JPH0242349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トランスフアプレス機械において２
本のフイードバーの接近、離間ストロークや、上
昇、下降ストロークを調整する装置に関する。

［背景技術とその問題点］ トランスフアプレス機械のフイードバー駆動装
置は、ワーククランプ用のフインガを備える２本
の平行なフイードバーを接近、離間させるための
クランプ、アンクランプ機構と、フイードバーを
前進、後退させるためのアドバンス、リターン機
構とを含んで構成され、フイードバーに三次元運
動を行わせてワークを自動搬送するタイプのトラ
ンスフアプレス機械においては以上に加えてフイ
ードバーを上昇、下降させるためのリフト、ダウ
ン機構が付加される。

トランスフアプレス機械のスライド、ボルスタ
に設けられる金型は製造すべきプレス成形品に応
じて交換される。金型の大きさはプレス成形品の
大きさに応じたものとなつており、一定の大きさ
ではないため、従来においてフイードバーの接
近、離間ストローク及び上昇、下降ストロークは
最も大きい金型を基準として定められ、これによ
り任意の大きさの金型に対処できるようにされて
いた。

このため、大きさの小さい金型についてはフイ
ードバーの接近、離間等の移動ストロークの中に
余分な量が含まれることとなり、この結果その分
だけ作業時間が長くなり、生産効率を低下させて
いた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、２本のフイードバーの接近、
離間ストロークや上昇、下降ストロークを調整で
きるようにし、これにより型交換によつて金型の
大きさが変わつてもフイードバーの移動ストロー
クを常に必要最小限に設定でき、余分なストロー
クの省略によつて作業時間の短縮、生産効率の向
上を図ることができるようにしたトランスフアプ
レス機械のストローク調整装置を提供するところ
にある。

［問題点を解決するための手段および作用］ このため本考案は、駆動源と、２本の平行なフ
イードバーを駆動させるフイードバー駆動装置と
を駆動力伝達経路を介して連結し、この駆動力伝
達経路中に前記駆動源に連なり往復動自在な第１
スライダ部材と、前記フイードバー駆動装置に連
なり第１スライダ部材の移動方向と平行な方向へ
往復動自在であつて前記フイードバーを駆動させ
る第２スライダ部材とを設け、第１及び第２スラ
イダ部材をレバー部材で連結するとともに、この
レバー部材を第１及び第２スライダ部材の移動方
向と角度をなす方向へ移動自在に設けられた支持
部材に揺動自在に支持させるようにしたものであ
る。

この結果、支持部材を移動させてレバー部材の
揺動支点の位置を変更することにより、第１スラ
イダ部材から駆動力が伝達される第２スライダ部
材の移動量が変化することとなり、このため第２
スライダ部材の移動によつて生じるフイードバー
の接近、離間ストローク、上昇、下降ストローク
が調整されるようになる。

［実施例］ 第１図はトランスフアプレス機械の全体構造を
示す斜視図で、第２図はこのトランスフアプレス
機械に適用された本実施例に係るストローク調整
装置の斜視図である。

本実施例においては２本の平行なフイードバー
１，２が三次元運動を行つてワークを自動搬送す
るため、ワーククランプ用フインガ１Ａ，２Ａを
備えるフイードバー１，２はワーククランプのた
めの接近を行つた後に上昇し、次いでワーク搬送
のための前進を行い、この後下降し、離間してワ
ークアンクランプを行い、次いで後退して原位置
に復帰する。このようなフイードバー１，２の作
動は、上下動するスライド３に取付けられた上型
とボルスタ４に取付けられた下型とによるプレス
行程と連動して行われる。

フイードバー１，２の両側下部にはフイードバ
ー駆動装置５が配置され、このフイードバー駆動
装置５はフイードバー１，２を接近、離間させる
ためのクランプ、アンクランプ機構と、フイード
バー１，２を上昇、下降させるためのリフト、ダ
ウン機構等とを含んだものになつている。フイー
ドバー１，２の前進、後退は図示しないアドバン
ス、リターン機構によつて行われる。

クランプ、アンクランプ機構への駆動力の伝達
は駆動源に接続されて設けられているストローク
調整装置６、連結ロツド７、ギヤボツクス８等か
らなる駆動力伝達経路を介して行われ、またリフ
ト、ダウン機構への駆動力の伝達も駆動源に接続
されて設けられているストローク調整装置９、連
結ロツド１０、ギヤボツクス１１等よりなる駆動
力伝達経路を介して行われる。これらの駆動力伝
達経路は同一構造のものがフイードバー１，２の
両側に一つずつ設けられている。クラウンの内部
に配置されているクランプ、アンクランプ機構用
のストローク調整装置６とリフト、ダウン機構用
のストローク調整装置９とは同一構造に構成さ
れ、この構造が第２図に示されている。また、ク
ランプ、アンクランプ機構に駆動力を伝達するギ
ヤボツクス８の内部構造は第３図で示され、リフ
ト、ダウン機構に駆動力を伝達するギヤボツクス
の内部構造は第４図に示されている。

ギヤボツクス８，１１にはモータ１２，１３が
接続され、これらのモータ１２，１３はフイード
バー１，２の接近、離間作動の初期位置及び上
昇、下降作動の初期位置を交換された金型の大き
さに合せて設定するためのものである。

クラウンの内部には２個の円盤状のカム部材１
４，１５を備える回転軸１６が水平に設けられ、
これらのカム部材１４，１５にストローク調整装
置６，９の入力部材１７が当接し、当接方向へ常
時付勢されている入力部材１７は回転軸１６の回
転によりカム部材１４，１５に追従して水平方向
へ往復動する。回転軸１６は前記スライド３を上
下動させるクランク軸若しくはこのクランク軸か
ら動力が伝達される軸であり、従つて前記フイー
ドバー駆動装置５の駆動源とトランスフアプレス
機械の駆動源とは同じになつている。

第２図に示す通り先端にカム部材１４，１５と
当接するカムフオロアとしてのローラ１８を備え
る入力部材１７の下面にはラツク歯１７Ａが形成
され、従つて入力部材１７はラツク部材になつて
いる。入力部材１７には両端にピニオン２０，２
１を有する伝動軸１９の一方のピニオン２０が噛
合し、他方のピニオン２１は第１スライダ部材２
２に垂直上向きに結合されたラツク軸２３に噛合
する。第１スライダ部材２２は２本のガイドバー
２４に沿つて垂直方向へ往復動自在になつてい
る。第１スライダ部材２２の側方には第２スライ
ダ部材２５が配置され、この第２スライダ部材２
５も２本のガイドバー２６に沿つて垂直方向へ往
復自在になつており、第１及び第２スライダ部材
２２，２５の移動方向は平行である。

第１及び第２スライダ部材２２，２５はレバー
部材２７で連結されている。具体的には、レバー
部材の一方の端部は軸２８で第１スライダ部材２
２に回動自在に連結され、他方の端部にはピン２
９で摺動子３０が回動自在に取付けられ、この摺
動子３０は第２スライダ部材２５に形成された溝
３１に摺動自在に係合している。

レバー部材２７は長さ方向中間部で支持部材３
２の支点軸３３に摺動自在に保持され、支点軸３
３は支持部材３２に回動自在に取付けられてい
る。従つて第１スライダ部材２２が上下動する
と、支点軸３３を号心にレバー部材２７が揺動し
て第２スライダ部材２５が第１スライダ部材２２
と逆方向へ上下動する。第２スライダ部材２５に
は出力部材３４が垂直下向きに結合され、ストロ
ーク調整装置６，９に入力した駆動力はこの出力
部材３４の上下動として出力されるようになつて
いる。

支持部材３２は２本のガイドバー３５に沿つて
第１及び第２スライダ部材２２，２５の移動方向
と直角方向、すなわち水平方向に往復動自在にな
つている。支持部材３２には水平方向を軸方向と
する送りねじ軸３６が螺合挿通され、この送りね
じ軸３６にはプーリ３７が結合され、プーリ３７
はパルスモータ３８の出力軸３８Ａに結合された
プーリ３９とベルト４０を介して連結されてい
る。パルスモータ３８の出力軸３８Ａが回転する
とプーリ３７，３９及びベルト４０を介して送り
ねじ軸３６が回転するため、支持部材３２が送り
ねじ軸３６の送り作用により水平方向へ移動せし
められ、レバー部材２７を摺動自在に保持する支
点軸３３によるレバー部材２７の揺動支点の位置
が変更される。

第２スライダ部材２５が設けられた前記出力部
材３４は第１図で示された連結ロツド７，１０を
介してギヤボツクス８，１１に接続される。第３
図は前述の通りクランプ、アンクランプ機構に駆
動力を伝達するギヤボツクス８の内部構造を示
し、ギヤボツクス８にはウオーム４１Ａが形成さ
れたウオーム軸４１が上下に挿通されている。ウ
オーム４１Ａにはウオームホイール軸４２に形成
されたウオームホイール４２Ａが噛合し、ウオー
ムホイール軸４２は中間軸４３による歯車列４４
を介して出力端４５に接続されている。ウオーム
軸４１が上下に往復動すると、ウオーム４１Ａと
ウオームホイール４２Ａとはラツクアンドピニオ
ンとして作用し、ウオーム軸４１の上下動が出力
軸４５の回転となつて出力される。

ギヤボツクス８の下部には前記モータ１２が配
置され、このモータ１２の駆動軸１２Ａはウオー
ム軸４１の下端と連結軸４６を介して連結され
る。モータ１２の駆動軸１２Ａが回転するとウオ
ーム軸４１も回転し、この回転がウオーム４１
Ａ、ウオームホイール４２Ａ、歯車列４４で減速
されて出力軸４５に伝達される。モータ１２はプ
ランジヤ４７を備える取付部材４８に取付けら
れ、プランジヤ４７はトランスフアプレス機械の
不動部材である例えばベツドに組付けられたシリ
ンダ４９に摺動自在に挿入され、ウオーム軸４１
の上下動に伴なうモータ１２の上下の移動はシリ
ンダ４９に対するプランジヤ４７の伸縮動で保障
され、従つてモータ１２はトランスフアプレス機
械の不動部材にウオーム軸４１の軸方向に移動自
在に取り付けられている。

前記連結ロツド７の上端は前記出力部材３４の
下端にピン５０で揺動自在に連結され、また連結
ロツド７の下端はウオーム軸４１の上端にボール
ジヨイント５１で揺動かつ回動自在に連結され
る。従つて出力部材３４の軸線とウオーム軸４１
の軸線とがずれていても出力部材３４の上下動は
連結ロツド７を介してウオーム軸４１に伝達さ
れ、またウオーム軸４１の回転が連結ロツド７、
出力部材３４に伝達されるのがボールジヨイント
５１で阻止される。

第４図に示す通り、リフト、ダウン機構に駆動
力を伝達するためのギヤボツクス１１にもウオー
ム５２Ａが形成されたウオーム軸５２が上下に挿
通され、ウオーム５２にはウオームホイール軸で
ある出力軸５３に形成されたウオームホイール５
３Ａが噛合している。ウオーム軸５２の下端には
モータ１２と同じ構造でトランスフアプレス機械
の不動部材に対して上下移動自在とされた前記モ
ータ１３の駆動軸が連結され、またウオーム軸５
２の上端には連結ロツド７と同じ連結構造を有す
る前記連結ロツド１０を介して出力部材３４が連
結される。

第５図は第１図で示されたフイードバー駆動装
置５の構造を示す。ケース５４の内壁面にはレー
ル部材５５が設けられ、レール部材５５に移動部
材５７，５８のローラ５６が係合し、ローラ５６
がレール部材５５に沿つて走行することにより移
動部材５７，５８は前記フイードバー１，２の接
近、離間方向へ移動できるようになつている。ケ
ース５４の内部にはボールねじを構成する２本の
ねじ軸５９，６０が水平に架設され、これらのね
じ軸５９，６０はいずれも右ねじである。一方の
ねじ軸５９の端部５９Ａはケース５４から突出
し、この端部５９Ａに第３図で示されたギヤボツ
クス８の出力軸４５が連結される。

ねじ軸５９，６０の相対向する端部５９Ｂ，６
０Ａには歯車６１，６２が結合され、これらの歯
車６１，６２は歯車列６３を介して連結されてい
る。歯車列６３の構造は展開図とした第７図で示
され、２本のねじ軸５９，６０はこの歯車列６３
によつて常に逆方向へ回転するようになつてい
る。ねじ軸５９，６０には内部にボールが充填さ
れたナツト部材６４，６５が噛合し、これらのナ
ツト部材６４，６５は前記移動部材５７，５８に
結合され、従つて移動部材５７，５８はねじ軸５
９，６０の往復回転により接近し、離間する。

以上の移動部材５７，５８、ねじ軸５９，６
０、ナツト部材６４，６５等によるフイードバー
１，２に接近、離間作動を行わせるクランプ、ア
ンクランプ機構が構成される。

フイードバー１，２はフイードバー保持部材６
６，６７で保持され、フイードバー保持部材６
６，６７には垂直下方へ延びて移動部材５７，５
８に摺動自在に挿入されたラツク部材６８，６９
及びプランジヤ７０，７１が結合されている。プ
ランジヤ７０，７１が挿入された移動部材５７，
５８のシリンダ７２，７３にはエアーが供給され
ているため、プランジヤ７０，７１に作用するエ
アー圧力によりフイードバー１，２等の重量がバ
ランス支持されるようになつている。

移動部材５７，５８にはピニオン７４，７５が
回転自在に配置され、これらのピニオン７４，７
５に第６図で示す通りラツク部材６８，６９が噛
合している。ピニオン７４，７５の内部にはスプ
ライン軸７６が摺動自在に挿入係合され、スプラ
イン軸７６と一体にピニオン７４，７５は回転す
るが、移動部材５７，５８の接近、離間作動はス
プライン軸７６に対してピニオン７４，７５が摺
動することにより保障されるようになつている。
スプライン軸７６の端部７６Ａはケース５４から
突出し、この端部７６Ａに第４図で示されたギヤ
ボツクス１１の出力軸５３が連結される。

以上のラツク部材６８，８９、ピニオン７４，
７５、スプライン軸７６等によりフイードバー
１，２を上昇、下降させるリフト、ダウン機構が
構成される。

次に作用について述べる。

第１図においてスライド３が上下動すると、回
転軸１６が回転するため、クランプ、アンクラン
プ機構用のストローク調整装置６の入力部材１７
がカム部材１４により往復動する。入力部材１７
の往復動は第２図においてピニオン２０，２１、
ラツク軸２３を介して第１スライダ部材２２の上
下往復動となつて伝達される。第１スライダ部材
２２が上下往復動すると、レバー部材２７が支点
軸３３を中心に揺動するため第２スライダ部材２
５が上下往復動する。

第２スライダ部材２５と一体に出力部材３４も
上下往復動するため、第３図において連結ロツド
７を介してギヤボツクス８のウオーム軸４１が垂
直方向に往復動する。このためウオーム４１Ａ，
ウオームホイール４２Ａのラツクアンドピニオン
作用によりウオームホイール軸４２が往復回転
し、この回転が歯車列４４を介して出力軸４５に
伝達される。このときウオーム軸４１の往復動は
モータ１２に伝達されるが、モータ１２はシリン
ダ４９に対しプランジヤ４７が伸縮動することに
より上下動し、ウオーム４１軸の往復動が保証さ
れる。

出力軸４５が往復回転すると、この回転が第５
図においてねじ軸５９に伝達され、更に歯車列６
３を介してねじ軸６０にも伝達される。ねじ軸５
９，６０は互いに反対方向へ往復回転するため移
動部材５７，５８は反対方向へ移動して接近、離
間作動を行い、フイードバー１，２もワークのク
ランプ、アンクランプのための接近、離間作動を
行う。

第１図において回転軸１６が回転するとカム部
材１５も回転するため、リフト、ダウン機構用の
ストローク調整装置９の入力部材１７も往復動す
る。この往復動はクランプ、アンクランプ機構用
のストローク調整装置６の場合と同様に出力部材
３４の上下往復動となつて出力され、連結ロツド
１０を介して第４図で示されたギヤボツクス１１
のウオーム軸５２の垂直方向に往復動させる。

ウオーム軸５２の往復動は出力軸５３の往復回
転となつて出力され、この回転は第５図のスプラ
イン軸７６に伝達される。スプライン軸７６が往
復回転するとピニオン７４，７５も一体に往復回
転するため、ラツク部材６７，６９が上下動す
る。このためフイードバー保持部材６６，６７が
上下に移動し、フイードバー１，２が上昇、下降
作動を行う。

以上のフイードバー１，２の接近、離間、上
昇、下降の各々の作動はスライド３の上下動によ
るプレス行程と同調して行われ、この同調作動は
カム部材１４，１５の形状設定により行われる。

異なるプレス成形品を製造するために前記スラ
イド３、ボルスタ４に取付けた金型を交換し、交
換された金型の大きさが前のプレス作業に使用し
た型の大きさと異なる場合には、モータ１２，１
３を駆動させてフイードバー１，２が接近、離間
作動を開始する初期位置及び上昇、下降作動を開
始する初期位置を夫々変更するとともに、前記パ
ルスモータ３８を駆動させてフイードバー１，２
の接近、離間ストローク及び上昇、下降ストロー
クを新らたな金型の大きさに対応したものに変更
する。

すなわち、第３図においてモータ１２の駆動軸
１２Ａを回転させると、ギアボツクス８のウオー
ム軸４１が回転するためウオーム４１Ａ、ウオー
ムホイール４２Ａ、歯車列４４を介して出力軸４
５が回転し、この回転が第５図のねじ軸５９，６
０に伝達される。このためモータ１２の駆動量に
対応した分だけ移動部材５７，５８及びフイード
バー１，２が接近作動あるいは離間作動を行い、
フイードバー１，２は交換された金型の幅寸法に
適合した初期位置に達する。このとき、第３図の
ウオーム軸４１の回転が連結ロツド７等に伝達さ
れるのがボールジヨイント５１により阻止され
る。

またモータ１３の駆動軸を回転させると、この
回転が第４図のギアボツクス１１のウオーム軸５
２に伝達されて出力軸５３が回転するため、第５
図のスプライン軸７６も回転し、ピニオン７４，
７５の回転によりフイードバー保持部材６６，６
７及びフイードバー１，２が上昇作動あるいは下
降作動を行い、フイードバー１，２は交換された
金型の高さ寸法に適合した初期位置に達する。

第２図で示したパルスモータ３８の出力軸３８
Ａを回転させると、ベルト４０等を介して送りね
じ３６軸が回転するため支持部材３２が移動し、
支持部材３２に設けられた支点軸３３の位置が変
更されて支点軸３３を揺動支点とするレバー部材
２７のレバー比が変る。この結果、第１図の回転
軸１６が回転して第２スライダ部材２５が上下に
往復動するとき、第１スライダ部材２２の上下往
復動距離が同じであつても第２スライダ部材２５
の往復動距離が変化する。

クランプ、アンクランプ機構用ストローク調整
装置６の第２スライダ部材２５の往復動距離が変
化すると、プレス行程において第５図のねじ軸５
９，６０の往復回転量が変るため、フイードバー
１，２の接近、離間ストロークが調整され、この
ストロークは交換された新らたな金型の幅寸法に
適合したものとなる。

また、リフト、ダウン機構用ストローク調整装
置９の第２スライダ部材２５の往復動距離が変更
されると、プレス行程において第５図のスプライ
ン軸７６の往復回転量が変わるため、フイードバ
ー１，２の上昇、下降ストロークが調整され、こ
のストロークは交換された新らたな金型の高さ寸
法に適合したものとなる。

従つて、フイードバー１，２の接近、離間スト
ローク及び上昇、下降ストロークはその金型の大
きさに対応したものになり、フイードバー１，２
の移動ストロークは必要最小限のものとなつて作
業時間の短縮、生産効率の向上を達成できるよう
になる。

以上本実施例に係るトランスフアプレス機械は
スライド３の駆動源をフイードバー駆動装置５の
駆動源とするタイプのものであつたが、本考案に
係るストローク装置はフイードバー駆動装置をス
ライドとは別の駆動源で駆動させる単独駆動式の
トランスフアプレス機械にも適用できる。また本
実施例に係るトランスフアプレス機械はフイード
バー１，２に上昇、下降を行わせる三次元駆動方
式のものであつたが、本考案に係るストローク調
整装置はフイードバー１，２に上昇、下降を行わ
せない二次元駆動方式のものにも適用できる。す
なわち、本実施例ではストローク調整装置はクラ
ンプ、アンクランプ機構用のものとリフト、ダウ
ン機構用のものとがあつたが、ストローク調整装
置はクランプ、アンクランプ機構用のものだけで
あつてもよい。

なお、フイードバーに三次元運動を行わせるト
ランスフアプレス機械であつても、フイードバー
の上昇、下降ストロークを変更する必要がない場
合にはストローク調整装置をクランプ、アンクラ
ンプ機構用のものだけとしてもよく、またフイー
ドバーの接近、離間ストロークを変更する必要が
ない場合には、ストローク調整装置をリフト、ダ
ウン機構用のものだけとしてもよい。

以上本実施例で説明したクランプ、アンクラン
プ機構及びリフト、ダウン機構は一例であつて、
これらの機構は本実施例に限定されず、本考案に
係るストローク調整装置は第２スライダ部材の往
復動によりフイードバーを接近、離間作動、上
昇、下降作動を行わせるように構成されている任
意のクランプ、アンクランプ機構、リフト、ダウ
ン機構に適用できるものである。

［考案の効果］ 本考案によれば、フイードバーの接近、離間ス
トロークや上昇、下降ストロークを調整できるた
め、型交換によつて金型の大きさが変つてもフイ
ードバーの移動ストロークを常に必要最小限に設
定でき、余分なストロークを省略できるため、作
業時間の短縮、作業効率の向上を達成できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスフアプレス機械の全体構造を
示す斜視図、第２図はストローク調整装置の構造
を示す斜視図、第３図はギヤボツクス等で構成さ
れる駆動力伝達経路の要部のみを示した図、第４
図は他のギヤボツクスを示す断面図、第５図はフ
イードバー駆動装置の構造を示す断面図、第６図
は第５図の−線断面図、第７図は第５図で示
された２本のねじ軸の連結構造を示す展開図であ
る。 １，２……フイードバー、５……フイードバー
駆動装置、６，９……ストローク調整装置、２２
……第１スライダ部材、２５……第２スライダ部
材、２７……レバー部材、３０……摺動子、３２
……支持部材、３３……支点軸、３６……送りね
じ軸、６６，６７……フイードバー保持部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動源と、２本の平行なフイードバーを駆動
   させるフイードバー駆動装置とを駆動力伝達経
   路を介して連結し、 この駆動力伝達経路中に、前記駆動源からの
   駆動力が伝達されて直線往復動自在な第１スラ
   イダ部材と、第１スライダ部材の移動方向と平
   行な方向へ直線往復動自在となつた第２スライ
   ダ部材と、第１及び第２スライダ部材を連結す
   るとともに、支点軸を中心に回動自在で第１ス
   ライダ部材の直線往復動を第２スライダ部材に
   伝達するレバー部材と、前記支点軸を備えてい
   てこのレバー部材を回動自在に支持し、かつ、
   第１及び第２スライダ部材の移動方向と直角方
   向へ移動自在であつて前記レバー部材に対する
   前記支点軸の摺動によつてこの支点軸の位置を
   変更する支持部材と、第２スライダ部材の直線
   往復動が伝達される連結ロツドと、この連結ロ
   ツドに連結されたウオーム軸と、このウオーム
   軸と噛合するウオームホイール軸とを設け、こ
   のウオームホイール軸の回転を前記フイードバ
   ー駆動装置に入力して前記フイードバーを駆動
   可能とするとともに、 前記ウオーム軸にモータの駆動軸を連結し、
   このモータをトランスフアプレス機械の不動部
   材に前記ウオーム軸の軸方向に移動自在に取り
   付け、かつ、前記連結ロツドと前記ウオーム軸
   とを回転自在なジヨイントを介して連結したこ
   とを特徴とするトランスフアプレス機械のスト
   ローク調整装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記フイードバー駆動装置は前記２本のフイード
   バーを近接、離間させるクランプ、アンクラン
   プ機構を含んで構成されていることを特徴とす
   るトランスフアプレス機械のストローク調整装
   置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記フイードバー駆動装置は前記２本のフイード
   バーを上昇、下降させるリフト、ダウン機構を
   含んで構成されていることを特徴とするトラン
   スフアプレス機械のストローク調整装置。