JP4351118B2 - フィンガ開閉式トランスファ装置 - Google Patents

Description

本発明は、トランスファ装置に関し、更に詳しくは、ワークを順次次の加工工程へ移送する際に各加工工程にあるワークをフィンガにより把持して次の加工工程に移送するフィンガ開閉機構を備えたトランスファ装置に関するものである。

従来、この種のトランスファ装置としては、例えば、金属帯板状の被加工素材を間欠的に一定の送り量ずつプレス機へ送給してその材料を円板状に打抜き、この打抜いた材料（ブランク材）を複数の加工工程に順次移送しながら、深絞り加工等を施すことにより完成加工品（例えば、乾電池ケース、水晶振動子ケース、化粧品キャップ、薬きょう等）を連続的に生産するものが既に知られている。

このようなトランスファ装置において、打抜いたブランク材を把持して次の加工工程まで移送し、或いは各加工工程にある被加工材を把持して次の加工工程へ順次移送するためのフィンガ開閉機構を備えたものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。また、別の従来例として、フィンガを保持するトランスファバー自体が開閉動作を行うものが公知になっている（例えば、特許文献２参照）。

具体的には、特開２００２−３２１０３０号公報に記載の従来技術１のトランスファ装置は、複数対のフィンガが保持される一対のトランスファバーとそのフィンガを開閉させる一対のフィンガ開閉バーとを備え、このトランスファバーとフィンガ開閉バーとを相対移動可能に連繋してトランスファ駆動手段により一体的にワーク搬送方向へ移送し、フィンガ開閉駆動手段によりトランスファバーとフィンガ開閉バーとの相対位置を変更させることによりフィンガを開閉させるものである。

また、特開２００１−９６３２７号公報に記載の従来技術２に示されるものは、一対のトランスファバーを上下移動させるとともに把持位置と非把持位置とに遠近移動させる上下遠近移動機構と、この上下遠近移動機構を駆動する上下遠近駆動機構とを備えて、移送中のワーク底面が、ダイまたはノックアウトの上面に摺接しないようにして次の加工工程へワークを順次搬送するようにしたものである。

特開２００２−３２１０３０号公報 特開２００１−９６３２７号公報

しかしながら、上記した従来の、例えば特許文献１に示されるトランスファ装置のように、トランスファバー上にフィンガ開閉バーが設置されていると可動部品の質量が重く、慣性力が大きくなって、高速化できないという問題がある。

さらに、特許文献２のようにフィンガを保持するトランスファバー自体が開閉動作を行うものは高速運転時、トランスファバーの中央部に撓み振動が発生し、被加工材のフィンガによる把持不良の原因となり問題があった。

本発明の解決しようとする課題は、一対のトランスファバーのワーク移送方向への往復移動と、一対のフィンガ開閉バーの平行状態を保ったまま揺動する平行移動とを、それぞれ別駆動源により独立して行うことにより、可動部質量が軽量化され、慣性力が小さくなり、トランスファバーの高速移動を可能とすると共に、フィンガ開閉バーの開閉動作の迅速化を図ることにより、従来のものより高速運転が可能なフィンガ開閉式トランスファ装置を提供することにある。そしてこれによりワークの加工スピードを高め、生産性の向上を図るものである。

上記課題を達成するため、請求項１の発明に係るフィンガ開閉式トランスファ装置は、ワーク移送方向に等ピッチに設けられた複数の加工工程を挟んで、ワーク移送方向にピッチで往復移動可能に設けられた一対のトランスファバーと、一対のトランスファバーに互いが対峙して取り付けられ、外力が作用する突出部を一体的に有しかつ弾性部材によりワーク把持方向に付勢されて開閉可能な複数対のフィンガと、トランスファバーに平行に外側位置に設けられ、かつフィンガがワークを把持するときの弾性部材の撓み代として設定された隙間を持って突出部が遊挿可能な溝がワーク移送方向に沿って形成されるとともに、一端側が固定軸を支点にして揺動可能に平行に並置された複数の平行リンクの他端側各々に連結されて、平行状態を保ったまま揺動して平行移動が可能な一対のフィンガ開閉バーと、一対のトランスファバーを一体的にワーク移送方向に往復移動するトランスファ駆動部と、一対のフィンガ開閉バーを平行リンクを介してそれぞれ対称的に平行移動するフィンガ開閉駆動部とで構成し、トランスファ駆動部により一対のトランスファバーをワーク移送方向に往復移動すると同時に、フィンガ開閉駆動部により、フィンガ開閉バーに形成の溝とフィンガに設けた突出部とを係合させながら、一対のフィンガ開閉バーをそれぞれ対称的に平行移動し、トランスファバーに取り付けられたフィンガをワーク把持方向に開閉するようにしたことを最も主要な特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、設定された隙間は、フィンガがワークを正常に把持するときの弾性部材の撓み代にワークを正常に把持できない場合の更なる撓み代を加えて設定された隙間であることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１乃至２に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、フィンガに設けられた突出部はローラで構成されたことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１乃至３に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、フィンガは、ワーク移送方向に直交する方向に往復動可能であることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、トランスファ駆動部及びフィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、確動カム機構を介して動力伝達することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、トランスファ駆動部及びフィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、クランク機構を介して動力伝達することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、トランスファ駆動部及びフィンガ開閉駆動部は、サーボモータを駆動源とすることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置において、一対のトランスファバーの外側に撓み防止用のガイドを設置したことを特徴とする。

本発明の請求項１に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置によれば、トランスファ駆動部により一対のトランスファバーをワーク移送方向に往復移動すると同時に、フィンガ開閉バーに形成の溝とフィンガに設けた突出部とを係合させて、独立してフィンガ開閉駆動部により一対のフィンガ開閉バーを対称的に平行状態を保ったまま揺動して平行移動をし、トランスファバーに取り付けられたフィンガを開閉することができる。（以下、平行状態を保ったまま揺動して平行移動することをを単に平行移動という。）

したがって、一対のトランスファバーの往復移動と一対のフィンガ開閉バーの平行移動とは、独立して行われるので、それぞれの可動部の質量が軽減されプレス機の高速化に対応できる。また、一対のフィンガ開閉バーがワーク移送方向と交差する方向へ平行移動することにより、その分力としてワーク把持方向に一対のフィンガを開閉することが可能となる。
また、一対のフィンガは、一対のトランスファバーに弾性部材により閉じる方向に付勢されつつ取り付けられ、かつフィンガの後端部に設けた突出部とフィンガ開閉バーの溝との間は設定された隙間を持たせたので、フィンガでワークを把持するときは、フィンガがワークに当接後も、ワークに当接したときの弾性部材の付勢力により把持されるようにすることができ、その結果一定の付勢力でワークを把持することができるので、ワークを安定してかつ傷が生じないように把持することができる。

本発明の請求項２に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置によれば、一工程で把持を失敗しても、フィンガは後退代が確保されているので、フィンガ開閉バーは所定量前進することができ、他の工程でのワークの把持が可能となる。

また、フィンガは、フィンガ開閉バーが内側方向に平行移動するときは、ワークに当接するまでは弾性部材の伸張とともに閉じられ、当接後は弾性部材とともにその位置が保持され、フィンガ開閉バーのみが移動する。また、フィンガ開閉バーが外側方向に平行移動するときは、フィンガ開閉バーの内側の溝壁がカムフォロアに当接するまでは、弾性部材の長さが維持されフィンガの位置が保持され、内側の溝壁がカムフォロアに当接したあとは、弾性部材が圧縮されるとともに、フィンガはワークから離反し始め開かれる。ここで、フィンガ開閉バーが内側方向に平行移動するときは、フィンガはフィンガ開閉バーとともに弾性部材に押圧される形で閉じられるが、プレスが高速回転になり弾性部材の付勢力では追従できないときは、フィンガ開閉バーの溝の外側の壁によりフィンガ突出部が押圧されて閉じられ、その結果、確実なタイミングでフィンガを閉じることができるようになる。また、フィンガ開閉バーが外側方向に平行移動するときも、弾性部材の付勢力に打ち勝ちながらフィンガ開閉バーの溝の内側の壁によりフィンガ突出部が押圧されて開かれるので、プレスが高速回転になったときにも、確実なタイミングでフィンガを開くことができる。その結果、プレスの高速化が可能となる。

請求項３によると、フィンガに設けられた突出部はローラで構成したので、平行移動するフィンガ開閉バーに形成の溝と係合する部分が少なくなり、また特に転がりローラにした場合、摩擦抵抗が軽減され摩耗が減少し、滑らかな動作となり高速化と高寿命化が可能となる。

請求項４によると、一対のフィンガは、ワーク移送方向に直交する方向に往復動可能であるので、効率よくワークを把持することが可能となる。また、ワークに対するフィンガの把持中心の芯だし作業が簡単になる。

請求項５によると、トランスファ駆動部及びフィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、確動カム機構を介して動力伝達するようにしたので、トランスファバー及びフィンガ開閉バーの少なくとも一方は、ダンピングがなくなり高速運転が可能となる。

請求項６の発明によると、トランスファ駆動部及びフィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、クランク機構を介して動力伝達するようにしたので、トランスファバー及びフィンガ開閉バーの少なくとも一方は、スムーズな往復移動ができ高速運転が可能となる。

請求項７の発明によると、トランスファ駆動部及びフィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、サーボモータを駆動源とするようにしたので、トランスファバー及びフィンガ開閉バーは、それぞれ独立して往復移動の速度及び位置の制御が可能となり、高速でのプレス運転及び高精度な位置決めが可能となる。

請求項８の発明によると、一対のトランスファバーの外側に撓み防止用のガイドを設置したので、ワークを把持するときの反力によるトランスファバーの撓みが抑えられ、トランスファバーの平行状態が保持されることによりワークを確実に把持することが可能となり、さらに高速度での生産の安定化が図られることになる。

以下に本発明の一実施形態に係るフィンガ開閉式トランスファ装置について説明する。図１は、一実施形態としてのフィンガ開閉式トランスファ装置を取り付けたトランスファプレス機の主要部分を示す正面視断面図である。また、図２は図１のトランスファプレス機のＡ−Ａ矢視図である。このトランスファプレス機は、帯板状の金属材料を一定の送り量ずつ間欠的にプレス機へ送給して、金型により、円板状に打ち抜き、得られたワークＷを複数の深絞り加工工程に順次移送しながら、深絞り加工を進め、最終的に完成加工品を製造するものである。

図１、２に示すように、このトランスファプレス機１０には、昇降自在に設けたスライド１６下面とボルスタ面１４との間に、図示しないが、上台と下台からなるダイセットが設けられている。すなわち、スライド１６下面にはパンチホルダが工程ごとに取り付けられた上台が、ボルスタ面１４上にはダイホルダが加工工程ごとに取り付けられた下台が設けられている。そして、ダイホルダにはダイが、パンチホルダには、ダイに対峙してパンチが取り付けられている。各加工工程においてパンチとダイとの協働でプレス加工されたワークＷは、図示左から右に向かって移送される。

ダイは、加工工程ごとに、ワークＷの移送方向に等ピッチに複数設けられ、各ダイに対峙して複数のパンチが等ピッチに設けられている。各加工工程を挟んでワーク移送方向に一対のトランスファバー２４Ａ，２４Ｂが、平行に往復移動可能に設けられている。トランスファバー２４Ａ，２４Ｂは、トランスファプレス機１０の左側側面に取り付けられた、サーボモータ１５ａを駆動源とするトランスファ駆動部１８に連結されており、このトランスファ駆動部１８により工程間ピッチで往復移動される。

トランスファバー２４Ａ，２４Ｂの外側には、このトランスファバー２４Ａ，２４Ｂに平行に、一対のフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが、一端側が固定台２３等に固定された固定支点ピン２５ａ，２５ａ，２５ａに揺動可能に軸支された３個の平行リンク１７、１７，１７の他端側に、移動支点ピン２５ｂ、２５ｂ、２５ｂを介して、それぞれ平行状態を保ったまま揺動して平行移動可能に軸支され、いわゆる平行リンク機構を構成している。一対のフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂの図示右側のそれぞれの基端部は、連結リンク２９ａ，２９ｂの両端に設けられた支点ピン３０ａ、３０ｂを介して、取付基板５７に相対位置変更可能に連結されている。これらの連結により、一対のフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂは取付基板５７の往復移動により、連結リンク２９ａ，２９ｂを介して、一端側の固定支点ピン２５ａ，２５ａ，２５ａを支点にして揺動する平行リンク１７、１７，１７の他端側移動支点ピン２５ｂ、２５ｂ、２５ｂとともに、平行状態を保ったまま揺動する平行移動が可能となっている。また、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６ＢにはワークＷの移送方向に沿って上面中央に長溝状の溝２２ａ、２２ｂが形成されている。

取付基板５７は、トランスファプレス機１０の右側側面に取り付けられた、サーボモータ１５ｂを駆動源とするフィンガ開閉駆動部１９と連結されており、フィンガ開閉駆動部１９により取付基板５７が往復移動され、それにより一対のフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂは平行移動をする。

各トランスファバー２４Ａ，２４Ｂには、各加工工程ごとにワークＷを把持するための複数対のフィンガ２８Ａ，２８Ｂが対向して設けられている。図７はフィンガ２８Ａ，２８ＢがワークＷを把持している状態の平面図である。図８は図７のＢ−Ｂ矢視図である。図に示すように、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂにはワーク移送方向と直交するワーク把持方向に貫通孔２４ａ、２４ｂが加工工程に対応して穿孔され、ブッシュを介してフィンガ２８Ａ，２８Ｂが摺動可能に挿入されている。各フィンガ２８Ａ，２８Ｂは、図７に示すように、それぞれ把持部２８Ａａ，２８Ｂａと基軸部２８Ａｂ，２８Ｂｂとで構成されている。

フィンガ２８Ａ，２８Ｂの基軸端にはカムフォロア３２（請求項に記載の突出部又はローラ）が設けられており、このカムフォロア３２がフィンガ開閉バー２６Ａ、２６Ｂ上面のワークＷの移送方向の溝２２ａ，２２ｂに、所定の間隙を持たせて遊挿されている。そのフィンガ２８Ａ，２８Ｂの基軸段付き部には弾性部材３４がセットされ、フィンガ２８Ａ，２８Ｂは常時ワークＷを把持する方向に付勢されている。フィンガ２８Ａ，２８Ｂの開閉動作は、ワーク移送方向と交差する方向へ平行移動するフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂのワーク把持方向への分力によって開閉される。

また、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ上面に溝２２ａ，２２ｂを設けることで、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが外側へ平行移動したときに、ワークＷ側（内側）の溝壁によりカムフォロア３２を押圧し、弾性部材３４の付勢力に打ち勝って、強制的にフィンガ２８Ａ，２８Ｂを開き、内側へ移動したときに、カムフォロア３２が弾性部材３４の付勢力によりワークＷ側（内側）の溝壁に押圧されながら、開閉バー２６Ａ，２６Ｂの移動とともにフィンガ２８Ａ，２８Ｂを閉じる。この閉じるときに、弾性部材３４によるフィンガ閉動作の応答遅れがあれば、外側の溝壁でこれを押圧し補助し、確実なフィンガ開閉動作を可能としている。これにより高速化に対応することができる。

図８で説明すると、フィンガ部には、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂに対してフィンガ２８Ａ，２８Ｂが常時ワークＷを把持する方向に付勢する弾性部材３４が設けられている。フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが内側方向に平行移動するとき、フィンガ２８Ａ，２８Ｂは、ワークＷに当接するまでは弾性部材３４の伸張とともに閉じられ、当接後は、弾性部材３４は当接時の長さを維持したまま、その位置が保持され、カムフォロア３２と内側の溝壁との間に隙間が生じる。そしてフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが前進端まで達すると、内側の溝壁とカムフォロア３２との間に隙間ｇ１が生じ、そのときの弾発力によりワークＷは把持される。また、このフィンガ２８Ａ，２８ＢがワークＷを把持しているとき、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ上面の溝２２ａ，２２ｂの外側の溝壁とカムフォロア３２の間には隙間ｇ２が生じるように設定されている。隙間ｇ２は、弾性部材３４の更なる撓み代である。図８はこのときのワークＷを把持した状態を示している。

フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが外側方向に平行移動するとき、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂの内側の溝壁がカムフォロア３２に当接するまでは、弾性部材３４の長さが維持されつつフィンガ２８Ａ，２８Ｂはワークを挟持した状態でその位置が保持され、フィンガ開閉バーのみが移動し、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂの内側の溝壁とカムフォロア３２との隙間ｇ１が縮められる。そして、内側の溝壁がカムフォロア３２に当接したあとは、弾性部材３４が圧縮されるとともに、フィンガ２８Ａ，２８ＢはワークＷから離反し始め開かれる。

フィンガ２８Ａ，２８Ｂの閉動作中に、ある加工工程でワーク把持部２８Ａａ，２８ＢａにワークＷがうまく把持されなく、フィンガ２８Ａ，２８Ｂが所定位置に達しない場合には、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂとカムフォロア３２の間に更なる撓み代の隙間ｇ２が設けられているので、その加工工程のフィンガ２８Ａ，２８Ｂのみがｇ２が小さくなり、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ自体は所定位置まで移動可能となっている。そのため、他の工程のワークＷは正規に把持することができるようになっている。

また、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂのワーク把持方向のたわみを防止するために、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂの外側（フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ側）にガイドローラ２１がそれぞれ片側に複数個ずつ設置されている。これによりトランスファバー２４Ａ，２４Ｂのたわみを防止し真っ直ぐな状態に保つことが可能となり、ワークＷの把持ミスを防止することができる。

次にトランスファ駆動部１８について図１及び図３に基づき説明する。図３は本実施形態のトランスファ駆動部１８の平面図である。本機フレーム１１の左側面に設けられたブラケット１３ａに、サーボモータ１５ａからの駆動力によりスライド１６の上下移動に同期して回転駆動されるトランスファ駆動軸４１が、軸受を介して回転自在に垂直に支持されている。更に、ブラケット１３ａには、ワーク移送方向に延びる２本の案内軸４３ａ，４３ｂが固定部材４５ａ，４５ｂ間に平行に取り付けられている。この案内軸４３ａ，４３ｂには、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂの左端部を連結する連結板４６を把持して係合する連結ブロック板４７が一体的に取り付けられた移動体４９が、ワーク移送方向に往復移動可能に装着されている。

トランスファ駆動軸４１には、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂを直線往復移動させるための確動カム４０が、水平面内で回転可能に図示しないキーにより回り止めされて取り付けられている。この確動カム４０の回転に伴ってその周面に沿ってワーク移送方向に従動するカムフォロア４２ａ，４２ｂが、移動体４９に設けられており、トランスファ駆動軸４１とともに確動カム４０が一回転する間に、移動体４９と一体的に取り付けられたトランスファバー２４Ａ，２４Ｂは、加工工程間のピッチだけ一往復移動するようになっている。

このトランスファ駆動部１８には、カム機構に換えクランク機構を用いることも可能で、そのクランク機構を用いたトランスファ駆動部１８Ａを図４に示す。本機フレーム１１の左側面に設けられるブラケット１３ａに、サーボモータ１５ａからの駆動力によりスライド１６の上下移動に同期して回転駆動されるトランスファ駆動軸６１が、軸受を介して回転自在に垂直に支持されている。更に、ブラケット１３ａには、ワーク移送方向に延びる２本の案内軸４３ａ，４３ｂが固定部材４５ａ，４５ｂ間に平行に取り付けられている。この案内軸４３ａ，４３ｂには、移動体６９がワーク移送方向に往復移動可能に装着されている。移動体６９には、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂの左端部を連結する連結板４６を把持して係合する連結ブロック板４７が一体的に取り付けられている。

そしてトランスファ駆動軸６１には、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂを直線往復移動させるための回転体６０が、水平面内で回転可能に図示しないキーにより回り止めされて取り付けられている。回転体６０の偏心位置には、一方端が移動体６９にピン６２ａにより回転可能に結合されている連結部材６４の他方端が、ピン６２ｂにより回転可能に結合されている。そして、トランスファ駆動軸６１とともに回転体６０が一回転する間に、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂは回転体６０の中心から偏心位置までの偏心量の２倍で、すなわち加工工程間のピッチだけ一往復移動するようになっている。

次にフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂを平行移動するフィンガ開閉駆動部１９について図１，５に基づいて説明する。本機フレーム１１の右側面には、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂを平行移動させるためのフィンガ開閉駆動部１９が、ブラケット１３ｂを介して設けられている。すなわち、ブラケット１３ｂにサーボモータ１５ｂを駆動源とし回転駆動されるフィンガ開閉駆動軸５１が軸受を介して回転自在に垂直に支持され、また、ブラケット１３ｂの軸受部材５５ａ，５５ｂには、図示しない軸受ブッシュを介して、ワーク移送方向に摺動可能に２本の移動軸５３ａ，５３ｂが平行に取り付けられている。この移動軸５３ａ，５３ｂのフレーム１１側端は連結ブロック５７により一体的に固定されており、この連結ブロック５７とフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂとは、連結リンク２９ａ，２９ｂ及びその両端の支点ピン３０ａ、３０ｂを介して、それぞれ回動可能に取り付けられ連結されている。移動軸５３ａ，５３ｂには移動体５９ａ，５９ｂが一体的に取り付けられ、軸受部材５５ａ，５５ｂに設けた図示しない軸受ブッシュに案内されて、移動軸５３ａ，５３ｂとともに移動体５９ａ，５９ｂはワーク移送方向に移動可能となっている。

そして、フィンガ開閉駆動軸５１には、上下２枚のカムで構成された確動カム５０が、図示しないキーにより回り止めされて水平面内で回転可能に取り付けられている。移動体５９ａ，５９ｂには、確動カム５０の回転に伴って、その周囲に沿ってワーク移送方向に従動するカムフォロア５２ａ，５２ｂが設けられている。フィンガ開閉駆動軸５１とともに確動カム５０が回転すると、カムフォロア５２ａ，５２ｂを介して、移動体５９ａ，５９ｂ、移動軸５３ａ，５３ｂ、連結ブロック板５７が一体的に往復移動する。同時に連結リンク２９ａ，２９ｂ、及び６個の平行リンク１７を介して、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂがワーク移送方向と交差する方向に平行移動する。

フィンガ開閉駆動部１９は、カム機構に換えて、クランク機構によっても駆動することが可能である。そのフィンガ開閉駆動部１９Ａを図６に基づいて説明する。本機フレーム１１の右側面にフィンガ開閉駆動部１９Ａがブラケット１３ｂを介して設けられている。すなわち、ブラケット１３ｂに、サーボモータ１５ｂに回転駆動されるフィンガ開閉駆動軸７１が軸受を介して回転自在に垂直に支持され、また、ブラケット１３ｂの軸受部材５５ａ，５５ｂには、図示しない軸受ブッシュを介して、ワーク移送方向に摺動可能に２本の移動軸５３ａ，５３ｂが平行に取り付けられている。この移動軸５３ａ，５３ｂのフレーム１１側端は連結ブロック５７により一体的に固定されており、この連結ブロック５７とフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂとは、連結リンク２９ａ，２９ｂ及びその両端の支点ピン３０ａ、３０ｂを介して、それぞれ回動可能に取り付けられ連結されている。また、移動軸５３ａ，５３ｂには移動体７９が一体的に取り付けられており、この移動体７９、移動軸５３ａ，５３ｂ、連結ブロック５７は、軸受部材５５ａ，５５ｂに設けた図示しない軸受ブッシュに案内されて、一体でワーク移送方向に移動可能となっている。

クランク駆動軸７１には、回転体７０が図示しないキーにより回り止めされて水平面内で回転可能に取り付けられている。回転体７０の偏心位置には、一方端がピン７２ｂにより移動体７９に回転可能に結合された連結部材７４の他方端が、ピン７２ａにより回転可能に結合されている。そして、クランク駆動軸７１とともに回転体７０が一回転すると、連結部材７４を介して、移動体７９、移動軸５３ａ，５３ｂ、連結ブロック板５７が一体的に、回転体７０の中心から偏心位置までの偏心量の２倍のピッチだけ往復移動する。同時に、連結リンク２９ａ，２９ｂ、及び６個の平行リンク１７を介して、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが、ワーク移送方向と交差する方向に平行移動する。

このように構成された本実施形態のフィンガ開閉式トランスファ装置によれば、スライド１６がボルスタ面１４に向けて昇降することにより、このプレス機に送給される金属帯板状の被加工素材は、ダイとパンチの協働により円板状のワークＷに打ち抜かれ、その後、フィンガ開閉式トランスファ装置により次の各加工工程に移送され、順次プレス加工が施される。

各加工工程に位置するワークＷは、スライド１６の下降により、パンチとともにダイの中へ送り込まれ、フィンガ２８Ａ，２８Ｂから離れて絞り加工され、下死点位置まできて絞りが完了する。次いでワークＷは、スライド１６の上昇に伴い移送面までノックアウトされ、フィンガ２８Ａ，２８Ｂで把持され、さらにパンチが上昇しワークＷから離れると次の工程へ移送される。

次に、スライド１６、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂ、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ及びフィンガ２８Ａ，２８Ｂの動作を図９を元に説明する。図９は、プレス機のスライド１６、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂ、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ及びフィンガ２８Ａ，２８Ｂの動作タイミング線図である。

トランスファ駆動軸４１およびフィンガ開閉駆動軸５１は、スライド１６が昇降するのに同期して、個々に駆動される。まず、上死点にあるスライド１６が、図示プレス角度１８０°で下降を始めると、ワークＷをフィンガ２８Ａ，２８Ｂで把持して前進途中であるトランスファバー２４Ａ，２４Ｂが、トランスファ駆動部１８で駆動されてさらに前進し、プレス角度２２０°で前進端まで達したあと、さらにスライド１６が下降することにより、パンチがワークＷとともにダイの中に挿入され、各加工工程においてブランキング及び絞り加工が行われる。このスライド１６の下降端間際、プレス角度２８０°で、フィンガ開閉駆動部１９で駆動されて、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが平行状態を保ったまま揺動しながら後退し、その後退によりカムフォロア３２がフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ上面の溝２２ａ，２２ｂの内側壁に押圧されてフィンガ２８Ａ，２８Ｂが開かれる。そしてプレス角度３１０°で、フィンガ２８Ａ，２８Ｂが開かれたまま、カムフォロア３２が溝２２ａ，２２ｂの中を通過しながら、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂが後退し前工程の位置に戻り待機する。

プレス角度０°で、スライド１６はパンチとともに上昇し、それに連れてノックアウトされながら、ワークＷが移送高さまで上昇する。プレス角度６０°で、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂがワーク移送方向と交差する内側方向へ前進し始め、プレス角度８０°でフィンガ２８Ａ，２８Ｂが閉じられワークＷを把持する。プレス角度１３０°で、フィンガ２８Ａ，２８Ｂが閉じられワークＷを把持したまま、カムフォロア３２が溝２２ａ，２２ｂの中を通過しながら、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂが前進し、ワークＷは次工程へ移送される。そして、プレス角度１８０°でスライド１６が再度下降し始める。こうして再び各加工工程に位置されるワークＷは、トランスファ駆動部１８によるトランスファバー２４Ａ，２４Ｂの各加工工程ピッチでの前進後退、及びフィンガ開閉駆動部１９によるフィンガ２８Ａ，２８Ｂの開閉の繰り返しにより、順次各加工工程へ移送されながら最終的に完成加工品が得られる。

ここで、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂの往復移動は、図３に示す実施例トランスファ駆動部１８においては、確動カム４０の回転に従動して、移動体４９が連結板４６とともにワーク移送方向へ移動して行われる。又は、図４に示す実施例トランスファ駆動部１８Ａにおいては、回転体６０の回転を連結部材６４で直線運動に変換して、移動体６９が連結板４６ともにワーク移送方向へ移動して行われる。また、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂの平行移動は、図５に示す実施例フィンガ開閉駆動部１９においては、確動カム５０の回転に従動するカムフォロア５２ａ，５２ｂとともに、移動体５９ａ、５９ｂが移動軸５３ａ，５３ｂ、連結ブロック板５７と一体的に移動することにより、連結リンク２９ａ，２９ｂ及び複数の平行リンク１７を介して行われる。又は、図６に示す実施例フィンガ開閉駆動部１９Ａにおいては、回転体７０の回転を連結部材７４で直線運動に変換して、移動体７９が移動軸５３ａ，５３ｂ、連結ブロック板５７と一体的に移動することにより、連結リンク２９ａ，２９ｂ及び複数の平行リンク１７を介して行われる。

そして、フィンガ２８Ａ，２８Ｂの開閉は、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂの平行移動により、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂ上面のワークＷの移送方向の溝２２ａ，２２ｂの内側壁とカムフォロア３２との係合により行われる。すなわち、フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが前進し内側へ揺動する平行移動をすると、溝２２ａ，２２ｂの内側壁にカムフォロア３２が弾性部材３４の付勢力により当接しながら、フィンガ２８Ａ，２８Ｂは閉じられる。フィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂが後退し外側へ揺動する平行移動をすると、溝２２ａ，２２ｂの内側壁が、弾性部材３４の付勢力に打ち勝ち、カムフォロア３２を引張りながら、フィンガ２８Ａ，２８Ｂは開かれる。

以上、本発明の一実施形態について説明したように、スライド１６の昇降移動のタイミングに同期して、トランスファ駆動部１８又は１８Ａにより、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂがワーク移送方向に直線往復移動し、フィンガ開閉駆動部１９又は１９Ａによりフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂがワーク移送方向と交差する方向へ平行移動するものである。トランスファバー２４Ａ，２４Ｂとフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂを別置きにし、それぞれ別の駆動とすることにより、可動部質量が軽量化され、慣性力が小さくなるため高速可能となり、生産スピードを上げることが可能となる。

なお、本発明に係るフィンガ開閉式トランスファ装置は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな形態に構成することができる。例えば、上述の実施例において、フィンガに設けられた突出部は転がり式のカムフォロアであるが、単なる円柱状の突起であってもよいし、滑り式のローラであってもよい。

本発明の一実施形態のフィンガ開閉式トランスファ装置を取り付けたトランスファプレス機の主要部分を示す正面視断面図である。 図１に示したトランスファプレス機のＡ−Ａ矢視図である。 トランスファ駆動部を示す図である。 その他の実施例によるトランスファ駆動部を示す図である。 フィンガ開閉駆動部を示す図である。 その他の実施例によるフィンガ開閉駆動部を示す図である。 フィンガ部を示す図である。 図７のＢ−Ｂ断面図である。 スライド、トランスファバー、フィンガ開閉バー及びフィンガの動作を示すタイミング線図である。

符号の説明

１０ トランスファプレス機
１５ａ，１５ｂ サーボモータ
１７ 平行リンク
１８，１８Ａ トランスファ駆動部
１９，１９Ａ フィンガ開閉駆動部
２１ ガイドローラ
２２ａ，２２ｂ 溝
２３ 固定台
２４Ａ，２４Ｂ トランスファバー
２６Ａ，２６Ｂ フィンガ開閉バー
２８Ａ，２８Ｂ フィンガ
２９ａ，２９ｂ 連結リンク
３２ カムフォロア
３４ 弾性部材
４０ 確動カム
５０ 確動カム
Ｗ ワーク

Claims (8)

1. ワーク移送方向に等ピッチに設けられた複数の加工工程を挟んで、前記ワーク移送方向に前記ピッチで往復移動可能に設けられた一対のトランスファバーと、
   前記一対のトランスファバーに互いが対峙して取り付けられ、外力が作用する突出部を一体的に有しかつ弾性部材によりワーク把持方向に付勢されて開閉可能な複数対のフィンガと、
   前記トランスファバーに平行に外側位置に設けられ、かつ前記フィンガが前記ワークを把持するときの弾性部材の撓み代として設定された隙間を持って前記突出部が遊挿可能な溝が前記ワーク移送方向に沿って形成されるとともに、一端側が固定軸を支点にして揺動可能に平行に並置された複数の平行リンクの他端側各々に連結されて、平行状態を保ったまま揺動して平行移動が可能な一対のフィンガ開閉バーと、
   前記一対のトランスファバーを一体的に前記ワーク移送方向に往復移動するトランスファ駆動部と、
   前記一対のフィンガ開閉バーを前記平行リンクを介してそれぞれ対称的に平行移動するフィンガ開閉駆動部とで構成し、
   前記トランスファ駆動部により前記一対のトランスファバーを前記ワーク移送方向に往復移動すると同時に、前記フィンガ開閉駆動部により、前記フィンガ開閉バーに形成の前記溝と前記フィンガに設けた前記突出部とを係合させながら、前記一対のフィンガ開閉バーをそれぞれ対称的に平行移動し、前記トランスファバーに取り付けられた前記フィンガを前記ワーク把持方向に開閉するようにしたことを特徴とするフィンガ開閉式トランスファ装置。
2. 前記設定された隙間は、前記フィンガが前記ワークを正常に把持するときの弾性部材の撓み代にワークを正常に把持できない場合の更なる撓み代を加えて設定された隙間であることを特徴とする請求項１に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。
3. 前記フィンガに設けられた前記突出部はローラで構成されたことを特徴とする請求項１乃至２に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。
4. 前記フィンガは、前記ワーク移送方向に直交する方向に往復動可能であることを特徴とする請求項１乃至３に記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。
5. 前記トランスファ駆動部及び前記フィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、確動カム機構を介して動力伝達することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。
6. 前記トランスファ駆動部及び前記フィンガ開閉駆動部の少なくとも一方は、クランク機構を介して動力伝達することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。
7. 前記トランスファ駆動部及び前記フィンガ開閉駆動部は、サーボモータを駆動源とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。
8. 前記一対のトランスファバーの外側に撓み防止用のガイドを設置したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のフィンガ開閉式トランスファ装置。

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