构F翻转装置18两端安装的两套手指气缸19夹住、由气缸连接的齿条16驱动、由齿轮17带动的翻转装置18两端安装的两套手指气缸19夹住两件盖板基体101，由气缸连接的齿条16驱动、由齿轮17带动翻转装置18翻转180度，放到排料机构G盖板排列定位装置V形盖板排列槽中，完成锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面。
由于锂离子电池盖板基体101的规格有不同，因此将盖板纵向送料机构C选面板7的盖板放置槽23两边设有能调槽宽的调整块24，所以它能够根据锂离子电池盖板基体101的具体宽度来调节调整块24，让选面板7的盖板放置槽23能够满足不同规格的锂离子电池盖板基体101需要。
本实用型的翻转送料机构F翻转装置18的前端装有盖板限位块25，通过翻转送料机构F的盖板限位块25，能够挡住送到盖板纵向送料机构C选面板7盖板放置槽23中的锂离子电池盖板基体101，让翻转装置18的两套手指气缸19稳妥的夹住两件盖板基体101，经过翻转后准确的放入选面板7的盖板放置槽23槽中。
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (4)

1.一种锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，包括安装在全自动排列上料机工作台A一侧的圆形螺旋振动盘B和自动控制机构，其特征在于，于所述工作台A上、顺着圆形螺旋振动盘B的双排出料口端，依次装有盖板纵向送料机构C、横向送料机构D、换向机构E、翻转送料机构F；
所述的盖板纵向送料机构C设置的平行送料振动器（1）上的双排送料轨道（2）与圆形螺旋振动盘B的双排出料口衔接，所述排送料轨道（2）的前段装有光电检测装置（3），后端两侧依次装有压料装置（4）、盖板姿态检测装置（5）、端头装有挡料装置（6）和设有盖板放置槽（23）的选面板（7）；
所述的横向送料机构D，包括对称安装在排列机构G架板两边由水平气缸控制的左右送料装置（8）、装在左右送料装置（8）前端，由垂直气缸控制装有真空吸头（9）的上下移动装置（10）；
所述的换向机构E，对称安装在盖板纵向送料机构C两侧，包括安装工作台A下面的两个气缸（11）驱动的换向齿条（12），以及安装工作台A上并由换向齿条（12）带动、轴端装有盖板回转架（13）的齿轮转轴（14）组成；
所述的翻转送料机构F，包括安装在工作台A支架（15）上由气缸连接的齿条（16）驱动、由齿轮（17）带动的翻转装置（18），翻转装置（18）两端各装一套手指气缸（19）。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，其特征在于，所述盖板纵向送料机构C的挡料装置（6）由安装在双排平行送料装置（1）两出口前端连接板（20）两侧的挡料气缸（21）和一对挡片（22）组成。
3.根据权利要求1所述的锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，其特征在于，所述盖板纵向送料机构C选面板（7）的盖板放置槽（23）两边设有能调槽宽的调整块（24）。
4.根据权利要求1所述的锂离子电池盖板注塑全自动排列上料机选向选面机构，其特征在于，所述翻转送料机构F翻转装置（18）的前端装有盖板限位块（25）。
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