CN107755279A - 一种锂电池外圈检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂电池外圈检测机，包括工作台，工作台上有架体支承有导料槽，导料槽端部连接有送料装置，导料槽至少依次连续设有正面视觉检测工站、背面视觉检测工站以及分拣工站，导料槽为透光玻璃材质，正面视觉检测工站上方以及背面视觉检测工站的正下方分别设置有视觉镜头。

Description

一种锂电池外圈检测机
技术领域
本发明涉及锂电池盖帽加工领域，具体涉及一种锂电池外圈检测机。
背景技术
锂电池盖帽在生产过程中需要经过多道的检测，包括正、反面的视觉检测，虚焊、高度、爆破强度等。部分检测都是依靠人工完成。为提高工作效率，现有技术中出现了很多自动化的检测设备，利用多工位的转动盘实现一台设备的多道检测。由于视觉检测需要对盖帽的正反面检测，要同时实现时必须对电池盖帽进行翻面动作，实际操作时较难实现。现有技术中有在转盘上开T型孔，自下方检测的方式，由于盖帽放置于孔内，部分被T型孔的底面遮盖，检测不完全。
发明内容
一种锂电池外圈检测机，包括工作台，工作台上有架体支承有导料槽，导料槽端部连接有送料装置，导料槽至少依次连续设有正面视觉检测工站、背面视觉检测工站以及分拣工站，所述导料槽为透光玻璃材质，正面视觉检测工站上方以及背面视觉检测工站的正下方分别设置有视觉镜头。
进一步地，各工站包括推料装置和限位装置，所述推料装置包括一对八字分布的喷嘴，喷嘴分布于导料槽两侧。
进一步地，所述限位装置包括分布于导料槽两侧的旋转气缸，各旋转气缸的转轴上安装有摆臂，摆臂均设置于导料槽上方并与导料槽平面平行，两摆臂相对合拢时对导料槽上的盖帽限位；两摆臂相向张开时，摆臂离开导料槽，盖帽可在送料装置作用下进入下一工站。
进一步地，导料槽的末端并列放置有两收集框，所述分拣工作的一对喷嘴与该工站产品连线的延长线分别对应一收集框。
进一步地，所述送料装置包括振动盘和送料流道，送料流道安装于导料槽的端部，振动盘输出端自送料流道侧面送料，送料流道末端设置有推料气缸。
再进一步地，所述工作台底部安装有电控柜，所述电控柜对振动盘、旋转气缸、推料气缸以及喷嘴作控制。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：利用透明玻璃导料槽，可以实现从上方和下方对盖帽的无障碍视觉检测，检测的错放率低，有效提高了不良品的检出率，保证了产品的品质。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
图中：工作台1，导料槽2，振动盘3，送料流道4，推料气缸5，视觉镜头6，喷嘴7，旋转气缸8，摆臂9，收集框10，电控柜11，触碰屏12，三层式报警警示灯13。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，一种锂电池外圈检测机，包括工作台1，工作台上1有架体支承有导料槽2，导料槽2为透光玻璃材质，导料槽端部连接有送料装置，送料装置包括振动盘3和送料流道4，送料流道4安装于导料槽2的端部，振动盘3输出端自送料流道4侧面送料，送料流道4末端设置有推料气缸5。推料气缸5将振动盘3中进入送料流道4的盖帽推进导料槽2。
导料槽2上依次连续设有正面视觉检测工站、背面视觉检测工站以及分拣工站，正面视觉检测工站上方以及背面视觉检测工站的正下方分别设置有视觉镜头6。各工站包括推料装置和限位装置，所述送料装置包括一对八字分布的喷嘴7，喷嘴7喷出压缩空气，喷嘴7分布于导料槽2两侧，各喷嘴在水平方向及竖直方向上均与导料槽平面呈一定的倾角，两喷嘴7对称设置，两喷嘴7的合力推动盖帽在导料槽2内滑动。所述限位装置包括分布于导料槽两侧的旋转气缸8，各旋转气缸8的转轴上安装有摆臂9，摆臂9均设置于导料槽2上方并与导料槽平面平行，两摆臂9相对合拢时在导料槽上方形成V通道，V通道对导料槽上的盖帽限位；两摆臂9相向张开时，摆臂9离开导料槽，盖帽可在送料装置作用下进入下一工站，由下一站的限位装置限位。导料槽的末端并列放置有两收集框10，所述分拣工作的一对喷嘴7与该工站产品连线的延长线分别对应一收集框。
工作台底部安装有电控柜11，电控柜11对振动盘3、旋转气缸8、推料气缸5以及喷嘴7作控制。
电控柜11利用PLC等常规的电控方式对该装置的各传感及运动装置先后运动顺序进行控制并提供电源。通常还会配备触碰屏12进行操作和设置，设置三层式报警警示灯13以显示装置的运行状态。
该装置的动作步骤为，在电控柜11PLC程序和传感器的协同下，振动盘3振动送料，盖帽自振动盘出后水平进送料流道4的中部，由推料气缸5将盖帽推进导料槽2，导料槽2上的喷嘴7将盖帽推至摆臂9处，并在V型摆臂中自动对中限位，正面视觉检测工站的视觉镜头拍摄检测，完成后，该工站的V型摆臂9张开，盖帽失去限位后被喷嘴推入下一工站，在下一工站喷嘴和V型摆臂的作用下对中，检测。最后盖帽进入分拣工站，若前两个工站判断出为良品，则与良品收集框共线的喷嘴9单独工作，将盖帽推至良品收集框；反之，与不良品收集框共线的喷嘴单独工作，将盖帽推至不良良品收集框；各工站在电控柜的控制下流水工作。

Claims (6)

1.一种锂电池外圈检测机，包括工作台，工作台上有架体支承有导料槽，导料槽端部连接有送料装置，导料槽至少依次连续设有正面视觉检测工站、背面视觉检测工站以及分拣工站，其特征在于，所述导料槽为透光玻璃材质，正面视觉检测工站上方以及背面视觉检测工站的正下方分别设置有视觉镜头。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池外圈检测机，其特征在于，各工站包括推料装置和限位装置，所述推料装置包括一对八字分布的喷嘴，喷嘴分布于导料槽两侧。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池外圈检测机，其特征在于，所述限位装置包括分布于导料槽两侧的旋转气缸，各旋转气缸的转轴上安装有摆臂，摆臂均设置于导料槽上方并与导料槽平面平行，两摆臂相对合拢时对导料槽上的盖帽限位；两摆臂相向张开时，摆臂离开导料槽，盖帽可在送料装置作用下进入下一工站。
4.根据要求1所述的一种锂电池外圈检测机，其特征在于，导料槽的末端并列放置有两收集框，所述分拣工作的一对喷嘴与该工站产品连线的延长线分别对应一收集框。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池外圈检测机，其特征在于，所述送料装置包括振动盘和送料流道，送料流道安装于导料槽的端部，振动盘输出端自送料流道侧面送料，送料流道末端设置有推料气缸。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池外圈检测机，其特征在于，所述工作台底部安装有电控柜，所述电控柜对振动盘、旋转气缸、推料气缸以及喷嘴作控制。
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