CN214867772U - 一种螺旋齿轮加工用磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋齿轮加工用磨削装置，所述工作台上设置有互相垂直分布的第一磨削机构和第二磨削机构，所述工作台上设置有用于固定所需加工螺旋齿轮且能够使其朝向第一磨削机构或第二磨削机构的支撑柱，所述工作台上设置有位于第二磨削机构一侧且作用在所述支撑柱上的夹持机构，所述夹持机构包含机械爪，底座和两组移动组件，所述移动组件对称设置于机械爪两侧，且能够相向进行移动，所述移动组件能够控制所述机械爪进行张合运动。本实用新型通过设置有两组磨削机构，设置支撑柱可移动，同时设置有夹持装置对支撑柱进行夹紧固定，使齿轮能够自动由第一磨削机构转移至第二磨削机构，提高了自动化程度及加工效率。

Description

一种螺旋齿轮加工用磨削装置

技术领域

本实用新型涉及磨削装置设备技术领域，特别涉及一种螺旋齿轮加工用磨削装置。

背景技术

螺旋齿轮是“螺旋齿圆柱齿轮”的简称，即齿线为圆柱螺旋线的圆柱齿轮，用于传递既不相交，又不平行轴间的运动。

现有技术中的螺旋齿轮磨削装置，仅使用一个磨削装置对齿轮进行打磨，打磨精度不够高，当设置有两个磨削装置时，需要人员手动对齿轮进行转移，然后固定进行加工，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺旋齿轮加工用磨削装置，能够自动将螺旋齿轮进行转移加工并对其进行固定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺旋齿轮加工用磨削装置，包括工作台，所述工作台上设置有互相垂直分布的第一磨削机构和第二磨削机构，所述工作台上设置有用于固定所需加工螺旋齿轮且能够使其朝向第一磨削机构或第二磨削机构的支撑柱，所述支撑柱柱身能够由第一磨削机构向第二磨削机构弯折，所述工作台上设置有滑轨，所述支撑柱能够在滑轨内移动，以使螺旋齿轮脱离第一磨削机构移至第二磨削机构，所述工作台上设置有位于第二磨削机构一侧且作用在所述支撑柱上的夹持机构，所述夹持机构包含机械爪，底座和两组移动组件，所述移动组件对称设置于机械爪两侧，且能够相向进行移动，所述机械爪爪身与移动组件经连接杆连接，所述移动组件能够控制所述机械爪进行张合运动。

作为优选，所述移动组件包含蜗杆和移动块，所述蜗杆杆身与底座长边方向一致，所述移动块滑动设置于蜗杆上，所述底座上设置有滑槽，所述移动块固定有连接件，且所述连接件嵌设至滑槽内。

作为优选，所述蜗杆靠近机械爪一侧设置于机械爪支撑杆身，并经轴承进行固定，所述蜗杆远离机械爪一侧连接有第一电机并由其驱动进行转动。

作为优选，所述第一磨削机构包含两个螺纹状磨石柱和支撑架，所述磨石柱经支撑架固定，所述磨石柱并排设置于支撑柱两侧，以对螺旋齿轮进行磨削。

作为优选，所述磨石柱设置于支架上由其进行支撑，所述磨石柱一端与第二电机输出轴连接进行转动。

作为优选，所述第二磨削机构包含磨削环和侧板，所述侧板上设置有偏心圆盘，所述磨削环两侧与连接条一端固定连接，所述连接条另一端经连接轴固定至偏心圆盘的圆心上。

作为优选，所述支撑柱下半截设置有固定环和伸缩杆，所述伸缩杆两侧均设置有固定环，所述支撑柱下端连接有电动推杆，且电动推杆置于滑轨内。

作为优选，所述夹持机构一侧设置有缓冲板，所述缓冲板经弹簧连接至工作台上，所述缓冲板高度与机械爪的支撑杆身一致。

本实用新型具有以下有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过设置有能够进行移动的支撑柱以及含机械爪的夹持装置，自动将螺旋齿轮由第一磨削机构转移至第二磨削机构，减少了人工操作，提高了工作效率；

同时夹持装置能够对脱离第一磨削机构移至第二磨削机构的螺旋齿轮进行夹紧固定，避免了支撑柱转移后产生震动及偏移对后续螺旋齿轮加工的影响，提高了齿轮加工的精度，保证了加工齿面的平滑度。

附图说明

图1为本实用新型磨削装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一磨削机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑柱和夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型第二磨削机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、支撑柱；3、螺旋齿轮；4、第一磨削机构；41、磨石柱；42、支撑架；5、第二磨削机构；51、磨削环；52、侧板；6、滑轨；7、夹持机构；71、机械爪；72、底座；73、移动组件；731、蜗杆；732、移动块；8、连接杆；9、滑槽；10、连接件；11、轴承；12、第一电机；13、第二电机；14、偏心圆盘；15、连接条；16、连接轴；17、固定环；18、伸缩杆；19、电动推杆；20、缓冲板；21、弹簧。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1至5，本实施例包括工作台1，工作台1上设置有互相垂直分布的第一磨削机构4和第二磨削机构5，工作台1上设置有用于固定所需加工螺旋齿轮3且能够使其朝向第一磨削机构4或第二磨削机构5的支撑柱2，支撑柱2柱身能够由第一磨削机构4向第二磨削机构5弯折，工作台1上设置有滑轨6，支撑柱2能够在滑轨6内移动，以使螺旋齿轮3脱离第一磨削机构4移至第二磨削机构5，工作台1上设置有位于第二磨削机构5一侧且作用在支撑柱2上的夹持机构7，夹持机构7包含机械爪71，底座72和两组移动组件73，移动组件73对称设置于机械爪71两侧，且能够相向进行移动，机械爪71爪身与移动组件73经连接杆8连接，移动组件73能够控制机械爪71进行张合运动。通过支撑柱2对需加工的螺旋齿轮3位置进行控制，脱离第一磨削机构4后，支撑柱2会失去支撑由第一磨削机构4向第二磨削机构5方向弯折，利用第一磨削机构4对齿轮进行初步磨削加工，第二磨削机构5进行二次打磨，自动进行分步加工，提高了齿轮打磨的精度；在工作台1上设置有含机械爪71的夹持机构7，当加工螺旋齿轮3移至第二磨削机构5进行加工时，支撑柱2弯折且支撑柱2上半截放置于机械爪71上，在移动组件73的带动下，机械爪71两个爪子闭合对支撑柱2进行固定，自动对工件进行固定，避免了工人手动转移齿轮进行加工，提高了加工效率，同时避免了在加工过程中，支撑柱2受第二磨削机构5转动导致需加工的齿轮位置受到偏移，对齿轮加工产生影响，增强了螺旋齿轮3加工时的稳固性，从而使加工后的螺旋齿轮3精度更高。

移动组件73包含蜗杆731和移动块732，蜗杆731杆身与底座72长边方向一致，移动块732滑动设置于蜗杆731上，底座72上设置有滑槽9，移动块732固定有连接件10，且连接件10嵌设至滑槽9内。蜗杆731靠近机械爪71一侧设置于机械爪71支撑杆身，并经轴承11进行固定，蜗杆731远离机械爪71一侧连接有第一电机12并由其驱动进行转动。第一电机12选用减速电机，启动后能够带动蜗杆731进行转动，使设置在蜗杆731上的移动块732向机械爪71方向移动，从而达到将机械爪71进行闭合，使其能够夹紧支撑柱2，减少支撑柱2震动，提高了齿轮磨削的光滑度。

第一磨削机构4包含两个螺纹状磨石柱41和支撑架42，磨石柱41经支撑架42固定，磨石柱41并排设置于支撑柱2两侧，以对螺旋齿轮3进行磨削。磨石柱41设置于支架上由其进行支撑，磨石柱41一端与第二电机13输出轴连接进行转动。第一磨削机构4通过设置两个蜗杆731，对齿轮两边同时进行加工，增加了磨削效率；同时，两个磨石柱41对螺旋齿轮3向内的作用力能够相互抵消，避免了普通单边加工时产生的力对螺旋齿轮3位置、角度产生偏移，影响加工效果。

第二磨削机构5包含磨削环51和侧板52，侧板52上设置有偏心圆盘14，磨削环51两侧与连接条15一端固定连接，连接条15另一端经连接轴16固定至偏心圆盘14的圆心上。第二磨削机构5利用偏心圆盘14转动，带动磨削环51移动，从而对螺旋齿轮3进行圆周磨削，进一步进行加工，提高了螺旋齿轮3打磨的精度。

支撑柱2下半截设置有固定环17和伸缩杆18，伸缩杆18两侧均设置有固定环17，支撑柱2下端连接有电动推杆19，且电动推杆19置于滑轨6内。当伸缩杆18伸长，使支撑柱2高度变高，螺旋齿轮3脱离磨石柱41，在电动推杆19的带动下，支撑柱2能够脱离第一磨削机构4移至第二磨削机构5，进行二次加工，自动化程度更高。

夹持机构7一侧设置有缓冲板20，缓冲板20经弹簧21连接至工作台1上，缓冲板20高度与机械爪71的支撑杆身一致。缓冲板20能够对支撑柱2弯折时产生的力进行缓冲，避免产生的力对机械爪71造成冲击损伤，延长了装置的使用寿命。

实施例二

本实施例与实施例一的差别仅在于第二磨削机构5具体结构的不同，本实施例中的第二磨削机构5与第一磨削机构4相同，其包含两个螺纹状磨石柱41和支撑架42，具体结构不再赘述。

Claims (8)

1.一种螺旋齿轮加工用磨削装置，包括工作台(1)，其特征在于，

所述工作台(1)上设置有互相垂直分布的第一磨削机构(4)和第二磨削机构(5)，所述工作台(1)上设置有用于固定所需加工螺旋齿轮(3)且能够使其朝向第一磨削机构(4)或第二磨削机构(5)的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)柱身能够由第一磨削机构(4)向第二磨削机构(5)弯折，所述工作台(1)上设置有滑轨(6)，所述支撑柱(2)能够在滑轨(6)内移动，以使螺旋齿轮(3)脱离第一磨削机构(4)移至第二磨削机构(5)，所述工作台(1)上设置有位于第二磨削机构(5)一侧且作用在所述支撑柱(2)上的夹持机构(7)，所述夹持机构(7)包含机械爪(71)，底座(72)和两组移动组件(73)，所述移动组件(73)对称设置于机械爪(71)两侧，且能够相向进行移动，所述机械爪(71)爪身与移动组件(73)经连接杆(8)连接，所述移动组件(73)能够控制所述机械爪(71)进行张合运动。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述移动组件(73)包含蜗杆(731)和移动块(732)，所述蜗杆(731)杆身与底座(72)长边方向一致，所述移动块(732)滑动设置于蜗杆(731)上，所述底座(72)上设置有滑槽(9)，所述移动块(732)固定有连接件(10)，且所述连接件(10)嵌设至滑槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述蜗杆(731)靠近机械爪(71)一侧设置于机械爪(71)支撑杆身，并经轴承(11)进行固定，所述蜗杆(731)远离机械爪(71)一侧连接有第一电机(12)并由其驱动进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述第一磨削机构(4)包含两个螺纹状磨石柱(41)和支撑架(42)，所述磨石柱(41)经支撑架(42)固定，所述磨石柱(41)并排设置于支撑柱(2)两侧，以对螺旋齿轮(3)进行磨削。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述磨石柱(41)设置于支架上由其进行支撑，所述磨石柱(41)一端与第二电机(13)输出轴连接进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述第二磨削机构(5)包含磨削环(51)和侧板(52)，所述侧板(52)上设置有偏心圆盘(14)，所述磨削环(51)两侧与连接条(15)一端固定连接，所述连接条(15)另一端经连接轴(16)固定至偏心圆盘(14)的圆心上。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述支撑柱(2)下半截设置有固定环(17)和伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)两侧均设置有固定环(17)，所述支撑柱(2)下端连接有电动推杆(19)，且电动推杆(19)置于滑轨(6)内。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋齿轮加工用磨削装置，其特征在于，所述夹持机构(7)一侧设置有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)经弹簧(21)连接至工作台(1)上，所述缓冲板(20)高度与机械爪(71)的支撑杆身一致。

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