SU1159699A1 - Грейферный перекладчик к штамповочному прессу - Google Patents
Грейферный перекладчик к штамповочному прессу Download PDFInfo
- Publication number
- SU1159699A1 SU1159699A1 SU833607974A SU3607974A SU1159699A1 SU 1159699 A1 SU1159699 A1 SU 1159699A1 SU 833607974 A SU833607974 A SU 833607974A SU 3607974 A SU3607974 A SU 3607974A SU 1159699 A1 SU1159699 A1 SU 1159699A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- columns
- drive
- grab
- bed
- adjustable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
1. ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК К ШТАШОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направл ющие обоймы под грейферные линейки , приводные механизмы поперечного перемещени и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещени грейферных линеек с карданны ми т гами и приводным кривошипом, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещёнными на станине , каждый механизм поперечного перемещени и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим узлом и вьшолнен в виде двух пар приводных параллельных колонок, установленных на станине с возможностью возвратно-поступательного .перемещени навстречу друг другу в направлении поперечного перемещеИтЗ Г - 1 - твтттл | „.„..I , .л-«м - -счед.га :.ж::-д ни , кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко св занных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронщтейнов одни концы которых св заны с кронщтейном , а другие - с направл юпщми обоймами и образуют шарнирный параллелограмм , двуплечего рычага, закрепленного на станине шатуна, одним концом св занного с направл ющей обоймой, а другим - с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействи с регулируемым упором. 2.Перекладчик по п. 1, о т л и ч а ю и с тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двум возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлени х рейтками , св занными с приводными кнопками . 3.Перекладчик по п. 1, о т л иш чающийс тем, что о.н снабжен направл ющими под колонки, жестко закрепленными на станине, и роликами , размещенными между кронштей:о нами и направл нщими под колонки. 4.Перекладчик по п. 1, о т л ичающийс тем, что карданные т ги выполнены регулируемыми по длине . 5.Перекладчик по п. 1, отличающийс тем, что приводные колонки снабжены пневматическими демпферами.
Description
Изобретение относитс к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам дл грейферной подачи. Цель изобретени - повьгаение производительности перекладки за счет уменьшени динамических нагру зок на привод. / На фиг. 1 показан грейферный перекладчик, общий вид; на фиг. 2 кинематическа схема грейферного перекладчикаi на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, положение линейки разомкнуты ; на фиг. 4 - то же, положение линейки сомкнуты ; на фиг. 5 - то же,(положение линейки подн ты ; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2. Грейферный перекладчик к штампо вочному прессу содержит приводимый в движение от электродвигател 1 через ременную передачу 2 и встроенную в маховик муфту-тормоз 3 кулачково-рычажный привод, состо щий из черв чной передами 4 и жестко закрепленных на валу 5 черв чного колеса двух пар кулачков 6, 7 и 8, 9, сочлененных посредством роликов 10 соответственно с рычагами 11, 12 и 13, 14. .12 и 13 жестко закреплены соответственно на валах 15 и 1.6 и св заны посредством пруЖIfн 17 с рычагами 11 и 14, шарнирно установленными на соответствующих валах 15 и 16. Вал 15 через зубчатую передачу 18 сочленен с ре гулируемым по длине приводным кривошипом 19 рычажной системы 20 механизма продольного перемещени грейферных линеек 21 с карданными т гами 22, снабженными муфтами 23. На грейферных линейках 21 установлены захваты 24. Вал -16 посредством конической зубчатой передачи 25 сочленен с соединительным валом 26, несущим кривоишпно-шатунные приводы 27 механизма смыкани и подъема грейферных линеек. Механизм смыкани и подъема содержит обоймы 28 с направл ющими 29 качени , снабженные равными по длине и параллельными между собой серьгами 30, установленными наклон но на колонках 31, жестко подвешен ных на параллельных приводных элементах 32 и 33. Кажда обойма 28 .сочленена шатуном 34 и качающимс рычагом 35, одно из плеч которого установлено с возможностью взаимо92 действи с регулируемым по высоте упором 36, закрепленньм на станине пресса 37. При этом кажда обойма 28 опираетс на регулируемый по высоте буфер 38 колонки 31 и образует с ней и серьгами 30 шарнирный четырехзвеннйк . Приводные элементы 32 и 33 св заны между собой зубчатореечной передачей 39 и установлены с возможностью осевого перемещени в неподвижных опорах 40. Колонки 31 сочленены посредством роликов 41 с направл ющими 42, жестко закрепленными на станине пресса 37. Приводные элементы 33 снабжены пневматическими демпферами, выполненными в виде пневмоцилиндров 43, в надшто |Ковую полость которых посто нно подведен сжатый воздух. На валу 5 установлен командоаппарат 44. Грейферный перекладчик работает следующим образом. Грейферные линейки 21 привод тс в движение от электродвигател t через ременную передачу 2, муфту-тормоз 3, черв чную передачу 4 и кулачково-рычажный привод механизма смыкани и подъема и механизма продольного перемещени . Вращение вала 5 черв чного колеса передачи 4 сообщаетс кулачкам 6-9. Кулачки 6 и 7 посредством роликов 10 сообщают в данном цикле качательное движение рычагам 11 и 12, которые через вал 15 и зубчатую передачу 18 воздействуют на приводной кривошип 19 рь1чажной системы 20, сообщающей через карданные т ги 22 продольное перемещение грейферным линейкам 21 в направл ющих 29 обойм 28. Кулачки 8 и 9 посредством роликов 10 сообщают в заданном цикле качательное движение рычагам 13 и 14, которые через вал 16, зубчатую передачу 25 и соединительный вал 26 воздействуют на два кривошипно-шатунных привода 27 механизма смыкани и подъема грейферных линеек 21. Загрузочное устройство (не показано ) устанавливает заготовку на позицию сз последовательного штампа по команде от командоаппарата 44 грейферного перекладчика. Кривошипно-шатунный привод 27 перемещает приводной элемент 32 в опорах 40, который через зубчатую передачу 39 воздействует на элемент 33, заставл ее перемещатьс в противоположном направлении. Вместе с элемента . 3 . . Mil 32 и 33, перекатыва сь роликами 41 по направл ющим 42, перемещаютс одна навстречу другой колонки 31, несущие обоймы 28 с линейками 21, которые при этом перемещаютс из положени линейки разомкнуты , Поперечное горизонтальное движение грейферных линеек заканчиваетс , когда заготовка зажимаетс подпружиненными захватами 24 и рычаги 35 перемещающиес во врем смыкани грейферных линеек 21 под действием шатунов 34, доход т до упора 36. При дальнейшем перемещении колонок 31 шатуны 34, воздейству на обоймы 28, отрывают их от буферов 38, .при этом серьги 30 поворачиваютс вокруг своих шарниров и обоймы 28 вместе с грейферными линейками 21 поднимаютс вертикально вверх в положение линейки подн ты. Заготовка , зажата .захватами 24, поднимает с над штампом. Затем осуществл етс ход тгродоль ного перемещени грейферных линеек 21 в направл ющих роликах 29. Далее элементы 32 и 33 вместе с колонками 31 начинают возвращатьс в исходное положение. При этом обоймы 28 под действием собственного веса и веса грейферных линеек 21, серег 30 и ша тунов 34 сначала перемещаютс по ве тикали до упора в буфер 38 из полож НИН линейки подн ты в положение линейки опущены, а затем при даль 94. нейгаем движении колонок 31 перемещаютс в положение линейки разомкнуты . Захваты 24 отпускают заготовку и уход т из опасной, зоны штампа. Шатуны 34 возвращают рычаги 35 в исходное положение. -Пресс получает сигнал от командоаппарата 44 и делает ход. Одновременно механизм продольного перемещени возвращает грейферные линейки 21 в исходнре положение. Нова заготовка подаетс на позицию о , и далее цикл работы повтор етс . Пневматические цилиндры 43, сочлененные с колонками, уравновешивают инерционные нагрузки, возникаюnpie при перемещении звеньев механизма подъема и смыкани . Установка захватов 24 относительно штампа в один размер по высоте осуществл етс посредством регулируемых буферов 38. Регулировка хода смьжани и высоты подъема грейферных линеек 21 осуществл етс цосредством регулируемых упоров 36. Регулировка хода продольного перемещени грейферных линеек 21 производитс изменением длины кривошипа 19 (механизм регулировки не показан ), а последующа установка захватов 24 относительно позиций штам- . па осуществл етс изменением длины карданных т г 22 посредством регулиров очных муфт 23.
7
39.
JJ Ч- л
... 1 ifJ/
2S Р/
Э
Claims (5)
1. ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направляющие обоймы под грейферные линейки, приводные механизмы поперечного перемещения и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещения грейферных линеек с кардаины ми тягами и приводным кривошипом, о тлич ающий с я тем, что, с целью повышения производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещёнными на станине, каждый механизм поперечного перемещения и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим уз- ‘ лом и выполнен в виде двух пар приводных параллельных колонок, установленных на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения навстречу друг другу в направлении поперечного перемеще ния, кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко связанных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронштейнов, одни концы которых связаны с кронштейном, а другие - с направляющими обоймами и образуют шарнирный параллелограмм, двуплечего рычага, закрепленного на станине, шатуна, одним концом связанного с направляющей обоймой, а другим - с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с регулируемым упором.
2. Перекладчик по π. 1, о т - л и ч а ю щ; и й с я тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях рейтками, связанными с приводными кнопками.
3. Перекладчик по п. ^отличающийся тем, что он снабжен направляющими под колонки, жестко закрепленными на станине, и роликами, размещенными между кронштейнами и направляющими под колонки.
4. Перекладчик по π. 1, о т л ичающийся тем, что карданные тяги выполнены регулируемыми по длине.
5. Перекладчик поп. 1, отличающийся тем, что приводные колонки снабжены пневматическими демпферами.
1 1159699 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833607974A SU1159699A1 (ru) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | Грейферный перекладчик к штамповочному прессу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833607974A SU1159699A1 (ru) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | Грейферный перекладчик к штамповочному прессу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1159699A1 true SU1159699A1 (ru) | 1985-06-07 |
Family
ID=21069356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833607974A SU1159699A1 (ru) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | Грейферный перекладчик к штамповочному прессу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1159699A1 (ru) |
-
1983
- 1983-06-17 SU SU833607974A patent/SU1159699A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 980915, кл. В 21 J 13/08, В 21 D 43/05, 05.12.80. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5072823A (en) | Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses | |
RU2082614C1 (ru) | Прессовый агрегат для обработки давлением (варианты) | |
CN112141416B (zh) | 一种自适应式自动装箱设备及其装箱方法 | |
KR100878652B1 (ko) | 탠덤 프레스라인의 공작물반송방법 및 공작물반송장치 | |
US5727416A (en) | Transfer device in a metal-forming machine, particularly a transfer press | |
US4735303A (en) | Transfer apparatus | |
RU2043815C1 (ru) | Прессовый агрегат | |
US3719270A (en) | Workpiece transfer device | |
SU1159699A1 (ru) | Грейферный перекладчик к штамповочному прессу | |
CA2039803A1 (en) | Cam lift and carry parts transfer apparatus | |
RU2020073C1 (ru) | Передаточное устройство и предназначенная для него приводная система для многопозиционных прессов с автоматической передачей обрабатываемых заготовок с одной позиции на другую | |
CN208499730U (zh) | 一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机 | |
JPH0757397B2 (ja) | トランスファープレスの送り装置並に送り駆動装置 | |
SU1008165A1 (ru) | Переставитель стекл нных изделий | |
RU2006323C1 (ru) | Автоматическая линия для штамповки крупногабаритных деталей | |
EP0315600A2 (en) | Absestos cement slabs handling device | |
JPH1157900A (ja) | トランスファプレスのワーク搬送装置 | |
SU893743A1 (ru) | Шаговый конвейер бнч-3 | |
SU1449201A1 (ru) | Грейферный механизм | |
SU1407991A1 (ru) | Кантователь | |
JPH0614906Y2 (ja) | トランスファプレスのリフトダウン装置 | |
SU829305A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
SU1337266A1 (ru) | Конвейер-накопитель сло кирпича | |
SU384773A1 (ru) | Захватное устройство манипулятора | |
SU1532125A1 (ru) | Устройство дл гибки заготовок |