JP4232965B2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の加工工程にワークを順次搬送するための複数のフィンガーを備えたトランスファ装置に関する。

図１３に示した従来のトランスファ装置１は、ワークを把持可能な複数のフィンガー２を横並びに配置して備え、これらフィンガー２が、ワーク搬送方向（水平方向）と上下方向とに所定のストロークでスライド移動する。そして、各フィンガー２は、各加工工程のワークを把持してから、ワーク搬送方向の前方に移動して隣の加工工程にワークを搬送する。次いで、各フィンガー２は、ワークを解放しかつ降下して各加工工程のパンチ（図示せず）から離れる。そして、フィンガー２は、ワーク搬送方向の後方に移動してから上昇し、元の位置に戻る。つまり、各フィンガー２は、図１３の右上に示した動作線図Ｚ１のように四角い動作経路に沿って移動する動作を繰り返し、ワークを順次隣の加工工程に搬送する（例えば、特許文献１参照）。

別の従来技術として、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示した従来のトランスファ装置３では、複数のフィンガー４を保持したスライドベース４Ａが水平方向に往復動可能に設けられると共に、複数のフィンガー４に対応した複数のピストンロッド５が、トランスファ装置３の本体に対して上下動可能に設けられている。また、各フィンガー４には、昇降ロッド６が連結されており、この昇降ロッド６を上下動することで、フィンガー４が開閉する。そして、昇降ロッド６及びピストンロッド５の端部間には、シーソーアーム７が差し渡され、カム従動レバー８がシーソーアーム７の一端をピストンロッド５の付勢力に抗して押し下げることで、シーソーアーム７の他端が昇降ロッド６と共に上昇し、フィンガー４が開かれる。これにより、ピストンロッド５、カム従動レバー８を水平方向で固定した状態のまま、フィンガー４を開閉しかつワーク搬送方向（水平方向）に往復動させることができ、ワークを順次隣の加工工程に搬送することができる（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−９６３２８号公報（段落［００２３］〜［００２９］、第３図） 特開昭６３−１０４７４４号公報（３頁右上欄１８行目から左下欄１２行目、第１図、第４図）

ところで、上記した一方のトランスファ装置１では、フィンガー２は、ワーク搬送方向に移動する際に、フィンガー開閉機構部２Ｒから切り離される。これにより、ワーク搬送方向への移動部位を軽量化して、高速化を図っていた。しかしながら、このトランスファ装置１では、フィンガー２と各加工工程のパンチ（図示せず）との干渉を避けるために、フィンガー２を昇降動作させる構成を採っていたので、１サイクル中に４度もフィンガー２の移動方向が変更されることになり（図１３の動作線図Ｚ１参照）、高速化を図ることが困難であった。

これに対し、他方のトランスファ装置３では、フィンガー４が支軸の周りで１８０度回転することで、フィンガー４とパンチとの干渉を避けることが可能な構成になっている。これにより、フィンガー４を水平方向に往復動させる動作だけで、ワークを搬送することができる。しかしながら、フィンガー４と共に昇降ロッド６がワーク搬送方向に移動するので、ワーク搬送方向の移動に係る部位の軽量化に改良の余地があり、高速化を十分に図ることができなかった。また、シーソーアーム７の回動支点を、昇降ロッド６とピストンロッド５との間に設けるための軸受アーム７Ａが必要になると共に、スライドベース４Ａの移動による昇降ロッド６及びピストンロッド５の間隔の変化を吸収するために、シーソーアーム７と昇降ロッド６との間に摺接機構を設ける必要があった。このため、揺動部分の構造が繁雑になって大型化し、高速化を十分に図ることができなかった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされ、従来のものより高速運転可能なトランスファ装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るトランスファ装置は、複数の加工工程にワークを順次搬送するための複数のフィンガーと、複数のフィンガーを保持したスライドベースと、スライドベースをワーク搬送方向に往復動可能に支持した固定ベースと、各フィンガーに設けられ、スライドベースに回動可能に軸支された１対のフィンガー部材と、１対のフィンガー部材のそれぞれに形成されて互いに対向し、間にワークを挟んで把持する１対のワーク把持部と、固定ベースに直動可能に支持され、スライドベースの移動方向と直行する方向に往復動して、スライドベースに対して接離する複数のフィンガー駆動部と、各フィンガー駆動部と各フィンガーとに両端部が回動可能に連結され、スライドベースの往復動に伴って揺動する複数の揺動部材とを備え、１対のフィンガー部材は、スライドベースのうちワーク搬送方向に並んだ１対の第１ピンにて別々に回動可能に軸支されると共に、ワーク搬送方向における１対の第１ピンの中間位置で互いに鋏状に交差し、その交差部分を挟んでフィンガー駆動部と反対側に１対のワーク把持部が配置され、各フィンガー駆動部が揺動部材を押したときに１対のワーク把持部が閉じる一方、各フィンガー駆動部が揺動部材を引いたときに１対のワーク把持部が開き、ワーク把持部が開いた状態でスライドベースを往復動させたときにフィンガー部材が、加工工程に備えたパンチから各フィンガー駆動部側に離れた位置を通過するように構成したところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のトランスファ装置において、各フィンガーのうち一方のフィンガー部材には、ワーク搬送方向における１対の第１ピンの中間位置で他方のフィンガー部材との交差部分よりフィンガー駆動部側に張り出した張り出し部が設けられ、その張り出し部に揺動部材が第２ピンにて回動可能に連結され、他方のフィンガー部材のうち一方のフィンガー部材との交差部分に設けた第３ピンと第２ピンとに両端部を回動可能に支持されたリンク部材を設けたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のトランスファ装置において、固定ベースには、スライドベースを往復動可能に案内するガイド部が設けられ、スライドベースには、ガイド部に往復動可能に係合したレール部材から起立してワーク搬送方向に平行に延びた１対の対向壁が設けられ、１対の対向壁の間で各フィンガー部材に第１ピンが貫通すると共に、第１ピンの両端部が１対の対向壁にて支持され、１対の対向壁の間で重ねられた一方のフィンガー部材と揺動部材とリンク部材とに第２ピンが貫通し、ガイド部及びレール部材には、揺動部材が挿通された挿通孔が貫通形成されたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項２又は３に記載のトランスファ装置において、隣り合ったフィンガーのフィンガー部材同士が、共通の第１ピンに軸支されたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のトランスファ装置において、フィンガー駆動部が一方向に移動するときに弾性変形される弾性部材を備え、フィンガー駆動部が他方向に移動するときの弾性部材の弾発力によって、１対のワーク把持部が閉じられるように構成したところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１のトランスファ装置では、ワーク把持部を開いた状態にすれば、フィンガー部材とパンチとがワーク搬送方向で干渉しなくなり、フィンガーの昇降動作を行わずに、ワーク把持部の開閉動作とスライドベースの往復動作だけで、ワークを順次隣の加工工程に搬送することができる。これにより、フィンガーの昇降動作を行っていた従来のものより、高速運転が可能になる。また、本発明のトランスファ装置では、各フィンガー駆動部がスライドベースに対して接離し、揺動部材がフィンガー駆動部から受けた軸力をフィンガーに伝達することで、フィンガーのワーク把持部を開閉するので、従来のシーソー構造及び摺接機構を備えたものに比べて揺動部分の構造が簡素になって軽量化され、高速運転が可能になる。

［請求項２の発明］
請求項２のトランスファ装置では、摺動用の長孔構造を要さず、回動可能な軸支構造だけで構成したので、がたが少なくなり、安定してワークを把持・搬送することができる。

［請求項３の発明］
請求項３のトランスファ装置では、固定ベースがフィンガー駆動部とスライドベースの両方を案内しているので、各フィンガー駆動部と各フィンガーとの相対位置が安定し、ワークの把持動作を安定させることができる。

［請求項４の発明］
請求項４のトランスファ装置では、隣り合ったフィンガーのフィンガー部材同士が共通の第１ピンに軸支されているので、部品点数の削減及びスライドベースのコンパクト化が図られる。

［請求項５の発明］
請求項５のトランスファ装置では、弾性部材の弾発力によって１対のワーク把持部が閉じられるので、ワークを把持する際の衝撃及びワークの大きさのばらつきを、弾性部材の変形によって吸収することができる。

以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１に示したプレス機１０のダイホルダー１１Ａには、複数の成形孔１９を有するダイ１１が横並びに並べて設けられている。また、プレス機１０に備えた図示しない可動台のうちダイ１１と対向した部位には、成形孔１９に対応させて複数のパンチ１２が横並びに並べて固定されている。即ち、このプレス機１０は、ワークを複数の加工工程に分けてプレス加工するように構成され、そのために、各加工工程毎にパンチ１２及びダイ１１が備えられている。そして、可動台が直動することで、各パンチ１２が各成形孔１９にワークＷを押し込んで成形を行う。また、成形孔１９内で成形されたワークＷは、成形孔１９の奥部に備えられたノックアウト１４によって成形孔１９から押し出される。そして、各加工工程でプレス加工したワークＷを、それぞれ次の加工工程に順次搬送するためにトランスファ装置２０が設けられている。

トランスファ装置２０には、図１に示すように、複数のフィンガー２１が備えられている。これらフィンガー２１は、パンチ１２間の間隔と略同じ間隔をあけてワーク搬送方向（パンチ１２の横並び方向）に並べられ、スライドベース２２に保持されている。詳細には、図２に示すように、各フィンガー２１は、１対のフィンガー部材２５，２６と、それらフィンガー部材２５，２６の間を連結するリンク部材２７とを備えてなり、これら各部材２５，２６，２７が対向壁２２Ｔ，２２Ｔの間に収められかつ複数のピン３１〜３３により連結されている。また、各対向壁２２Ｔ，２２Ｔには、ピン３１を支持するための複数のピン支持孔２２Ａが、ワーク搬送方向に略同じ間隔に並べて貫通形成されている。

一方のフィンガー部材２５（以下、適宜「第１のフィンガー部材２５」という）は、略直角三角形の板部材２５Ｗの上端部にワーク把持部２５Ｈを備えた構造をなしている。また、板部材２５Ｗの下辺両角部には回転中心孔２５Ａと、連結孔２５Ｃとが貫通形成されている。

他方のフィンガー部材２６（以下、適宜「第２のフィンガー部材２６」という）は、上下方向に対して斜めに延びた帯板部材２６Ｗの上端部にワーク把持部２６Ｈを備えた構造をなしている。また、帯板部材２６Ｗは、中間部分がクランク状に屈曲しており、その屈曲部分を挟んで下端側に、回転中心孔２６Ｂが貫通形成される一方、屈曲部分を挟んで上端側に、連結孔２６Ｄが貫通形成されている。

そして、第１のフィンガー部材２５の回動中心孔２５Ａに貫通したピン３１が、スライドベース２２の対向壁２２Ｔにおける所定のピン支持孔２２Ａ内に嵌合され、第２のフィンガー部材２６の回動中心孔２６Ｂに貫通したピン３１が、スライドベース２２の対向壁２２Ｔにおける別のピン支持孔２２Ａ内に嵌合されている。これにより、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が、スライドベース２２に対してピン３１，３１を中心にそれぞれ回動可能となっている。

また、両フィンガー部材２５，２６は、互いに鋏状に交差されて、その交差部分より先端側のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈ同士が対向配置された状態になっている。また、第２のフィンガー部材２６の連結孔２６Ｄは、第１のフィンガー部材２５の連結孔２５Ｃより上側に位置し、これら連結孔２５Ｃ，２６Ｄにリンク部材２７の両端部がピン結合されている。詳細には、リンク部材２７は、上下に延びた帯板状をなし、上下の両端部には連結孔２７Ｄ，２７Ｃが貫通形成されている。そして、リンク部材２７は、第２のフィンガー部材２６のうち第１のフィンガー部材２５と反対側に配され、第２のフィンガー部材２６の連結孔２６Ｄとリンク部材２７の上端側の連結孔２７Ｄとがピン３２により回動可能に連結される一方、第１のフィンガー部材２５の連結孔２５Ｃとリンク部材２７の下端側の連結孔２７Ｃとがピン３３により回動可能に連結される。これにより、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が、互いに連動してスライドベース２２に対して回動し、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが接近及び離間する。

なお、このように第１及び第２のフィンガー部材２５，２６及びリンク部材２７が組み付けられた状態で、リンク部材２７は、第２のフィンガー部材２６における帯板部材２６Ｗのうち第１のフィンガー部材２５と反対側の段差部分に収まり、帯板部材２６Ｗにおける一方の対向壁２２Ｔと隣接する側の側面とリンク部材２７の側面とがほぼ面一になっている。

さて、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、図１に示すように、互いに対称状態に対向している。そして、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが最も接近して両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの下端部が接合された全体形状は、上方側が開放した円弧溝を有する溝形部材になる。即ち、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、そのような溝形部材形を２分割した構成物の一方と他方の形状になっている。また、図２に示すように、一方のワーク把持部２６Ｈは、第２のフィンガー部材２６における帯板部材２６Ｗから、パンチ１２の直動方向（以下、「プレス方向」という）に張り出し、他方のワーク把持部２５Ｈは、第１のフィンガー部材２５における板部材２５Ｗからプレス方向に張り出している。そして、これらフィンガー部材２５，２６が組み付けられると、前述の如く、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが互いに対称状態に向き合う。

図７に示すように、フィンガー２１と後述するプランジャ５０（本発明に係る「フィンガー駆動部」に相当する）との間には、揺動部材２８が連結されている。そして、プランジャ５０の往復運動が、揺動部材２８の軸力として各フィンガー２１に伝達され、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開閉される。具体的には、揺動部材２８は、図２に示すように、上下方向に延びた帯板状をなし、上下の両端部に連結孔２８Ｂ，２８Ｃを備える。また、揺動部材２８の上端部は、第１のフィンガー部材２５の板部材２５Ｗとリンク部材２７との間に挟まれかつ第１のフィンガー部材２５における板部材２５Ｗの下方に配置されている。そして、その揺動部材２８の上端部の連結孔２８Ｃに、リンク部材２７の連結孔２７Ｃ及び第１のフィンガー部材２５の連結孔２５Ｃに嵌合されたピン３３が挿通されている。これにより、揺動部材２８の軸力を受けて、第１及び第２のフィンガー部材２５，２６が回動する。

詳細には、図１２（Ａ）に示すように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの下端部が互いに接近した状態（これを、以下、「ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じた状態」という）から揺動部材２８が下方に引かれると、図１２（Ｂ）に示すように、第１のフィンガー部材２５が同図における反時計回り方向に回動して、一方のワーク把持部２５ＨがワークＷの左斜め下方に離間する。このとき、リンク部材２７も下方に下げられるので、これにより、第２のフィンガー部材２６が同図における時計回り方向に回動し、他方のワーク把持部２６Ｈが、一方のワーク把持部２５Ｈと対称的にワークＷの右斜め下方に離間する。これにより、図１２（Ｂ）に示すように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが互いに離間した状態（これを、以下、「ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態」という）になる。ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態から揺動部材２８が上方に移動すると、上記動作とは逆に両フィンガー部材２５，２６及びリンク部材２７が作動して、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられる。そして、この揺動部材２８がプランジャ５０の往復動によって上下動される。

即ち、各フィンガー２１は、プランジャ５０の往復運動を、揺動部材２８の軸方向で受け、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開閉運動に変換する把持動作変換機構２９（図２参照）を備えており、その把持動作変換機構２９は、上述の如く「１対のフィンガー部材２５，２６をスライドベース２２に回動可能に軸支すると共に鋏状に交差させて、その交差部分より先端側のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈ同士を対向配置し、両フィンガー部材２５，２６に両端部が回動可能に連結されたリンク部材２７を設け、さらに、第１のフィンガー部材２５に、揺動部材２８の一端を回動可能に連結した」構成になっている。

また、フィンガー２１は、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開いた状態になると、図８に示すように各ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈがパンチ１２より下方（図８における基準線Ｌ１より下方）に位置した状態になる。そして、この状態でスライドベース２２が後述するようにワーク搬送方向にスライド移動しても、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの先端はパンチ１２に干渉せずにパンチ１２の下方を通過することができる。

このように構成されたフィンガー２１は、前述の如く対向壁２２Ｔ，２２Ｔの間に、複数、等間隔に並べて配置されている。ここで、隣り合ったフィンガー２１，２１の間では、図３に示すように、一方のフィンガー２１に備えた第１のフィンガー部材２５の回転中心孔２５Ａと、その隣のフィンガー２１に備えた第２のフィンガー部材２６の回動中心孔２６Ｂとが重ねて組み付けられて共通したピン３１が通される。即ち、隣り合ったフィンガー２１，２１の間で、それぞれ各ピン３１が兼用されている。これにより、部品点数の削減及びスライドベース２２のコンパクト化が図られている。

フィンガー２１を保持するスライドベース２２は、図４に示すように、Ｈ形レール部材４０を段形レール部材４３の上面に組み付けてなる。詳細には、Ｈ形レール部材４０は、図５に示すように、軸方向から見た形状が概ね「Ｈ」文字形状になったレール構造になっている。そして、Ｈ形レール部材４０のうちプレス方向で対向した壁部が、前述した対向壁２２Ｔ，２２Ｔになっている。一方、段形レール部材４３は、軸方向から見た形状が、左右対称な雛壇形状となっている。そして、Ｈ形レール部材４０の下側溝形部に段形レール部材４３の上面の突部を嵌合した状態で、それらが図示しないボルトにて固定されている。

また、Ｈ形レール部材４０において対向壁２２Ｔ，２２Ｔの間に差し渡された中間壁４２には、図７に示すように揺動部材２８を挿通するための挿通孔４１が貫通形成されると共に、段形レール部材４３における挿通孔４１との対抗部分にも、揺動部材２８を挿通するために挿通孔４４が形成されている。

図４に示すように、固定ベース２３は、全体として直方体形状をなしており、固定ベース２３の上面には、ワーク搬送方向に係合溝４５（本発明に係る「ガイド部」に相当する）が延びている。そして、スライドベース２２は、この係合溝にスライド可能に係合されている。また、係合溝４５は、上面の開口幅が奥側の幅よりも狭くなっており、スライドベース２２が係合溝４５の上面開口から抜けないように保持されている。さらに、係合溝４５の底面のうち幅方向の中央には、次述するプランジャ収容部屋４６の上端部分を係合溝４５内に連通するための連絡溝４７が形成されている。

固定ベース２３には、係合溝４５の長手方向に沿って複数のプランジャ収容部屋４６が横並びに形成されている。各プランジャ収容部屋４６は、固定ベース２３におけるプレス方向の両面に開放している。また、図７に示すように、プランジャ収容部屋４６の上面４６Ａが連絡溝４７の底面４７Ａに位置し、上述の如くプランジャ収容部屋４６の上端部分が係合溝４５に連通している。そして、各フィンガー２１に連結された揺動部材２８が、各プランジャ収容部屋４６内に突入している。

プランジャ収容部屋４６の下面には、断面矩形のガイド孔４８が上下方向に貫通形成されている。プランジャ５０は、図６に示すように、Ｌ字形に屈曲した角柱部５１の上端面から円柱部５２を延長した構造をなしている。そして、この角柱部５１の垂直部分５１Ａがガイド孔４８を貫通すると共に、角柱部５１の水平部分５１Ｂが、固定ベース２３よりダイ１１側に突出している。また、角柱部５１の水平部分５１Ｂには、螺子孔が上下方向に貫通形成され、そこに調整ボルト５３が螺合して上方に突出している。そして、その調整ボルト５３の上端部に、後述する押下レバー５５が当接している。

プランジャ５０のうち円柱部５２の上端部には、スリット５２Ａが形成されると共に、そのスリット５２Ａと直交するようにピン孔３４Ａが形成されている。そして、揺動部材２８の下端部をスリット５２Ａ内に配した状態で、前記したピン孔３４Ａと揺動部材２８の連結孔２８Ｂとにピン３４が貫通し、さらに、そのピン３４が円柱部５２の外周面から両側方に突出した状態になっている。

円柱部５２の外周面には、ピン３４より下方側に圧縮コイルバネ５４（本発明に係る「弾性部材」に相当する）が挿入されている。この圧縮コイルバネ５４は、図７に示すように、プランジャ収容部屋４６の下面のうちガイド孔４８の開口縁とピン３４との間で突っ張り状態になっている。なお、圧縮コイルバネ５４のうちピン３４側の端部には、座金５４Ｚが設けられている。そして、プランジャ５０は、押下レバー５５によって下方に押し下げられる一方、この押し下げがなくなると圧縮コイルバネ５４の弾発力によってプランジャ５０が上方に戻される。

図４に示すように、押下レバー５５は、プランジャ５０に対応させて複数設けられている。各押下レバー５５は、略水平に延びた角柱状をなし、プランジャ５０と反対側の端部を貫通した穴部５５Ａを貫通する図示しない軸によって回動可能に軸支されている。また、各押下レバー５５の長手方向の途中部分には、押下レバー５５の側面にカムフォロア５５Ｆが軸支されている。さらに、押下レバー５５の上方には、それら全部の押下レバー５５を横切るように第１カムシャフト９９が延びており、この第１カムシャフト９９がプレス機１０の駆動源（例えば、電動モータ）に連結されている。この第１カムシャフト９９には、複数のカム９８が固定され、各カム９８が各押下レバー５５のカムフォロア５５Ｆに当接している。そして、第１カムシャフト９９の回転に伴って、各カム９８により各押下レバー５５が下方に押し下げられる。

第１カムシャフト９９の下方には、第１カムシャフト９９と直交する方向に延びた第２カムシャフト９６が設けられている。これら第１カムシャフト９９と第２カムシャフト９６は、図５に示すようにヘリカルギヤ９５，９７によって互いにギヤ連結されている。また、図４に示すように第２カムシャフト９６の側方には、上下方向に延びた揺動レバー６０が設けられている。そして、第２カムシャフト９６に備えた１対のカム９４Ａ，９４Ｂと揺動レバー６０に備えた１対のカムフォロア（図示せず）とから、所謂、確動カム（「共役カム」ともいう）が構成され、これにより第２カムシャフト９６の回転に連動して揺動レバー６０が揺動する。

揺動レバー６０の上端部とスライドベース２２の一端部との間には、水平リンク６２が差し渡され、その水平リンク６２の両端部が揺動レバー６０及びスライドベース２２にピン６２Ｐにて連結されている。そして、プレス機１０の動力によって第１カムシャフト９９、第２カムシャフト９６，揺動レバー６０が駆動され、これらにより、トランスファ装置２０が、パンチ１２（図１参照）のプレス動作に同期して動作し、図７〜図１１の各図において、図面右側から左側にワークを搬送する。

以下、このトランスファ装置２０の動作を図７〜図１１を参照しつつ説明する。
図７に示すように、スライドベース２２が、往復動可能なストロークにおけるワーク搬送方向の前端（図７における左側端部）に位置し、各フィンガー２１のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられると、それらワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの内側空間が、各成形孔１９に整合した状態となる。この状態で、図１に示した各パンチ１２がダイ１１の各成形孔１９に突入することにより、ワークＷにプレス加工（例えば絞り加工）が行われる。

パンチ１２がダイ１１の成形孔１９に突入している間に、フィンガー２１のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが開かれる。具体的には、プレス機１０のプレス動作に連動して図４に示した第１カムシャフト９９が回転することで、カム９８が押下レバー５５を押し下げ、これに伴ってプランジャ５０が下方に移動し、揺動部材２８が下方に引かれる。

すると、各フィンガー２１に備えた把持動作変換機構２９（図２参照）が、プランジャ５０の動作を、揺動部材２８の軸方向で受けて、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開放動作に変換する。即ち、プランジャ５０に伴った揺動部材２８の下方への移動により、両フィンガー部材２５，２６が回動し、図８に示すように、両ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈがパンチ１２に対して斜め下方に離間する。すると、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、各パンチ１２より下方（図８における基準線Ｌ１より下方）に位置する。

この状態でスライドベース２２が、ワーク搬送方向と逆方向にスライド移動する。具体的には、プレス機１０のプレス動作に連動して図４に示した第２カムシャフト９６が回転することで、揺動レバー６０が揺動し、これによりスライドベース２２が往復動可能なストロークにおけるワーク搬送方向の後端（図８における右側端部）に向けて移動する。このとき、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは、各パンチ１２より下方（図８及び図９における基準線Ｌ１より下方）に位置しているので、パンチ１２がワークＷをプレス加工している間を利用して、スライドベース２２により全フィンガー２１を移動することができる。

そして、図１０に示すように、スライドベース２２が往復動可能なストロークにおけるワーク搬送方向の後端に位置すると、各フィンガー２１がパンチ１２及び成形孔１９の下方に位置する。そこで、押下レバー５５によるプランジャ５０の押し下げが解除される。すると、プランジャ５０に備えた圧縮コイルバネ５４の弾発力によってプランジャ５０が上昇する。すると、フィンガー２１の把持動作変換機構２９が、プランジャ５０の上昇に対して揺動部材２８を介して弾発力を受け、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが閉じられる（図１１参照）。そして、パンチ１２が成形孔１９から退避すると共に、ノックアウト１４がワークＷを成形孔１９から押し出す。これにより、ワークＷがワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの間に押し込まれる。ここで、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈは圧縮コイルバネ５４の弾発力によってワークＷを把持するので、ワークＷの大きさのばらつきが、圧縮コイルバネ５４によって吸収されワークＷの変形が防がれる。また、図１１において左端の成形孔１９で成形されていたワークＷは、ノックアウト１４によって押し出され、プレス完成品として例えば図示しないシュートにて所定の回収容器に集められる。

ついで、各フィンガー２１がワークＷを把持した状態で、スライドベース２２が、往復動可能なストロークにおけるワーク搬送方向の前端（図１１における左側端部）に向けて移動する。そして、図７に示したように、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈが、各成形孔１９に整合した状態となる。この状態で、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈに把持されたワークＷが各パンチ１２に押されて、ダイ１１の各成形孔１９に押し込まれる。

これにより、各ワークＷは、次のパンチ１２によって再度プレス成形される。以下、この上記した動作が繰り返され、ワークＷは、順次、隣の加工工程に搬送されて、ワークＷに複数工程のプレス加工が施される。

このように本実施形態のトランスファ装置２０では、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈを開いた状態にすれば、フィンガー部材２５，２６とパンチ１２とがワーク搬送方向で干渉しなくなり、フィンガー２１の昇降動作を行わずに、ワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈの開閉動作とスライドベース２２の往復動作だけで、ワークＷを搬送することができる。これにより、フィンガー２１の昇降動作を行っていた従来のものより、高速運転が可能になる。また、各プランジャ５０がスライドベース２２に対して接離し、揺動部材２８がプランジャ５０から受けた軸力をフィンガー２１に伝達することで、フィンガー２１のワーク把持部２５Ｈ，２６Ｈを開閉するので、従来のシーソー構造及び摺接機構を備えたものに比べて揺動部分の構造が簡素になって軽量化され、高速運転が可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、押下レバー５５の往復回動により、プランジャ５０を往復直動させていたが、押下レバー５５の回動端部に直に揺動部材２８の下端部を連結してもよい。

（２）前記実施形態では、板金を絞り加工するプレス機を例示したが、本発明におけるプレス機には、このようなプレス機に限定されるものではなく、例えば、鍛造機も本発明に係るプレス機に含まれる。

本発明の一実施形態に係るトランスファ装置の斜視図 フィンガーの分解斜視図 複数のフィンガーの分解斜視図 トランスファ装置の斜視図 トランスファ装置の側面図 プランジャの斜視図 フィンガーが閉じた状態のトランスファ装置の正面図 フィンガーが開いた状態のトランスファ装置の正面図 スライドベースが後端側に移動している状態のトランスファ装置の正面図 スライドベースが後端部に位置した状態のトランスファ装置の正面図 フィンガーが閉じた状態のトランスファ装置の正面図 （Ａ）フィンガーが閉じた状態の正面図 （Ｂ）フィンガーが開いた状態の正面図 従来のトランスファ装置の平面図 （Ａ）従来のトランスファ装置の平面図 （Ｂ）従来のトランスファ装置の断面図

符号の説明

１０ プレス機
１１ ダイ
１２ パンチ
２０ トランスファ装置
２１ フィンガー
２２ スライドベース
２３ 固定ベース
２５，２６，８０ フィンガー部材
２５Ｈ，２６Ｈ，８０Ｈ ワーク把持部
２７ リンク部材
２８ 揺動部材
２９ 把持動作変換機構
４５ 係合溝（ガイド部）
５０ プランジャ（フィンガー駆動部）
５４ 圧縮コイルバネ（弾性部材）
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. 複数の加工工程にワークを順次搬送するための複数のフィンガーと、
   前記複数のフィンガーを保持したスライドベースと、
   前記スライドベースをワーク搬送方向に往復動可能に支持した固定ベースと、
   前記各フィンガーに設けられ、前記スライドベースに回動可能に軸支された１対のフィンガー部材と、
   前記１対のフィンガー部材のそれぞれに形成されて互いに対向し、間に前記ワークを挟んで把持する１対のワーク把持部と、
   前記固定ベースに直動可能に支持され、前記スライドベースの移動方向と直行する方向に往復動して、前記スライドベースに対して接離する複数のフィンガー駆動部と、
   前記各フィンガー駆動部と前記各フィンガーとに両端部が回動可能に連結され、前記スライドベースの往復動に伴って揺動する複数の揺動部材とを備え、
   前記１対のフィンガー部材は、前記スライドベースのうち前記ワーク搬送方向に並んだ１対の第１ピンにて別々に回動可能に軸支されると共に、前記ワーク搬送方向における前記１対の第１ピンの中間位置で互いに鋏状に交差し、その交差部分を挟んで前記フィンガー駆動部と反対側に前記１対のワーク把持部が配置され、
   前記各フィンガー駆動部が前記揺動部材を押したときに前記１対のワーク把持部が閉じる一方、前記各フィンガー駆動部が前記揺動部材を引いたときに前記１対のワーク把持部が開き、前記ワーク把持部が開いた状態で前記スライドベースを往復動させたときに前記フィンガー部材が、前記加工工程に備えたパンチから前記各フィンガー駆動部側に離れた位置を通過するように構成したことを特徴とするトランスファ装置。
2. 前記各フィンガーのうち一方の前記フィンガー部材には、前記ワーク搬送方向における前記１対の第１ピンの中間位置で他方の前記フィンガー部材との交差部分より前記フィンガー駆動部側に張り出した張り出し部が設けられ、その張り出し部に前記揺動部材が第２ピンにて回動可能に連結され、
   前記他方のフィンガー部材のうち前記一方のフィンガー部材との交差部分に設けた第３ピンと前記第２ピンとに両端部を回動可能に支持されたリンク部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファ装置。
3. 前記固定ベースには、前記スライドベースを往復動可能に案内するガイド部が設けられ、
   前記スライドベースには、前記ガイド部に往復動可能に係合したレール部材から起立して前記ワーク搬送方向に平行に延びた１対の対向壁が設けられ、
   前記１対の対向壁の間で前記各フィンガー部材に前記第１ピンが貫通すると共に、前記第１ピンの両端部が前記１対の対向壁にて支持され、
   前記１対の対向壁の間で重ねられた前記一方のフィンガー部材と前記揺動部材と前記リンク部材とに前記第２ピンが貫通し、
   前記ガイド部及び前記レール部材には、前記揺動部材が挿通された挿通孔が貫通形成されたことを特徴とする請求項２に記載のトランスファ装置。
4. 隣り合った前記フィンガーの前記フィンガー部材同士が、共通の前記第１ピンに軸支されたことを特徴とする請求項２又は３に記載のトランスファ装置。
5. 前記フィンガー駆動部が一方向に移動するときに弾性変形される弾性部材を備え、前記フィンガー駆動部が他方向に移動するときの前記弾性部材の弾発力によって、前記１対のワーク把持部が閉じられるように構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のトランスファ装置。

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