SU1159699A1 - Грейферный перекладчик к штамповочному прессу - Google Patents

Abstract

1. ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК К ШТАШОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направл ющие обоймы под грейферные линейки , приводные механизмы поперечного перемещени  и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещени  грейферных линеек с карданны ми т гами и приводным кривошипом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещёнными на станине , каждый механизм поперечного перемещени  и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим узлом и вьшолнен в виде двух пар приводных параллельных колонок, установленных на станине с возможностью возвратно-поступательного .перемещени  навстречу друг другу в направлении поперечного перемещеИтЗ Г - 1 - твтттл | „.„..I , .л-«м - -счед.га :.ж::-д ни , кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко св занных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронщтейнов одни концы которых св заны с кронщтейном , а другие - с направл юпщми обоймами и образуют шарнирный параллелограмм , двуплечего рычага, закрепленного на станине шатуна, одним концом св занного с направл ющей обоймой, а другим - с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействи  с регулируемым упором. 2.Перекладчик по п. 1, о т л и ч а ю и с   тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двум  возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлени х рейтками , св занными с приводными кнопками . 3.Перекладчик по п. 1, о т л иш чающийс  тем, что о.н снабжен направл ющими под колонки, жестко закрепленными на станине, и роликами , размещенными между кронштей:о нами и направл нщими под колонки. 4.Перекладчик по п. 1, о т л ичающийс  тем, что карданные т ги выполнены регулируемыми по длине . 5.Перекладчик по п. 1, отличающийс  тем, что приводные колонки снабжены пневматическими демпферами.

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам дл  грейферной подачи. Цель изобретени  - повьгаение производительности перекладки за счет уменьшени  динамических нагру зок на привод. / На фиг. 1 показан грейферный перекладчик, общий вид; на фиг. 2 кинематическа  схема грейферного перекладчикаi на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, положение линейки разомкнуты ; на фиг. 4 - то же, положение линейки сомкнуты ; на фиг. 5 - то же,(положение линейки подн ты ; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2. Грейферный перекладчик к штампо вочному прессу содержит приводимый в движение от электродвигател  1 через ременную передачу 2 и встроенную в маховик муфту-тормоз 3 кулачково-рычажный привод, состо щий из черв чной передами 4 и жестко закрепленных на валу 5 черв чного колеса двух пар кулачков 6, 7 и 8, 9, сочлененных посредством роликов 10 соответственно с рычагами 11, 12 и 13, 14. .12 и 13 жестко закреплены соответственно на валах 15 и 1.6 и св заны посредством пруЖIfн 17 с рычагами 11 и 14, шарнирно установленными на соответствующих валах 15 и 16. Вал 15 через зубчатую передачу 18 сочленен с ре гулируемым по длине приводным кривошипом 19 рычажной системы 20 механизма продольного перемещени  грейферных линеек 21 с карданными т гами 22, снабженными муфтами 23. На грейферных линейках 21 установлены захваты 24. Вал -16 посредством конической зубчатой передачи 25 сочленен с соединительным валом 26, несущим кривоишпно-шатунные приводы 27 механизма смыкани  и подъема грейферных линеек. Механизм смыкани  и подъема содержит обоймы 28 с направл ющими 29 качени , снабженные равными по длине и параллельными между собой серьгами 30, установленными наклон но на колонках 31, жестко подвешен ных на параллельных приводных элементах 32 и 33. Кажда  обойма 28 .сочленена шатуном 34 и качающимс  рычагом 35, одно из плеч которого установлено с возможностью взаимо92 действи  с регулируемым по высоте упором 36, закрепленньм на станине пресса 37. При этом кажда  обойма 28 опираетс  на регулируемый по высоте буфер 38 колонки 31 и образует с ней и серьгами 30 шарнирный четырехзвеннйк . Приводные элементы 32 и 33 св заны между собой зубчатореечной передачей 39 и установлены с возможностью осевого перемещени  в неподвижных опорах 40. Колонки 31 сочленены посредством роликов 41 с направл ющими 42, жестко закрепленными на станине пресса 37. Приводные элементы 33 снабжены пневматическими демпферами, выполненными в виде пневмоцилиндров 43, в надшто |Ковую полость которых посто нно подведен сжатый воздух. На валу 5 установлен командоаппарат 44. Грейферный перекладчик работает следующим образом. Грейферные линейки 21 привод тс  в движение от электродвигател  t через ременную передачу 2, муфту-тормоз 3, черв чную передачу 4 и кулачково-рычажный привод механизма смыкани  и подъема и механизма продольного перемещени . Вращение вала 5 черв чного колеса передачи 4 сообщаетс  кулачкам 6-9. Кулачки 6 и 7 посредством роликов 10 сообщают в данном цикле качательное движение рычагам 11 и 12, которые через вал 15 и зубчатую передачу 18 воздействуют на приводной кривошип 19 рь1чажной системы 20, сообщающей через карданные т ги 22 продольное перемещение грейферным линейкам 21 в направл ющих 29 обойм 28. Кулачки 8 и 9 посредством роликов 10 сообщают в заданном цикле качательное движение рычагам 13 и 14, которые через вал 16, зубчатую передачу 25 и соединительный вал 26 воздействуют на два кривошипно-шатунных привода 27 механизма смыкани  и подъема грейферных линеек 21. Загрузочное устройство (не показано ) устанавливает заготовку на позицию сз последовательного штампа по команде от командоаппарата 44 грейферного перекладчика. Кривошипно-шатунный привод 27 перемещает приводной элемент 32 в опорах 40, который через зубчатую передачу 39 воздействует на элемент 33, заставл   ее перемещатьс  в противоположном направлении. Вместе с элемента . 3 . . Mil 32 и 33, перекатыва сь роликами 41 по направл ющим 42, перемещаютс  одна навстречу другой колонки 31, несущие обоймы 28 с линейками 21, которые при этом перемещаютс  из положени  линейки разомкнуты , Поперечное горизонтальное движение грейферных линеек заканчиваетс , когда заготовка зажимаетс  подпружиненными захватами 24 и рычаги 35 перемещающиес  во врем  смыкани  грейферных линеек 21 под действием шатунов 34, доход т до упора 36. При дальнейшем перемещении колонок 31 шатуны 34, воздейству  на обоймы 28, отрывают их от буферов 38, .при этом серьги 30 поворачиваютс  вокруг своих шарниров и обоймы 28 вместе с грейферными линейками 21 поднимаютс  вертикально вверх в положение линейки подн ты. Заготовка , зажата  .захватами 24, поднимает с  над штампом. Затем осуществл етс  ход тгродоль ного перемещени  грейферных линеек 21 в направл ющих роликах 29. Далее элементы 32 и 33 вместе с колонками 31 начинают возвращатьс  в исходное положение. При этом обоймы 28 под действием собственного веса и веса грейферных линеек 21, серег 30 и ша тунов 34 сначала перемещаютс  по ве тикали до упора в буфер 38 из полож НИН линейки подн ты в положение линейки опущены, а затем при даль 94. нейгаем движении колонок 31 перемещаютс  в положение линейки разомкнуты . Захваты 24 отпускают заготовку и уход т из опасной, зоны штампа. Шатуны 34 возвращают рычаги 35 в исходное положение. -Пресс получает сигнал от командоаппарата 44 и делает ход. Одновременно механизм продольного перемещени  возвращает грейферные линейки 21 в исходнре положение. Нова  заготовка подаетс  на позицию о , и далее цикл работы повтор етс . Пневматические цилиндры 43, сочлененные с колонками, уравновешивают инерционные нагрузки, возникаюnpie при перемещении звеньев механизма подъема и смыкани . Установка захватов 24 относительно штампа в один размер по высоте осуществл етс  посредством регулируемых буферов 38. Регулировка хода смьжани  и высоты подъема грейферных линеек 21 осуществл етс  цосредством регулируемых упоров 36. Регулировка хода продольного перемещени  грейферных линеек 21 производитс  изменением длины кривошипа 19 (механизм регулировки не показан ), а последующа  установка захватов 24 относительно позиций штам- . па осуществл етс  изменением длины карданных т г 22 посредством регулиров очных муфт 23.

7

39.

JJ Ч- л

... 1 ifJ/

2S Р/

Э

Claims (5)

1. ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направляющие обоймы под грейферные линейки, приводные механизмы поперечного перемещения и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещения грейферных линеек с кардаины ми тягами и приводным кривошипом, о тлич ающий с я тем, что, с целью повышения производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещёнными на станине, каждый механизм поперечного перемещения и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим уз- ‘ лом и выполнен в виде двух пар приводных параллельных колонок, установленных на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения навстречу друг другу в направлении поперечного перемеще ния, кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко связанных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронштейнов, одни концы которых связаны с кронштейном, а другие - с направляющими обоймами и образуют шарнирный параллелограмм, двуплечего рычага, закрепленного на станине, шатуна, одним концом связанного с направляющей обоймой, а другим - с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с регулируемым упором.

2. Перекладчик по π. 1, о т - л и ч а ю щ_; и й с я тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях рейтками, связанными с приводными кнопками.

3. Перекладчик по п. ^отличающийся тем, что он снабжен направляющими под колонки, жестко закрепленными на станине, и роликами, размещенными между кронштейнами и направляющими под колонки.

4. Перекладчик по π. 1, о т л ичающийся тем, что карданные тяги выполнены регулируемыми по длине.

5. Перекладчик поп. 1, отличающийся тем, что приводные колонки снабжены пневматическими демпферами.

1 1159699 2