JP4664522B2 - フィンガ開閉機構付きトランスファ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファ装置に関し、更に詳しくは、被加工材を順次次の加工工程へ移送する際に各加工工程にある被加工材をフィンガにより把持して次の加工工程に移送するためにフィンガ開閉機構を備えたトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のトランスファ装置としては、例えば、金属帯板状の被加工素材を間欠的に一定の送り量ずつプレス機へ送給してその材料を円板状に打抜き、この打抜いた材料（ブランク材）を複数の加工工程に順次移送しながら、深絞り加工等を施すことにより完成加工品（例えば、乾電池ケース、水晶振動子ケース、化粧品キャップ、薬きょう等）を連続的に生産するものが既に知られている。
【０００３】
このようなトランスファ装置において、打抜いたブランク材を把持して次の加工工程まで移送し、或いは各加工工程にある被加工材を把持して次の加工工程へ順次移送するためのフィンガ開閉機構を備えたものが、例えば実公平５−１０９９３号公報（以下、従来技術Ａという）により知られている。
【０００４】
この従来技術Ａに示されるフィンガ開閉機構を備えたトランスファ装置を図１２及び１３に示して説明すると、本機フレーム１１２上にこのプレス機本体の駆動源からの駆動力により所定のタイミングで各プレス加工行程間を直線往復運動する２列のトランスファバー１１４ａ、１１４ｂが平行に配置され、各トランスファバー１１４ａ、１１４ｂに開閉バー１１６ａ、１１６ｂが同一方向に摺動可能に配置されている。
【０００５】
そして各トランスファバー１１４ａ、１１４ｂの対向面側に各加工工程間隔をおいて両開閉バー１１６ａ、１１６ｂの内側に向かって各一対からなるフィンガ１１８ａ、１１８ｂが水平面内で揺動自在に設けられ、常時各フィンガ１１８ａ、１１８ｂはその先端部分のフィンガツール１２０ａ、１２０ｂで被加工材を把持するようにバネで付勢され、各対のフィンガ１１８ａ、１１８ｂの基端部分に設けられるローラ１２２ａ、１２２ｂがトランスファバー１１４ａ、１１４ｂと開閉バー１１６ａ、１１６ｂとの相対移動により両開閉バー１１６ａ、１１６ｂに設けられたリニア形開閉カム１２４ａ、１２４ｂのカム面を転動することにより各対のフィンガ１１８ａ、１１８ｂが開閉され、各加工工程にある被加工材がフィンガ１１８ａ、１１８ｂにより把持されたり開放されたりするようになっている。
【０００６】
そしてこのフィンガの開閉機構として、従来技術Ａに示されるものは、本機フレーム１１２の側面に取り付けられるドラム枠体１２６にドラムカム１２８が回転可能なように水平に支承され、トランスファバー１１４ａ、１１４ｂに対して開閉バー１１６ａ、１１６ｂを相対移動させるフィンガ開閉作動レバー１３０をこのドラム枠体１２６に垂直面内で揺動自在に取り付けるとともに、フィンガ開閉作動レバー１３０の一端を前記開閉バー１１６ａ、１１６ｂの連結バー１３２にコネクティングロッド１３４を介して連結し、フィンガ開閉作動レバー１３０の他端を前記ドラムカム１２８の周面に刻設したカム溝１３６に嵌合するカムフォロア１３８により連繁している。
【０００７】
そしてこのようにしてプレス機本体の駆動源の駆動力により前記ドラムカム１２８を回転駆動させ、このドラムカム１２８の回転に追従して移動するカムフォロア１３８の動きに従動して前記フィンガ開閉作動レバー１３０が揺動することにより開閉バー１１６ａ、１１６ｂが前記トランスファバー１１４ａ、１１４ｂの動きと同期するようにかつ独立して移動するとともに、前記トランスファバー１１４ａ、１１４ｂの停止後には独立して前記開閉バー１１６ａ、１１６ｂが移動し、各加工工程において被加工材の把持・移送・開放が行われるものである。この従来技術Ａのトランスファ装置におけるフィンガ開閉機構によれば、トランスファ装置は開閉カム１２４ａ、１２４ｂを取り付けた開閉バー１１６ａ、１１６ｂとフィンガ１１８ａ、１１８ｂ、これを枢支するトランスファバー１１４ａ、１１４ｂにより構成され、フィンガ１１８ａ、１１８ｂの開閉動作が開閉カム１２４ａ、１２４ｂと開閉バー１１６ａ、１１６ｂの往復運動によりスムーズに行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術Ａのフィンガ開閉機構付きトランスファ装置によれば、被加工材を各加工工程に順次移送するのにトランスファバーの動きに同期して開閉バーを移動させるとともに、更に前記開閉バーを移動させる必要があるが、トランスファバーと開閉バーとはそれぞれ別に駆動されるから開閉バーの駆動ストロークとしては、トランスファバーの移動距離と、トランスファバーの移動が停止されて更に開閉バーをトランスファバーに対して相対的に移動させる距離とを足した距離ということになる。
【０００９】
そのために開閉バー１１６ａ、１１６ｂを駆動するフィンガ開閉作動レバー１３０の動作ストロークが長くなり、又開閉バー１１６ａ、１１６ｂの駆動機構が、フィンガ開閉作動レバー１３０を駆動させるドラムカム１２８やこのフィンガ開閉作動レバー１３０を開閉バー１１６ａ、１１６ｂに連繁するコネクティングロッドなどの可動部分において質量と移動量とが大きくなり、慣性質量がかなり大きなものになる。そのため、プレスの回転を高速にしようとすると追従できなくなり、プレスの高速化に対応できず、生産性を高めることができないという問題があった。更にトランスファバーの移動と開閉バーの移動とを同期させる必要があってトランスファバーの移動の間開閉バーを別の駆動機構により移動させようとするとその両者との移動タイミングの調整が難しく、メンテナンス上も問題があった。
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は、上記のような駆動機構の可動部分の質量と移動量とが大きく、慣性質量がかなり大きなものになり、そのため、プレスの回転を高速にしようとすると追従できなくなり、プレスの高速化に対応できず生産性を高めることができないという問題、更には、トランスファバーと開閉バーとの移動タイミングの調整が難しいというメンテナンス上の問題を解決することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置は、複数の加工工程が直線上に配置されるダイセットを備え、各加工工程の被加工材を把持し順次次の加工工程に移送して、スライドの下降により完成加工品を得るトランスファプレス機において、隣接する加工工程間を直線往復動自在に各加工工程を挟んで設け両端が連結した一対のトランスファバーに該一対のトランスファバーで挟まれた面内で該トランスファバーに設けた枢支ピンを中心に揺動可能に一対のフィンガを加工工程ごとに対向して設けるとともに、前記一対のトランスファバーに設けた対向するガイド面に沿って該トランスファバーに対して相対移動自在に両端が連結した一対のフィンガ開閉バーを設け、前記トランスファバーの一方の連結部に設けた揺動可能な揺動レバーと該揺動レバー先端部と前記フィンガ開閉バーの一方の連結部とを枢着して連結するリンク部材とを設け、前記揺動レバーのそれぞれの揺動端位置が前記フィンガ開閉バーのそれぞれの前後端位置に対応するように前記揺動レバーの揺動運動を前記フィンガ開閉バーの直線運動に変換するように前記トランスファバーとフィンガ開閉バーとを連繋する連繋手段と、前記フィンガと前記フィンガ開閉バーのいずれか一方に作動ピンを突設し、他方には該作動ピンが遊嵌する長溝を該フィンガ開閉バーの移動方向に対して傾斜して水平面内に設け、前記トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとを相対移動した時に前記作動ピンと前記長溝とのカム作動により前記フィンガを前記トランスファバーに設けた前記枢支ピンを中心に揺動し対向配置したフィンガ把持部を開閉するフィンガ揺動手段と、前記スライドの昇降動に同期して回転駆動するトランスファ駆動軸にトランスファカムを固着し該トランスファカムの回転に従動して移動するカムフォロアに前記トランスファバーの他方端の連結部を連繋して該トランスファバーを前記スライドの動作に同期して往復動するトランスファ駆動手段と、前記スライドの昇降動に同期して前記揺動レバーを揺動するフィンガ開閉駆動手段とを備え、前記トランスファバーが隣接の加工工程間を往復動する時には該トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとは前記トランスファ駆動手段により一体的に移動し、該トランスファバーが前記加工工程で移動停止した時には前記フィンガ開閉駆動手段により前記フィンガ開閉バーが該トランスファバーに対して相対的に移動し前記フィンガを開閉するようにしたものである。
【００１２】
この課題を解決するために、請求項２に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置におけるフィンガ開閉駆動手段は、前記スライドの昇降動に同期して回転駆動する前記フィンガ開閉駆動軸に固着のフィンガ開閉カムと、このカムに従動するカムフォロアと一体となって定方向に往復移動するラックと、該ラックと噛み合うピニオンを取着する機体に軸承された回転軸と、該回転軸と前記揺動レバーの支点軸部とを自在継手を介して連結するフィンガ開閉作動軸とで構成し、前記スライドの昇降動に同期して前記フィンガ開閉作動軸を往復回動し、前記揺動レバーを揺動するようにしたものである。
【００１３】
上記構成を有する請求項１に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置によれば、トランスファバーに設けた各一対のフィンガが閉または開の状態で、トランスファ駆動手段によりトランスファバーが隣接する加工工程へ前進または後退移動する時、フィンガ開閉バーは前記連繁手段によりトランスファバーに一体的に連繁されて前進または後退移動し、トランスファバーがその移動を停止した時、今度はフィンガ開閉駆動手段によりフィンガ開閉バーのみがトランスファバーに対して相対的に移動し、この相対移動により、前記フィンガと前記フィンガ開閉バーに設けたフィンガ揺動手段が作用しフィンガの開閉が行われることになる。
【００１４】
前記フィンガ揺動手段は、前記フィンガとフィンガ開閉バーの何れか一方に作動ピンが突設され、他方にはこの作動ピンが遊嵌する長溝がフィンガ開閉バーの移動方向の面内で傾斜状に形成されるものである。これによりフィンガ開閉バーのトランスファバーに対する相対移動によりフィンガの開閉動作がスムーズに行われることになる。
【００１５】
前記トランスファ駆動手段は、スライドの昇降動に同期して回転駆動するトランスファ駆動軸にトランスファカムを設け、該カムの回転に従動して移動するカムフォロアに前記トランスファバーの端部が連繁されており、これによりスライドの昇降動に同期したトランスファバーの往復移動動作が行われることになる。
【００１６】
上記請求項２に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置によれば、前記フィンガ開閉駆動手段は、スライドの昇降動に同期して回転駆動する前記フィンガ開閉駆動軸に固着のフィンガ開閉カムと、このカムに従動するカムフォロアと一体となって定方向に往復移動するラックと、該ラックと噛み合うピニオンを取着する機体に軸承された回転軸と、該回転軸と前記揺動レバーの支点軸部とを自在継手を介して連結するフィンガ開閉作動軸とで構成し、スライドの昇降動に同期して前記フィンガ開閉作動軸を往復回動し、前記揺動レバーを揺動するようにしたので、前記フィンガ開閉作動軸は前記トランスファバーの前進後退の動作により前記回転軸端の自在継手を中心に揺動されるようになるため、フィンガ開閉駆動手段の動作は前記フィンガ開閉作動軸を往復回動して前記揺動レバーを揺動する動作のみで、フィンガ開閉バーのトランスファバーに対する一連の動作を達成することになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な１実施形態に係るフィンガ開閉機構付きトランスファ装置について、図１〜図１１を参照して詳細に説明する。図示のトランスファ装置は、帯板状の金属材料を一定の送り量ずつ間欠的にプレス機へ送給してプレス金型により円板状に打ち抜き、得られたブランク材（被加工材）を複数の深絞り加工工程に順次移送しながら深絞り加工を進め、最終的に完成加工品を製造するものである。
【００１８】
このトランスファプレス機１０は、図１〜図４に示されるとおり、本機フレーム１２に固設されるボルスタ面１４ａと、該ボルスタ面１４ａに向けて昇降自在に設けたスライド１６との間に、下台、上台、ダイホルダ、パンチホルダ、トランスファバー等からなるダイセット１８が取り付けられ、具体的には、下台１４の上面にダイホルダ２０、及び詳細は後述するトランスファバー２４が、又スライド１６の下面には上台２２、パンチホルダ２３がそれぞれセットされている。そして下台１４に設けられるダイホルダ２０には、図示はしないが、複数のダイがトランスファバー２４ａ、２４ｂの往復移動方向に等間隔に列設されており、これに対応して上台２２に設けられるパンチホルダ２３には、やはり図示されないが、複数のパンチが等間隔に列設されている。
【００１９】
前記下台１４に取り付けられるダイホルダ２０の上面には、各加工工程を間にして平行に配置される一対のトランスファバー２４ａ、２４ｂが両サイドのガイド枠２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄに案内されて水平面内で直線往復動自在に配設される。両トランスファバー２４ａ、２４ｂは、その移動方向の前後端が一体的に連結されてなるものである。
【００２０】
各トランスファバー２４ａ、２４ｂの対向面側には、各加工工程に位置される被加工材Ｗを把持するための各一対からなるフィンガ２８ａ、２８ｂが各加工工程間隔でそれぞれのトランスファバー２４ａ、２４ｂに取り付けられた案内板３０ａ、３０ｂに枢支ピン３２を介して水平面内で揺動自在に枢着され、各フィンガ２８ａ、２８ｂは、それぞれのトランスファバー２４ａ、２４ｂに設けたバネ筒３４内に収容されるバネ部材３６の先端部分が係留されて常に各対フィンガ２８ａ、２８ｂで被加工材Ｗを把持する方向に付勢されている。
【００２１】
両トランスファバー２４ａ、２４ｂの対向面側にはそれぞれに形成されるガイド溝３８ａ、３８ｂに沿ってトランスファバー２４ａ、２４ｂの移動方向に、かつ該トランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対移動可能に摺動する２本のフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂが配設され、両フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの両端部はやはり連結板４２ａ、４２ｂにより一体的に連結されている。尚、トランスファバー２４ａ、２４ｂ間には適当な位置にフィンガ開閉動作バー４０ａ、４０ｂの浮き上がりを阻止する押え板４４が架設されている。
【００２２】
前記フィンガ２８ａ、２８ｂを枢支するトランスファバー２４ａ、２４ｂ及び案内板３０ａ、３０ｂにまたがって固定された枢支ピン３２は、前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂにトランスファバー２４ａ、２４ｂの移動方向に長手の長溝４６が形成されていてこの長溝４６内に遊嵌されており、該トランスファバー２４ａ、２４ｂに対してフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの相対移動を可能にしている。
【００２３】
又、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂがトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して更に相対移動される時前記各対のフィンガ２８ａ、２８ｂが開閉されるように、各フィンガ２８ａ、２８ｂにはそれぞれ作動ピン４８が突設され、該各作動ピン４８はフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂにトランスファバーの移動方向に対して傾斜状に設けられた長溝５０内に遊嵌されている。この長溝５０はトランスファバー２４ａ、２４ｂおよびフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの前進方向側（被加工材Ｗの移送方向側）が内向きに、後退方向側が外向きに形成された傾斜状のものであって、トランスファバー２４ａ、２４ｂがフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂと一体で前進移動して停止した後、更にフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂが前進移動することにより前記各対のフィンガ２８ａ、２８ｂが前記バネ部材３６の付勢力に抗して開放されるようになっている。
【００２４】
次に、トランスファバー２４ａ、２４ｂの往復駆動手段について図１乃至図４に基づき説明すると、本機フレーム１２の左側面に設けられるブラケット５１にプレス機の駆動源からの駆動力により昇降するスライド１６の上下運動に同期して回転駆動されるトランスファ駆動軸５２が垂直に貫挿支持されるとともに、前記ブラケット５１には、更に、前記トランスファバー２４ａ、２４ｂの移動方向に延びる２本の案内軸５４ａ、５４ｂが軸受部材５６ａ、５６ｂ間に平行に支持され、該案内軸５４ａ、５４ｂに前記トランスファバー２４ａ、２４ｂと連結ブロック板５８を介して一体的に連結された移動体６０がトランスファバー２４ａ、２４ｂの移動方向に摺動自在に装着されている。
【００２５】
そして前記トランスファ駆動軸５２には前記トランスファバー２４ａ、２４ｂを直線往復動させるためのディスク状のトランスファカム６２が水平面内で回転されるように設けられ、前記移動体６０には該トランスファカム６２の周面に沿ってトランスファバー２４ａ、２４ｂの移動方向に従動移動されるカムフォロア６４ａ、６４ｂが設けられており、前記トランスファ駆動軸５２とともに前記トランスファカム６２が一回転する間に前記トランスファバー２４ａ、２４ｂは前記下台１４上のダイホルダ２０上面を加工工程間のストローク分だけ一往復前進後退するようになっている。
【００２６】
次にこのトランスファバー２４ａ、２４ｂに対してフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂを相対的に移動させるフィンガ開閉駆動手段について図５〜図９に基づいて説明すると、本機フレーム１２の前記トランスファ駆動軸５２とは反対側の右側面に、前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂをトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対的に前進或いは後退移動させるためのフィンガ開閉作動軸６６が設けられるものであって、このフィンガ開閉作動軸６６の下端部が本機フレーム１２の右側面に軸受部材６８を介して軸承される回転軸７０に自在継手７２を介して回動自在に支承されている。
【００２７】
そして該フィンガ開閉作動軸６６の上端側に、前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの連結板４２ａの中心部にリンク板７４の一方端部位が支点ピン７６を介して水平面内で揺動自在に取り付けられている。又、このリンク板７４の他方端部位には揺動レバー７８の揺動先端部位が支点ピン８１を介してやはり水平面内で揺動自在に取り付けられている。この揺動レバー７８の揺動中心部位に設けたこの揺動レバー７８の揺動軸部はトランスファバー２４に取着の支持体８２に枢支されかつ前記フィンガ開閉作動軸６６の上端部と自在継手８４を介して連結されている。
【００２８】
このフィンガ開閉作動軸６６の両端に設けられる自在継手７２、８４のどちらか一方は、フィンガ開閉作動軸６６の軸芯方向に伸縮する構造になっており、例えば、東洋ベアリング（ＮＴＮ）社のトリボールジョイント（商品名）などを好適なものとして用いることができる。
【００２９】
本機フレーム１２の下部には前記トランスファ駆動軸５２にベベルギア８６ａ、８６ｂを介して水平方向に前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂを往復移動させるためのフィンガ駆動軸８８が軸承され、このフィンガ駆動軸８８の先端に前記フィンガ開閉作動軸６６を往復回動させるためのフィンガ開閉カム９０が設けられている。
【００３０】
そして本機フレーム１２に設けられるブラケット９２に案内部材９４を介して一端にラック９６が取着されたラック板９８を設け、このラック板９８の他端に設けたカムフォロア１００を前記フィンガ開閉カム９０の板面に形成されたカム溝１０２に遊嵌させており、前記フィンガ駆動軸８８の回転に伴って該フィンガ開閉カム９０が回転することにより前記ラック板９８に取着のラック９６が往復動するようになっている。
【００３１】
そして前記フィンガ開閉作動軸６６の下端に自在継手７２を介して連結される回転軸７０に前記ラック９６に噛合されるピニオン１０４が設けられており、ラック９６の往復運動に伴ってピニオン１０４が往復回動駆動され、フィンガ開閉作動軸６６がその軸を中心に往復回動駆動されるようになっている。
【００３２】
尚、前記トランスファバー２４ａ、２４ｂの一端側の連結板面２５上には、前記フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの一端側の連結板４２ａに設けたストッパ板１０６が衝止するストッパピン１０８が設けられ、前記フィンガ開閉作動軸６６の回動によりフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂがトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対移動する時、すなわちフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂが加工の流れ方向とは逆方向へ後退する時にストッパピン１０８にストッパ板１０６が衝止して相対的な位置関係が確保されるようになっている。
【００３３】
このように構成された本実施形態のトランスファ装置によれば、プレス機の駆動源からの駆動力により本機フレーム１２に設けたスライド１６が下台１４に向けて昇降し、このプレス機に送給される金属帯板状の被加工素材はスライド１６に設けた上台２２とボルスタ面１４ａに設けた下台１４との間でダイとパンチにより円板状のブランク材に打ち抜かれた後、前述のトランスファ装置により各加工工程に移送され、各加工工程において順次加工が施されるものである。
【００３４】
そして各加工工程に位置する被加工材Ｗはダイセット１８の上台２２にセットされる図示しないパンチの下降によりフィンガ２８ａ、２８ｂから離れて図示しないダイの中へ絞り込まれ、スライド１６の下死点位置で深絞りが完了すると、次いでスライド１６の上昇に伴い移送面まで被加工材Ｗがノックアウトされ、フィンガ２８ａ、２８ｂで保持され、次いでフィンガ２８ａ、２８ｂで被加工材Ｗをつかんだまま次の行程へ移送するものである。
【００３５】
そしてトランスファバー２４ａ、２４ｂ及びフィンガ２８ａ、２８ｂによる被加工材Ｗの移送、並びにフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂのトランスファバー２４ａ、２４ｂに対する相対移動に伴うフィンガ２８ａ、２８ｂの開閉動作等のタイミングは次のようになっている。
【００３６】
すなわち、プレス機の駆動源からの駆動力によりスライド１６が昇降すると同時にトランスファバー２４ａ、２４ｂを駆動するトランスファ駆動軸５２、およびこのトランスファ駆動軸５２にベベルギア８６ａ、８６ｂを介して連繁されるフィンガ開閉駆動軸８８が従動駆動されるが、前記スライド１６が下降して、ブランキングあるいは各加工工程での絞り加工が行われるときに、トランスファ駆動軸５２の回転駆動に伴うトランスファカム６２の回転に従動して移動体６０が案内軸５４ａ、５４ｂに沿って移動し、トランスファバー２４ａ、２４ｂが前進移動する。
【００３７】
そしてこの時、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂとトランスファバー２４ａ、２４ｂはリンク板７４と揺動レバー７８とで一体的に連結されているので、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂもトランスファバー２４ａ、２４ｂと一体になって前進する。
【００３８】
そして、フィンガ開閉駆動軸８８に固定されるフィンガ開閉カム９０の回転に従動してラック板９８が図８中矢示ａ方向に移動し、ラック９６に噛合するピニオン１０４の回転に伴ってフィンガ開閉作動軸６６がその軸芯を中心に同図矢示ｂ方向に回動し、このフィンガ開閉作動軸６６の回動動作に伴い揺動レバー７８が揺動軸穴８２ａを中心に図１０中矢示ｃ方向に揺動し、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂに連結したリンク板７４が同図中矢示ｄ方向に引っ張られることにより該フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂがトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して図１０中において矢示ｅで示した方向に更に相対的に前進移動する。
【００３９】
そしてこの時各対からなるフィンガ２８ａ、２８ｂに突設される作動ピン４８、４８・・・がフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂに形成される傾斜状の長溝５０、５０・・・に遊嵌されているために、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂがトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対的にｅ方向に前進移動されることにより各フィンガ２８ａ、２８ｂがバネ部材３６の付勢力に抗して押し広げられるために、各対のフィンガ２８ａ、２８ｂにより把持されていた被加工材Ｗはその把持状態から開放されるものである。そしてこの時両トランスファバー２４ａ、２４ｂ及び案内板３０ａ、３０ｂにまたがって各加工工程間隔で固着された枢支ピン３２、３２・・・の逃がし用長溝４６がフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂに形成されているので、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂは枢支ピン３２、３２・・・と干渉することなく相対運動が可能である。
【００４０】
そしてスライド１６の下降により各加工工程で被加工材Ｗの深絞り加工が行われる間、トランスファ駆動軸５２の更なる回転によりトランスファバー２４ａ、２４ｂは元の位置まで後退移動される。この時トランスファバー２４ａ、２４ｂとフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂとはフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂがｅ方向に移動した関係でリンク板７４と揺動レバー７８とにより保持されているので、この状態でフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂも一緒に戻されることになる。そしてフィンガ開閉作動軸６６はどちらか一方が伸縮自在な一対の自在継手７２、８４により連繁されているので、このトランスファバー２４ａ、２４ｂの後退動にスムーズに追従することができる。
【００４１】
スライド１６の下降により各加工工程で被加工材Ｗの深絞り加工が行われ、スライド１６が上昇に転じ、またカム角度４０°でトランスファバー２４ａ、２４ｂの戻りが完了し、更にカム角度が４５°になると、フィンガ駆動軸８８の更なる駆動により今度はラック板９８がフィンガ開閉カム９０のカム溝１０２に沿って従動移動されるカムフォロア１００の移動に伴い先程とは逆方向に移動されて、それに伴いラック９６に噛合されるピニオン１０４が逆回転されるため、フィンガ開閉作動軸６６が逆方向に回動する。このため揺動レバー７８が図１０中の矢示ｃ方向とは逆方向に揺動し、リンク板７４も矢示ｄ方向とは逆方向に移動するため、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂは、今度はトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対的に後退する方向に移動し、各加工工程にてスライド１６の下降により深絞り加工を終えた被加工材Ｗは再び各対のフィンガ２８ａ、２８ｂにより把持されるが、このフィンガ２８ａ、２８ｂは先程この被加工材Ｗを把持していたフィンガ２８ａ、２８ｂとは違い、次のフィンガ２８ａ、２８ｂ（被加工材Ｗの前進方向の隣に位置していた対のフィンガ２８ａ、２８ｂ）ということになる。
【００４２】
こうして再び各加工工程に位置される深絞り加工を終えた被加工材Ｗは、トランスファ駆動手段によるトランスファバー２４ａ、２４ｂの各加工工程間隔での前進後退、及びフィンガ開閉駆動手段によるフィンガ２８ａ、２８ｂの開閉の繰り返しにより、順次各加工工程へ移送されながら最終的に完成加工品が得られるものである。
【００４３】
ちなみに図１１は、プレス機のスライド１６の昇降動作とトランスファバー２４ａ、２４ｂによる被加工材Ｗの移送動作、およびフィンガ２８ａ、２８ｂの開閉動作のタイミングの関係を示したものである。図示のように、各加工工程における被加工材Ｗの深絞り加工を終え、スライド１６が下死点位置から上昇動作に転じた時点でトランスファバー２４ａ、２４ｂの後退移動動作が終了し、次いで各対のフィンガ２８ａ、２８ｂによる各加工工程での被加工材Ｗの把持動作が行われる。
【００４４】
そしてスライド１６の上昇動が上死点位置に近づいた時点（カム角度１３０°）でトランスファバー２４ａ、２４ｂの前進移動動作が始まり、その前進動が停止してまもなく（カム角度２７５°）フィンガ２８ａ、２８ｂの開動作が行われ、被加工材Ｗはそれぞれ次の加工工程で把持状態から開放される。その間スライド１６は上死点位置から再び下降動作に転じており、それぞれ次の加工工程で被加工材Ｗの深絞り加工が行われるものである。
【００４５】
そしてスライド１６が下死点位置に近づいた頃（カム角度３１０°）、トランスファバー２４ａ、２４ｂは戻り（後退）動作に移行し、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂとともに元の位置まで後退することになる。そして再びカム角度０°でスライド１６が上昇に転じ、トランスファバー２４ａ、２４ｂが後退完了するとカム角度４５°でフィンガ２８ａ、２８ｂにより被加工材Ｗは再び把持されてトランスファバー２４ａ、２４ｂの前進動により次の加工工程に移送され、上述した動作が繰り返されることになる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したように、スライド１６の昇降動のタイミングに同期してトランスファバー駆動手段によりトランスファバー２４ａ、２４ｂがフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂとともに移動して、次いでフィンガ開閉駆動手段によりフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂを更にトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対的に移動させることによりフィンガ２８ａ、２８ｂの開閉動作が行われるものである。
【００４７】
従ってフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂは、トランスファバー２４ａ、２４ｂの移動中はトランスファバー駆動手段により駆動され、トランスファバー２４ａ、２４ｂの停止後はトランスファバー２４ａ、２４ｂに対して相対移動させるために、トランスファバー２４ａ、２４ｂの駆動から独立してフィンガ開閉駆動手段によって行われるものである。又そのフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂは自在継手７２、８４により連繁されたフィンガ開閉作動軸６６の往復回動により行われるものである。従って、フィンガ２８ａ、２８ｂを開閉するためのフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの動作ストロークは短くなるため、それだけ生産スピードを上げることが可能となる。
【００４８】
又、フィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂの駆動負荷も軽減されるためフィンガ開閉駆動手段を非常に慣性質量の小さい機構とすることができる。更にトランスファバー２４ａ、２４ｂとフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂとはリンク板７４と揺動レバー７８とで連結され確実に一体的に移送されるものであるから、あとはフィンガ開閉バー４０ａ、４０ｂのトランスファバー２４ａ、２４ｂに対する相対的移動の同期さえとればよく、非常にメンテナンスも楽となる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のトランスファフィンガ開閉機構付きトランスファ装置によれば、被加工材を複数の加工工程に順次移送しながら加工を進めていくに際し、フィンガにより各加工工程の被加工材を把持したままトランスファバーを移動させる時はそのフィンガを開閉させるフィンガ開閉バーもトランスファバーの駆動機構により一体的に移動させ、フィンガ開閉バーをトランスファバーに対する相対移動によりフィンガを開閉させる時にはそのフィンガ開閉バーの駆動手段により独自に駆動されるようにしたものであるから、フィンガを開閉するためのフィンガ開閉手段の動作は小さくて済み、又そのフィンガ開閉バーの駆動手段の荷重負荷も軽減されることになる。そしてこのようにフィンガ開閉駆動手段の動作を小さくできることによりプレスの高速での回転駆動が可能になるため生産スピードの向上により生産数量の増大、生産コストの低減等が図られることになる。
【００５０】
又、そのフィンガ開閉バーの駆動手段も、両端が自在継手により駆動源とフィンガ開閉バーとに連繁されたフィンガ開閉作動軸の往復回動により行われるようにし、しかもその構成がフィンガ開閉駆動軸に設けられるフィンガ開閉用カムの回転に伴うラックの直線往復運動をピニオンによる往復回動運動に変換する比較的簡単なもので達成されるものであるから装置コストを軽減することができる。
【００５１】
さらに、フィンガ開閉バーがトランスファバーの移動中はトランスファバーと一体的に移動し、トランスファバーの停止後はトランスファバーと相対的に移動するように連結する連繁手段は、リンク板と揺動レバーとで連繁するようにし、フィンガ開閉バーがトランスファバーに対して相対移動することによりフィンガが開閉動作するフィンガ揺動手段は、トランスファフィンガとフィンガ開閉バーの何れか一方に設けられる作動ピン４８と他方に設けられる長溝５０との係合関係により行われるようにしたもので、構造も簡単で実機に適用できるものであり、産業上の実益は極めて大きいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るトランスファプレス機の正面図である。
【図２】 図１に示したトランスファプレス機のＡ−Ａ断面図である。
【図３】 図２に示されるトランスファ装置のフィンガ開閉手段を説明するために示した図である。
【図４】 図２に示されるトランスファ装置のトランスファ駆動手段を説明するために示した図である。
【図５】 図１に示したトランスファプレス機のフィンガ開閉駆動手段を説明するために示した図である。
【図６】 図３に示したフィンガ開閉駆動手段をＣ方向から見た図を一部破断して、又一部仮想線で示した図である。
【図７】 図３に示したフィンガ開閉手段をＢ方向から見た状態を一部破断して示した図である。
【図８】 図１に示したトランスファプレス機をＤ方向から見た状態を示した図である。
【図９】 図１に示したトランスファプレス機をＥ方向から見た状態を一部破断して示した図である。
【図１０】 図３に示した状態と比較されるものでフィンガの開閉作動状態の説明図である。
【図１１】 スライドの昇降動とトランスファバーによる被加工材の移送、及びフィンガ開閉動作との関係を示したタイミングチャートである。
【図１２】 従来例として挙げたこの種のトランスファ装置のフィンガ開閉機構部を示す平面図である。
【図１３】 図１２に示したトランスファ装置のフィンガ開閉機構部を正面から見た図である。
【符号の説明】
１０ トランスファプレス機
２４ａ、２４ｂ トランスファバー
２８ａ、２８ｂ フィンガ
３２ 枢支ピン
４０ａ、４０ｂ フィンガ開閉バー
４２ａ、４２ｂ 連結板
４６ 長溝
４８ 作動ピン
５０ 長溝
５２ トランスファ駆動軸
５８ 連結ブロック板
６０ 移動体
６２ トランスファカム
Ｗ 被加工材
６４ａ、６４ｂ カムフォロア
６６ フィンガ開閉作動軸
７０ 回転軸
７２ 自在継手
７４ リンク板
７６ 支点ピン
７８ 揺動レバー
８１ 支点ピン
８２ 支持体
８４ 自在継手
８６ａ、８６ｂ ベベルギア
８８ フィンガ開閉駆動軸
９０ フィンガ開閉カム
９６ ラック
９８ ラック板
１００ カムフォロア
１０２ カム溝
１０４ ピニオン

Claims (2)

1. 複数の加工工程が直線上に配置されるダイセットを備え、各加工工程の被加工材を把持し順次次の加工工程に移送して、スライドの下降により完成加工品を得るトランスファプレス機において、隣接する加工工程間を直線往復動自在に各加工工程を挟んで設け両端が連結した一対のトランスファバーに該一対のトランスファバーで挟まれた面内で該トランスファバーに設けた枢支ピンを中心に揺動可能に一対のフィンガを加工工程ごとに対向して設けるとともに、
   前記一対のトランスファバーに設けた対向するガイド面に沿って該トランスファバーに対して相対移動自在に両端が連結した一対のフィンガ開閉バーを設け、前記トランスファバーの一方の連結部に設けた揺動可能な揺動レバーと該揺動レバー先端部と前記フィンガ開閉バーの一方の連結部とを枢着して連結するリンク板とを設け、前記揺動レバーのそれぞれの揺動端位置が前記フィンガ開閉バーのそれぞれの前後端位置に対応するように前記揺動レバーの揺動運動を前記フィンガ開閉バーの直線運動に変換するように前記トランスファバーとフィンガ開閉バーとを連繋する連繋手段と、
   前記フィンガと前記フィンガ開閉バーのいずれか一方に作動ピンを突設し、他方には該作動ピンが遊嵌する長溝を該フィンガ開閉バーの移動方向に対して傾斜して水平面内に設け、前記トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとを相対移動した時に前記作動ピンと前記長溝とのカム作動により前記フィンガを前記トランスファバーに設けた前記枢支ピンを中心に揺動し対向配置したフィンガ把持部を開閉するフィンガ揺動手段と、
   前記スライドの昇降動に同期して回転駆動するトランスファ駆動軸にトランスファカムを固着し該トランスファカムの回転に従動して移動するカムフォロアに前記トランスファバーの他方端の連結部を連繋して該トランスファバーを前記スライドの動作に同期して往復動するトランスファ駆動手段と、
   前記スライドの昇降動に同期して前記揺動レバーを揺動するフィンガ開閉駆動手段とを備え、
   前記トランスファバーが隣接の加工工程間を往復動する時には該トランスファバーと前記フィンガ開閉バーとは前記トランスファ駆動手段により一体的に移動し、該トランスファバーが前記加工工程で移動停止した時には前記フィンガ開閉駆動手段により前記フィンガ開閉バーが該トランスファバーに対して相対的に移動し前記フィンガを開閉することを特徴とするフィンガ開閉機構付きトランスファ装置。
2. 前記フィンガ開閉駆動手段は、前記スライドの昇降動に同期して回転駆動する前記フィンガ開閉駆動軸に固着のフィンガ開閉カムと、このカムに従動するカムフォロアと一体となって定方向に往復移動するラックと、該ラックと噛み合うピニオンを取着する機体に軸承された回転軸と、該回転軸と前記揺動レバーの支点軸部とを自在継手を介して連結するフィンガ開閉作動軸とで構成し、前記スライドの昇降動に同期して前記フィンガ開閉作動軸を往復回動し、前記揺動レバーを揺動することを特徴とする請求項１に記載のフィンガ開閉機構付きトランスファ装置。

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