SU510363A1 - Манипулирующее устройство - Google Patents

Description

нический зубчатый сектор 21, наход щийс  i; зацеплении с зубчатым сектором 22, в прорезь последнего входит торцевой зуб 11 шпиндел  2. На качалке располагаютс  под углом две пары захватов 23 и 24, их губки св заны через реечные передачи 25 и 26 с зажимными пружинами 27 (на фнг. 3 показана только одна пружина). С держателем 18 св зан подпружиненный толкатель 28, соосный шпинделю 2.

Манипулирующее устройство может иметь следующие режимы работы: простой с одноместной захватной головкой, в этом случае захват приходит на линию центров станка, захватывает и выводит из кулачков патрона обработанное изделие, переносит его в свободную  чейку тары, захватывает из соседнего гнезда заготовку и загружает ее в станок; с кантованием в конце цикла, цикл аналогичен предыдущему, но перед укладкой в тару обработанна  с одной стороны заготовка поворачиваетс  на 180°; с кантованием в станке , в этом случае между полными циклами загрузки предусматриваетс  еще цикл кантовани . Когда заготовка обработана с одной стороны,, захват приходит на линию центров станка, захватывает ее, выводит из кулачков патрона, поворачивает на 180° и снова загружает в патрон станка дл  обработки заготовки с другой стороны; с двухместной захватной головкой, цикл начинаетс  с захвата очередной заготовки, затем захваты мен ютс  местами и пустой захват приходит на линию центров станка, который захватывает обработанное изделие, выводит его из кулачков, после чего захваты снова мен ютс  местами и на линию центров попадает заготовка, находивша с  в первом захвате. Она вводитс  в патрон, а обработанна  деталь переноситс  в тару. Данный цикл обеспечивает более быструю загрузку станка.

Циклы с одноместной захватной головкой с кантованием в конце цикла и с кантованием в станке примен ютс  преимущественно дл  т желых крунногабаритных деталей. В этих случа х в шпиндель устанавливаетс  одноместна  захватна  головка, котора  св зана с толкателем 14 носредством толкател  15, имеющего цилиндрический хвостовик 9, базируетс  байонетным замком 10 и зубом Ни ударживаетс  винтом 12. Разжим и зажим губок захвата производитс  гидроцилиндром 13 через толкатели 14 и 15, которые св заиы между собой также байонетным замком.

В цикле с одноместной захватной головкой цилиндр 7 не включаетс , и шпиндель 2 остаетс  неподвижным относительно корпуса 1.

510363

В пиклах с кантованием в конце цикла и с кантованием в стайке в моменты, когда требуетс  кантование детали, цилиндр 7 включаетс  и через шток 6 и зубчатые колеса 5, 4 и 3 поворачивают шпиндель на 180°.

При работе в цикле с двухместной захватной головкой к опорной поверхности фланца 17 корпуса 1 устройства крепитс  двухместна  захватна  головка, причем ее торцевой зуб 11 должен входить в прорезь зубчатого сектора 22, один из захватов оказываетс  на оси шииндел , а другой располагаетс  под углом к нему. Губки захватов сжимаютс  пружинами 27. При необходимости разжать губки включаетс  цилиндр 13, толкатель 14 через толкатель 28 перемещает рейку 25, разжимающую губки захвата 23. Разжим производитс  только у захвата, расположенного в данный момент по оси шпиндел . Губки второго захвата при этом остаютс  сжатыми за счет пружины. В момент цикла, когда требуетс  поставить второй захват на место первого , включаетс  цилиндр 7 и шпиндель 2 поворачиваетс . Расположенный на нем зуб 11 поворачивает зубчатый сектор 22, который через сектор 21 поворачивает качалку 18 на нужный угол.

Claims (4)

1.Манипулирующее устройство, содержащее корнус с расположенными в нем вращающимс  шпинделем, возвратно-поступательно перемещающимс  толкателем и захватной головкой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, захватна  головка выполнена сменной с различным числом пар захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности дл  ее (головки) монтажа, причем дл  монтажа головки с одной парой захватов служат базовые поверхности Шпиндел  и толкател , а дл  монтажа головки с несколькими , например, двум  парами захватов служат базовые поверхности шпиндел  и корпуса.

2.Манипулирующее устройство по п. 1, отличающеес  тем, что базовые поверхности на шпинделе выполнены в виде торцевого зуба и элемента байонетного замка.

3.Манипулирующее устройство по п. 1, отличающеес  тем, что базова  поверхность толкател  выполнена в виде элемента байонетного замка.

4.Манипулирующее устройство по п. 1, отличающеес  тем, что базова  поверхность корпуса выполнена в виде фланцевой опорной плоскости.

77