JP4700382B2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

本発明は、１列に並んだ複数のフィンガーによって複数のワークを異なるピッチで搬送するトランスファ装置に関する。

一般にこの種のトランスファ装置には、ワーク搬送方向に直動する複数（例えば、１対）のスライダが備えられ、それら各スライダにそれぞれフィンガーが取り付けられている。そして、この種のトランスファ装置の従来例として、１対のスライダを１対のリニアモータにより別々に駆動することにより、それら両スライダの直動ピッチを異ならせたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、別の従来例として、１対のスライダの直動ピッチを異ならせるために、主駆動源とは別にエアアクチュエータを備えたものや（例えば、特許文献２参照）、１対のスライダのうち第１のスライダに第２のスライダを直動可能に連結し、第１及び第２の両スライダを移動する途中で第２のスライダのみをストッパに当接させるもの（例えば、特許文献３参照）、さらには、１対のスライダの間を変速ギヤで連結したものが公知になっている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００２−１５３９９７号公報（段落［０１１３］、［０１２２］、第５図） 特開２００２−３５８７２号公報（段落［００１２］、［００１７］、第１図，第２図） 実公昭５６−５３９４６号公報（２頁左欄、第３図） 実開昭５９−１１４２４６号公報（第１図）

しかしながら、上記した従来のトランスファ装置のように、複数の駆動源で複数のスライダを駆動するものでは（特許文献１及び２）、駆動源が増えた分、コストが増すと共に、駆動源同士を同期させる必要があるため高速化が困難であった。また、１対のスライダの一方のみをストッパに当接させるものでは（特許文献３）、フィンガーの位置決め精度が低くなると共に、当接時の騒音・衝撃が問題になるため高速化が困難であった。さらに、１対のスライダの間を変速ギヤで連結したものでは（特許文献４）、ギヤのバックラッシにより位置決め精度が低くなると共に、ギヤの潤滑油の飛散が問題になるのでやはり高速化が困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来のものより高速運転可能なトランスファ装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るトランスファ装置は、１列に並んだ複数のフィンガーによって複数のワークを異なるピッチで搬送するトランスファ装置であって、設定されたピッチでワーク搬送方向に直動可能でフィンガーが取り付けられた第１スライドベースと、第１スライドベースに同一直線状に並んだ状態で案内されて相対移動可能に取り付けられ、第１のスライドベースとは異なるピッチでワーク搬送方向に直動可能でかつフィンガーが取り付けられた第２スライドベースと、第１スライドベース及び第２スライドベースに取り付けられた各フィンガーを開閉駆動するための複数のフィンガー駆動部と、第１スライドベースをワーク搬送方向に直動可能に案内するとともに、複数のフィンガー駆動部をワーク搬送方向に移動不能に保持しかつワーク搬送方向と直交する方向に移動可能に案内する固定ベースと、各フィンガーと各フィンガー駆動部との間に連結されて各スライドベースの直動に伴って揺動するとともに、フィンガー駆動部の駆動力を各フィンガーに伝達する複数の揺動部材と、ワーク搬送方向において第１スライドベースから離れた位置に配置され、所定の駆動源からの駆動力を受けて揺動される第１てこ部材と、第１てこ部材に隣接して配置され、駆動源からの駆動力を受けて揺動される第２てこ部材と、第１スライドベースと第１てこ部材の間に連結された第１リンク部材と、第２スライドベースと第２てこ部材の間に連結された第２リンク部材とを備え、第１スライドベースは第１てこ部材の揺動により第１リンク部材を介して固定ベースに案内されてワーク搬送方向に直動し、第２スライドベースは第２てこ部材の揺動により第２リンク部材を介して第１スライドベースに同一直線状に並んだ状態で案内されてワーク搬送方向に直動し、複数のフィンガー駆動部が固定ベースにワーク搬送方向に移動不能に保持されてワーク搬送方向と直交する方向に移動し複数の揺動部材を介することにより、第１スライドベースと第２スライドベースに取り付けられた各フィンガーは、それぞれ異なるピッチでワーク搬送方向に直動し開閉駆動されるようにしたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のトランスファ装置において、ワーク搬送方向の始端部に配置された第２スライドベースの直動ピッチは、第１スライドベースの直動ピッチよりも大きくしたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１乃至２の何れかに記載のトランスファ装置において、各フィンガーに設けられ、第１スライドベース及び第２スライドベースに回動可能に軸支された１対のフィンガー部材と、１対のフィンガー部材のそれぞれに形成されて互いに対向し、間にワークを挟んで把持する１対のワーク把持部と、各フィンガーに設けられ、各フィンガー駆動部の往復運動を、揺動部材の軸方向で受け、１対のワーク把持部の開閉運動に変換する把持動作変換機構とを備えたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のトランスファ装置において、ワークは、トランスファ装置により間欠的に搬送された位置においてパンチ及びダイによって成形され、ワーク把持部が開いた状態で各スライドベースを往復動させたときにフィンガー部材が、パンチから離れた位置を通過するように構成したところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項３乃至４の何れかに記載のトランスファ装置において、１対のフィンガー部材を第１スライドベース又は第２スライドベースに回動可能に軸支すると共に鋏状に交差させて、その交差部分より先端側のワーク把持部同士を対向配置し、一方と他方のフィンガー部材に両端部が回動可能に連結されたフィンガーリンク部材を設け、さらに、フィンガーリンク部材及び／又は一方のフィンガー部材に、駆動部部材の一端を回動可能に連結して把持動作変換機構が構成されたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項３乃至５の何れかに記載のトランスファ装置において、フィンガー駆動部が一方向に移動するときに弾性変形される弾性部材を備え、フィンガー駆動部が他方向に移動するときの弾性部材の弾発力によって、１対のワーク把持部が閉じられるように構成したところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のトランスファ装置において、第１てこ部材と第２てこ部材とは、カムの回転に従動するカムフォロアを一方端に取り付け共通の揺動中心で揺動可能に支持され，第１てこ部材の他方端の第１リンク部材との連結位置と，第２てこ部材の他方端の第２リンク部材との連結位置とは、揺動中心からの距離が異なるように構成したところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のトランスファ装置において、第１てこ部材と第２てこ部材は所定の駆動源からそれぞれ個別のカムを介して揺動されるように構成したところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のトランスファ装置において、第１リンク部材及び／又は第２リンク部材にはリンク長さを調整するための長さ調整手段を設けたところに特徴を有する。

［請求項１，７及び８の発明］
請求項１，７及び８に記載のトランスファ装置では、第１てこ部材と第１スライドベースとが第１リンク部材で、第２てこ部材と第２スライドベースとが第２リンク部材で連結され、それぞれ個別に駆動される。第１スライドベースは第１てこ部材の揺動により第１リンク部材を介して固定ベースに案内されてワーク搬送方向に直動し、第２スライドベースは第２てこ部材の揺動により第２リンク部材を介して第１スライドベースに同一直線状に並んだ状態で案内されてワーク搬送方向に直動し、複数のフィンガー駆動部が固定ベースにワーク搬送方向に移動不能に保持されてワーク搬送方向と直交する方向に移動し複数の揺動部材を介することにより、第１スライドベースと第２スライドベースに取り付けられた各フィンガーは、それぞれ異なるピッチでワーク搬送方向に直動し開閉駆動され、これら複数のフィンガーにより、複数のワークを異なるピッチで搬送することができる。
ここで、第１てこ部材の他方端の第１リンク部材との連結位置と、第２てこ部材の他方端の第２リンク部材との連結位置とは、揺動中心から異なる揺動半径の位置に配置されている（請求項７の発明）ので、第１スライドベースと第２スライドベースを異なるピッチで直動することが可能となる。また、第１てこ部材と第２てこ部材は所定の駆動源からそれぞれ個別のカムを介して揺動される（請求項８の発明）ので、第１てこ部材と第２てこ部材の揺動角度はそれぞれのカムによって設定可能となり、第１スライドベースと第２スライドベースの直動の送りピッチを異なるピッチで搬送することが可能となる。そして、これらスライドベースに備えた複数のフィンガーにより、複数のワークを異なるピッチで搬送することができる。即ち、本発明によれば、従来のようにストッパやギヤ又追加の駆動源を設けずに、複数のワークを異なるピッチで搬送することができ、従来のものより高速運転が可能になる。

［請求項２の発明］
請求項２に記載のトランスファ装置は、ワーク搬送方向の始端部に配置された第２スライドベースの直動ピッチが大きいので、複数の加工工程の最初の加工工程においてワークを板材から打ち抜くプレス機に適する。そして、最初の加工工程間のピッチ以外の各加工工程間のピッチを、全ての加工工程間のピッチを同じにした場合のものより小さくすることが可能なので、トランスファ装置及びプレス機をワーク搬送方向でコンパクトな構成にすることができる。

［請求項３の発明］
請求項３に記載のトランスファ装置では、各フィンガー駆動部の往復運動が、揺動部材の軸力として把持動作変換機構に伝達されて、各フィンガーに備えた１対のフィンガー部材が回動される。これにより、両フィンガー部材に備えた１対のワーク把持部が開閉され、ワークを確実に把持又は解放することができる。

［請求項４の発明］
請求項４に記載のトランスファ装置では、ワーク把持部を開いた状態にすれば、フィンガー部材とパンチとがワーク搬送方向で干渉しなくなり、フィンガーをワーク搬送方向と直交する方向に昇降動作させなくても、ワーク把持部の開閉動作と各スライドベースの往復動作だけで、ワークを順次隣の加工工程に搬送することができる。

［請求項５の発明］
請求項５に記載のトランスファ装置における把持動作変換機構では、摺動用の長孔構造を要さず、回動可能な軸支構造だけで構成したので、がたが少なくなり、安定してワークを把持・搬送することができる。

［請求項６の発明］
請求項６に記載のトランスファ装置では、弾性部材の弾発力によって１対のワーク把持部が閉じられるので、ワークを把持する際の衝撃及びワークの大きさのばらつきを、弾性部材の変形によって吸収することができる。

［請求項９の発明］
請求項９に記載のトランスファ装置では、第１リンク部材及び／又は第２リンク部材にはリンク長さを調整するための長さ調整手段を設けたので、第１スライドベース又は第２スライドベースの直動の送り位置を調整することが可能となる。そして、これらスライドベースに備えた複数のフィンガーの送り位置を微調整することが簡単になる。

［第１実施形態］
以下、プレス機に組み付けられた本発明のトランスファ装置２０に係る実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１は本発明に係るトランスファ装置の正面図、図２はトランスファ装置の主要部を示す正面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ−Ｂ断面図、図５は図１のＣ矢視図、図６はフィンガーの分解斜視図、図７（Ａ）はフィンガーが閉じた状態の正面図、図７（Ｂ）はフィンガーが開いた状態の正面図、図８は各スライドベースがワーク搬送方向の前方に移動した状態のトランスファ装置の正面図である。
図１に示すように、プレス機のダイホルダー１１Ａには、例えば複数のダイ１１が水平方向に並べて設けられている。各ダイ１１には、それぞれ成形孔１９が設けられ、プレス機に備えた図示しない可動台に固定された複数のパンチ１２（図３参照）が、各成形孔１９に突入可能となっている。そして、このプレス機では、上記した各パンチ１２と各ダイ１１とからなる複数の加工ステージ毎に加工工程が分けられ、ワークを各加工ステージ（各加工工程）に、図示矢印Ｘ方向に順番に搬送することでワークに複数回のプレス加工が施され、最終的に筒状のワークが成形される。

また、ワークは、ワーク搬送方向（図１のＸ矢印方向）の始端側（図１の右側）から終端側の加工工程に進むほど径が小さくなる。このため、本実施形態のプレス機では、図１に示すように、ワーク搬送方向の始端側より終端側が隣り合ったダイ１１間のピッチを狭くして、プレス機全体のコンパクト化を図っている。詳細には、図１に示すように、ダイ１１は７つ備えられ、ワーク搬送方向の始端側から１，２番目のダイ１１，１１の間が大きなピッチＰ１となっており、２，３番目以降の隣り合ったダイ１１，１１の間が小さなピッチＰ２となっている。

なお、成形孔１９内で成形されたワークは、成形孔１９の奥部に備えられた図示しないノックアウトによって成形孔１９から押し出されるようになっている。

上記プレス機の各加工工程（加工ステージ）でプレス加工したワークを、それぞれ次の加工工程に順次搬送するために本発明に係るトランスファ装置２０が設けられている。このトランスファ装置２０には、前記した２種類のピッチＰ１，Ｐ２に対応させて、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３が設けられている。第１スライドベース２２は、固定ベース１０の上面にワーク搬送方向に沿って凹状に形成された係合溝１０Ａに、凸状レール部２２Ａが案内されて直動可能となっている。また、第２スライドベース２３は、この凸状レール部２２Ａの始端側への延長部分２２Ｃ（図４参照）に案内されて直動可能となっている。詳細には、第１スライドベース２２は、図３に示すように、固定ベース１０の上面に形成された凹状の係合溝１０Ａの面と一対の蓋１０Ｂとにより４面をガイドされて直動する。また、第２スライドベース２３は、図４に示すように、そのベース部２３Ａと一対の側板２３Ｂ，２３Ｂとともに、第１スライドベース２２の凸状レール部２２Ａの延長部分２２Ｃに、跨ぐようにして嵌合して直動可能となっている。これにより、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３が同一直線状に並んだ状態で、それぞれ直動可能となっている。

図１に示すように、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３には、それぞれフィンガー２１が取り付けられている。具体的には、ワーク搬送方向の始端側の第２スライドベース２３には１つのフィンガー２１が取り付けられ、第１スライドベース２２には５つのフィンガー２１が取り付けられている。各フィンガー２１は、図６に示すように１対のフィンガー部材２５，２６と、それらフィンガー部材２５，２６（以下、適宜、「第１フィンガー部材２５」と「第２フィンガー部材２６」という）の間を連結するフィンガーリンク部材２７とを備えてなり、これら各部材２５，２６，２７が、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３に備えた対向壁２２Ｔと２４，及び２３Ｔと２４と（図３，４参照）の間に収められ、かつ複数のピン３１〜３３により連結されている。対向壁２２Ｔと２４，及び２３Ｔと２４の間にはスペーサ２４Ａがそれぞれ挿入され、スペーサ２４Ａはそれぞれ各対向壁側からボルトにより固定されている。スペーサ２４Ａには中央部分がワーク搬送方向に小判状の孔２４Ｂが工程間毎に形成されており、後述の揺動部材２８が移動可能となっている。

第１フィンガー部材２５は、板部材２５Ｗの上部にワーク把持部２５Ｈを一体に備えた構造をなし、板部材２５Ｗの下端部には１対のピン孔２５Ａ，２５Ｃが貫通形成されている。一方、第２フィンガー部材２６は、斜め上方に向かって延びた帯板部材２６Ｗの上端部にワーク把持部２６Ｈを備えた構造になっている。帯板部材２６Ｗは、中間部分がクランク状に屈曲しており、その屈曲部分を挟んだ両側に１対のピン孔２６Ｂ，２６Ｄが貫通形成されている。

また、第１及び第２の両フィンガー部材２５，２６は、図７（Ａ）に示すように、互いに鋏状に交差されて、その交差部分より先端側のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈ同士が対向配置された状態になっている。そして、各フィンガー部材２５，２６に備えた１対のピン孔のうち、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの接合面から最も離れた側のピン孔２５Ａ，ピン孔２６Ｂに貫通したピン３１，３１が、第１スライドベース２２の対向壁２２Ｔにおける１対のピン孔２２Ａ，２２Ａと対向壁２４の図示しない１対のピン孔にそれぞれ嵌合され、また、第２スライドベース２３の対向壁２３Ｔにおける１対のピン孔２３Ａ，２３Ａと対向壁２４の図示しない１対のピン孔にそれぞれ嵌合されている。これにより、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が、第１スライドベース２２又は第２スライドベース２３に対してピン３１，３１を中心にそれぞれ回動可能となっている。

また、第２フィンガー部材２６の残りのピン孔２６Ｄと、第１フィンガー部材２５の残りのピン孔２５Ｃとは、図７（Ａ）に示すように上下に並んでおり、これらピン孔２５Ｃ，２６Ｄに、帯板状のフィンガーリンク部材２７の両端部のピン孔２７Ｃ，２７Ｄが重ねられ、そこにピン３３，３２がそれぞれ嵌合されている。これにより、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が、互いに連動して第１スライドベース２２及び第２スライドベース２３に対して回動し、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが接近及び離間する。

なお、このように第１及び第２のフィンガー部材２５，２６及びフィンガーリンク部材２７が組み付けられた状態で、フィンガーリンク部材２７は、第２フィンガー部材２６における帯板部材２６Ｗのうち第１フィンガー部材２５と反対側の段差部分に収まり、帯板部材２６Ｗにおける一方の対向壁２４と隣接する側の側面とフィンガーリンク部材２７の側面とがほぼ面一になっている。

さて、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、図７（Ａ）に示すように、互いに対称状態に対向している。そして、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが最も接近して両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの下端部が接合された全体形状は、上方側が開放した円弧溝を有する溝形部材になる。即ち、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、そのような溝形部材形を２分割した構成物の一方と他方の形状になっている。

各フィンガー２１は、後述する各プランジャ５０（本発明に係る「フィンガー駆動部」に相当する）によって駆動される。フィンガー２１と後述するプランジャ５０との間には、揺動部材２８が連結されている。そして、プランジャ５０の往復運動が、揺動部材２８の軸力として各フィンガー２１に伝達され、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開閉される。具体的には、揺動部材２８は、図６に示すように、上下方向に延びた帯板状をなし、上下の両端部にピン孔２８Ｂ，２８Ｃを備える。また、揺動部材２８の上端部は、第１フィンガー部材２５の板部材２５Ｗとフィンガーリンク部材２７との間に挟まれかつ第１フィンガー部材２５における板部材２５Ｗの下方に配置されている。そして、その揺動部材２８の上端部のピン孔２８Ｃに、フィンガーリンク部材２７のピン孔２７Ｃ及び第１フィンガー部材２５のピン孔２５Ｃに嵌合されたピン３３が挿通されている。これにより、揺動部材２８の軸力を受けて、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が回動する。

詳細には、図７（Ａ）に示すように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの下端部が互いに接近した状態（これを、以下、「ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じた状態」という）から揺動部材２８が下方に引かれると、図７（Ｂ）に示すように、第１フィンガー部材２５が同図における反時計回り方向に回動して、一方のワーク把持部２５ＨがワークＷの左斜め下方に離間する。このとき、フィンガーリンク部材２７も下方に下げられるので、これにより、第２フィンガー部材２６が同図における時計回り方向に回動し、他方のワーク把持部２６Ｈが、一方のワーク把持部２５Ｈと対称的にワークＷの右斜め下方に離間する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが互いに離間した状態（これを、以下、「ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態」という）になる。ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態から揺動部材２８が上方に移動すると、上記動作とは逆に両フィンガー部材２５，２６及びフィンガーリンク部材２７が作動してワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられる。そして、この揺動部材２８がプランジャ５０の往復動によって上下動される。

即ち、各フィンガー２１は、プランジャ５０の往復運動を揺動部材２８の軸方向で受け、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開閉運動に変換する把持動作変換機構２９（図６参照）を備えており、その把持動作変換機構２９は、上述の如く、１対のフィンガー部材２５，２６を第１スライドベース２２及び第２スライドベース２３に回動可能に軸支するとともに鋏状に交差させて、その交差部分より先端側のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈ同士を対向配置し、両フィンガー部材２５，２６に両端部が回動可能に連結されたフィンガーリンク部材２７を設け、さらに、第１フィンガー部材２５に、揺動部材２８の一端を回動可能に連結した構成になっている。

また、フィンガー２１は、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態になると、図７（Ｂ）に示すように各ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈがパンチ１２より下方（図７（Ｂ）における基準線Ｌ１より下方）に位置した状態になる。そして、この状態で第１スライドベース２２と第２スライドベース２３が後述するようにスライド移動しても、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの先端はパンチ１２に干渉せずにパンチ１２の下方を通過することができる。

図１，３に示すように、上記した複数のプランジャ５０は、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３の下方に配置された固定ベース１０に組み付けられている。固定ベース１０は、全体としてワーク搬送方向に延びた略角柱状をなし、プレス機のベース部１１Ｂに固定されている。固定ベース１０には、係合溝１０Ａの長手方向に沿って複数のプランジャ収容部屋４６が横並びに形成されている。そして、プランジャ収容部屋４６の下壁に貫通形成された断面矩形のガイド孔４８が、プランジャ５０を挿通している。また、係合溝１０Ａの底面とプランジャ収容部屋４６との間には、揺動部材２８を挿通するための連絡溝４７が形成されている。そして、各プランジャ収容部屋４６内で、プランジャ５０の上端部と各フィンガー２１の揺動部材２８とが連結されている。

プランジャ５０は、図３に示すように、角柱部５１の上端面から円柱部５２を延長した構造になっている。そして、この角柱部５１が上記した断面矩形のガイド孔４８を貫通することで、プランジャ５０の回り止めが図られかつ角柱部５１の軸方向に直動可能となっている。また、角柱部５１の下端部から下端突部５１Ｂがプレス機のベース部１１Ｂ側に張り出しており、調整ボルト５３がこの下端突部５１Ｂを上下に貫通している。そして、その調整ボルト５３の上端部に、後述する押下レバー５５が待機している。

プランジャ５０のうち円柱部５２の上端部には、スリット５２Ａが形成されている。そして、揺動部材２８の下端部をスリット５２Ａ内に配した状態でピン３４にて結合されている。また、そのピン３４は、円柱部５２の外周面から両側方に突出した状態になっている。

円柱部５２の外周面には、ピン３４より下方側に圧縮コイルバネ５４（本発明に係る「弾性部材」に相当する）が挿入されている。この圧縮コイルバネ５４は、ガイド孔４８の開口縁とピン３４との間で突っ張り状態になっている。なお、圧縮コイルバネ５４の両端部には座金５４Ｚ，５４Ｚが設けられている。そして、プランジャ５０は、押下レバー５５によって下方に押し下げられる一方、この押し下げがなくなると圧縮コイルバネ５４の弾発力によって上方に戻される。

図３に示した押下レバー５５は、各プランジャ５０に対応させて複数設けられている。各押下レバー５５は、略水平に延び、プランジャ５０と反対側の中間部を軸体５５Ａによって回動可能に軸支されている。また、押下レバー５５のプランジャ５０と反対側には、それら全部の押下レバー５５を横切るように第１カムシャフト９９が延びており、この第１カムシャフト９９がプレス機の駆動源（例えば、電動モータ）に連結されている。この第１カムシャフト９９に備えた複数のカム９８が各押下レバー５５に備えた一対のカムフォロア５５Ｆに当接している。そして、第１カムシャフト９９がプレス機の動力を受けて回転すると、その回転に伴って、各カム９８により各押下レバー５５が上方に押し上げられ、これにより、各プランジャ５０が下方に押し下げられる。

なお、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３には、各フィンガー２１と対応した位置に、各フィンガー２１の揺動部材２８を挿通するための挿通孔４１、４１Ａが形成されている。

図１に示すように本実施形態の第２カムシャフト６１の側方には、第１てこ部材７７が設けられている。そして、第２カムシャフト６１に備えたカム６１Ａ，６１Ｂと第１てこ部材７７に備えた１対のカムフォロア７７Ｆ，７７Ｆとから、いわゆる確動カムが構成され、これにより第２カムシャフト６１の回転に連動して第１てこ部材７７が揺動する。また、図５に示すように第１てこ部材７７に隣接して第２てこ部材８７が設けられ、第２カムシャフト６１にはカム６１Ａ，６１Ｂに隣接して同形状のカム８１Ａ，８１Ｂが備えられている。そして、第２てこ部材８７に備えた１対のカムフォロア８７Ｆ，８７Ｆとから確動カムが構成され、これにより第２カムシャフト６１の回転に連動して第２てこ部材８７が揺動する。

第１てこ部材７７，第２てこ部材８７にはそれぞれ、上下方向に延びて第１スライドベース２２，第２スライドベース２３に対してワーク搬送方向で離れた位置で対峙した作用部７７Ａ，８７Ａが備えられている。そして、作用部７７Ａのうち第１てこ部材７７の揺動中心８０からの揺動半径ｒ５の位置と、第１スライドベース２２の端部とが第１リンク部材７８によって連絡されている。また、作用部８７Ａのうち第２てこ部材８７の揺動中心８０からの揺動半径ｒ６の位置と、第２スライドベース２３の端部とが第２リンク部材７９によって連絡されている。ここで、揺動半径ｒ６は、揺動半径ｒ５より大きくなっている。これにより、カム６１Ａ，６１Ｂとカム８１Ａ，８１Ｂとは同形状であるから、それぞれのてこ部材７７，８７が揺動したときには、第１スライドベース２２の移動量は、第２スライドベース２３の移動量のｒ５／ｒ６倍となって、第２スライドベース２３が第１スライドベース２２よりも多く移動する。そして、第２スライドベース２３の直動ピッチが、前記したワーク搬送方向の始端側（図１の右側）から１，２番目の両ダイ１１，１１間のピッチＰ１と一致し、第１スライドベース２２の直動ピッチが、それ以外のダイ１１，１１間のピッチＰ２と一致している。

作用部７７Ａと第１スライドベース２２の端部とを連結する第１リンク部材７８は、作用部７７Ａと連結されたジョイント７８Ａと第１スライドベース２２と連結されたジョイント７８Ｃと、ジョイント７８Ａ，７８Ｃとに連結された調整ネジ７８Ｂとから構成されている。ジョイント７８Ａ，７８Ｃは一方に右めねじ他方に左めねじが加工され、それに対応して調整ネジ７８Ｂの両端には右ねじと左ねじが加工され、ジョイント７８Ａ，７８Ｃの雌ねじに螺合されている。そして、調整ネジ７８Ｂを回転することにより作用部７７Ａと第１スライドベース２２との間の距離を変更でき、第１スライドベース２２が直動したときの停止位置を調整することができる。同様に、作用部８７Ａと第２スライドベース２３の端部とを連結する第２リンク部材７９は、作用部８７Ａと連結されたジョイント７９Ａと第２スライドベース２３と連結されたジョイント７９Ｃと、ジョイント７９Ａ，７９Ｃとに連結された調整ネジ７９Ｂとから構成されている。そして、調整ネジ７９Ｂを回転することにより作用部８７Ａと第２スライドベース２３との間の距離を変更でき、第２スライドベース２３が直動したときの停止位置を調整することができる。

このように構成された本実施形態のトランスファ装置２０によって、ストッパやギヤ又追加の駆動源を設けずに、複数のワークを異なるピッチで搬送することができ、従来のものより高速運転が可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記実施形態では、押下レバー５５の往復回動により、プランジャ５０を往復直動させていたが、押下レバー５５の回動端部に直に揺動部材２８の下端部を連結してもよい。

（２）前記実施形態では、板材を打ち抜いて絞り加工するプレス機を例示したが、本発明におけるプレス機には、このようなプレス機に限定されるものではなく、例えば、鍛造機も本発明に係るプレス機に含まれる。

（３）前記実施形態では、第１てこ部材７７と第２てこ部材８７をそれぞれ駆動するカム６１Ａ，６１Ｂとカム８１Ａ，８１Ｂとは同形状にし（すなわちカムライズは同じ）、第１てこ部材７７と第２てこ部材８７との揺動中心８０からの揺動半径を違わせることによって、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３の移動量（ピッチ）を違わせていたが、第１てこ部材７７と第２てこ部材８７との揺動中心８０からの揺動半径は同じにし、カム６１Ａ，６１Ｂとカム８１Ａ，８１Ｂのカムライズを違わせることによって、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３の移動量（ピッチ）を違わせてもよい。また揺動中心８０からの揺動半径を違わせるとともに、カム６１Ａ，６１Ｂとカム８１Ａ，８１Ｂのカムライズを違わせて、第１スライドベース２２と第２スライドベース２３の移動量（ピッチ）を違わせてもよい。また前記実施形態では、スライドベースは異なるピッチで搬送される第１スライドベース２２と第２スライドベース２３の２つであったが、それぞれ異なるピッチでワーク搬送方向に直動可能な３個以上のスライドベースを設けてもよい。この場合、工程別に３種類以上の送りピッチでワークを搬送可能となる。

本発明の実施形態に係るトランスファ装置の正面図 トランスファ装置の主要部を示す正面図 図１のＡ−Ａ矢視におけるトランスファ装置の側断面図 図１のＢ−Ｂ矢視におけるトランスファ装置の側断面図 図１のＣ矢視におけるトランスファ装置の側面図 フィンガーの分解斜視図 （Ａ）フィンガーが閉じた状態の正面図、（Ｂ）フィンガーが開いた状態の正面図 各スライドベースがワーク搬送方向の前方に移動した状態のトランスファ装置の正面図

符号の説明

１０ 固定ベース
１０Ａ 係合溝
１１ ダイ
１２ パンチ
２０ トランスファ装置
２１ フィンガー
２２ 第１スライドベース
２３ 第２スライドベース
２５，２６ フィンガー部材
２５Ｈ，２６Ｈ ワーク把持部
２７ フィンガーリンク部材
２８ 揺動部材
２９ 把持動作変換機構
４６ プランジャ収容部屋
４８ ガイド孔
５０ プランジャ（フィンガー駆動部）
５３ 調整ボルト
５４ 圧縮コイルバネ（弾性部材）
５５ 押下レバー
６１ 第２カムシャフト
７７ 第１てこ部材
７８ 第１リンク部材
７９ 第２リンク部材
８０ 揺動中心
８１Ａ，８１Ｂ カム
８７ 第２てこ部材
９８ カム
９９ 第１カムシャフト
Ｐ１，Ｐ２ ピッチ
ｒ５〜ｒ６ 揺動半径

Claims (9)

1. １列に並んだ複数のフィンガーによって複数のワークを異なるピッチで搬送するトランスファ装置であって、
   設定されたピッチでワーク搬送方向に直動可能で前記フィンガーが取り付けられた第１スライドベースと、
   前記第１スライドベースに同一直線状に並んだ状態で案内されて相対移動可能に取り付けられ、前記第１のスライドベースとは前記異なるピッチでワーク搬送方向に直動可能でかつ前記フィンガーが取り付けられた第２スライドベースと、
   前記第１スライドベース及び前記第２スライドベースに取り付けられた各フィンガーを開閉駆動するための複数のフィンガー駆動部と、
   前記第１スライドベースをワーク搬送方向に直動可能に案内するとともに、前記複数のフィンガー駆動部を前記ワーク搬送方向に移動不能に保持しかつ前記ワーク搬送方向と直交する方向に移動可能に案内する固定ベースと、
   前記各フィンガーと前記各フィンガー駆動部との間に連結されて前記各スライドベースの直動に伴って揺動するとともに、前記フィンガー駆動部の駆動力を前記各フィンガーに伝達する複数の揺動部材と、
   前記ワーク搬送方向において前記第１スライドベースから離れた位置に配置され、所定の駆動源からの駆動力を受けて揺動される第１てこ部材と、
   前記第１てこ部材に隣接して配置され、前記駆動源からの駆動力を受けて揺動される第２てこ部材と、
   前記第１スライドベースと前記第１てこ部材の間に連結された第１リンク部材と、
   前記第２スライドベースと前記第２てこ部材の間に連結された第２リンク部材とを備え、
   前記第１スライドベースは前記第１てこ部材の揺動により前記第１リンク部材を介して前記固定ベースに案内されてワーク搬送方向に直動し、前記第２スライドベースは前記第２てこ部材の揺動により前記第２リンク部材を介して前記第１スライドベースに同一直線状に並んだ状態で案内されてワーク搬送方向に直動し、前記複数のフィンガー駆動部が前記固定ベースにワーク搬送方向に移動不能に保持されてワーク搬送方向と直交する方向に移動し前記複数の揺動部材を介することにより、前記第１スライドベースと前記第２スライドベースに取り付けられた各フィンガーは、それぞれ前記異なるピッチでワーク搬送方向に直動し開閉駆動されるようにしたことを特徴とするトランスファ装置。
2. 前記ワーク搬送方向の始端部に配置された前記第２スライドベースの直動ピッチは、前記第１スライドベースの直動ピッチよりも大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファ装置。
3. 前記各フィンガーに設けられ、前記第１スライドベース及び前記第２スライドベースに回動可能に軸支された１対のフィンガー部材と、
   前記１対のフィンガー部材のそれぞれに形成されて互いに対向し、間に前記ワークを挟んで把持する１対のワーク把持部と、
   前記各フィンガーに設けられ、前記各フィンガー駆動部の往復運動を、前記揺動部材の軸方向で受け、前記１対のワーク把持部の開閉運動に変換する把持動作変換機構とを備えたことを特徴とする請求項１乃至２の何れかに記載のトランスファ装置。
4. 前記ワークは、前記トランスファ装置により間欠的に搬送された位置においてパンチ及びダイによって成形され、前記ワーク把持部が開いた状態で前記各スライドベースを往復動させたときに前記フィンガー部材が、前記パンチから離れた位置を通過するように構成したことを特徴とする請求項３に記載のトランスファ装置。
5. 前記１対のフィンガー部材を前記スライドベースに回動可能に軸支すると共に鋏状に交差させて、その交差部分より先端側の前記ワーク把持部同士を対向配置し、
   一方と他方の前記フィンガー部材に両端部が回動可能に連結されたフィンガーリンク部材を設け、さらに、前記フィンガーリンク部材及び／又は一方の前記フィンガー部材に、前記揺動部材の一端を回動可能に連結して前記把持動作変換機構が構成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のトランスファ装置。
6. 前記フィンガー駆動部が一方向に移動するときに弾性変形される弾性部材を備え、前記フィンガー駆動部が他方向に移動するときの前記弾性部材の弾発力によって、前記１対のワーク把持部が閉じられるように構成したことを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のトランスファ装置。
7. 前記第１てこ部材と前記第２てこ部材とは、カムの回転に従動するカムフォロアを一方端に取り付け、共通の揺動中心で揺動可能に支持され，前記第１てこ部材の他方端の前記第１リンク部材との連結位置と，前記第２てこ部材の他方端の前記第２リンク部材との連結位置とは、前記揺動中心からの距離が異なるように構成したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のトランスファ装置。
8. 前記第１てこ部材と前記第２てこ部材は前記所定の駆動源からそれぞれ個別の前記カムを介して揺動されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のトランスファ装置。
9. 前記第１リンク部材及び／又は前記第２リンク部材にはリンク長さを調整するための長さ調整手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のトランスファ装置。

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