CN107138425A - 一种产品质检、不良品剔除系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品质检、不良品剔除系统，本发明能让片状的一侧具有平面而另一侧具有凸台的产品先通过电池盖帽振动筛选供料机构能高效地将产品全部筛选好，只让凸台向下的电池盖帽能经过传送轨道进入正面输送线上，然后通过产品定位自动翻转输送线实现产品的翻转，从而实现产品两面的检测。本发明用于产品的输送。

Description

一种产品质检、不良品剔除系统

技术领域

本发明涉及一种产品质检、不良品剔除系统。

背景技术

一些片状的产品，如电磁盖、纪念币、纽扣电池、薄片状的零件，需要对其进行双面质量检测或加工。对这样的产品，往往需要用人工手动地进行翻转，才能够进行质量检测或加工，但是人工翻转容易出现漏翻的情况，而且人们反复、长期做同一个动作不但会导致身体疲劳，也会导致精神疲劳，由于这项工作相对简单，所以生产节拍非常的快，导致操作人员压力非常的大。而自动化生产首先要将所有的片状产品的正面或反面均同一放置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能实现自动的产品质检、不良品剔除系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种产品质检、不良品剔除系统，

包括产品定位自动翻转输送线、电池盖帽振动筛选供料机构：

产品定位自动翻转输送线包括正面输送线，还包括反面输送线，正面输送线的末端与反面输送线的始端用产品翻转板连接，所述产品翻转板包括连接在一起的第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板的前端搭接在正面输送线的输送面上，第一翻转板的后端设有一段立起段，所述立起段与反面输送线的输送面成70～110度，第二翻转板的前端与反面输送线的输送面成70～110度，第二翻转板的后端搭接在正面输送线的输送面上，第一翻转板设在正面输送线始端所在的一侧，而第二翻转板设在正面输送线末端所在的一侧，第二翻转板上设有干涉块，干涉块设在第二翻转板上，干涉块设在立起段的旁侧，正面输送线和反面输送线上均设有产品定位装置；

反面输送线和正面输送线的始端上均设有对中装置，所述对中装置包括悬架，悬架上设有两个间隔设置的向下伸出的对中轴，所述两个对中轴的下端设有对中轮，所述两个对中轮之间设有通过间隙；

正面输送线的末端设有用于将产品导向到第一翻转板的导向板，反面输送线的始端设有用于将产品的运动方向转向至与反面输送线运动方向平行的弧形的导回板，导回板的末端指向或背向所述通过间隙；产品翻转板与横移振动器连接；

电池盖帽振动筛选供料机构包括盘振动器，盘振动器上设有分筛盘，分筛盘具有容纳腔、螺旋上升轨道、螺旋下降轨道，容纳腔设在螺旋上升轨道所围成的空间内，螺旋上升轨道的末端与螺旋下降轨道的始端连接，螺旋下降轨道绕在螺旋上升轨道之外，螺旋上升轨道包括向上翘的上升托板、立于上升托板的外沿的升立板，螺旋下降轨道依次包括摊平段、分流段、汇合段、收窄段，摊平段与螺旋上升轨道的末端连接；

摊平段包括摊平下降托板、立于摊平下降托板外沿上的摊平立板，升立板的末端向外延伸形成倾倒挡板，倾倒挡板的外沿与摊平下降托板的始端连接，并使上升托板末端的宽度N与摊平下降托板始端的宽度M满足n<M/N<n+0.5，且n大于等于2；

分流段包括m个往外倾斜的分流托板，其中m大于等于2，其中n、m为自然数，分流托板的内沿设有掉落间隙，分流托板的内沿立有分流立板，最外侧的分流立板与摊平立板连接，分流立板向摊平下降托板延伸形成分流支段，m个分流支段将摊平下降托板的末端分割成m个材料入口；

汇合段包括向外倾斜的汇合托板、立于汇合托板外沿上的汇合立板，所有的分流托板的末端均与汇合托板的始端连接，汇合立板与最外侧的分流立板连接；

收窄段包括向外倾斜的收窄托板、立于收窄托板外沿上的收窄立板，收窄立板与汇合立板连接，收窄托板与汇合托板连接；

分流托板上设有至少一个筛选凸块；

上升托板、收窄托板、分流托板的宽度相互适配；

还包括振动传送器，振动传送器包括中转振动器，中转振动器上设有传送轨道，传送轨道的入口与分离段的末端对接，传送轨道出口下方设有正面输送线，正面输送线上设有对中装置，所述对中装置包括悬架，悬架上设有两个间隔设置的向下伸出的对中轴，所述两个对中轴的下端设有对中轮，所述两个对中轮之间设有通过间隙；

正面输送线和/或反面输送线上设有视觉检测设备，视觉检测设备的旁侧设有用于将产品吹离输送面上的吹气组件，视觉检测设备、吹气组件沿其所在的正面输送线或反面输送线的输送方向依次设置。

作为上述方案的进一步改进，干涉块上设有刃口，所述刃口靠近立起段或所述刃口与立起段抵接。

作为上述方案的进一步改进，正面输送线与反面输送线的输送方向相反。

作为上述方案的进一步改进，产品定位装置包括设在正面输送线和反面输送线的末端的编码组件，编码组件包括压接在输送面上的滚动编码器，滚动编码器跟随输送面转动，产品定位装置还包括设在正面输送线和反面输送线上的通过感应组件，通过感应组件、滚动编码器沿正面输送线和反面输送线的输送方向依次设置。

作为上述方案的进一步改进，通过感应组件包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别位于输送面的输送方向的两侧。

作为上述方案的进一步改进，编码组件还包括拉紧弹簧，所述拉紧弹簧与滚动编码器连接并将滚动编码器压在输送面上。

作为上述方案的进一步改进，正面输送线的输送面高于反面输送线的输送面。

作为上述方案的进一步改进，n为2。

作为上述方案的进一步改进，m为2。

作为上述方案的进一步改进，分流托板上设有过孔，所述筛选凸块从过孔中伸出。

本发明的有益效果是：本发明能让片状的一侧具有平面而另一侧具有凸台的产品先通过电池盖帽振动筛选供料机构能高效地将产品全部筛选好，只让凸台向下的电池盖帽能经过传送轨道进入正面输送线上，然后通过产品定位自动翻转输送线实现产品的翻转，从而实现产品两面的检测。本发明用于产品的输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的正面输送线末端的局部放大示意图；

图3是本发明实施例的反面输送线末端的局部放大示意图；

图4是本发明实施例的产品翻转板的结构示意图；

图5是本发明实施例的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的螺旋上升轨道的末端与螺旋下降轨道的始端连接部位的局部放大示意图；

图7是本发明实施例的筛选凸块部位的局部放大示意图；

图8是本发明实施例的收窄段部位的结构示意图；

图9是本发明实施例的对中装置的放大示意图；

图10是电池盖帽的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图9，这是本发明的实施例，具体地：

一种产品质检、不良品剔除系统，包括产品定位自动翻转输送线和电池盖帽振动筛选供料机构，产品定位自动翻转输送线包括正面输送线1，还包括反面输送线2，正面输送线1的输送面高于反面输送线2的输送面，正面输送线1的末端与反面输送线2的始端用产品翻转板连接，所述产品翻转板包括连接在一起的第一翻转板31和第二翻转板32，第一翻转板31的前端搭接在正面输送线1的输送面上，第一翻转板31的后端设有一段立起段，所述立起段与反面输送线2的输送面成70～110度，第二翻转板32的前端与反面输送线2的输送面成70～110度，第二翻转板32的后端搭接在正面输送线1的输送面上，第一翻转板31设在正面输送线1始端所在的一侧，而第二翻转板32设在正面输送线1末端所在的一侧，第二翻转板32上设有干涉块33，干涉块33设在第二翻转板32上，干涉块33设在立起段的旁侧，正面输送线1和反面输送线2上均设有产品定位装置。这样，片状的产品从正面输送线输送到末端并送上第一翻转板上，由于正面输送线的输送面高于反面输送线的输送面，所以整个产品翻转板从正面输送线向反面输送线倾斜，在横移振动器的作用下，片状的产品会沿第一翻转板往正面输送线的输送面移动，片状的产品在移动的过程中会跟随第一翻转板的扭转而慢慢竖起来，由于有干涉块的设置，所以当片状的产品碰到干涉块时，会倒向第二翻转板，这样就行实现了片状的产品的翻转。

所述横移振动器为现有技术，其具有脉冲电磁铁，可以产生垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动或者左右振动，物料受到这样的振动会沿承托面进行螺旋运动或单向运动。

反面输送线2和正面输送线1的始端上均设有对中装置，所述对中装置包括悬架511，悬架511上设有两个间隔设置的向下伸出的对中轴521，所述两个对中轴521的下端设有对中轮531，所述两个对中轮531之间设有通过间隙；这样，便于将所有的产品定位这样就能将所有片状的产品排列成一直线，便于进行自动化生产。

正面输送线1的末端设有用于将产品导向到第一翻转板31的导向板61，反面输送线2的始端设有用于将产品的运动方向转向至与反面输送线2运动方向平行的弧形的导回板62，导回板62的末端指向所述通过间隙，可防止片状的产品冲出反面输送线。

干涉块33上设有刃口，所述刃口靠近立起段或所述刃口与立起段抵接。由于有刃口的设置，所以正面输送线1与反面输送线2的高度差可以不用太大，让片状的产品在低速的状态下就能实现翻转。

正面输送线1与反面输送线2的输送方向相反。这样就能缩短输送线长度方向的尺寸。

产品定位装置包括设在正面输送线1和反面输送线2的末端的编码组件，编码组件包括压接在输送面上的滚动编码器41，滚动编码器41跟随输送面转动，产品定位装置还包括设在正面输送线1和反面输送线2上的通过感应组件，通过感应组件、滚动编码器41沿正面输送线1和反面输送线2的输送方向依次设置。这样，通过与滚动编码器41、通过感应组件连接的控制系统的处理，每个片状的产品经过通过感应组件时，就会在编码器中读取位置数据，也就记录每个产品的在输送带上面的位置，实现定位的功能。

正面输送线1和/或反面输送线2上设有视觉检测设备100，视觉检测设备100的旁侧设有用于将产品吹离输送面上的吹气组件，视觉检测设备100、吹气组件沿其所在的正面输送线1或反面输送线2的输送方向依次设置，从而实现质量视觉检测和进行不良品的剔除。

通过感应组件包括发射器501和接收器502，所述发射器501和接收器502分别位于输送面的输送方向的两侧。

为了防止输送面的跳动，编码组件还包括拉紧弹簧42，所述拉紧弹簧42与滚动编码器41连接并将滚动编码器41压在输送面上，这样能实现精确的定位。

电池盖帽振动筛选供料机构，包括盘振动器，盘振动器上设有分筛盘10，分筛盘10具有容纳腔、螺旋上升轨道、螺旋下降轨道，容纳腔设在螺旋上升轨道所围成的空间内，在盘振动器的驱动下，电池盖帽沿螺旋上升轨道向上移动，螺旋上升轨道的末端与螺旋下降轨道的始端连接，螺旋下降轨道绕在螺旋上升轨道之外，螺旋上升轨道包括向上翘的上升托板210、立于上升托板210的外沿的升立板220，螺旋下降轨道依次包括摊平段、分流段、汇合段、收窄段，摊平段与螺旋上升轨道的末端连接；这样的设置可以让分筛盘体积尽量的小；

摊平段包括摊平下降托板310、立于摊平下降托板310外沿上的摊平立板320，升立板220的末端向外延伸形成倾倒挡板40，倾倒挡板40的外沿与摊平下降托板310的始端连接，并使上升托板210末端的宽度N与摊平下降托板310始端的宽度M满足n<M/N<n+0.5，且n大于等于2；通常让n等于2，而让N与电池盖帽的直径相适配，使得上升托板的末端刚好能放下一个电池盖帽，这样经过上升托板的末端的电池盖帽往往至少两个堆叠在一起，当堆叠在一起的电池盖帽到达摊平下降托板始端上时，电池盖帽会发生倾倒或上层的电池盖帽会往外滑动，实现电池盖帽的摊平；

分流段包括m个往外倾斜的分流托板330，其中m大于等于2，其中n、m为自然数，分流托板330的内沿设有掉落间隙340，分流托板330的内沿立有分流立板350，最外侧的分流立板350与摊平立板320连接，分流立板350向摊平下降托板310延伸形成分流支段360，m个分流支段360将摊平下降托板310的末端分割成m个材料入口；通常让n＝m，这样每个入料口都能有电池盖帽进入，每个分流托板的宽度与电池盖帽的直径相适配，使得每个分流托板上在宽度上只能放置一个电池盖帽，多个分流托板能保证电池盖帽的供应量；

汇合段包括向外倾斜的汇合托板410、立于汇合托板410外沿上的汇合立板420，所有的分流托板330的末端均与汇合托板410的始端连接，汇合立板420与最外侧的分流立板350连接；这样能将所有分流板上的电池盖帽收集在一起；

收窄段包括向外倾斜的收窄托板510、立于收窄托板510外沿上的收窄立板520，收窄立板520与汇合立板420连接，收窄托板510与汇合托板410连接；

分流托板330上设有至少一个筛选凸块60；如图10所示，电池盖帽一个面为平面，而另一个面具有凸台，筛选凸块的凸起高度与凸台的高度向适配，使得凸台向上的电池盖帽被筛选凸块托起，然后滑出分流立板，最终掉进掉落间隙里面，实现筛选，但是凸台向下的电池盖帽不会被托起、滑出；

上升托板210、收窄托板510、分流托板330的宽度相互适配；

还包括振动传送器，振动传送器包括中转振动器，中转振动器上设有传送轨道710，传送轨道710的入口与分离段的末端对接，传送轨道710出口下方设有正面输送线1，正面输送线1上设有对中装置，所述对中装置包括悬架511，悬架511上设有两个间隔设置的向下伸出的对中轴521，所述两个对中轴521的下端设有对中轮531，所述两个对中轮531之间设有通过间隙。振动传送器能给电池盖帽提供动力，对中装置可以将筛选好的电池盖帽整齐划一地放置在正面输送线上。本发明的结构简单、体积小、效率高，筛选效果好。

为了便于调节筛选凸块60的高度，调节筛选凸块60与分流托板可拆式连接，并让分流托板330上设有过孔，所述筛选凸块60从过孔中伸出。

所述盘振动器、振动传送器为现有技术，其具有脉冲电磁铁，可以产生垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动或者左右振动，物料受到这样的振动会沿承托面进行螺旋运动或单向运动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：

包括产品定位自动翻转输送线、电池盖帽振动筛选供料机构：

电池盖帽振动筛选供料机构包括盘振动器，盘振动器上设有分筛盘(10)，分筛盘(10)具有容纳腔、螺旋上升轨道、螺旋下降轨道，容纳腔设在螺旋上升轨道所围成的空间内，螺旋上升轨道的末端与螺旋下降轨道的始端连接，螺旋下降轨道绕在螺旋上升轨道之外，螺旋上升轨道包括向上翘的上升托板(210)、立于上升托板(210)的外沿的升立板(220)，螺旋下降轨道依次包括摊平段、分流段、汇合段、收窄段，摊平段与螺旋上升轨道的末端连接；

摊平段包括摊平下降托板(310)、立于摊平下降托板(310)外沿上的摊平立板(320)，升立板(220)的末端向外延伸形成倾倒挡板(40)，倾倒挡板(40)的外沿与摊平下降托板(310)的始端连接，并使上升托板(210)末端的宽度N与摊平下降托板(310)始端的宽度M满足n<M/N<n+0.5，且n大于等于2；

分流段包括m个往外倾斜的分流托板(330)，其中m大于等于2，其中n、m为自然数，分流托板(330)的内沿设有掉落间隙(340)，分流托板(330)的内沿立有分流立板(350)，最外侧的分流立板(350)与摊平立板(320)连接，分流立板(350)向摊平下降托板(310)延伸形成分流支段(360)，m个分流支段(360)将摊平下降托板(310)的末端分割成m个材料入口；

汇合段包括向外倾斜的汇合托板(410)、立于汇合托板(410)外沿上的汇合立板(420)，所有的分流托板(330)的末端均与汇合托板(410)的始端连接，汇合立板(420)与最外侧的分流立板(350)连接；

收窄段包括向外倾斜的收窄托板(510)、立于收窄托板(510)外沿上的收窄立板(520)，收窄立板(520)与汇合立板(420)连接，收窄托板(510)与汇合托板(410)连接；

分流托板(330)上设有至少一个筛选凸块(60)；

上升托板(210)、收窄托板(510)、分流托板(330)的宽度相互适配；

还包括振动传送器，振动传送器包括中转振动器，中转振动器上设有传送轨道(710)，传送轨道(710)的入口与分离段的末端对接，传送轨道(710)出口下方设有正面输送线(1)，正面输送线(1)上设有对中装置，所述对中装置包括悬架(511)，悬架(511)上设有两个间隔设置的向下伸出的对中轴(521)，所述两个对中轴(521)的下端设有对中轮(531)，所述两个对中轮(531)之间设有通过间隙；

产品定位自动翻转输送线包括正面输送线(1)，还包括反面输送线(2)，正面输送线(1)的末端与反面输送线(2)的始端用产品翻转板连接，所述产品翻转板包括连接在一起的第一翻转板(31)和第二翻转板(32)，第一翻转板(31)的前端搭接在正面输送线(1)的输送面上，第一翻转板(31)的后端设有一段立起段，所述立起段与反面输送线(2)的输送面成70～110度，第二翻转板(32)的前端与反面输送线(2)的输送面成70～110度，第二翻转板(32)的后端搭接在正面输送线(1)的输送面上，第一翻转板(31)设在正面输送线(1)始端所在的一侧，而第二翻转板(32)设在正面输送线(1)末端所在的一侧，第二翻转板(32)上设有干涉块(33)，干涉块(33)设在第二翻转板(32)上，干涉块(33)设在立起段的旁侧，正面输送线(1)和反面输送线(2)上均设有产品定位装置；

反面输送线(2)和正面输送线(1)的始端上均设有对中装置，所述对中装置包括悬架(511)，悬架(511)上设有两个间隔设置的向下伸出的对中轴(521)，所述两个对中轴(521)的下端设有对中轮(531)，所述两个对中轮(531)之间设有通过间隙；

正面输送线(1)的末端设有用于将产品导向到第一翻转板(31)的导向板(61)，反面输送线(2)的始端设有用于将产品的运动方向转向至与反面输送线(2)运动方向平行的弧形的导回板(62)，导回板(62)的末端指向或背向所述通过间隙；产品翻转板与横移振动器连接；

正面输送线(1)和/或反面输送线(2)上设有视觉检测设备(100)，视觉检测设备(100)的旁侧设有用于将产品吹离输送面上的吹气组件，视觉检测设备(100)、吹气组件沿其所在的正面输送线(1)或反面输送线(2)的输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：干涉块(33)上设有刃口，所述刃口靠近立起段或所述刃口与立起段抵接。

3.根据权利要求1所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：正面输送线(1)与反面输送线(2)的输送方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：产品定位装置包括设在正面输送线(1)和反面输送线(2)的末端的编码组件，编码组件包括压接在输送面上的滚动编码器(41)，滚动编码器(41)跟随输送面转动，产品定位装置还包括设在正面输送线(1)和反面输送线(2)上的通过感应组件，通过感应组件、滚动编码器(41)沿正面输送线(1)和反面输送线(2)的输送方向依次设置。

5.根据权利要求4所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：通过感应组件包括发射器(501)和接收器(502)，所述发射器(501)和接收器(502)分别位于输送面的输送方向的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：编码组件还包括拉紧弹簧(42)，所述拉紧弹簧(42)与滚动编码器(41)连接并将滚动编码器(41)压在输送面上。

7.根据权利要求1所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：正面输送线(1)的输送面高于反面输送线(2)的输送面。

8.根据权利要求1所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：n为2。

9.根据权利要求2所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：m为2。

10.根据权利要求1所述的一种产品质检、不良品剔除系统，其特征在于：分流托板(330)上设有过孔，所述筛选凸块(60)从过孔中伸出。