JPH0614906Y2 - トランスファプレスのリフトダウン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トランスファプレスのリフトダウン装置に関
する。詳しくは、平行四辺形リンク機構を形成する２つ
のリンクの揺動運動によりフィードバーにリフトダウン
動作を行なわせるものである。

［従来の技術］ トランスファプレスでは、一対のフィードバーにクラン
プ・アンクランプ動作、アドバンスリターン動作および
リフトダウン動作を行なわせることにより製品を自動搬
送している。

従来の代表的，一般的なリフトダウン装置を第１６図お
よび第１７図に示す。

第１６図に示されたいわゆるラックピニオン方式は、長
寸のシャフト１１とこのシャフト１１に固定されたピニ
オン１２，１２とフィードバー２０，２０を支持する各
リフトピン１３，１３に一体的なラック１４，１４から
なり、シャフト１１をスライドの昇降と関連させて可逆
回転することによりフィードバー２０，２０にリフトダ
ウン動作を行なわせるように構成されている。なお、シ
ャフト１１はスプライン軸とされフィードバー２０，２
０のクランプ・アンクランプ動作を許容するものと形成
されている。

一方、第１７図に示したいわゆるクランク方式は、スプ
ライン軸１９で連結され、各クランク部１６をリフトピ
ン１７の穴１８に嵌装させたクランクシャフト１５から
なり、クランクシャフト１５をスライドの昇降と関連さ
せて可逆回転することによってフィードバー２０，２０
にリフトダウン動作を行なわせるように構成されてい
る。

なお、両図において、１０はラック、ピニオンからなる
駆動ユニットである。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のいずれの方式にも次のような
問題点を有している。

すなわち、ラックピニオン方式は、その構成要素である
ラック，ピニオンが他の部品に比較して非常に高価であ
るから、リフトストロークの小さいプレス機械等にはコ
スト高で採用し難い。また、リフトストロークが小さい
割には設置スペースが大きいばかりかリフトストローク
の調整の時間的、労力的負担が大きいという問題があ
る。

一方、クランク方式は、クランクシャフト１５を回転さ
せることから大型となり設置スペースも大きい。しか
も、リフトストロークの調整にはその偏心量を変更しな
ければならないので、前記と同様に時間的、労力的負担
が大きいばかりか構造が複雑でコスト高を招く。

また、両方式ともシャフト１１、クランクシャフト１５
に大きな捩りトルクが加わるので、この点からも大型か
つコスト高となる。

本考案は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、構造簡単，特性安定およびリフトストロ
ークの調整等取扱の容易化を図りつつ設置スペースを非
常に小さくかつコストを従来構造に比較して半分以下の
如く大幅に引下げられるトランスファプレスのリフトダ
ウン装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、前後方向に伸びるガイドロッドによる摺動可
能に案内され前後方向の接近離反運動により一対のフィ
ードバーにクランプ・アンクランプ動作を行なわせるた
めの一対のクランプブロックのそれぞれに上下方向に摺
動自在に設けられた一対のリフトピンと、 各リフトピンの下端に前後方向が摺動自在かつ上下方向
が変位不能に係合されたリフトバーと、 各基端部が共通軸線上において機体に回転支持されかつ
各基端部から一定の距離を隔てた位置において該リフト
バーを回転支持する一対のリンクと、 リフトカムとカムホロワとを含み一対のリンクに揺動運
動を与えて該リフトバーに上下方向において該共通軸線
に離隔接近する平行運動を行なわせるリフト駆動手段
と、少なくともいずれか一方のリンクに係合し該カムホ
ロワを該リフトカムに常時的に密接させる外力を加える
シリンダ装置とを設け、両リフトピンに同期かつ同量の
上下運動を行なわせ両フィードバーをリフトダウン動作
するように構成したことを特徴とする。

［作用］ 上記構成の本考案では、シリンダ装置で密接されたリフ
トカムとカムホロワとを含むリフト駆動手段によって一
対のリンキに揺動運動をさせれば、リフトバーが水平状
態を保持しながら上下運動する。

したがって、リフトバーに係合された一対のリフトピン
は、同時かつ同量だけクランプブロックに対して上下動
され、一対のフィードバーをリフトダウン動作させるこ
とができる。また、両リフトピンとリフトバーとは前後
方向に摺動自在に係合されているので、リフトダウン動
作中のフィードバーのクランプ・アンクランプ動作を許
容することができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、本リフトダウン装置の役割、有用性を明確とする
ために、第１３図〜第１５図を用いてトランスファプレ
スとの関係を説明する。

第１４図（平面図）において、トランスファプレス１の
前面側には複数の金型４が一定ピッチで配設されてお
り、加工材はフィードバー２０（２０Ｆ，２０Ｂ）のＹ
方向クランプ・アンクランプ動作．Ｚ方向リフトダウン
動作およびＸ方向アドバンスリターン動作によって順次
Ｘ方向に搬送される。なお、加工材はフィードバー２０
Ｆ，２０Ｂに一体的に取付けられた図示しないフィンガ
ーによって挟持される。

そして、フィードバー２０Ｆ，２０Ｂにアドバンスリタ
ーン動作を行なわせるフィードユニット８０は、トラン
スファプレス１の第１４図で左側に設けられ、本リフト
ダウン装置を構成するリフトダウン動作のためのリフト
ユニット３０（３０Ｌ，３０Ｒ）およびクランプ・アン
クランプ動作を行なわせるクランプユニット５０（５０
Ｌ，５０Ｒ）は左右一対に設けられている。

また、各動作を第１３図に示すスライド５の昇降動作と
一定の関係をもたせて行なわせるために、各ユニット３
０，５０，８０は、スライド５を昇降させるための図示
しないクランク軸に連結された入力軸６の回転動力で駆
動される。

具体的には、左側のリフトユニット３０Ｌは、入力軸６
で回転される駆動歯車７によって後記カム体４２を介し
て駆動され、右側のリフトユニット３０Ｒは、リンク７
１，エコライズシャフト７２，リンク７３等からなる連
結機構７０を介して左側リフトユニット３０Ｌと同期運
転される。フィードユニット８０は、駆動歯車７と噛合
う従動歯車８、太陽歯車機構８１、スライダー８４等を
介して駆動される。

また、左側クランプユニット５０Ｌは、駆動歯車７に設
けられた詳細後記のカム体６１，リンクレバー６２で往
復駆動されるラック部材６４で駆動され、右側のクラン
プユニット５０Ｒは上記連結機構７０を介して同期運転
されるものと構成されている。

なお、第１３図〜第１５図において、３はボルスタ、２
２はフィードバーガイド、６７はクランプ用シリンダ、
６６はクランプ駆動用ロッド、３６はリフト駆動用ロッ
ドである。

以下、本リフトダウン装置を形成する左側のリフトユニ
ット３０Ｌを第１図〜第９図を用いかつクランプユニッ
ト５０（５０Ｒ，５０Ｌ）等の関係とともに説明する。

左側リフトユニット３０Ｌは、第１図に示す如く、一対
のリンク３３（３３Ｆ，３３Ｂ）と、両リンク３３Ｆ，
３３Ｂに渡設されかつ回転支持されたリフトバー３１
と、このリフトバー３１に係合された一対のリフトピン
３２（３２Ｆ，３２Ｂ）とからなり、平行四辺形リンク
機構を構成する。なお、第１図は軸線Ｑを挟み左側と右
側とはリフトバー３１の高さを変えて現している。

すなわち、リンク３３Ｆ，３３Ｂは、水平な共通軸線Ｐ
上に間隔Ｌをもって機体２に回転支持され、また、回転
中心から距離Ｌのところでリフトバー３１の各端を回転
支持する。ここに、リフトバー３１の両リンク３３Ｆ，
３３Ｂとの回転支持点間の寸法は上記間隔Ｌと同じ寸法
（Ｌ）である。したがって、リンク３３Ｆ，３３Ｂを揺
動させれば、リフトバー３１を共通軸線Ｐに対し平行状
態を維持したまま第１図で上下動させることができる。
上下移動ストローク（リフトストローク）は、寸法Ｌを
一定とした場合、リンク３３Ｆ，３３Ｂの回転角度に関
係して定まる。

同じく第１図において、フィードバー２０Ｆ，２０Ｂの
リフトダウン動作は、リフトピン３２Ｆ，３２Ｂを介し
てリフトバー３１の上下動により行なわれる。

各リフトピン３２Ｆ，３２Ｂは、第４図、第６図に示す
一対のクランプ駆動軸兼用のガイドロッド５３Ｒ，５３
Ｌのそれぞれに固定されたクランプブロック５１Ｆ，５
１Ｂに摺動自在に装着されており、その下端部には第３
図に示す如くリフトバー３１を貫通させる穴５２が設け
られている。すなわち、各リフトピン３２Ｆ，３２Ｂの
下端部は、リフトバー３１と前後方向摺動自在かつ上下
方向に変位不能に係合する。一方、各リフトピン３２
Ｆ，３２Ｂの上端には、第３図、第４図に示す如く、ラ
イナー２３を介して第４図で左右方向に摺動案内すると
ともに第３図で左右方向および上下方向の位置を規制し
つつフィードバー２０Ｆを保持するためのフィードガイ
ド２２が一体的に取付けられている。したがって、リフ
トバー３１は、クランプブロック５１Ｆ，５１Ｂ（フィ
ードバー２０Ｆ，２０Ｂ）がＹ方向に離隔接近運動（ク
ランプ・アンクランプ動作）し、さらには、フィードバ
ー２０Ｆ，２０ＢがＸ方向に往復移動（アドバンスリタ
ーン動作）していても両フィードバー２０Ｆ，２０Ｂを
共通軸線Ｐに平行として上下に昇降（リフトダウン動
作）させることができる。

このようにリンク３３Ｆ，３３Ｂを揺動運動させること
によりリフトバー３１を上下動させるための手段として
リフト駆動手段４１が設けられているのである。

リフト駆動手段４１は、第６図、第７図、第８図に示し
たようにリフトバー３１に第６図、第７図で左右方向
（Ｙ方向）の引張力を加えるものとして構成されてい
る。但し、リフトバー３１を昇降させ、あるいは一方の
リンク３３Ｆ（３３Ｂ）を回動させるよう形成してもよ
い。

第６図において、リフト駆動手段４１は、機体２の垂直
軸線に回転可能に保持されたＬ字形状の駆動部材４３と
基端部４５が駆動部材４３の一方部材４３ａに回転支持
されかつ先端部４６がリフトバー３１に回転支持された
連結杆４７とからなり、駆動部材４３の、他方部材４３
ｂにはカムホロア４８が設けられている。

そして駆動部材４３の該垂直軸線を中心とする往復回動
運動は、リフトカム４２が固定された駆動歯車７に噛合
う入力軸６の回転動力によりなされる。ここに、リフト
カム４２は、スライド５の上下動とフィードバー２０
Ｆ，２０Ｂの上下動との関係を特定する形状である。か
かるスライド５の昇降とフィードバー２０Ｆ，２０Ｂの
リフトダウン動作との正確な連動を確立するために、リ
フトカム４２とカムホロア４８とを密接しなければなら
ない。このために第１図に示す如く、一方のリンク３３
Ｆを反時計回転方向に付勢するリフト用シリンダ装置３
４が設けられているのである。したがって、リフトダウ
ン動作をする場合には、このシリンダ装置３４は常時作
動される。

なお、これと並設されたシリンダ装置３５は、フィード
バー２０Ｆ，２０Ｂにクランプ・アンクランプ動作とア
ドバンスリターン動作をさせかつリフトダウン動作を中
止していわゆる二次元トランスファーを実行する場合に
供するものとして設けられている。つまり、カムホロア
４８をリフトカム４２から引離す手段である。したがっ
て、第９図に示す如くリフト用シリンダ装置３４を不動
作としかつこのシリンダ装置３５を作動させれば、二次
元トランスファー運転ができる。

さて、トランスファプレス１の右側に設けられたリフト
ユニット３０Ｒは、第１０図，第１１図に示す如く、丁
度第１図に示した左側リフトユニット３０Ｌと勝手違い
の構成とされている。したがって、対応部品には同一の
符号を付しその説明を省略する。

ここに、両リフトユニット３０Ｒ，３０Ｌは、前記連結
機構７０によって同期運転されるものと構成されてい
る。この実施例では、一つの前記リフト駆動手段４１に
よって行なわれる。

すなわち、第１図において、左側リフトユニット３０Ｌ
を形成するリフトバー３１が左方向（フィードバー２０
Ｆ，２０Ｂが上昇する方向）に移動する場合を考える
と、リンク３３Ｂおよびこれと摺接するリフト駆動用ロ
ッド３６はともに左方向（第１４図で上方向）に移動す
る。すると第１４図に示す如く連結機構７０（７１，７
２，７３）を介して右側リフトユニット３０Ｒ側のリフ
ト駆動ロッド３６は、下方向（第１０図で左方向）に移
動する。よって、両リフトユニット３０Ｒ，３０Ｆ、フ
ィードバー２０Ｆ，２０Ｂの両端を同時に同量だけリフ
ト駆動させることができる。なお、この連結機構７０を
介しての同期を保障するために第１０図に示す右側リフ
トユニット３０Ｒには、リンク３３Ｂをリフト駆動ロッ
ド３６に押付けるためのシリンダ装置３５が設けられて
いる。因に左側リフトユニット３０Ｌ側に設けられた二
次元トランスファー用のシリンダ装置３４に相当するも
のは該シリンダ装置３５で目的達成できるので右側リフ
トユニット３０Ｒ側には設けらていない。

次に、左右のクランプユニット５０Ｒ，５０Ｌを説明す
る。

左側のクランプユニット５０Ｌは、第６図（右側クラン
プユニット５０Ｒについては勝手違いの第１２図参照）
に示す如く、機体２にＹ方向（第６図で左右方向）に摺
動自在に設けられた一対のクランプ駆動軸兼用のガイド
ロッド５３Ｒ，５３Ｌと、各クランプ駆動軸５３Ｒ，５
３Ｌに設けられたラック５４Ｒ，５４Ｌと噛合うピニオ
ン軸６５と、クランプ駆動手段６０とからなり、左側の
クランプブロック５１Ｂは一方のクランプ駆動軸５３Ｒ
にピン５７で固定されかつ他方のクランプ駆動軸（ガイ
ドロッド）５３Ｌに摺動自在に案内されている。これに
対し右側のクランプブロック５１Ｆは反対の関係に装着
されている。したがって、ピニオン軸６５を回動させれ
ば、両クランプブロック５１Ｆ，５１Ｂは、相互にＹ方
向に接離接近できる。つまり、クランプ・アンクランプ
動作が行なわれる。この際、リフトピン３２Ｆ，３２Ｂ
の下端部は、リフトバー３１と左右方向に摺動自在とさ
れているので、リフトダウン動作とは関係なく実施でき
る。

このクランプ・アンクランプ動作を行なわせるためのク
ランプ駆動手段６０は、第６図に示す如く、クランプカ
ム６１，リンクレバー６２，ラック部材６４によってピ
ニオン軸６５を回動させることにより行なう構成とされ
ている。このためクランプ用シリンダ装置６７によって
リンクレバー６２のカムホロア６３をクランプカム６１
に付勢して正確性を期している。

なお、右側のクランプユニット５０Ｒは、第１２図、第
４図に示すように前記連結機構７０を介して同期運転さ
れる。

次に、フィードユニット８０は、第６図に示す如く駆動
歯車７で駆動される従動歯車８の回転により太陽歯車機
構８１、スライダー８４等を介してフィードバー２０
Ｆ，２０ＢにＸ方向のアドバンス・リターン動作させる
構成である。但し、リフトユニット３０とは直接関係な
いので詳細説明は省略する。

次に作用を説明する。

（リフトダウン装置） リフト用シリンダ装置３４を、第１図に示す如く、作動
させてリンク３３Ｆを反時計回転方向に付勢してリフト
バー３１を介してリフト駆動手段４１のカムホロア４８
を、第６図に示す如く、リフトカム４２に圧接する。こ
の際シリンダ装置３５は不作動とする。

ここで、第１３図，第６図に示す入力軸６を回転させる
と、駆動歯車７，リフトカム４２が回転し、駆動部材４
３が揺動運動する。したがって、リフトバー３１は連結
杆４７を介して第７図に示すようにＹ方向に往復移動さ
れる。

ここに、両リンク３３Ｂおよび３３Ｆは同期して揺動運
動する。回転中心とリフトバー３１との各回転支持部分
の距離はともにＬであるから、リフトバー３１は第１
図、第７図に示す如く共通軸線Ｐに平行に上下動する。

すると、両リフトピン３２Ｆ，３３Ｂは、第１図、第３
図、第４図に示すように同期してクランプブロック５１
Ｆ，５１Ｂ内を上下動する。このようにして、左側のリ
フトユニット３０Ｌは、両フィードバー２０Ｆ，２０Ｂ
をＺ方向に往復移動すなわちリフトダウン動作させるこ
とができる。この場合、リフトピン３２Ｆ，３２Ｂの下
端部は、リフトバー３１とＹ方向に相対移動可能に係合
されているので、フィードバー２０Ｆ，２０Ｂのクラン
プ・アンクランプ動作を許容する。

次に、右側のリフトユニット３０Ｒは、第１図、第１４
図から明らかの通り、左側リフトユニット３０Ｌが作動
すると左側のリフト用駆動ロッド３６，連結機構７０，
右側のリフト駆動ロッド３６を介して、第１０図、第１
１図に示す如く、リンク３３Ｂを同期させて揺動させ
る。

すると、第１０図から明らかの通り、シリンダ装置３５
で付勢されたリンク３３Ｆも揺動し、リフトバー３１，
両リフトピン３２Ｆ，３２Ｂはともに上下動する。すな
わち、両フィードバー２０Ｆ，２０ＢをＺ方向に往復移
動すなわちリフトダウン動作させる。

よって、両フィードバー２０Ｆ，２０Ｂは、左端が左端
リフトユニット３０Ｌで右端が右端リフトユニット３０
Ｒで同時に同量だけＺ方向に往復移動され、リフトダウ
ン動作が行なわれる。

（クランプ・アンクランプ動作） 駆動歯車７が回転すると、第６図に示す如くクランプ駆
動手段６０を形成するリンクレバー６２は、クランプカ
ム６１，カムホロア６３を介して揺動される。その結
果、ラック部材６４が往復移動し、ピニオン軸６５が往
復回動する。したがって、両クランプ駆動（ガイド）用
ロッド５３Ｒ，５３Ｌは、相対的にＹ方向に離隔接近運
動する。このようにして、クランプブロック５１Ｆ，５
１Ｂに支持されたフィードバー２０Ｆ，２０Ｂはクラン
プ・アンクランプ動作される。

そして、左側クランプユニット５０Ｌが作動すると、右
側クランプユニット５０Ｒも第６図、第１２図、第１４
図から明らかの通り連結機構７０を介して同期作動す
る。

（アドバンスリターン動作） 第６図、第１３図、第１４図に見られるようなフィード
ユニット８０によって行なわれる。

駆動歯車７が回転すると、従動歯車８が回転し太陽歯車
機構８１を介しスライダー８４がＸ方向に往復移動さ
れ、両フィードバー２０Ｆ，２０Ｂがアドバンスリター
ン動作する。

しかして、この実施例によれば、リフトダウン装置が一
対のリフトユニット３０Ｒ，３０Ｌから形成されかつ各
リフトユニットは一対のリフトピン３２Ｆ，３２Ｂ、リ
フトバー３１、一対のリンク３３Ｆ，３３Ｂおよびリフ
ト駆動手段４１で形成された平行四辺形リンク機構から
構成されているので、高価なラック等を必要とせず従来
方式に比べてコストを半減できる。

また、従来方式のシャフト１１、クランクシャフト１５
の如く大きな捩りトルクの加わる部品もないので、この
点からもコストを低減できる。

また、リフトストロークは、リンク３３Ｆ，３３Ｂの揺
動角度により定まり、従来のクランクシャフト１５の回
転運動等がないので、非常に設置スペースの小さい小型
なものとなり、また、小ストロークでも正確に作動させ
ることができる。

［考案の効果］ 本考案によれば、リフトピンに前後方向が摺動自在かつ
上下方向が変位不能に係合されたリフトバーと，このリ
フトバーを回転支持する一対のリンクとから平行四辺形
リンク機構を形成し、かつシリンダ装置で密接されたリ
フトカムとカムホロアとを含むリフト駆動手段でリフト
バーを上下方向に平行運動させる構成とされているの
で、構成簡単、特性安定およびリフトストロークの調整
等取扱が容易で、小型化とコスト半減とを達成できると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明に係るリフトダウン装置の一
実施例を示し、第１図は左側リフトユニットの側面図、
第２図は同じく平面図、第３図はリフトピンの側面側か
ら見た断面図、第４図はリフトピンの正面側から見た断
面図、第５図はクランプ駆動軸兼用ガイドロッドを機体
に取付けた状態を説明するための図、第６図は左側リフ
トユニットの要部を示す平面図、第７図はリフト駆動手
段の要部を示す一部を断面した側面図、第８図は第７図
の矢視線VIII−VIIIに基づく断面図、第９図は右側リン
クとシリンダ装置との関係を示す図、第１０図は右側リ
フトユニットの側面図、第１１図は同じく平面図、第１
２図は右側クランプユニットの要部を示す平面図、第１
３図〜第１５図はトランスファプレスとの関係を示す図
で第１３図は正面図、第１４図は平面図、第１５図は右
側面図および第１６図、第１７図は従来のリフトダウン
装置を示す図で第１６図はラックピニオン方式の場合で
第１７図はクランク方式の場合である。 １……トランスファプレス、 ２……機体、 ６……入力軸、 ７……駆動歯車、 ８……従動歯車、 ２０（２０Ｂ，２０Ｆ）……フィードバー、 ３０（３０Ｒ，３０Ｌ）……リフトダウン装置を形成す
るリフトユニット、 ３１……リフトバー ３２（３２Ｆ，３２Ｂ）……リフトピン、 ３３（３３Ｆ，３３Ｂ）……リンク、 ４１……リフト駆動手段、 ４３……駆動部材、 ４５……基端部、 ５０（５０Ｒ，５０Ｌ）……クランプユニット、 ５１（５１Ｆ，５１Ｂ）……クランプブロック、 ６０……クランプ駆動手段、 ７０……連結機構、 ８０……フィードユニット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前後方向に伸びるガイドロッドに摺動可能
   に案内され前後方向の接近離反運動により一対のフィー
   ドバーにクランプ・アンクランプ動作を行なわせるため
   の一対のクランプブロックのそれぞれに上下方向に摺動
   自在に設けられた一対のリフトピンと、 各リフトピンの下端に前後方向が摺動自在かつ上下方向
   が変位不能に係合されたリフトバーと、 各基端部が共通軸線上において機体に回転支持されかつ
   各基端部から一定の距離を隔てた位置において該リフト
   バーを回転支持する一対のリンクと、 リフトカムとカムホロワとを含み一対のリンクに揺動運
   動を与えて該リフトバーに上下方向において該共通軸線
   に離隔接近する平行運動を行なわせるリフト駆動手段
   と、 少なくともいずれか一方のリンクに係合し該カムホロワ
   を該リフトカムに常時的に密接させる外力を加えるシリ
   ンダ装置とを設け、両リフトピンに同期かつ同量の上下
   運動を行なわせ両フィードバーをリフトダウン動作する
   ように構成したことを特徴とするトランスファプレスの
   リフトダウン装置。