SU674890A2 - Манипулирующее устройство - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к манипул торам и промышленным работам, предназначенным дл  механизации и автоматизации загрузки-вьи-рузки деталей в металлорежущих станках.

Из основного авт. св. N 510363 известно манипулирующее устройство, содержащее захватные головки, выполненные сменными, с ра зличным числом захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности дл  монтажа головок, причем дл  монтажа головки с од иой парой захватов служат поверхности шпиндел  н толкател , а дл  монтажа головки с парами захватов служат базовые поверхности пшшщел  и корпуса. Кроме того, в этом устройстве базовые поверхности шпиндел  н толкател  выполнены в виде элементов байонетного замка, а базова  поверхность корпуса - в внде опорного фланца.

Недостатком известной конструкции манипулирующего устройства  вл етс  то, что оно не обладает высокой производительностью вследствие непроизводительных потерь при смене головок и широкими технологическими возможност ми из-за ограниченной подвижности головок с одной парой захватов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работ при смене головок с несколькими парами захватов, а также расширение технологических возможностей путем применени  головок с одной парой захватов, имеющих поворот вокруг оси, перпендикул рной оси шпиндел .

Это достигаетс  тем, что корпус устройства снабжен поводком, св занным с держателем головки , а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике этой головки с возможностью поворота.

На фиг. 1 изображен конец манипулирующего устройства с захватной головк рй Надве детали; На фиг. 2 - то же, внд сбоку; на фиг. 3 конец устройства с захватной головкой на одну деталь , имеющей поворот вокруг оси, перпендикул рной оси шпиндел , разрез.

Манипулирующее устройство содержит корпус 1, в котором помещен поворотный ишиндель 2, имеющий привод (на чертежах не показан). Двухместна  захватна  головка имеет цилиндрический хвостовик 3, вход щий в отверстие шпшздел . В осевом направлении хвостовик 3 заперт байонетным замком 4, а в угловом фиксируетс  зубом 5 шпиндел , к которому крепитс , например , с помощью винта. В отверстие шпиндел  2 помещен толкатель 6, имеющий привод возвратно-поступательного движени  (на чертежах не показан), и байонетный замок 7. На Хвостовике 3 с возможностью поворота смонтирован держатель 8 двухместной головки, св занный с помощью поводка 9 с корпусом 1. В держателе 8 есть ось, к которой жестко закреплена качалка 10 и крническр зубчатый сектор И, наход щийс  в зацеплении с коническим колесом 12, жестко закрепленнь1м на хвостовике 3. На качалке расположены под углом две пары захватов 13 и 14 с зажимными пружинами 15 (показана только , одна пружина). В отверстии хвостовика 3 с возможностью осевого перемещени  помещен подпружиненньш толкатель 16. Одноместна  головка (см. фиг. 3) также имеет цилиндрический хвос- товик 17, вход щий в отверстие щниндел  2. Б осевом направлении хвостовик 17 также, как хвостовик 3, заперт байонетным замком 4 ив угловом положении фиксируетс  зубом 5 и винтом (не обозначен). В отверстии хвостовика 17 с возможностью осевого перемещени  расположен толкатель 18, св занный байонетным замком с толкателем 6. На хвостовике 17 с возможностью поворота смонтирован держатель 19, св занный с корпусом 1 с помощью поводка 9. В держателе 19 с возможностью поворота смонтировано захватное устройство 20, жестко св зан674890

ное с зубчатым сектором 21, который находитс  в зацеплении с коническим колесом 22. Привод сжати  губок захватного устройства 20 соединен с держателем 19 с помощью поворотного рычага 23. -- ; .

Манипулирующее устройство работает следующим образом.

При работе с двухместной головкой поворот щпивдел  2 используетс  дл  переноса одного из захватов на место другого. При зтом цилиндрический хвостовик 3, установленный в щпинделе , через щестерню 12 поворачивает зубчатый сектор Ни качалйу 10 с захватом. Держатель 8 не измен ет своего углового положени , так как этому преп тствует поводок 9. При работе с одноместной захватной головкой, имеющей поворот захвата вокруг оси, перпендикул рной оси щпиндел , поворот щпиндел  2 используетс  дл  поворота захватного устройства 20. Движение головки передаетс  через щестерню 22 и зу5чатый сектор 21. Толкатель 6, перемеща сь, вызывает перемещение толкател  18, соединенно- . го с ним байонетным замком 7, и через рычаг 23 приводит губки захватного устройства 20.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул1фующее устройство по авт. св. W 510363, отличаю щ е е с   тем, что, с целью повыщени  производительности и расщирени  технологиQ ческих возможностей, корпус снабжен поводком, св занным с держателем головки, а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике этой головки |,с возможностью поворота.